Бесплатный автореферат и диссертация по сельскому хозяйству на тему

Методы и технические средства повышения эффективности машинного доения коров

ВАК РФ 06.02.04, Частная зоотехния, технология производства продуктов животноводства

Автореферат диссертации по теме "Методы и технические средства повышения эффективности машинного доения коров"

На правахрукописи

»

ПРОНИЧЕЗ НИКОЛАЙ ПАВЛОВИЧ

МЕТОДЫ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ

специальности: 06.02.04.- частная зоотехния, технология производства продуктов Л животноводства

05.20.01.- механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора сельскохозяйственных наук •

п.Дубровицы, Московской области 1997

Работа выполнена во Всероссийском научно-исследовательг/ оком институте животноводства (ВИЖ) и Московском государственном агроинженерном университете им. В.П. Горячкина (МГАУ).

Научные консультанты: Академик РАСХН, доктор сельскохозяйственных наук, профессор ' Н.И. СТРЕК030В.

Доктор экономических наук, профессор Ю.А. СИМАРЕВ.

Официальные оппоненты: Доктор сельскохозяйственных наук Легпшин Г.П.; Доктор технических наук? профессор Нэкрашевич В.Ф.; Доктор сельскохозяйственных наук, профессор

Переверзев Д.Б.

Ведущее предприятие:

Научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства А.О. "ВНШКОМЖ"

Защита состоится " ' " ¿¿¿¿>UJt 1997 г. в /О час. на заседании диссертационного совета Д.020.16.01 при Всерос-.сийском научно-исследовательском институте животноводства (БИЖ) по адресу:142012, п.Дубровицы,- Подольского района,Московской области.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВИЖа Автореферат разослан e¿¿¿¡¿J 1997 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, к.с.-х.н.

Ю.>'И. Шмаков

ПБ'ДАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ.

АКТУАЛЬКОСТЬ РАБОТЫ. В комплексе работ, проводимых на молочных фермах и комплексах, одним из трудоемких процессов является машинное доение коров. При существующих средствах механизации на затраты труда по производству молока приходится около 457. от всех трудозатрат. В современных технологиях производства молока существенное влияние на продуктивность животных оказывает завершающий биотехнологический процесс - процесс машинного доения коров. Серийно выпускаемые доильные аппараты не в полной мере отвечают требованиям, которые предъявляются практикой молочного животноводства. Поэтому изыскание новых методов и создание более совершенных технических средств является актуальной проблемой повышения эффективности машинного доения коров.

Исследования, представленные в работе, выполнялись в соответствии с планами Госкомитета по науке и технике Совета Министров СССР и Минсельхозпрода Российской Федерации 0.51.25Ц. 0.51.25Х.0.СХ.102.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ. Целью диссертационной работы является разработка более совершенных методов и технических средств для повышения молочной продуктивности и эффективности процесса машинного доения коров.

НАУЧНУЮ НОВИЗНУ работы составляют-:

- методологические и методические основы повышения эффективности машинного доения торов, дальнейшее развитие теории системного решения технологических проблем процесса машинного доения' животных с применением методов математического моделиро-; вания и ЭВМ; ' ' |

- аналитические зазпсимости, определяющие действующие силы и'

интенсивность молоковыведения от величины вакуумного воздействия доильной машины и внутривыменного давления молока животного; •

- аналитические зависимости расчета параметров, характеризующие режим работы доильных машин и основные физиологические показатели вымени животных в процессе машинного доения;

- аналитические зависимости расчета суммарной работоспособности доильных машин при выведении молокз из вымени коров;

- аналитическая зависимость расчета плотности потока энергии лазерного излучения малой интенсивности, воздействующего на биологически активные точки (БАХ) вымени животных.

Новизна предложенных способов и конструкторских разработок, -направленных на повышение эффективности и совершенствование процесса машинного доения коров, подтверждена 20 авторскими свидетельствами, в том числе 9 патентами Российской Федера-

!

ции.

НАУЧНАЯ ЦЕННОСТЬ. Обоснован для технологических линий доильных систем рациональный способ машинного доения животных, защищенный патентом Российской Федерации N0 2038760. . 1

Получены и экспериментально подтверждены аналитические зависимости, определяющие рабочий процесс доильного аппарата о новым способом машинного доения. '

Получена математическая.зависимость, адекватно описывающая влияние основных параметров режима работы доильной машйны

и физиологических показателей.вымени животных на процесс вывё-« •

дения молока. -■..-. -

Установлены оптимальные параметры и режимы 'работы _'доиль-.ного аппарата с новым способом доения' жиеотных".'

; Предложены методики расчета вакуумного режима работы дощаных систем и оснсгакых физиологических показателей вымени животных на -пригодность к машинному доению.

Разработаны методики проведения электро- и лааеростимуля-цяи точек "ЯН-ШН" акупунктуры вымени животных в процессе машинного доения.

Обоснованы закономерности реализации рефлекса молокоотда-чи и процесса выведения молока с применением нетрадиционных методов стимуляции вымени ' коров при машинном доении.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ. Материалы исследований, полученные 'при изучении биотехнологического процесса машинного доения коров с использованием системных подходов и методов математического моделирования , могут служить научной основой при разработка новых и совершенствовании существующих доильных систем.

Доильные аппараты с новым способом работы и щадящим режимом доения позволяют выводить молока из вымени коров с наименьшими энергозатратами при высокой производительности выведения. Защищены патентом Российской Федерации Но 203232«; и а. о. Ко 1797737.

Электронно-измерительные приборы количественной оценки вакуумного воздействия доильной машины и физиологического состояния тканей вымени животных в процессе машинного доения. За-

г

цщеиы авторскими свидетельствами N ' 660569, N 1739253, N 1732880. , •

Устройства для электро- и лазерной стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров и технология их применения, позволяют повысить интенсивность молоковыведекия'на 13,0 и 23,07. соответственно.

РЕАЖЗАДЙЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ. Результаты научных исследований переданы Рижскому ГСКВ пс комплексу машин для ферм крупного рогатого скота и использованы при проектировании и разработке экспериментальных образцов ноеых исполнений доильных аппаратов. Во БНИИФЕиПе проведены производственные испытания новых доильных аппаратов с физиологической оценкой режимов ик работы, которые внедрены на молочной ферме ОПХ ВИЖа' "Дубровицы". Результаты исследований по преддокльной подготовке вымени коров.к машинному доению включены в Общесоюзные кормы технологического проектирования предприятий крупного рогатого скота (0НТП1-89). Конструкторские разработки для машинного доения и технические средства контроля для жизо-тноводческих ферм и молочных комплексов демонстрировались на ВДНХ СССР, ВВЦ РФ отмечены пятью медалями выставок. Разработки по стабилизации и резервированию вакуума доильных установок внедрены в практику хозяйств Московской, Рязанской, Челябинской областей« и Ставропольского края. - '■ .

Полученные в работе результаты исследований использованы в качестве учебного материала Всероссийским учебным научно-производственным центром подготовки мастеров машинного доения, кафедрой технологии и механизации мивстноводчеоких ферм 'МГАУим.В.П. Горячкина.

. . АПРОБАЦИЯ.-Результаты исследований'опубликованы в печати и доложены на научных конференциях. По научно-методическим положениям диссертации сделано 15 докладов на зональных, Все' российских и .Всесоюзных совещаниях и конференциях: МИИСП 'им. Б. П. Горячкина 1975, 1976 ,■ 1977, 1978г.г.Ивановского СХИ 1977 г.;.. ГСКБ г. Рига, 1978 г.'ВНИИШ 1978, 1979, 193J Г.г.;

Всесоюзной VI НТК по новым методам и техническим средствам, применяемым при испытаниях с.-х. техники 1979 г.; Совещании Отделения ВАСХНИЛ по Нечерноземной зоне РСФСР 1985 г.; Объединенном заседании секций по технологии производства молока и машинному доению карав Отделения животноводства ВАСХНИЛ 1994 г.; 'Ульяновского СХИ 1983 Г.; ЕИК 1939, 1991, 1994 г.г.; НТО Минсельхозпрода РФ 1694 г.; Всесоюзно:-/! VI 11(1) Всероссийском симпозиуме по машинному доению с.-х. животных 1995 г.-

ПУБЛИКАЦИИ. Основные положения и результаты исследований диссертации отражены б 54 публикациях, получено 20 а.е., в том числе 9 патентов Российской Федерации.

ОБЪЕМ И СТРУКТУРА ДИССЕРТАЦИИ. Диссертация состоит из введения, 8 глав и приложения. Изложена на 353 страницах,

I

включая 40 таблиц, 110 рисунков и библиография из 193 наименований, в том числе 33 на иностранных языках.

1

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ 1.Состояние проблемы машинного доения ко|юн

Современный этап развития систем машинного доения можно характеризовать- интенсивным повышением технического- уровня доильного оборудования, появлением принципиально новых конструкций доильных машин, расширением использования автоматизированных элементов в традиционном оборудовании.

Рассмотрение процесса машинного доения о позиций системного анализа показывает, что это 'сложный биотехнолсгический процесс, в котором участвуют .'оператор-доильная машина-животное-внешняя среда- (О-М-Я-О), где рабочие органы доильной мари--

I

ны непосредственно контактируют и взаимодействуют, с выменем

- б -

животного. Разработке физиологических проблем машинного доения коров посвящены работы известных отечественных ученых Азимова Г.И., Барышникова И.А., Кокориной Э.П., Грачева И.И., Голикова А.Н., Гарькавого Ф.Л., Кавешнкковой К.И. , Вапьдмана Э.К., Дю-сембина X.Д., Закса М.Г., Тверского Г.Б.,' Жестоканова О.П., Городецкой Т.К. и других ученых. Животноводческая ферма или отдельный биотехнологический процесс при системном анализе, могут быть представлены как сложные многоуровневые динамические системы, имеющие иерархическую структуру. Применение системных ■ подходов и математических методов при проведении исследований' основывалось на использовании: научных трудов Королева В.Ф., Каргашова Л.II., Караваева Ю.С., Кормановского Л.П., Мельникова С.В., Некрашевича В.Ф,, Алешкина В.Д.,Квашенникова В.И., Пере-верзеваД.В., Бунина И. А., Искандаряна М.И., Морозова Н.М., Скроманиса А.А., Краснова И.Н., Цоя Ю.А. и многих других,

В проводимых исследованиях при разработке научных основ повышения эффективности выведения молока из вымени и снижения--

патологического действия, причиняемого организму животного ма-

» . \

шинным доением, большую роль сыграли работы Аверкиева А.А., Алексеева В.К.-. Антроповского Н.М., Бэгучэва А.П., Белянчикова

I

Н.Н., Вагина Б.И., Зелендава А.И.,' Иванова В.А.', Келписа Э.А., Легошина Г.П., Погодаева С.Ф., Петухова Н.А., ПрудоваД.И., Стрекозов Н.И., Симарева Ю.А., Соловьева С.А., Уиттлстоука

У.Г.,'' lahode D., Wehowsky J., Jonsky I. .Goldsmith F.E., Het-

i

tinga V. и других ученых. Вместе с тем, как показывает' практика машинного доения, с повышением уровня механизации доения число случаев заболевания ¿ымени.у коров от машинного доения увеличилось. Чаще всего возникают маститы от нарушения техно-

лагии машинного доения, а также у коров непригодных к машинному доению. Перевод молочного животноводства на промышленную основу остро ставит задачу безопасного машинного доения. Задача приспособления доильной техники к анатомическим и физиологическим особенностям животных - это сложная биотехническая проблема, от эффективности контактов и веаимодействия между ними зависят полнота извлечения молока из вымени коров, последующая их молочная продуктивность.' При осуществлении процесса • машинного доения происходит реализация двух взаимообусловленных процессов - молоковыделения и молоковыведения. Первый про-, цесо обусловлен реакцией молочной железы вымени коровы на сти-мулирущие пр?ддоильные и доильные воздействияг при которых она активно "припускает" и отдает Молоко, отвечая интенсивной молоксотдачей. Второй процесс обусловлен тем, что поступившее молоко из альвеолярного отдела вымени з молочные цистерны сосков извлекается доильной машиной. I * ' : -

I • ;

В адекватном установившемся процессе машинного доения ко-,;.:

ров интенсивность отдачи и выведений молока зависят от качест-•' венного и четкого выполнения каждым авеном1 система (О-М-й-О) необходимых операций и приемов, что позволяет .работать воем, элементам в совместном взаимодействий между собой и ¡значительно повышать молочную продуктивность Животных и эффективность работы системы и целом. Вместе с тем опыт широкого внедрения . доильных машин в нашей»стране и.ва рубежом показывает, что в условиях ферм и молочных комплексов возникает ряд серьезных проблем, решение которых невозможно без глубокого изучен*«? >; всех аспектов процесса машинного доения, в Том числе анатомо-. • физиологических особенностей и механизмов стимуляции молочной

железы вымени животных, влияние которых на выходные показатели машинного доения очень велико. .Отсюда следует необходимость комплексного системного подхода к решению вопросов, свнеанных с обоснованием и оптимизацией параметров и режимов работы доильных машин.

Анализ всех аспектов проблемы свидетельствует о том, что значительно повысить эффективность рабочего процесса машинного доения можно за счет увеличения интенсивности выведения; молока доильной машиной в сочетании а увеличением полноты и безвредности опорожнения вымени животных. Как показывают результаты исследований и практика, полностью осуществить это на современных доильных системах не представляется возможным. Следовательно, необходима разработка более совершенных дсидышх машин о более аффективным стимулирующим воздействием с целью вызова полноценного рефлекса молцкоотдачи у животных, в хода машинного доения.

С учетом поставленной цели программа исследований предусматривала выполнение следующих задач:

1.На основе., сравнительного анализа *и производственных испытаний серийно выпускаемых и экспериментальных дсильных машин определить новые направления исследований по конструктивно-технологическому обоснованию' методов повышения эффективности и режимов оптимизации процесса машинного доения коров.

|

2.Исследовать условия и разработать основные характеристики процесса выведения молока доильной машиной с сценкой ее

\

воздействии на вымя животного в зависимости от физиологического состояния'молочной железы и интенсивности рефлекса молоко-отдачи.

3.На основе стендовых сравнительных испытаний исследовать режимы работы и разработать математические модели процесса выведения молока доильной машиной, устанавливающие функциональную взаимосвязь ее конструктивно-технологических параметров о физиологическими характеристиками вымени животных.

4.Для технологических линий доильных систем обосновать рациональный тип механического доения.

5.Исследовать рабочий процесс и обосновать конструктивно-режимные параметры работы экспериментального доильного аппарата с новым способом машинного доения коров.

а.Разработать и обосновать новые методы расчета количественной оценки.режимов работы доильных машин, основных физиологических характеристик вымени животных и интенсивности рефлекса молокоотдачи у коров.

7.Разработать и обосновать новые нетрадиционные методы стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров.

.9.На основании результатов исследований ¿азработать и внедрить новые технические и технологические решения по совершенствованию и повышении} эффективности процесса машинного доения коров на фермах и молочных комплексах.

2.Разработка оценочная характеристик взаимосвязи ызэду вшекзм животного и доильной машиной

Эффективность процесса машинного доения коров во многом зависит от рационального функционирования биологического объекта (животного) системы (0-М-Ж-С). При атом исполнительные механизмы доильной машины оказывают непосредственное влияние на ткани молочной железы вымени. Для. извлечения молока из

сосков вымени необходимо преодолеть силу сопротивления соскового сфинктера, раскрыть выводной молочный канал. В работе показано применение теории количества движения и импульсов сил • при исследовании процесса взаимодействия доильной машины о вы. менем животного, что позволило разработать основные оценочные характеристики для процесса выведения молока, физиологического состояния молочной железы вымени и интенсивности рефлекса мо-локоотдачи коров. . Численное значение суммарной величины силы, которая создает движение массы молока при выведении ее из сосков вымени, в ходе машинного доения, определится из выражения:

Рй-Рц Я с1ц2/4 + Рр Я £}р2/4, (1)

где Рц - внутрицистернальное давление молока,кПа; с!ц - 'диаметр цистерны соска, М; Рр - вакуумметрическое давление в подсосковом

•; " V пространстве доильного'стакана.кПа;

• : ! »

•' (1р '■-.•- внутренний диаметр сосковой резины, М.

. Импульса силы. (1с)> затраченный на выведение молока из вымени ва время такта сосания, определится из выражения: ; . V; ; ; ^ 1С«(Рц Я<Зц2/4 +Рр Я С1?'р/4) ЬС, (2)

. где - продол)иттельность такта сосания, с.

.. Величина импульса силы, расходуемая на выведение молока иэ вымени коров ва период доения , определится:

П«Г и + ■■ - г ••..■•.'

118- Г 1С»£Я а2ц/4 I + я ¿2р/41 РртаО V

•,...,..•»'•' О* 41 ' ; .'';;'•'•'"*■'•'•' ^ . . '' <

где пг - число рабочих циклов доильного аппарата за пери-'" од доения; . продолжительность машинного доения, с. ,

В диссертации ^приведены'разработанные способы количест- '•

венной оценки молоковыводящих свойств сосков вымени: тугодой-нооти; физиологического состояния тканей вымени: тонусности и интенсивности рефлекса молокоотдачи: упругости поверхности вымени, в ходе машинного доения коров. В качестве оценочного показателя тугодойности сосков вымени коров приводится показатель ¡?1, который определится из выражения:

йц - Ю/От, М)

где Иц- показатель,характеризующий удельный расход импульса силы на выведение молока, отнесенный к единице времени машинного доения, Н«о/(г.ед.вр.м.д.);

,1с - шпульс силы, затраченный на выведенную массу молока эз единицу времени машинного доения,Н-с;

; Оп! - масса молока, выведенная из сосков вымени корон за единицу времени мазкккого доения,г.

'Рис.1. Зависимости удельных импульсов сил от продолжительности машинного доения коров:

1- ыедленнодоящихся коров;

2- сыстродояшкхся коров. -

0 2 4 б Ьнин. ■ По полученным экспериментальным данным построены графи-

ческие зависимости тугодойнооти сосков вымени медленно- и быстродоящихся коров (рис.1).

Вторым оценочным показателем при определении тугодойнооти сосков вымени может служить показатель - !?2, который определяется из выражения:

Игг - Ав/От , (5)

где Г?21 - показатель, характеризующий удельный расход работы на выведение -единицы массы молока, отнесенный к единице времени машинного доения, Дж/(г.ед.вр.м.д,);

Ав- работа,затраченная на выведенную массу молока за еде-ницу времени машинного доения, Дж.

Разработка новых методов определения интенсивности молр-ковыведения та цикл пульсации доильного аппарата и скорости потока молока через сосковый канал позволит лучше понять механизм выведения молока из вымени коров.

Интенсивность молокоотдачи определяли по следующей формуле:

% . г V и, (6)

где Оц- интенсивность выведения молока из сосков вымени доильными стаканами за,цикл пульсации, кг/с; . г- плотность выдаиваемого молока, кг/м3; V- скорость струи молока, м/с;

м- площадь поперечного сечения молоковыводящих каналов сосков,,мг.

С связи с ' этим.нами был применен тензометрический метод определения скорости струи молока из' сосков вымени короЕ с разной продолжительностью доения. Сила давления струи молока фиксировалась датчиком расположенного, в подсосковом

пространстве доильного стакана. При установившемся режиме работы доильного аппарата были получены рабочие осциллограммы машинного доения. Данные расшифровки рабочих осциллограмм заносили в формулу (7) для определения скорости истечения потока молока из сосков вымени коров при машинном доении.

V « Ф /2г Ат/г От, (7)

где V- скорость струи молока, м/с; <р- коэффициент скорости струи молока; ц- ускорение свободного падения,м/с2; Ащ- работа, совершаемая струей молока, Дж; г- плотность молока, кг/м3; От- объемная масса молока, полученная за одну пульсацию доильного аппарата, м3.

Площадь поперечного сечения молоковыводящего канала соска определяли из выражения

«- Овл/Т V Ь, (8)

где масса молока, выведенная из соска за сдну пульсацию, г; продолжительность истечения струи,молока, о.

В серии опытов мы проанализировали динамику молоковыведе-ния за цикл пульсации аппарата "Волга" при величине вакуума 50 кПа, частоте пульсаций 1 Гц и скорости истечении струи молока из сосков вымени коров в зависимости от величины вакуумметри-ческого давления в подсосковых пространствах доильных стаканов. Было определена, что молоко истекает через сосковый канал о интенсивностью от 7,0 до 32,0 г/с. Интенсивность молоковыведе- , ния изменяется по мере проявления рефлекса молокоотдачи. Варь-, ирование интенсивности выведения молока, по-видимому, связано! не только с генетическими факторами, но и различиями в строение и тонусе сфинктера соска.

1 Как видно из графика (рис. 2), машинное доение при уровне

вакуума ниже 40 кПа сопровождается снижением скорости отруи молока, в сравнении с вакуумметрическим давлением 50 кПа более, чем на 8 7.. Продолжительность доения при атом возрастает до 12,5 X. Машинное доение при уровне вакуума свыше- 60 кПа вызывает болевые ощущения у животных и сопровождается снижением интенсивности молоковыведения и скорости струи молока. Это свидетельствует о значительной вариабельности в реакции коров на уровень вакуума, что позволяет говорить о необходимости разработки физиологически обоснованных норм вакуумной нагрузки на ткани вымени при машинном доении коров.

Рис.2. Зависимость скорости истечения' отруи молока из соской вымени коров от величины вакууммет-рического давления в подсоогсовых - ■ пространствах доильных стаканов.

В основу получения "физиологических показателей, характеризующих тонусность тканей сосков и упругость поверхности вымени, был положен принцип измерения напряженного сос-

- IS -

тояния мышечной ткани животного. При этом индентор прибора вдавливается в ткань ка определенную глубину с усилием Q. В соответствии с этим получено выражение:

I» У ■ Q / 2rh, (9)

где Т,У - значения тонуса тканей сосков к упругости поверхности вымени животного,кПа;

г - радиус сферического наконечника индентсра, м; h ~ глубина внедрения индентора в ткань,м. Обобщенные показатели Т и У могут служить оценочными характеристиками при комплектовании молочного стада и совершенствование способов селекции корсв, пригодных к машинному доению. На основании полученного выражения (9) был разработан и изготовлен прибор, на базе которого предложен новый способ оценки тонуса тканей я упругости поверхности вымени коров, признанный изобретением. Производственные испытания прибора подтвердили его высокую эффективность и точность получаемых величин в автоматическом релЕиме, Проведенные опыты показали, что животные с наименьшей токусностью тканей соскоз, после преддоильной подготовки вымени, характеризовались большей интенсивное тьв молоковыведения. Средний разовый удой у животных, обладающих набольшей упругостью поверхности вымени, был на 2SX еыек в сравнении о удоэм животных с меньшей упругостью вымени. Установлена обратная зависимость между величиной тонуса тканей сосков и интенсивностью молоксвыведения и прямая зависимость между разовым удоем и упругостью .поверхности вымени, как по вымени, так и по его отдельным четвертям.

- 16 - -3. Разработка математической модели процесса выведения молока из вымени коров доильной машиной.

Располагая необходимыми параметрами, количественно харак-

■ теризующими механизм взаимодействия физиологической и технической сторон биотехнической системы животное-доильная машина, провели изучение процесса молоковыведения из вымени корой доильной машиной, что позволило рассмотреть комплекс влияющих факторов на процесс в единой взаимосвязи, независимо от приро-

■ ды их йроисхождения. На основе комбинации факторов, участвующих в процессе, выявить оптимальное их сочетание.

При математическом и моделировании объекта исследований в начале с помощью теории подобия и анализа размерностей между независимыми переменными (факторами) устанавливалась связь в критериальной форме. Затем, используя методы планирования эксперимента, устанавливается аналитическая зависимость между критериями подобия в виде уравнения регрессии и проводится анализ полученной математической модели.

^ И

FB

ПРОЦЕСС ВЫВЕДЕНИЯ МОЛОКА ДОИЛЬНОЙ МАШИНОЙ

С:Ц —>

Рис.3. Структурная схаиа. процесса выведения молока доильноп машиной.

На основе предварительной информации и в соответствии оо

структурной схемой (рис.3) представим факторы, характеризующие

процесс выведения молока доильной машиной в виде функционала-

• t

ной зависимости:

Qu - Лd, FBJ T, p, 1, (10)

где Од - масса молока; выведенная иэ соска за отдельный цикл пульсации, кг;

а - диаметр молоковыводящего канала соска, м; Гв'- сила, выводящая молоко из соска, Н; . Т - тонус соскового сфинктера, кПа; р - плотность выдаиваемого молока, кг/мэ; 1 - длина соскового канала, м; & - ускорение свободного падения, м/с2. В результате преобразований и выбора в качестве критерия оптимизации выходного показателя Од окончательное критериальное уравнение будет иметь вид: ,

Оц / р-й3 - ф- (1/с1; Ра/£-М3; Т/^-р-с!) (11)

Обозначим безразмерные комплексы через У; XI; Хг; Хз; Яо; Яз.; «г; яз; тогда.- У=яо--Оц/р-с13; Х1=я=1/сЗ; Хг=Лг=Р'в/е,-р-й3;. Хз = «з =Т/£-р-а.

В соответствии с этим г У « <р (ХьХ^Хз). (12)

Эксперта,¡ентадьны-э данные подтвердили линейность частных зависимостей: <3ц-!р(1,т,рз), что позволило аппроксимирс!ать функцию (12) уравнением вида:

У-В0+В1Х1+В2Х2+В3Х3+В1 гХгХг+В! 3Х1Х3+В23Х2Х3+В123Х1Х2Х3. (1 з). где У - расчетное- значение критерия оптимизации коэффициенты регрессии; XI - факторы,, влияющие на процесс доения. ' Коэффициенты регрессии определяют по -результатам экспериментальных исследований, согласно формуле:. .'• .•'•• В!-^ Уи Хх.и / П , . .. ; . ..(14) где Уи - .значение функции отклика а и-том опыте;. ." , 7

Х^и - значение 1-того, фактора в и-том опыте. .

Перед началом эксперимента факторы кодируются. При эт<рм

полагая, что верхний уровень соответствует. (+1), нижний (-1), основной (0). Свяаь между- кодированными и натуральными значениями 1-того фактора выражается формулой перехода:

XI » (XI - Хо1)/ ДХх, ■ (15)'

Л * '

где XI - кодированное значение фактора;

Х4 - натуральное значение фактора;

Хо1 - натуральное значение фактора на основном уровне;

АХ! - интервал.варьирования факторов.

Для проверки воспроизводимости опытов использовали Критерий Кохрена. Математическая модель процесса выведения молока из вымени коров доильной машиной в кодированной форме имеет вид: .

У - 3,10275 - 0,7355X1 - 1,11775X2 - 0,7117бХз + 0,0235X1X2 + .+ 1,8735Х1Хз + 0,1245Х2Хз - 0,76375X1X2X3 . (18)

' Проверка адекватности модели проводилась по V критерию

> I

Фишэра. Для определения значений факторов, влияющих на процесс Выведения молока доильной машиной и обеспечивающих оптимальное его. протекание необходимо функция, представленную в бэзразмар- ' ной форме, исследовать на экстремум. Коэффициенты регрессии определяли по ¿экспериментальным данным,' используя формулу (14). Подставив вычисленный коэффициенты в уравнение (16) получили математическую модель процесса выведения молока из вымени коров доильной машиной в размерной форме: Цц=939,684й3 - 99,524М2 - 0,731РВ - 360,8671^ + 0,1621Рв/сИ-

. + 410,244Ш + 0,616 ХаУй - 0,137 1 РЕТД1г. ■ (17)

- 1 -

Расчетная зависимость 0ц=1?(Гв,й,Т), по результатам стен-

т ■

довых испытаний серийных доильных аппаратов, представлена графически на, (рис.4).

Рис.4

4. ЭК0ПСП'2:0НТЛ?ЭЧ«9 НССГ2Д0ШН?а РЫкМРГО игакого аппарата о принципом райскш

При анализе режимов работы и выходных результатов, полученных при испытании серийных доильных аппаратов, пиявлекы следующие ооновнке недостатки: однорежимкость действия; прерываемость струи молока и его обратный отток прк такте сжатия; нанесение удерных воздействий соскам при цикловых пульсациях сосковых резки; слабая стимулирующая сподобность; образование в подсосковых пространствах азрозолей, способствующих проникновению патогенных микробов в полости мелочных цистерн вымени доящимся чивотным. Все это неадекватно отражается на рефлекторной регуляции молокоотдачи, особенно у высокопродуктивных животных. ' !

!

С учетом практического опыта и теоретического обоснования

|

был разработан и изготовлен экспериментальный доильный аппарат с новым принципом доения в трехкратном исполнении. Схема

ты доильных стаканов показана на (рис.5).

1-такт выведенияП-так"? массажа; П ¡--таргс отдыха.

Экспериментальный доильный аппарат работает о тактами выведения, массажа и отдыха. При первом такте к обеих катарах •доильных стаканов создается вакуумметрич&ског давление, при котором происходит извлечение молока из сосков вимзни. При ■такте массажа в межстенные камеры доильных отакаион подается воздух при атмосферном или избыточном давлении при сохранив-щемся разрежении в подсоокогых пространствах, При згом продельный изгиб противоположных стенок сосковых трубок, наполненных с переменной жесткостью, ' осуществляется сверху вниз в веде "бегущей волны", что способствует проведен™ плавкого и .мягкого массажа сосков и извлечению из них оставшегося молока. При такте отдыха в обе камеры доильных стаканов подается воздух при атмосферном давлении, создающий благоприятные условия для восстановления нормального кровообращения и заполнения .сосков мслоком. Далее цикл повторяется.

Лабораторные испытания экспериментальных доиаьных аппаратов проводились в научно-исследовательской лаборатории отдела доильного оборудования ГСКВ г. Рига. Сравнительные проиа-

водственныв испытания аппаратов проводились на молочной ферме ОГК ВИЖа "Дубровицы" и в виварии ВНИИФБиПа. По результатам экспериментальных сравнительных испытаний доильных аппаратов построены графические зависимости интенсивности молокоотдачи у

коров, (рис.6) ■ %

кг/мик Д'

А5-

,о 60 №) № т 'г,с

Рис,6. Зависимости интенсивности выведения мслокз от продолжительности маадшнрго, доения:

1 - при доении сэриймш доильным аппаратом АДУ-1(осн.ксп.); , • г •• при доении зксперимектазькыы доильным адпзратом.

В диссертации экспериментально установлено, что а пропес-с© машинного доеяив экспериментальными дояхьными аппаратами молоко более чисто к более полно извлекается из вья&яи в сравнений с серийными доильными аппаратами- АДУ-1, о чем свидетель-с/вует величина остаточаэг'о молска, которая по группе а основной период опыта была на 23£ ниже, жирность молока а удое увеличилась на 0,46%, энергозатраты из выведение молота из вымени, снизились на 21£.

Скоростную киносъемку рабочего.процесса зксао^и^мтально-го доильного аппарата проводили кинокамерой СКС-1М. '¡Сак

я

/ ■х < г ■ — - Ж V 0

/. / ( X-- ь \ <>

Г 1 / { • -» 1

\ V

ь .... ----- — -- А ч - .V

зала скоростная киносъемка, процесс извлечения молока из сосков вымени протекает при стабильном подоооковом разрежении о интенсивным истечением струи молока. При такте выведения происходит- расширение сосков в прозрачных корпусах доильных стаканов до их внутренних размеров. Удлинение сосков аааисит от величины вакуума, подаваемого-а подсосковые пространства доильных атаманов. При несоответствии внутренних диаметров доильных от-агсанов наружным диаметрам сооков, от действия разности давлений происходит деформация молокавыводяш,их каналов и наблюдаемое снижение интеноивнооти струи молока, вплоть до полного ее прерывания. При этом выявлено, что при машинном доении на процесс выведения молока существенное влияние оказывает, параду с конструктивными параметрами исполнительных механизмов,' вакуумные режиш работы доильного аппарата.

б. Разработка матемаогкческой модели рабочего процесса доильного аппарата с новь» принципа* работы

На основе одних тгких предварительных исследований установить конкретные значения . параметров экспериментального аппарата в данном случае затруднительно, так 'как факторы взаимодействуют между собой разной природы происхождения. И только рассмотрение их совместного действия с позиций теории планирования эксперимента позволяет обосновать их оптимальные значения. Выполняемые исследования связаны с решением экстремальных > *

задач,' которые направлены на отыскание оптимальных'• условий • протекания рабочего процесса машинного доения коров. При плакировании экстремального эксперимента, необходимо определить параметр, который нужно оптимизировать. Параметр (критерий)

оптимизации является откликом на воздействие"факторов, которые определяют поведение выбранного объекта исследования. В качестве критерия оптимизации бал принят показатель 8 - удельных. затрат импульса силы, отнесенный к единице выведенной массы молока за один цикл пульсации, Н с/(г.ед.выв.м.). Основными факторами, характеризующими рабочий процесс доильного аппарата являются: Рр - вакуушетрическсе давление, кПа; Д - внутренний диаметр сосковой резины,м; в -масса подвесной части доильного стакана,кг; Ь - рабочая длина сосковой резины,м; р - плотность аздаиваемого молока,кг/мэ; £ - ускорение свободного падения, к/а2.

В соответствии со структурной схемой (рис.7) функциональную зависимость удельных затрат импульса силы от факторов, влияющих на рабочий процесс доильного аппарата, моино представить в следующем виде:

8 - Г(Рр,Д.аЛ,Р.6Г). (18)

Рр-

г

ПРОЦЕСС РАБОТЫ ДРИЛЬНОГО АППАРАТА

[а [Р Тг

, Рис.7. Структурная схема процесса работы доильного аппарата.

Применение теории анализа размерностей позволяет преобразовать зависимости (18) в безразмерную форму, наполовину сократить число переменных. Критериальное уравнение имеет вид: В/РД - ?(Рр/РЭ-Д; з/ргД2; Ш. (19)

На основании экспериментальных и расчетных данных частные

зависимости 8=> I (Р0, Д, В) представляются нелинейными. Переход к безразмерной форме не меняет характера атик зависимостей. Обозначив безразмерные комплексы через У: Х1;Хг;Хз4функцию (19) можно аппроксимировать с помощью полинома второй степени: У-ас+а1Х1+а2Х2+азХз+а1Х12+а2Х22+азХз2+а12Х1Х2+а2зХ23><з+а1эХ1Хз. (20)

При оптимизации работы экспериментального аппарата была поставлена задача оценить лнпемдг«-эффекты критериев подобия и их парные взаимодействия методом крупного восхождения по поверхности охиляка (метод Бокса-Уилсона).Для этого в опытах был реализован план полного факторного эксперимента (ПФЭ) типа 23. Уровни варьирования критериев подобия или безразмерных комп-•лексок и независимых переменных, входящих в них, приведены в таблицах 1 и С.

Таблица 1.

■ Уровни варьирования безразмерных комплексов

Уровни варьирования Безразмерные Ло»Хо ' К1»Х1 комплексы Я2-Х2 Яз»Хз

Верхний (+1) Нижний (-1) -■-1 0,431 "1 0,417 6,52 4,68 1,60 0,45

Таблица 2.

Независимые переменные, входящие в комплекса.

Рр.кПа

Д, м

Верхний (+*•) Нижний ¿-1) Оснте-юи (0) Ин^рвал варьирования ( X)

60 30 45

0,0'32 •

0,023

0,0275

Б, кг

1,2

О 2

15. ".СС40 0,3

. , Математическая молрг> Для описания рабочего процесса доильного, аппарата в размерной фор.е имеет вид 8=2,51Ф-2,339Й-Р,гаас-е, г<£а/РА+5,2541*г/Д2+0,024Ь2/Д+:';

Рио.8,Двумерное сечение поверхности отклика по факторам Х^ и Хг

Е работе проведен анализ математической модели, который осуществлялся изучением поверхности отклика и решением компромиссной задачи с помощью метода двумерных оечений (рис.8 и 3).

При графическом анализе математической модели с помощью ■ двумерных сечений в работе установлено, что в области эксперимента наилучшим выходом являются точки (ХцХа) и (Х1;Хз) Б центре эксперимента и имеют экстремумы при величине факторов соответственно Рс=45 кПа; Д=2й мм; е=0,9 кг, в которых значение функции отклика равно Уо=1',44-К-с/(г.ед.выв.м.). Откуда

следует, что наиболее благоприятные значения исследуемых факторов находятся в пределах: Х1-Рр- 42... ,48 кПа; Х2>«Д=*24...28 мм; Хэ «8»0,7..Л,1 кг. При этом удельные затраты импульса силы на выведение единицы масса молока соответственно составляют У»8»1.3й0.. .2,100 Н - с/(г.ед,йыв.м.). Экспериментальная проверка подтвердила адекватное описание математической моделью рабочего процесса машинного доения в реальных условиях. При атом подученные сочетания факторов являются оптимальными.

О системных позиций в работе изучено влияние конусности сосковой резины в сочетании с основными оптимальными параметрами режима работы экспериментального доильного аппарата на процесс выведения молока.

С целью оптимизации конструктивных, параметров и режимов работы аппарата проводили ыногофакторный эксперимент по плану (®3). С помощью методов планирования эксперимента между полученными безразмерными комплексами была определена аналитическая ' зависимость в 'виде математической модели второго порядка: 5Г1-318,078-1,2872-1-17,229г2--880,7402з+0,рС421г+1,820г/"+ ' +1261,й582зК-0,0447122-0..0372^3+10,ЧЪгЪгЪъ. (22)

Анализ поверхностей отклика и решение компромиссной задачи изучались методом двумерных сечений. Теоретические результаты расчета подтвердились экспериментальными данными, полученными при . испытании доильные аппаратов в условиях моЛсчнцх ферм и

скоростной киносъемкой/ ' , .

. * ■ • * ' ■

8, Результата зксЕшримэятал&кых исследований вакуумных решмов работы рряяьиаг систем на фермах и молочных комплексах

В условиях промышленного производства, когда доение осуществляется на поточных высокопроизводительных установках типа. "Тандем", "Елочка", "Карусель", необходима количественная оценка их вакуумных режимов работы, так как при этом роль сти-:мулятсра рефлекса молокоотдачи должен выполнять доильный аппа-;рат. В работе приведен метод расчета количественной оценки вакуумного режима работы доильных систем. В качестве оценочного , показателя предложена величина вакуумной нагру8;си, которую создают доильные аппараты на ткани вымени в процессе машинного ! доения:'

Рв - Рр. зЙрг/4 (23)

где Ра- вакуумная нагрузка, выдаваемая доильным алпара-том, Н'О;

Рр_ вакуумиетрическое давление в подоосковом прсст-

ракствз доильного стачана, кПа;

пЙр2/4 - площадь внутреннего поперечного сечения сосковой

, I

резины, м;

- продолжительность малинного доения, е., На основании полученного выражения (23) был разработан и изготовлен прибор, на базе которого предложен новый способ оценки вакуумных, режимов работы доильных систем, пригнанный изобретением.

Ло экспериментальным данным, полученным на молочных комплексах "Щапове", "Ерино" и "Беседы" Московской' области, построены кривые распределения вакуумных нагрузок среди дойных групп жлзотных (рис.10). По результатам экспериментальных исследований можно

ь>

яи «

з «и

I

; ^ 42

I «й

) |

«05

— |

1/ \ --ЧН-) /'/ / 1.

/\ м / |\1 ' ' л Л В -1—

и ! 11

Рис.10.Кривые распределения вакуумных нагрузок на молочных комплексах: Х- комплекс "Щапово"; в- комплекс "Ерино"; о- комплекс "Беседы"

I м п интерЬалы Г^кН-с.

судить о соответствии показателей вакуумных режимов работы доильных систем предельно допустимым нормам вымени животных. Как видно из графика (рис.10), на молочном комплексе "Щапово" за время машинного доения ткани вымени животных получают до 12,0 кН'0 вакуумной нагрузки,что превышает предельно допустимую величину, котор^ можпи выдать тканям вымени, без ущерба для ¡здоровья кпроа, в 1,5...2,0 раза. .

V. Результаты экспериментальных исследований стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров :

./- В 7 "главе, наряду с общими.выводами и" оценкой.экономической эффективности проведенных исследований,обоснованы результаты исследований по эффективности применения новых нетрадиционных методов стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров.; .' . -. Исследована возможность применения .нетрадиционных методов лазера--.и электропунктурьг д.1ш стимуляции рефлексз молокоотдачи

у коров. При этом в процессе машинного доения на биологически активные точки вымени (БАТ) воздействовали монохроматическим поляризованным когерентным красным светом, генерирующим полупроводниковым икжекционным лазером типа ИЛПН низкой интенсивности с плотностью потока энергии W =7,8 Дж/см2 и импульсным электротоком силой 20 мкА.о частотой следования импульсов 10 Гц, что составляет дозу электростимуляции 200 мкАс-1. Генератор электрических импульсов выдавал стимулирующие импульсы в процессе всего машинного доения, так как электрическая сеть замыкалась подсоединением доильных стаканов аппарата АДУ-1 (осн. иоп.) с контактными электродами к (БАТ) вымени и.размыкалась с их отключением.

Опыты по изучению влияния методов стимуляции рефлекса мо-локоотдачи проводили на двух группах опытных животных. В первой и второй сериях опыта животным первой группы проводили лазерную стимуляцию с чередованием ручной стимуляции молочной железы вымени. Животные второй группы подвергались электростимуляции для вызова у них рефлекса молокоотдачи с чередованием ручного массажа вымени.

На основании результатов сравнительных экспериментальных исследований, проведенных на молочной, ферме ОПХ ВИЖа "Дуброви-цы'\ построены кривые интенсивности молоковыведения при комбинированных методах стимуляции вымени опытных животных (рис.11). Установлено, что при подготовке вымени к машинному доению у опытных .животных, во второй серии опытов применение

I

комбинировгшных стимуляций "массаж+лааеростимуляция" и "мас-

I

саж+электростимуляция" позволило увеличить максимальные интенсивности молоковыведения, которые в ореднем были выше в срав-■

нении о контрольной группой, соответственно на 23,0 и 13,0%.

Рис.11.Зависимости интенсивности молокоотдачи при разных методах стимуляции вымени от продолжительности машинного доения коров:

1- комбинированная стимуляция "массаж+лазероотимуляция";

2- комбинированная стимуляция "массаж+алектростимуляция";

3- ручная стимуляция.

Количество молока в ручном додое при комбинированной лазерной и электростимуляции в среднем по опытным группам составило на 78,8 и 58,32 меньше, чем в'контрольной группе. Процент жира в молоке ручного додоя был при лазеро- м . электростимуляции меньше, чем у животных контрольной группы ка 0,54 и 0,44% соответственно. ( Это свидетельствует о том, что использование методов лазеро- ' и злектропунктуры для стимуляций точек "ЯН-МИН" акупунктуры вымени, в процессе машинного доения, способствует более интенсивному протекании рефлекса иолокоотда-чи, повышений полноты опорожнения вымени и жирности выдаиваемого молока.

ВЫВОДЫ II ПРЕДЛОЖЕНИЯ.

На основании проведенных автором комплексных теорети-' ческих и экспериментальных исследований с позиций системного анализа до изучению биотехкологического процесса малинного до-

ения коров, предложенных на его основе конструктивных, технических и технологических решений, разработки рационального способа выведения молока из вымени, методов нетрадиционного стимулирования молокоотдачи в диссертации решена актуальная научная проблема по разработке методов и технических средств повышения эффективности машинного доения коров. Это позволила существенно повысить молочную продуктивность коров, исключить заболеваемость вымени животных от применения машинного доения, повысить стабильность вакуумного режима и качество получаемого молока.

По результатам выполненной работы получены следующие основные выводы и предложения.

1. Существующие исследования и разработки, связанные о решением рассматриваемой проблемы, не располагают комплексными системными подходами и методами математического моделирования к изучению сложного биотехнологического процесса, а котором участвуют оператор-доильная машина-животное-внешняя среда (О-М-Ж-С) и не создают научных и методологических основ повышения эффективности машинного доения коров.

2. Установлены аналитические зависимости для определения энергозатрат на выведение молока из вымени доильной машиной (1,3,4); количественных характеристик физиологического состояния тканей вымени и интенсивности рефлекса молокоотдачи у коров в процессе машинного доения (6,9).-

3. При моделировании процесса выведения молока доильной малиной для описания физиологического состояния тканей вымени животных достаточно ислользовать величины тонусности -Т и упругости- У. * ' ■.'

4. Получены, математические модели процесса выведения мо- | лака доильной машиной (16,17), устанавливающие влияние пара-', метров режима работы доильной машины и физиологических показаг]

телей вымени животных на эффективность машинного доения.

Б. Сравнительный анализ режимов работы и выходных результатов , полученных при испытании серийных доильных аппаратов, показал однорежимность их действия, наличие обратного оттока молока, образование аэрозолей в подсосковых пространствах, слабую стимулирующую способность. При этом минутная вакуумная нагрузка, получаемая тканями вымени, составляет 930...1000 единиц.

6. Теоретически и экспериментальна обоснован для технологических линий доильных систем рациональный способ машинного доения животных, на основе которого разработан доильный аппарат с мягким и щадящих! режимом доения, обеспечивающий повышение жирности в удое молока на 0,46%, снижение энергозатрат на 217. при еысокой производительности выведения. Защищены патентами Российской Федерации N 2038760, N £032322.

7.Получены математические модели, .„адекватно описывающие рабочий процесс и режимы работы доильного аппарата о новым способом машинного доения, имеют вид уравнений регрессии бто~" poro порядка (21,22), а двумерные сечения поверхности отклика, характеризующие критерий оптимизации, представляют собой семейство гипербол и эллипсов (рис.8,9).

8. Оптимальные значения параметров режима работы доильных аппаратов с новым способом доения находятся а следующих пределах: величина-вакуумметричеокого давления 43...48 кПа; масса подвесной части доильного стакана 0,7...О,9 кг; внутренний диаметр сосковой трубки 24... .28 мм, при котором наружный диаметр соска меньше-на 1...2 мм; угол конуса внутренней стенки сосковой резины 1°б'...3°36'; удельные энергозатраты на единицу выведенной массы молока 1350...2100' Н-с/(кг.ед.выв.м.}.

9. Установлена аналитическая зависимость, определяющая количественные показатели вакуумного воздействия режимов рзбо-

ты доильных систем (23). Показатели Еакуумной нагрузки, полученные на доильных установках молочных комплексов "Щапова", "Ерино" и "Беседы" Московской области, превышают в г,5,..2,0 раза предельно допустимые нормы для вымени животных (рис. 10).

10. Исследована возможность применения полупроводникового инжекционного лазера низкой интенсивности типа МЛН и импульсного электротока для стимуляции рефлекса молокоотдачи и молочной продуктивности коров. Установлены оптимальные параметры электростимулкции: величина импульсного электротока 20мкА; частота импульсов 10 Гц; доза стимуляции 200. мкАс~*. При лазеростимуляции плотность потока энергии лазерного излучения, воздействующего на биолопкески активные точга (БАХ)

)

вымени животных, составила 7,6 Дж/см2. Количество энергии, переданное вымени животного за 1 минуту, составило 6 Дж.

11." Сравнительные исследования комбинированных методов стимуляции рефлекса молокоотдачи показали (рис. 11),что наиболее эффективными сочетаниями являются "массаж+лаэеростимуля-

«• )

цкя" и ."(/ассаж+электростимуляшш", которые позволяют поаысить максимальную интенсивность' выведения молока на £3,0 и 13,0 %, снизить содержанке жира в молоке ручного додоя на 0,54 к 0,44?. соответственно. Эта свидетельствует о том, что методы лазеро-и электропуяктуры в процессе машинного доения способствуют более интенсивному протеканию рефлекса молокоотдачи, повышения полноты выдаивания и жирности выводимого молока.

12. Разработан комплект приборов для измерения параметров режима работы доильных машин и характеристик функциональных свойств вымени, в ходе машинного доения, использование которых позволит совершенствовать комплектование дойных групп, улучшить способы селекции коров, пригодных"для машинного доения, выбирать оптимальные дозы стимуляции и вакуумного воздействия

для доящихся животных.

13. Предложенные методики количественного расчета вакуумных режимов работы доильных систем, физиологических характеристик и рациональных доз стимуляции вымени позволяют разработать предельно допустимые нормы вакуумного воздействия и эффективной стимуляции молскоотдачи.для животных, что еще более расширит знания о функциональных взаимосвязях физиологических и технических параметров биотехнического процесса машинного доения коров. '

14. Результаты исследований работы и сформулированные на их основе выводы и предложения использованы при разработке зоотехнических требований; технических заданий; проектировании и создании новых технических средств и устройств для машинного

■ доения молочного скота;. высокопроизводительных технологий производства молока; Общесоюзных норм технологического проектирования предприятий крупного рогатого скота (0НТП1-89); ре. конструкции коровников с привязкам содержанием и'других методических материалов. 1

. " Годовой экономический эффект от внедрения результатов исследований составляет 301,03 млн.рублей (в це'нач 1996 г.).

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНО В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ: .

1. КАРАВАЕВ Ю.С., ПРОНИЧЕБ Н.П. Методика определения скорости истечения молока из сосков вымени, в ходе машинного доения коров// Сборник.научных трудов МНИШ.-- 1377, ' Т.14,Вьт.1-'С.152-155. ■ "

. >; '" 2. КАРАВАЕВ-Ю. С., ПРОНИЧЕВ Н.П. Методика оценки Ьакуумно-го режима работы доильных установок//-' Сборник . трудов ВНЯ-ИШ.-Подольск, 1977.-Т.10.-С.57-60..

-31- ПРОНИЧЕВ Н.П. Планирование экспериментов поп спределе-"-'"ниу показателей,' работы исполнительных механизмов гэпавных ап-

1" i ; . ' ■1 < I : >

паратов// Сборник научных трудов МИИСП.- 1979.-Т.1б.-Вып.1-

С.112-115.

4. КАРАВАЕВ Ю.С., ПРОНИЧЕВ Н.П. Прибор для измерения вакуумной нагрузки, испытываемой выменем при машинном доении коров// В кн.;' Новее в методах испытаний тракторов и сельскохозяйственных машин.- М., .1979.- ЦНИИТЭИ.-Вып;21 .-С.6-9.

/ ■ 5. АНТРОПОВСКИЙ Н.М., ПРОНИЧЕВ Н.П., ЗАЛЕВСКИЙ Ю.И. Высокопроизводительная вакуумная установка// Сельское хозяйство России.- 19В4.- N 8.-С.41-43. t 3. ПРОНИЧЕВ Н.П. Взаимодействие звеньев системы доильная мэнина-животное-оператор в процессе машинного доения// Сборник ¡научных трудов ВНИИШ.- ' Подольск, 1986.-0. 97-101.

7.ПРОНИЧЕВ Н.П., ГАВРИКОВ A.M. Раздой коров в условиях

' молочных ферм и комплексов промышленного типа'/ Сборник науч' ных трудов BUM,-Подольск, 1986.-С.79-83.

8. ПРОНИЧЕВ Н.П., ОИРСОВА Т.К., ЕФРЕМОВА Н.Е. Водопотреб-ление на технологические цели при доении коров в условиях механизированных ферм и промышленных комплексов// Сборник научных трудов ВНИИШ.-Подольск, 1988.-С.52-59.

9. ПРОНИЧЕВ Н.П., КЕБА А.Е., ХУСАИН68 ¡If.И.- Какая установка, эффективнее// Сельское, хозяйство России.- 1987.- N 12.-С.23-24. 1 •

10. ТЕКУЧЕВ И.К.., ПРОНИЧЕВ Н.П., ЛОБАЧЕВ Ю.В. A.C. N 1284477 (СССР), Устройство для выдачи корма животным в зависимости от объёма выдоенного молока// Опубл. в Б.И. - 1987.- N

о о.

I

11. ПРОНИЧЕВ Н.П., ШАШИН А.Ю. A.c. N 1400559 (СССР). Доильный стакан// Опубл. в Б.И. - 1988.- N 21.

' 12. ПРОНИЧЕВ Н.П., КАЗАНСКИЙ Д.В. A.c. N 1393363 (СССР). Доильный аппарат// Опубл. в Б.И. - 1988.-N 17.

, 13. ПРОНИЧЕВ Н.П. A.c. N 1521409 .(СССР). Доильный ста-.

кан// Опубл. в Б.И. - 1989.- N 42.

14. ПРОНИЧЕВ Н.П..Иванов В.А.,АликСеров-A.C. и др. Патент СССР N 17S7737, Доильный стакан// Опубл. в Б.И, (для олуж. пол.).- 1990.- экз.000656.

15. ПРОНИЧЕВ Н.П. A.c. N 1618532 (СССР). Доильная установка// Опубл. в Б.И.- 1991.- N 21.

10. Г1Р0НИЧЕВ Н.П., БУНИН К.А., КИМ Ф.Э. Технические и технологические решения резервирования а стабилизации вакуума доильных установок// CÖ. научных трудов ЕИЖ.- 1991.- Вып. 55.-С. . 15-19.

17. ПРОНИЧЕВ Н.П.,. ИВАНОВ В.А., КЩТ П.М. A.C. N 1739256 (СССР), Устройство измерения тонуса сфинктера и упругости ткани вымекн животного// Опубл. з Б.И. - 1992.- N 21.'

18. ПРОНИЧЕВ Н.П.¡ ЖЕСТОКАНОВ О.П. Сравнительные испытания экспериментального доильного аппарата о физиологической оценкой режимов его работы// Тезисы докладов VIII (Í Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 1995.- С. 114-115.

19. ПРОНИЧЕВ Н.П., ПЕТУХОВ B.C., БЕЗОТОСНЬЙ В.В. Сравнительные исследования: нетрадиционного метода стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров// Тезисы докладов VIII (I Всс'росоийс-. кого) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных жи--вотных.- Оренбург,- 1995.- С. 112-113.

20. ПРОНИЧЕВ Н.П., ЖЕСТОКАНОВ, О.П., ДЕВИНА Р.Я. Эксперк-. ментальные исследования режимов работа нового доильного аппа-рата//Сб, научных трудов ВИЖ.- 1995.- Вып. ,57.- С. 69-75.

21. ПРОНИЧЕВ Н.П., ГУДЕНКО Н.Д. Прибор для определения то, нуса ткани сосков и упругости поверхности вымени сельскохозяйственных животных// Тезисы докладов VIII (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-■Оренбург, 1995.- С.113-114.

I 1 ,

22. ПРОНИЧЕВ Н.П..ПРОНИЧЕВ А.К. Патент Российской федераций N 2032322. Доильный аппарат//'Опубл. в В.И,- 1935.-М 10. | 23. ПРОНИЧЕВ Н.П. Патент Роосткжай Федерации N 2023434. :Уотаноыса для конвейерного обслуживания яиботных// Опубл.в ' Б.И, - 19ЭБ.-Н 0. •

24. ПРОНИЧЕВ Н.П.ПРОНИЧЕВ А,И, Патент Российской Зедерз-ции N 2028780. Способ мавииного доения животных// Ояуйз. а I Е.й. - 1995.- N 19.

I

¡: ' 25. ПРОНИЧЕЗ Н.П.. ;ПРОНИЧЕВ А.Н. Патент Российской Федерации N 2050124. Доильный стакан// Опубл. 3 В.И. - 1995.-К' 35.