Бесплатный автореферат и диссертация по биологии на тему
Закономерности динамики сообществ наземных позвоночных торфяных болот Центральной России и стратегия их сохранения
ВАК РФ 03.00.08, Зоология
Автореферат диссертации по теме "Закономерности динамики сообществ наземных позвоночных торфяных болот Центральной России и стратегия их сохранения"
На правах рукописи
Горитов Александр Николаевич
Методы, алгоритмы и программные средства моделирования управляемых механических систем в условиях неполной информации о внешней среде
05.13.18 — Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук
Томск 2006
Работа выполнена в ГОУ ВПО «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» (ТУСУР)
Научный консультант:
Заслуженный деятель науки РФ, доктор технических наук, профессор
Кориков Анатолий Михайлович
Официальные оппоненты:
Доктор технических наук, профессор
Гончаров Валерий Иванович
Доктор технических наук, профессор
Светлаков Анатолий Антонович
Доктор технических наук, профессор
Смагин Валерий Иванович
Ведущая организация:
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Защита состоится " 25 " мая 2006 года в 15час. 00 мин. на заседании диссертационного совета Д212.268.02 при Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники по адресу: 634034, г. Томск, ул. Белинского, 53, НИИ АЭМ при ТУСУРе
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники по адресу 634034, г. Томск, ул. Вершинина, 74.
Автореферат разослан "21" апреля 2006 г.
Ученый секретарь диссертационного совета Д.Т.Н.
Клименко А.Я.
Общая характеристика работы
Актуальность. Математическое моделирование управляемых механических систем (УМС), наиболее известными представителями УМС являются промышленные роботы, — составная часть приоритетной научно-технической проблемы создания интеллектуальных УМС, эффективно и безопасно работающих в произвольных внешних средах. Широкому использованию УМС в серийном и мелкосерийном производствах, их внедрению средними и малыми предприятиями препятствует высокая стоимость и длительность проектирования УМС.
Одним из способов значительного снижения стоимости и длительности проектирования УМС является переход на их создание из унифицированных модулей. При этом задачи создания новых образцов УМС сводятся к задачам их конструирования на базе определенного набора модулей. С позиций математического моделирования подобные задачи являются многомерными и многопараметрическими и, в общем случае, не решаются аналитическими методами. Такие задачи возможно решить лишь путем их декомпозиции на более простые задачи. Естественной декомпозицией является разделение на задачи структурного, а затем и параметрического синтеза с последующим анализом эффективности решения на каждом уровне. Предлагаемый подход повышает надежность выпускаемых изделий, собираемых из серийно выпускаемых модулей и приводит к задаче синтеза УМС на основе определенного набора модулей в соответствие е техническим заданием, на создание УМС. Для синтезированных моделей УМС необходимо убедиться в том, что они обеспечивают выполнение заданной технологической операции с учетом особенностей геометрических, кинематических и динамических характеристик синтезированной УМС и внешней среды, в которой предстоит функционировать УМС.
Основу исследования механизмов и УМС составляют кинематические и динамические расчеты. Проблеме расчета кинематических и динамических характеристик функционирования манипуляционных систем посвящены работы Попова Е.П., Верещагина А.Ф., Зенкевича С.А., Козлова В.В., Макарычева В.П., Тимофеева A.B., Юревича Е.И., Медведева B.C., Лескова А.Г., Ющенко A.C. и др. Однако в данных исследованиях не в полной мере учтен фактор внешней среды и, в частности, не создан математический аппарат моделирования УМС и внешней среды.
Проблема математического моделирования УМС и внешней среды существенно усложняется тем, что во многих практических применениях УМС до начала выполнения операций управляющий модуль УМС обладает неполной информацией о внешней среде, т.е. в УМС отсутствует полная информация о внешней среде и расположении препятствий в этой среде. Для функционирования в условиях неполной информации о внешней среде УМС оснащают датчиками. В процессе функционирования УМС ее управ-
ляющий модуль с помощью датчиков пополняет свою информацию о внешней среде, что позволяет построить траекторию перемещения рабочего инструмента УМС во внешней среде с неизвестными (для УМС) препятствиями тем самым обеспечивается выполнение заданной операции.
В этой связи возникает потребность разработки аппарата математического моделирования УМС и её внешней среды, математических моделей модулей УМС, алгоритмов планирования траектории перемещения исполнительного звена УМС, алгоритмов определения столкновений звеньев манипулятора, как между собой, так и с объектами внешней среды; алгоритмов расчета геометрических, кинематических и динамических характеристик УМС; алгоритмов синтеза законов управления УМС, обеспечивающих выполнение заданной технологической операции.
Из выше изложенного следует актуальность разработки и исследования универсального аппарата компьютерного моделирования и проектирования УМС, обеспечивающего возможность на единой методической и программно-алгоритмической основе проведения исследований кинематических и динамических характеристик, как отдельных механизмов и машин, так и управляемых механических систем в целом, выполнение планирования траектории перемещения программно-управляемых механизмов с учетом препятствий, находящихся в зоне обслуживания. Созданный аппарат позволит снизить стоимость и сроки проектирования промышленных роботов и гибких производственных модулей, строительно-дорожных и транспортных средств, выбрать мощность электро- и гидроприводов, рассчитать оптимальные траектории движения рабочего инструмента и сформировать алгоритмы управления.
Цель работы состоит в разработке методов и средств математического моделирования УМС и создания алгоритмического и программного обеспечения автоматизированного моделирования и проектирования УМС для синтеза структур, параметров и управления УМС, оптимально и безопасно функционирующих в произвольных внешних средах.
Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих основных задач:
• разработать методику структурного и параметрического синтеза и анализа УМС;
• разработать метод формализованного описания внешней среды и УМС с учетом пространственно-временных и физических характеристик расположенного в ней оборудования, а также взаимодействие УМС с объектами внешней среды;
" » разработать алгоритмы синтеза траектории перемещения рабочего инструмента УМС в произвольных внешних средах по различным критериям оптимальности;
• разработать алгоритмы синтеза функций управления исполнительным механизмом УМС для реализации синтезированных траекторий
• на основе разработанного метода формализованного описания внешней среды и УМС создать математические модели основных примитивов исследуемых объектов для решения задач анализа геометрии, кинематики, динамики и управления;
• разработать алгоритмы синтеза математической модели исследуемого объекта и внешней среды по их формализованному описанию на основе разработанных моделей примитивов;
• разработать алгоритмы анализа геометрических, кинематических, динамических характеристик и систем управления УМС, функционирующих в заданных внешних средах, включая расчет пространственного расположения звеньев УМС и контроль на столкновения звеньев механизмов в процессе функционирования;
• разработать метод оценки синтезированной УМС;
• на основе предложенных методов и алгоритмов разработать многофункциональную развивающуюся систему автоматизированного моделирования, обеспечивающую планирование перемещения и синтез законов управления УМС в произвольных внешних средах и исследование моделируемого объекта в произвольной комбинации характеристик: геометрических, кинематических и динамических.
Методы исследования. Основные результаты диссертационной работы получены с использованием методов системного анализа, теории цепей, структурных графов, теории механизмов и машин, математического анализа, теории оптимизации и численных методов. При создании комплекса проблемно-ориентированных программ использованы методы структурного программирования, объектно-ориентированного программирования, структур и алгоритмов обработки данных.
Научная новизна диссертационной работы состоит в следующем:
1. Предложена оригинальная методика структурного и параметрического синтеза управляемых механических систем, базирующаяся на агрегат-но-модульном методе конструирования и автоматизированном структурном и параметрическом синтезе, обеспечивающая построение управляемых механических систем, оптимальных по заданным критериям в условиях априори неполной информации.
2. Разработан новый метод моделирования управляемых механических систем на основе развития метода компонентных цепей, которое заключается в дополнении моделей компонентов геометрическими характеристиками, что позволяет решать задачи, связанные с оценкой пространственного расположения элементов исследуемого объекта.
3. Предложена математическая модель УМС и произвольной трехмерной внешней среды, основанная на методе компонентных цепей и учитывающая физические и пространственно-временные характеристики расположенного в ней оборудования, и взаимодействие УМС с объектами внешней среды, что обеспечивает возможность проведения расчетов
кинематических и динамических характеристик исследуемого изделия, выполнение контроля столкновения в процессе функционирования УМС и планирования траекторий движения в произвольных внешних средах.
4. Разработаны новые алгоритмы построения плана траектории перемещения рабочего инструмента УМС в абсолютных и относительных координатах, основанные на использовании информации о габаритах звеньев УМС и объектов внешней среды, что позволяет выполнять планирование траектории для внешних сред без препятствий, с частично известным расположением препятствий и с неизвестным расположением препятствий.
5. Предложены оценочные функции состояний, базирующиеся на оценке минимально возможных значений оптимизируемых характеристик и допустимых состояний УМС, позволяющие планировать траектории движения рабочего инструмента в средах без препятствий, с частично известным расположением препятствий и с неизвестным их расположением.
6. Разработаны оригинальные алгоритмы оценки геометрических, кинематических и динамических параметров исследуемых устройств на основе модифицированного метода компонентных цепей, что позволяет увеличить точность и уменьшить ресурсные требования при параметрическом синтезе УМС.
Практическая ценность результатов диссертационной работы состоит в том, что их применение обеспечивает:
• существенное сокращение объема экспериментальных исследований и, как следствие, значительное снижение затрат материальных ресурсов, денежных средств и времени на отработку изделий за счет использования многофункциональной системы автоматизированного моделирования, позволяющей решать задачи структурного и параметрического синтеза УМС, планирования оптимальной траектории перемещения исполнительного звена УМС в произвольных внешних средах, расчета геометрических, кинематических и динамических характеристик УМС, а также определения столкновений в процессе функционирования УМС при выполнении заданной технологической операции;
• синтез и анализ структуры и параметров элементов УМС на основе созданной интерактивной системы автоматизированного моделирования и проектирования, имеющей диалоговый режим моделирования (визуализация моделируемой УМС и внешней среды в динамике), что позволяет существенно сократить время проектирования УМС;
• разработку библиотеки моделей компонентов для решения задач синтеза законов управления и математического моделирования функционирования синтезированных УМС в произвольных внешних средах;
• создание проектно-исследовательских и проектно-конструкторских САПР соответствующих устройств на основе разработанной системы автоматизированного моделирования и проектирования УМС.
На защиту автором выносятся следующие основные положения:
1. Методика структурного и параметрического синтеза управляемых механических систем на основе агрегатно-модульного метода, позволяющая значительно сократить стоимость и сроки проектирования и моделирования управляемой механической системы.
2. Обобщение метода компонентных цепей, заключающееся в дополнении моделей компонентов геометрическими характеристиками, обеспечивающими учет габаритов моделируемого изделия в процессе синтеза законов управления и оценки параметров функционирования УМС.
3. Функционально-геометрическая модель управляемой механической системы и внешней среды с учетом пространственно-временных и физических характеристик расположенного на ней оборудования, позволяющая оценивать как кинематические и динамические параметры этого устройства, так и его геометрические параметры.
4. Метод анализа состояний управляемой механической системы и внешней среды на геометрическое противоречие, обеспечивающий определение недопустимых ("запрещенных") состояний управляемой механической системы, основываясь на трехмерном представлении всех составных элементов УМС и внешней среды, заданных геометрическими размерами.
5. Алгоритмы построения плана траектории перемещения рабочего инструмента управляемых механических систем, позволяющие планировать траекторию во внешних средах без препятствий, с частично известными препятствиями и с неизвестными препятствиями на основе методов возможного направления и оптимального перебора.
6. Оценочные функции, обеспечивающие построение плана траектории перемещения рабочего инструмента УМС по критериям: минимальной выполненной работы, минимальной траектории перемещения, максимального быстродействия.
7. Система автоматизированного синтеза и анализа управляемых механических систем, созданная на основе разработанных алгоритмов и методов и обеспечивающая существенное сокращение сроков проектирования управляемой механической системы.
Реализация результатов работ. Результаты диссертационной работы использовались при выполнении:
• госбюджетной НИР «Исследование закономерностей интеллектуального управления автоматизированными и робототехническими системами в условиях неопределенности» (per. № 01200001400, инв. № 02200000570), выполнявшейся в Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники в 1995—1999 гг., госбюджетной НИР «Исследование методов анализа и синтеза адаптивных и интеллектуальных систем обработки информации и управления и их приложений» (per. № 01200503171, инв. № 02200502753), выполнявшейся в Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники в 2000-2004 гг.
Пакет прикладных программ, разработанный в результате диссертационных исследований, внедрен и использовался:
• в конструкторском бюро предприятия ФГУП "НПП Технотрон" (г.Томск);
• в ЗАО "Томский приборный завод" (г. Томск) для моделирования сварочного робота 2М700.008;
• в ООО «Производственное объединение «Юрмаш» (Юргинский машиностроительный завод) г. Юрга для моделирования сварочного робота РБ-251;
• в ООО "Сибнефтепроводтехсервис" (г. Омск) для моделирования мобильного автоматизированного сварочного комплекса МАСК-ЮКМР и манипулятора путевого моторного гайковерта;
• в ООО "Риф плюс" (г. Омск) для моделирования перемещения манипулятора подачи заготовок в рабочую зону многооперационного многоцелевого станка "Алдан-УМ";
• в ООО "МетМон" (г. Омск) для моделирования перемещения механизма погрузки крупногабаритных грузов на автомобиль;
• в институте оптики атмосферы СО РАН для моделирования действий манипулятора воздухозаборника воздуха самолет-лаборатории института оптики атмосферы СОРАН;
• в Томском предприятии вычислительной техники и информатики для моделирования операций изъятия электронных блоков из мест с затрудненным доступом, компоновки сложных электронных и электротехнических изделий и поиска оптимальных компоновочных решений.
Результаты исследований использованы в учебном процессе:
• на кафедре ИВТ Сибирской аэрокосмической академии (г. Красноярск) при подготовке бакалавров по направлению 552800 "Информатика и вычислительная техника" и при подготовке магистров по магистерским программам 552805 "Интеллектуальные системы", 552816 "Информационное и программное обеспечение САПР";
• на кафедре ИКСУ Томского государственного политехнического университета при подготовке студентов специальности 210300 "Роботы и робототехнические системы" при проведении практических занятий по курсу "Управление промышленными роботами";
• факультета систем управления ТУСУР. В частности, создано программное и методическое обеспечение учебно-научной лаборатории для обучения студентов специальности 22.04.00 - "Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем" современным методам и технологии использования вычислительной техники в рамках учебных дисциплин: компьютерное моделирование, основы теории управления и интерактивные графические системы.
Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях,' симпозиумах и конгрессах: третий Международный симпозиум «Конверсия науки — международному сотрудничеству» (Томск, 1999 г.); Международный технологический конгрессе «Современные технологии при создании продукции военного и гражданского назначения» (Омск, 2001 г.); XII научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2001 г.); Международная научно-практическая конференция «Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири » (Омск, 1999 г., Тюмень, 2000 г., Барнаул, 2001 г.); Международная научно-техническая конференция «Программное обеспечение автоматизированных систем управления» (Липецк, 2000 г.); Международная научно-техническая конференция «Измерение, контроль, информатизация» (Барнаул, 2000 г., II Барнаул, 2001 г., IV Барнаул, 2003 г.); Международная научно-техническая конференция «Информационные технологии в образовании, технике и медицине» (Волгоград, 2000 г., Волгоград, 2004 г.); Международная научно-техническая конференция «Информационные системы и технологии» (Новосибирск, 2000 г.); Международная конференция «Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения» (Орел, 2000 г.); VI Международная научно-техническая конференция «Системный анализ в проектировании и управлении» (VI Санкт-Петербург, 2002 г., VII Санкт-Петербург, 2003 г.); Всероссийская научно-техническая конференция «Теоретические и прикладные вопросы современных информационных технологий» (Улан-Удэ, 2000 г.); Международная научная конференция «Современные проблемы информатизации в технике и технологиях» (Воронеж, 2000 г.); Всероссийская научно-практическая конференция «Проблемы современной радиоэлектроники и систем управления» (Томск, 2002 г.); Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве» (Нижний Новгород, 2000 г.); Всероссийская научно-техническая конференция «Информационные технологии в науке, проектировании и производстве» (Нижний Новгород, 2000 г.); Межвузовская научно-техническая конференция «Управляющие и вычислительные системы: Новые технологии» (Вологда, 2000 г.); XIII — XIV научно-практические конференции филиала Томского политехнического университета (г. Юрга, 2000 — 2001 гг.); 5-я Международная конференция «Компьютерное моделирование 2004» (Санкт-Петербург, 2004 г.); У1-я Международная научно-техническая конференция «Новые информационные технологии и системы» (Пенза, 2004 г.); «Энергоресурсосбережение на предприятиях металлургической, горной и химической промышленности (новые решения)» (Санкт-Петербург, 2005 г.); Международная научно-практическая конференция «Электронные средства и системы управления» (Томск, 2005 г.).
Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 64 печатные работы, включая 2 монографии, 30 статей и 32 публикации тезисов и
докладов в трудах всероссийских и международных конференций, конгрессов и симпозиумов. Основные научные результаты диссертации опубликованы в 11 статьях в журналах, рекомендуемых ВАК для опубликования научных результатов диссертаций на соискание ученой степени доктора наук.
Личный вклад. Основные результаты диссертационной работы получены автором лично, как в индивидуальных исследованиях, так и при участии в работах, где развивались основные положения метода компонентных цепей.
Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, включающего 376 наименования, и трех приложений. Общий объем работы - 411 страниц, включая 105 рисунка и 17 таблиц.
Содержание работы
Во введении обоснована актуальность работы, определены цель и задачи исследования, научная новизна и практическая ценность диссертационной работы.
В первой главе определяется объект исследования. Формулируются основные требования к автоматизированному моделированию УМС. Проводится декомпозиция поставленной задачи на подзадачи. Делается математическая постановка решаемой задачи.
Для анализа задачи выполнена ее декомпозиция на четыре основные подзадачи:
1) задание или выбор прототипа объекта (УМС) и внешней среды,
2) синтез законов управления,
3) расчет параметров функционирования УМС,
4) отображение и документирование результатов моделирования.
Задание или выбор прототипа объекта СУМО и внешней среды выполняется из библиотеки ранее сформированных моделей УМС. В случае отсутствия необходимого прототипа, модель нового объекта исследования необходимо задать. Наиболее эффективный подход задания объекта исследования состоит в использовании средств графического редактирования. Применение графических средств редактирования позволяет создавать наглядный образ исследуемого объекта, оперативно изменять его структуру и параметры.
Синтез законов управления УМС строится как обобщение синтезированных функций управления приводами УМС, совместное выполнение которых обеспечивает перемещение исполнительного звена УМС по заданной траектории или выполнение заданной технологической операции. Задача синтеза законов управления решается как задача нахождения непрерывной кривой, обеспечивающей переход исполнительного звена УМС из начального положения в целевое.
Сложность построения дискретного плана траектории перемещения УМС связана с наличием разного рода ограничений, присущих, как исполнительному механизму, выполняющему заданную технологическую операцию, так и внешней среде. К первому относятся геометрические, кинематические, информационные ограничения, а ко второму - наличие во внешней среде препятствий. Внешняя среда может быть без препятствий, с частично известным расположением препятствий и с неизвестным расположением препятствий. Ранее были разработаны различные методы и алгоритмы, обеспечивающие построение плана траектории для каждого из перечисленных типов сред. Как правило, эти алгоритмы ориентированы на внешнюю среду одного типа.
Наличие избыточности в исполнительных механизмах УМС приводит к тому, что переход из начального состояния в целевое может быть выполнен по различным траекториям. Это позволяет оптимизировать функционирование УМС по заданному критерию.
В соответствии с проведенным анализом сделан вывод: необходимо разработать универсальный подход, обеспечивающий построение плана траектории в произвольной внешней среде, на основе которого можно планировать траекторию, как во внешней среде без препятствий, так и во внешней среде с неизвестным расположением препятствий при заданном критерии оптимальности.
Расчет параметров функционирования УМС включает: геометрический анализ УМС (анализ пространственного расположения исполнительных механизмов УМС), расчет кинематики и расчет динамики УМС.
Основой для геометрического анализа является модель геометрического объекта. Для представления объекта в геометрическом моделировании используются следующие типы моделей: каркасные (проволочные), полигональные (поверхностные) и объемные.
На основании проведенного анализа сделан вывод, что в рамках одной системы автоматизированного моделирования могут использоваться различные типы моделей описания геометрических объектов. В каждом случае тип используемой модели выбирается в соответствии с поставленной задачей. Например, решение задачи проверки на геометрическое противоречие требует использования объемной модели, в то время как для визуализации могут использоваться, как объемная, так и каркасная модели с возможностью переключения между ними.
Уравнения, описывающие динамику УМС, можно строить на основе методов Ньютона—Эйлера, Лагранжа—Эйлера, закона сохранения энергии или метода связных графов. В дополнение к этим методам формирования системы уравнений разработаны два рекуррентных подхода, основанных на уравнениях Ньютона—Эйлера и Лагранжа. Применение рекуррентных уравнений, учитывающих связи между скоростями, ускорениями и
обобщенными силами, позволяет значительно сократить вычислительные затраты при исследовании динамики функционирования УМС.
На основании проведенного анализа сделано заключение о том, что применение рекуррентного подхода к расчету кинематических и динамических характеристик функционирования УМС позволяет значительно снизить вычислительные затраты при решении данных задач.
Отображение и документирование результатов моделирования включает в себя визуализацию плана траектории, функций управления и команд управления. Визуализация плана траектории предполагает визуализацию управляемого механизма и его внешней среды. При визуализации внешней среды отображаются точки столкновений, кинематические параметры, траектория перемещения рабочего инструмента управляемого механизма. Отображение траектории, скорости и ускорения перемещения центра масс деталей во внешней среде, а также управляющих функций приводами манипулятора, удобно представлять в виде графиков.
В соответствии с проведенным анализом можно сделать заключение, что для повышения эффективности работы инженера-исследователя необходимо разработать средства, обеспечивающие визуальное представление моделируемой УМС и окружающего его технологического оборудования (внешней среды), пространственного перемещения исполнительных механизмов, отображение траекторий, скоростей и ускорений перемещения центра масс деталей в процессе функционирования УМС, а также управляющих функций приводами УМС. Для отображения трехмерной внешней среды на экране монитора следует использовать алгоритмы и методы машинной графики, а изменения во времени кинематических и динамических характеристик УМС отображать с помощью графиков. Необходимо также обеспечить сохранность результатов моделирования для документирования, анализа и использования в последующей обработке результатов.
В первой главе выделены также основные этапы разработки программного обеспечения и рассмотрены основные особенности каждого из этапов применительно к поставленной задаче.
Применение диалоговых средств позволяет значительно повысить производительность труда, как начинающего, так и опытного пользователя программным продуктом. Основными элементами построения диалога являются следующие: простой запрос, предложение для выбора, запрос с синтаксисом для ответа, запрос в свободной форме, команда, фраза на квазиестественном языке.
Проводится анализ существующих типов диалога, используемых в системах автоматического проектирования и моделирования. Выделяются основные цели, преследуемые при разработке диалога. Анализируются принципы и основные элементы построения диалога. Отмечаются возможности как текстовых, так и графических диалоговых средств.
На основании проведенного анализа выполнена постановка задачи.
Пусть Л3 — трехмерное евклидово пространство. Подмножество /?с с Л3, на котором размещаются УМС, объекты манипулирования и различное технологическое оборудование назовем внешней (производственной) средой. Пространство, в котором может находиться рабочий инструмент УМС в процессе функционирования, назовем внешним пространством УМС: Ии с; Я(:. Пусть исполнительный механизм г УМС состоит из множества звеньев г,. Обозначим через /?, подмножество, занимаемое УМС в момент времени /. Для И, справедливо условие Л, с: Кс. подмножество внешней среды, занятое препятствиями в момент времени Г, расположенными во внешней среде, обозначим Р, Подмножество трехмерного пространства, занимаемое объектом манипулирования в момент времени г, будем обозначать М,.
Исполнительный механизм УМС является сложным динамическим объектом, который можно характеризовать как многомерный с взаимосвязанными переменными, нелинейный и нестационарный, который описывается разомкнутой кинематической цепью. Динамика исполнительного механизма может быть описана в относительных координатах векторно-матричным уравнением
= (1)
где А(д)с] — векторная функция сил инерции, пропорциональных ускорению, А(д) — симметричная пхп матрица, описывающая инерционные свойства системы, п — число ее степеней подвижности; Ь(д,д) — и-мерный вектор скоростных сил: центробежных, кориолисовых, трения и потерь в сочленениях, зависящих от скорости; с(с/) — и-мерный вектор сил тяжести; <2 — вектор сил, действующих по п степеням подвижности исполнительного механизма, ц - вектор обобщенных переменных.
Выполнение заданных технологических операций с помощью УМС, как правило, связано с перемещением исполнительного звена УМС из начального состояния в целевое. Исполнительный механизм УМС синтезируется на основе агрегатно-модульного подхода и описывается совокупностью:
УМС=(/?, 5, Ц),
где К — множество звеньев, 5— множество способов соединения звеньев, II— рабочий инструмент УМС. Функционирование исполнительного механизма осуществляется на основе некоторого допустимого управления и(1), переводящего исполнительный механизм УМС из начального положения в целевое. Требуется, среди всех допустимых управлений и = и(с), найти такое, для которых функционал
h
•/ = ]/(<?('), «(')¥< (2) '0
принимает наименьшее возможное значение при выполнении геометрических, физических, геометрических и информационных ограничений:
1) непересекаемость звеньев У MC г, друг с другом в процессе движения:
, V г, 6 R, и V г, е R,, p(rf, г,) > eg, (3)
где fix, у) — расстояние между д: и у, ек — заданная геометрическая точность;
2) отсутствие столкновений У MC с внешними препятствиями:
Vre Vp G r,,p(r,p)>E¿, (4)
3) отсутствие столкновений УМС с объектами манипулирования:
Vre Л, и V w е М,, fir, tri) ä £к; (5)
4) отсутствие столкновений объектов манипулирования с препятствиями (технологическим оборудованием):
VpeP,nVmeM,, pip, т) ä ек; (б)
5) перемещения, скорости и ускорения в кинематических парах УМС не выходят за граничные значения:
g¡ min á <7/ á 0/ max, (7)
Ч, „ж. íftíft^. (8)
4i min — 4t " /1 max ' W
где q, - обобщенная переменная /'-го звена; q¡ „„„, q¡ „„„ - граничные значения изменения обобщенной переменной q¡ ( /-1,...,7V), /V — количество звеньев манипулятора; q¡ — скорость перемещения /-го звена; q¡ min, q¡ max - граничные значения изменения скорости /'-го звена; q¡ — ускорение перемещения /'го звена; q¡ m¡„ , q¡ max — фаничные значения изменения ускорения /-го звена;
6) целевая точка должна принадлежать внешнему пространству УМС:
TC<=R„, (10)
где Тс — целевая точка.
Информационные ограничения обусловлены полным или частичным отсутствием информации о внешней среде. В связи с этим необходимо различать три возможные постановки задачи построения плана траектории перемещения исполнительного звена УМС:
1) внешняя среда без препятствий;
2) внешняя среда с частично известным расположением препятствий;
3) внешняя среда с неизвестным расположением препятствий.
В первом случае планирование траектории выполняется с учетом физических и кинематических ограничений (3) — (9). Во втором и третьем случаях к ограничениям (3) — (9) добавляются условия неполной (или полно-
стыо отсутствующей) информации о внешней среде УМС. В этом случае информация о внешней среде пополняется в процессе выполнения технологической операции. Для сбора информации о местоположении препятствий используются различные типы датчиков - тактильные, локационные, сило-моментные и т.д.
Таким образом, задача математического моделирования оптимального, по заданным критериям, и безопасного функционирования УМС в произвольных внешних средах, относится к классу многоэкстремальных задач синтеза и моделирования функционирования УМС в условиях неполной априорной информации о моделируемой системе и внешней среде, включая действующие на УМС возмущения.
Данная задача не имеет аналитического решения на основе известных методов оптимального управления. Для ее решения целесообразно выполнить декомпозицию поставленной задачи на подзадачи:
1. Структурный синтез УМС для решения поставленной задачи в заданной внешней среде;
2. Параметрический синтез УМС, обеспечивающий оптимальное (в смысле выбранного критерия) выполнение заданной технологической операции;
3. Анализ проектного решения.
В заключение главы делаются выводы и формулируются задачи исследования.
Во второй главе определен объект исследования и рассмотрен формализованный аппарат, обеспечивающий единый подход к моделированию геометрии, кинематики и динамики управляемых механических систем.
Преимущества метода агрегатно-модульного построения управляемых механических систем связаны с возможностью получения специализированных машин, наиболее полно отвечающих требованиям конкретной технологической задачи, не обладающих избыточностью функций, и поэтому более дешевых, чем более универсальные УМС. Агрегатно-модульное построение приводит к удешевлению производства УМС, вследствие снижения общей номенклатуры деталей и увеличения серийности их выпуска.
Структурный синтез позволяет получить множество вариантов, обеспечивающих выполнение заданной технологической операции. Однако, различные компоновки управляемых механических систем из одних и тех же агрегатов не являются равнозначными, так как обладают разными кинематическими и динамическими характеристиками. Это проявляется в том, что звенья управляемой механической системы, при выполнении одной и той же задачи, будут перемещаться по различным траекториям и, следовательно, по различным законам изменения обобщенных координат. В силу этого, каждый вариант будет обладать своим временем выполнения, динамическими нагрузками, энергозатратами и т.д. при выполнении заданной операции. Этап структурного синтеза не обладает критериями, которые позволили бы
сформировать оптимальный механизм, для выполнения заданной технологической операции. Результат структурного синтеза можно оценить только на основе анализа геометрических, кинематических и динамических характеристик синтезированного механизма при выполнении заданной технологической операции. В силу всего выше сказанного, возникает задача синтеза управляемых механических систем, построенных на основе ограниченного набора агрегатов и последующего анализа синтезированной структуры, с тем, чтобы обеспечить оптимальное выполнение заданной технологической операции.
Рис. 1. Основные этапы синтеза и анализа УМС
Для решения поставленной задачи предлагается методика синтеза и анализа УМС. На рис. 1 приведена блок-схема, отражающая основные этапы синтеза и анализа УМС на основе агрегатно-модульного подхода.
Основой для математического описания управляемых механических систем послужил метод компонентных цепей, разработанный Арайсом Е.А. и Дмитриевым В.М.
Формализованное представление и моделирование управляемых механических систем потребовало развития аппарата компонентных цепей. Всякий объект характеризуется совокупностью физических, топологических и математических характеристик, образующих характеристические группы. Множество физико-математических характеристик позволяет построить модель объекта в форме алгебро-дифференциальных уравнений, которые не учитывают в явном виде состав и характер соединения входящих в систему элементов. Включение топологических характеристик позволяет строить матрично-топологичеекую модель исследуемого объекта, учитывающую компонентный состав и характер "сборки" элементов в структуру. Изменяя топологические характеристики, можно манипулировать топологической структурой объекта.
Характеристики Модели
Рис. 2. Функционально-геометрическое моделирование
Для геомстризации функционального моделирования к характеристикам объекта исследования добавляется множество геометрических характеристик, отражающих размеры, форму элементов из объекта, а также взаиморасположение объектов в пространстве.
Функционально-геометрическая модель является результатом последовательного объединения алгебраической модели объекта, определяющей его функционирование, и геометрической модели, осуществляющей вычисление координат геометрических элементов объекта (рис. 2). Реализация пространственно-временных характеристик объекта с последующей их визуализацией образует функционально-геометрическую среду. Понятие функ-.ционально-геометрической среды является обобщающим понятием для геометрического и функционального моделирования, позволяет свести воедино два способа моделирования управляемых механических систем и получить при этом качественно новые возможности при моделировании.
Компонентной цепью (КЦ) будем называть совокупность объектов:
Ск=(К,Ы„Ык,2,В,Ю,
где К — множество компонентов КЦ, Ы, — множество узлов жесткого соединения КЦ, N1 — множество кинематических узлов, Z — множество измерителей, В — множество связей всех компонентов КЦ, называемых в дальнейшем ветвями, IV — внешние воздействия, приложенные к узлам компонентной цепи.
Моделирование УМС и их рабочего пространства предполагает реализацию формализованного представления УМС, внешней среды и процесса их взаимодействия. Основными объектами внешней среды УМС являются тела, перемещаемые в пространстве манипулятором, и препятствия. К первым относятся заготовки, детали, обрабатывающий или измерительный инструмент и т. д. Ко вторым относятся различное технологическое оборудование, находящееся в пределах рабочей зоны манипулятора, контуры обрабатываемого объекта и т. д.
Основу для формирования внешней среды составляет множество моделей компонентов. С помощью этого множества компонентов в рабочем пространства формируются произвольные препятствия. Формирование выполняется в виде компонентной цепи:
где Кп ЛГ]'* и В) — множества компонентов, жестких узлов и ветвей у'-го препятствия рабочего пространства манипулятора.
УМС описывается как совокупность моделей компонентов и кинематических узлов, связанных между собой через жесткие узлы. Связи задаются с помощью ветвей. Составные части механизма УМС формируются из компонентов, представляющих собой трехмерные твердотельные примитивы. Подвижное соединение задается с помощью кинематических узлов Лгк.
С помощью заданного набора компонентов и кинематических узлов в рабочем пространства строится модель манипулятора. Формирование выполняется в виде компонентной цепи:
где К, ПК, Л/,(0,Лг(<) и В — множества компонентов, деталей, жестких узлов, кинематических узлов и ветвей математической модели манипулятора, размещенного в рабочем пространстве. Положение манипулятора задается через положение базового компонента относительно неподвижной системы координат, которая связана с формируемым рабочим пространством.
Математической моделью детали называется совокупность объектов: ок =(К<"\ ЛГ, 4<Л В^),
где К(<1) — множество компонентов детали; ^^ — множество узлов жесткого соединения компонентов детали; Л^' = {и0,п,,...,/7)и} — множество внешних узлов детали, В^ — множество внутренних связей детали (связи между компонентами и узлами, составляющими деталь), — множество внешних связей детали. Деталь не может содержать в себе кинематические пары. Топологическими параметрами детали является множество ее внешних связей.
Граф внутренней структуры детали является деревом. Корнем дерева является базовый компонент. Встраивание детали в КЦ выполняется посредством установления связей (5 = {50,5'1.....}) между базовым компонентом детали и компонентом КЦ, к которому присоединяется деталь. Связь 50 используется для связи с предыдущим компонентов КЦ. Связь может выполняться через жесткий или кинематический узел. Связи ^...Д,, служат для связи с последующими компонентами, деталями или изделиями КЦ.
Математической моделью изделия называется совокупность
где К — множество компонентов изделия, £>А- — множество деталей изделия, ЛГ,<П - множество узлов жесткого соединения изделия, — множество кинематических узлов изделия, Л^'' = {и0,и,,...,/»„} — множество внешних узлов изделия, ВУ}— множество внутренних связей изделия, В^ — множество внешних связей изделия.
В отличие от детали изделие может содержать произвольное количество кинематических узлов. Изделие встраивается в КЦ моделируемого объекта с помощью внешних связей 5 = 5,. Связь используется для присоединения изделия к неподвижной системе координат или к предыдущему компоненту КЦ. Связи .....позволяют присоединять к компоненту присоединенные компоненты.
В результате исследований, изложенных во второй главе, предложен формализованный аппарат, обеспечивающий единый подход к моделированию геометрии, кинематики и динамики УМС. Рассмотрены режимы анализа и введена классификация компонентных цепей. Предложен метод формализованного описания произвольных трехмерных внешних сред, УМС, объекты манипулирования и препятствия. Определены структурные составляющие компонентной цепи: компонент, жесткая связь, кинематическая связь, деталь, изделие. Предложенный формальный аппарат служит основой для построения алгоритмов функционально-геометрического моделирования. Предложена методика структурного и параметрического синтеза УМС, обеспечивающая автоматизированный синтез прототипа создаваемой системы и базирующаяся на агрегатно-модульном конструировании технических систем.
В третьей главе рассмотрены алгоритмы параметрического синтеза управляемых механических систем на основе компонентного представления исследуемого объекта, которые включают в себя алгоритмы построения плана траектории перемещения рабочего инструмента манипулятора в рамках метода компонентных цепей.
Наличие избыточных степеней подвижности УМС, относительно требуемой для отработки определенной траектории схвата, позволяет получить кинематическую и динамическую неопределенность. Наличие этой неопределенности позволяет строить закон движения УМС таким образом, чтобы движение было оптимальным. Управление может быть оптимальным в смысле быстродействия (времени отработки соответствующей координаты) или с точки зрения минимизации работы, затраченной на перемещение схвата из одного положения в другое.
Содержательно задача планирования формулируется следующим образом. Дана произвольная внешняя среда с неизвестным расположением препятствий. Требуется получить достижимую, оптимальную или приближенную траекторию на основе заданного критерия оптимальности. В зависимости от используемого критерия оптимальности, построенные траектории могут быть оптимальными по затраченной работе или по быстродействию.
В процессе выполнения технологических операций должны выполняться ограничения (3) — (10).
Нахождение оптимального по заданному критерию плана траектории будем выполнять методом поиска в пространстве состояний УМС, где оценка каждого состояния УМС выполняется на основе оценочной эвристической функции. /
Построение оптимальной траектории в смысле затраченной работы и быстродействия (с постоянным и переменным шагом) выполняется на основе оценочной функций вида:
И1
/(«) = Л(п-1) + £А(ПЖ +Л1(«)Гт1)1 + £(«), (12)
где А{п-1) - работа, выполняемая при переходе из начального состояния в
(и-1)-е; Л ("Ж — работа, выполняемая при переходе из (и-1)-го в и-е
состояние; рк{п)~ величина перемещения, выполненное Л-м приводом при переходе из («-!)-го в п-в состояние; т — количество приводов исполнительного механизма УМС; Рк — сила Л-го привода, затрачиваемая на единицу перемещения; /?1 (и) — расстояние от рабочего инструмента УМС, находящегося в и-ом состоянии, до целевой точки по прямой; Г„„„ — минимальная сила, развиваемая приводами УМС на единицу измерения; <%п) — ос, если и-е состояние является запрещенным, и равно нулю в противном случае. Запрещенным состоянием является состояние недопустимое с точки зрения ограничений (3)-(6).
Применение оценочной функции (12) позволяет планировать траекторию в условиях отсутствия информации о расположении препятствий во внешней среде. В этом режиме используется информация о возможных столкновениях, которая формируется на основе геометрического анализа положения УМС и препятствий внешней среды. Алгоритм накапливает информацию о запрещенных состояниях и использует эту информацию при выполнении очередного шага.
В ряде случаев могут быть использованы упрощенные оценочные функции, которые в свою очередь обеспечивают сокращение вычислительных затрат, требуемых при планировании траектории перемещения рабочего инструмента УМС.
Первый вариант — без учета работы:
/(«)=/?(«) +Л ,(л) + <5(л). (13)
Второй вариант — без учета работы и без контроля возможных столкновений с препятствиями:
Ди)=й(и) + Я,(и). (14)
Здесь /?(«) - расстояние, пройденное до «-го состояния. Оценочная функция (14) позволяет получить вычислительный алгоритм, который будет эффективно работать при отсутствии препятствий во внешней среде или для проведения оценочных расчетов.
Для построения оптимальной по времени траектории перемещения исполнительного звена УМС воспользуемся оценочной функцией
/(п)--Пп) + /?,(«)/ Уп„„ + 3{п), (15)
где Т (я) — время, затрачиваемое при переходе из начального состояния в п-е; У?! («) — расстояние от рабочего инструмента УМС, находящегося в н-ом состоянии, до целевой точки по прямой; V „„„ — минимальная скорость линейного перемещения, возникающая в кинематических узлах УМС; <5(л) = ос,
если п-в состояние является запрещенным, и равно нулю в противном случае.
Так же как и для оценочной функции (12) вводятся упрощенные варианты функции (15). Оценочная функция
/(п^П^ + ЯЛ^/Г^ (16)
позволяет построить более быстрый вычислительный алгоритм, который можно использовать при планировании траектории во внешней среде, заведомо не имеющей препятствий или для проведения оценочных расчетов в произвольных внешних средах.
Если предположить, что все звенья движутся с одинаковой скоростью, то для построения плана траектории можно воспользоваться следующим вариантом оценочной функции (15):
/(Фад + г.^ + ад, (17)
где Т1 (и) = Я\ (п) / V-, V = У\= ... = Уц , количество звеньев манипулятора.
Наиболее экономичными по энергозатратам являются движения УМС по собственным траекториям. Это позволяет минимизировать расходы энергии при ее дефиците (например, в космической робототехнике) или планировать траекторию перемещения крупных УМС, обладающих большими инерционными свойствами. Построение плана траектории УМС по собственным траекториям выполняется на основе оценочной функции:
/(и) + £ ^ ("Ж + Е т„ («)/>Л (и) + я, + <5(и), (18)
к=1 *=I
где А(п-1) — работа, выполняемая при переходе из начального состояния в
(и-1)-е; — работа, выполняемая при переходе из (и-1 )-го в л-е со-
*=1
стояние; тк{п) = 1, если при перемещении выполняется подъем А-го звена и равно —1, если к-е звено опускается; — сила тяжести, приведенная к центру масс Л-го звена; 4(м) — расстояние, на которое перемещается центр массы к-го звена вдоль оси г; /?! (и) — расстояние от рабочего инструмента УМС, находящегося в «-ом состоянии, до целевой точки по прямой; — минимальная сила, развиваемая приводами УМС на единицу измерения; 3(п) = ос, если я-е состояние является запрещенным и равно нулю в противном случае.
В результате исследований, изложенных в данной главе, предложены эвристические оценки функций, обеспечивающие построение плана траектории перемещения исполнительного звена УМС по различным критериям оптимальности — минимум выполненной работы, минимум пройденного пути рабочим инструментом, минимум времени, затраченного на перемещение. Разработаны алгоритмы построения оптимальной траектории перемещения исполнительного звена УМС в среде с неизвестным расположением препятствий на основе предложенных эвристических функций. Алгоритмы
исследованы путем численного моделирования. Разработана библиотека моделей компонентов, обеспечивающая построение плана траектории при перемещении рабочего инструмента УМС, как в среде без препятствий, так и в среде с неизвестным расположением препятствий.
В четвертой главе рассматривается геометрический, кинематический и динамический анализ, которые являются одними из основных этапов проектирования и исследования механизмов и УМС. Разработаны основные составляющие компонентной цепи: базисный набор моделей твердотельных компонентов, модели узлов жесткого и кинематического соединения, модели источников.
Анализ пространственного расположения УМС и определение столкновений во время выполнения технологических операций потребовали разработки метода геометрического анализа и совокупности алгоритмов, обеспечивающих реализацию предложенного метода.
Для реализации метода разработаны алгоритмы: формирования спискового описания компонентной геометрической цепи по его графическому представлению, формирования компонентной цепи, вычисления матриц перехода между связанными система координат компонентов, проверки на взаимное пересечение компонентов геометрической цепи.
Данный метод моделирования применим для исследования всего спектра внешних сред - статических, с кинематическими и динамическими связями.
При расчете пространственного расположения звеньев УМС решается задача определения соударений звеньев УМС и столкновение звеньев УМС с внешними препятствиями. Для решения этой задачи разработаны два метода: метод «поточечной» развертки и проверки на взаимное пересечение компонентов геометрической цепи, аппроксимированных многогранниками.
Расчет кинематических характеристик УМС выполняется на основе рекуррентных уравнений. Вектор угловой скорости последующего звена манипулятора представим как векторную сумму вектора угловой скорости предыдущего звена (в переносном движении) и вектора его относительного вращения (в относительном движении):
где —угловая скорость »"-1-го компонента; — относительная
угловая скорость /'-го компонента к своему предшественнику (/"-1-му компоненту).
Используя соотношение, связывающее линейную скорость локальной системы координат с угловой
V = у0 + \»хг
можно записать
где го; — линейная скорость начала локальной системы координат /-го компонента; уг/ - относительная угловая скорость вращения локальной системы координат, связанной с /-м компонентом; \i~\j — смещение локальной
системы координат /-го компонента с его предшественником.
Скорость центра масс 1-го компонента определяется по формуле
<Л-„
V =---- — V -4- V
Л £(.<М '
где уо; — скорость начала координат г'-й локальной системы координат; ус/,0/ ~~ скорость центра масс /-го компонента относительно начала связанной системы координат.
Ускорение точки в пространственном ее движении определяется соотношением:
где Е, — угловое ускорение 1-й системы координат; 10(_1Ш - вектор смещения начала /-й системы координат относительно предшествующей (М)-й системы координат.
Для расчета сил и моментов сил используются рекуррентные уравнения.
П, =пт +р('хГ1+1 + (р,'+с,)хР, + 1Ч„ где Г/ - сила, с которой (/-1 )-е звено действует на /-е звено в системе координат у,-1, 2,-1); щ - момент, вызванный действием (М)-го звена на 1-е звено в системе координат (дгЛь у,-ь г,- — положение центра масс ¡-то звена в неподвижной системе координат (НСК); с,- — положение центра масс /-го звена относительно начала системы координат (х„ >•„ г,); р,- — положение начала 1-й системы координат относительно начала (М)-й системы координат, ^ и ^ - суммарные сила и момент, приложенные к /-му звену, обусловлены действием на него силы тяжести.
Для анализа динамики введено понятие компонентной динамической - цепи (КДЦ) как совокупности объектов
где К — множество компонентов КДЦ, Л^ — множество узлов жесткого соединения КДЦ, — множество кинематических узлов и В — множество связей всех компонентов КДЦ, называемые в дальнейшем ветвями. Множество компонентов КДЦ можно представить как объединение множеств К^ ,
кк* ка-.
где Kg — множество геометрических компонентов, К^ — множество кинематических компонентов, Кмножество динамических компонентов. Множество геометрических компонентов Квключает в себя модели таких компонентов как параллелепипед, цилиндр, конус, усеченный конус и т.д. Данные компоненты позволяют формировать и анализировать геометрические параметры моделируемых объектов. Множество кинематических компонентов К к включает в себя модели кинематических узлов поступательного и вращательного типов, а также модели вращательного и поступательного перемещения. Множество динамических компонентов К^ включает в себя источники усилий и модели, позволяющие задавать упругодемпфи-рующие свойства в моделируемых механизмах.
Наличие силовой составляющей в структуре моделей компонентов множества Кприводит к необходимости расширить вектор переменных и модернизировать геометрические и кинематические компоненты с тем, чтобы они могли работать с силовыми составляющими КДЦ.
Математическая модель динамики УМС строится на основе известного принципа Даламбера: На основе этого принципа формируется система п уравнений
¿м; +м<с,)+м,.(15')+м| =о,
1=1
где М' — главный момент сил инерции: М'=(ю,х0 ¡)ю , х9,е , ; М(С() —
/
момент от силы тяжести в,-: М(С,) = У/м^хг,, ; М(Р/) — момент от силы / *
инерции : М(Г/) = г/4 х ; управляющий момент в шарнире М,-.
Управляющий момент определяется на основе модели привода. Модели привода построены на различных типах двигателей. Разработанные модели позволяют моделировать приводы с учетом инерционности электрических процессов в якорных цепях двигателей или с пренебрежением электрическими постоянными времени.
Для моделирования системы управления разработаны модели элементов структурных схем, что обеспечивает комплексное моделирование управляющей и исполнительной части УМС.
В результате исследований, изложенных в четвертой главе, разработаны алгоритмы автоматизированного построения математической модели УМС и внешней среды, разработаны методы оценки геометрических, кинематических и динамических характеристик исследуемого объекта, примени-
тельно к выбранному способу формирования математической модели УМС, а также разработаны модели компонентов, обеспечивающие автоматизированный синтез математической модели исследуемого объекта для каждого вида анализа.
В пятой главе описывается созданная система автоматизированного моделирования управляемых механических систем. Система моделирования позволяет решать задачи:
• структурный синтез управляемых механических систем;
• параметрический синтез управляемых механических систем;
• построение плана траектории перемещения исполнительного механизма управляемых механических систем;
• геометрический анализ — прямая и обратная задачи;
• кинематический анализ — прямая и обратная задачи;
• Динамический анализ - прямая и обратная задачи;
Система моделирования реализована в среде Delphi и предназначена для работы под операционной системой Windows 98/2000/NT/XP.
В системе моделирования можно выделить пять основных блока: блок входной информации, управляющий блок, вычислительный блок, информационный блок, блок выходной информации (рис. 3).
Управляющий блок организует работу всей системы моделирования и обеспечивает контроль процесса обработки информации на различных этапах технологической цепочки решения задач. Блок включает в себя два модуля — управляющий и сервисный. Эти два модуля обеспечивают диалоговое взаимодействие пользователя с системой моделирования.
Блок входной информации обеспечивает формирование задания на моделирование, которое состоит из описания моделируемого объекта, внешней среды и параметров моделирования. Блок позволяет работать, как с новыми, так и с ранее созданными задачами. Для этого используются модули ввода-вывода и графического редактора.
Вычислительный блок включает в себя ряд модулей, которые реализуют автоматическое формирование математической модели исследуемого объекта и его рабочего пространства, синтезируют законы управления УМС и выполняют геометрические, кинематические и динамические расчеты. Программы вычислительного блока используются моделями компонентов и управляющей программой.
Информационный блок обеспечивает выдачу сообщений об ошибках и выдачу сообщений о геометрической противоречивости.
В блок выходной информации входят программы: формирования трехмерного изображения внешней среды и исследуемого объекта, графического отображения контролируемых параметров исследуемого объекта, сохранения выбранных кадров в виде графических изображений и сопряжения с внешними САПР.
Рис. 3. Обобщенная структурная схема системы моделирования
Разработанная система моделирования позволяет включать в неё новые составные части без существенной перестройки действующих, обеспечивает исследование управляемых механических систем различных типов и конструкций и позволяет решать широкий класс задач исследования и проектирования УМС. Свойство интерактивности системы моделирования
позволяет, используя средства диалога с ЭВМ, непосредственно управлять системой и оперативно выполнять принятые решения.
Одним из важных элементов системы моделирования является возможность интеграции системы моделирования УМС с САПР, что позволяет сократить подготовку требуемой информации, уменьшить время от начала конструирования до получения нового изделия, сократить число возникающих ошибок и ликвидировать потери информации. Для этого разработана подсистема обмена графической информацией на основе формата ОХР.
Библиотека моделей компонентов включает модели: твердотельных компонентов, кинематических узлов, динамических компонентов, узлов заданного перемещения, источников силы, измерителей, построения плана траектории, элементов структурных схем.
Модели твердотельных компонентов включают модели: параллелепипед, цилиндр, цилиндр с осевым отверстием, конус, усеченный конус, шар.
Модели источников силы: источник постоянной силы, источник постоянной силы с плавным нарастанием, источник с синусоидальным законом изменения силы, Источник с синусоидальным законом изменения силы с задержкой.
Модели кинематических узлов: модели линейного перемещения и вращения без ограничений, модели линейного перемещения и вращения с ограничениями.
Модели узлов заданного Перемещения: модели линейного перемещения с постоянной скоростью вдоль осей ОХ, ОУ и ОЪ\ модели вращения с постоянной скоростью вокруг осей ОХ, ОУ и OZ•, модели линейного перемещения вдоль осей ОХ, ОУ и ОЪ с квадратичной функцией перемещения; модели вращения вокруг осей ОХ, ОУ и ОЪ с квадратичной функцией перемещения.
Модели построения плана траектории: модели компонентов построения траектории в среде без препятствий; модели компонентов построения траектории в среде с неизвестным расположением препятствий: построение оптимальной траектории по затраченной работе; построение оптимальной траектории по пройденному пути; построение оптимальной траектории по затраченному времени.
Модели динамических компонентов: упругость; инерционность; демпфер; люфт; линейное трение; кинематический преобразователь; двигатель постоянного тока независимого возбуждения; двигатель постоянного тока последовательного возбуждения.
Перечисленные модели компонентов составляют базовое множество моделей библиотеки компонентов. Методы, положенные в основу системы моделирования, позволяют каждому пользователю самостоятельно разрабатывать модели новых компонентов и пополнять существующую библиотеку
моделей компонентов. Каждый новый компонент должен строиться на основе общей структуры модели компонента.
Таким образом, на основе методов и алгоритмов, разработанных в предыдущих главах, создана система автоматизированного моделирования и проектирования управляемых механических систем, что позволяет в единой программной среде решать задачи синтеза и анализа управляемых механических систем.
В заключение приведена сводка основных результатов диссертационной работы и сделаны выводы.
Основная часть диссертации заканчивается списком использованной литературы, который содержит 376 отечественных и зарубежных источников.
В приложении представлены документы об использовании результатов диссертационной работы.
Основные результаты работы
В диссертационной работе разработаны методы, алгоритмы и программные средства эффективного решения прикладной задачи проектирования и моделирования механизмов и управляемых механических систем, и на этой основе развита современная технология создания, развития и эксплуатации управляемых механических систем. В результате проведенных исследований были решены основные подзадачи, выделенные в процессе декомпозиции поставленной задачи, что обеспечило разработку эффективной системы автоматизированного моделирования и проектирования УМС, оптимально и безопасно функционирующих в произвольных внешних средах.
По результатам проведенных исследований можно сделать следующие основные выводы:
1. Предложена методика структурного и параметрического синтеза и анализа УМС, основанная на поэтапном синтезе и анализе вариантов синтезированных объектов, удовлетворяющих требованиям технического задания, и оценке характеристик синтезированных устройств средствами математического моделирования, позволяющая получить УМС, оптимальную с точки зрения заданных критериев.
2. Предложено обобщение метода компонентных цепей, которое состоит в дополнении их геометрическими характеристиками известного множества характеристик моделей компонентов, что позволило дополнительно к традиционным методам компонентного анализа решать задачи, связанные с оценкой пространственного расположения УМС и её внешней среды, как в статике, так и в динамике.
3. Предложен метод проектирования управляемых механических систем, основанный на синтезе управляемых механических систем допустимых
конфигураций с последующим отбором на основе расчета геометрических, кинематических и динамических характеристик синтезированных вариантов УМС, удовлетворяющих заданным критериям, что обеспечивает проектирование оптимальной управляемой механической системы для выполнения заданной технологической операции.
4. Алгоритм построения оптимальной траектории, основанный на эвристической оценке состояния управляемой механической системы и обеспечивающий перемещение исполнительного звена управляемой механической системы с минимальными ресурсными затратами для случаев известных препятствий, частично известных и неизвестных, что позволяет синтезировать функции управления приводными устройствами управляемых механических систем в условиях априори неполной информации о внешней среде.
5. Алгоритмы геометрического анализа управляемых механических систем, основанные на методе «поточечной развертки» и методе анализа пересечения плоскостей, позволяют определять пространственное расположение звеньев управляемых механических систем и объектов внешней среды, и определять соударение звеньев управляемых механических систем и столкновение управляемых механических систем с объектами внешней среды при выполнении технологической операции, что обеспечивает построение плана траектории в условиях априори неполной информации о внешней среде.
6. Эвристические оценки состояния управляемой механической системы, предложенные для алгоритма построения плана траектории, основанного на методе оптимального перебора, обеспечивают, в условиях неполной информации о внешней среде, построение оптимальных траекторий по различным критериям оптимальности: минимальной выполненной работы, минимальному времени перемещения, и минимальной длине пути, а также с учетом сил тяжести звеньев моделируемого механизма.
7. Методы расчета геометрических, кинематических и динамических характеристик управляемых механических систем, разработанные на основе последовательной подстановки переменных, позволили существенно сократить ресурсоемкость при количественной оценке результатов структурного и параметрического синтеза управляемых механических систем для Выбора оптимального варианта на основе сформулированных критериев.
8. Система автоматизированного моделирования и проектирования, разработанная как открытая, интерактивная, универсальная, развивающаяся, гибкая проблемно-ориентированная вычислительная система, позволяет в единой программной среде решать задачи синтеза управляемых механических систем, планирования траектории перемещения исполнительного звена УМС в условиях неполной информации о внешней среде, синтеза функций управления приводами УМС и оценки кинематических, динамических и геометрических характеристик проектируемых УМС.
Рекомендации. Разработанные методы, алгоритмы и программные средства можно рекомендовать к использованию при подготовке инженеров по специальностям «Роботы и робототехнические системы», «Мехатроника и робототехника», «Системы автоматизированного проектирования», «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем» и др., что позволит качественно повысить уровень их подготовки.
Система автоматизированного моделирования и проектирования может быть рекомендована к внедрению в организациях, занимающихся проектированием, производством и эксплуатацией различного типа управляемых механических систем, что подтверждается имеющимися актами и справками об использовании.
Разработанную систему автоматизированного моделирования и проектирования можно рекомендовать в качестве основы для создания проект-но-исследовательских и проектно-конструкторских САПР соответствующих устройств.
Основные публикации по теме диссертации:
1. Горитов А.Н. Моделирование манипуляционных робототехниче-ских систем в условиях неполной информации о внешней среде. — Томск: Изд-во Института оптики атмосферы СО РАН. — 2005. — 276 с.
2. Горитов А.Н., Дмитриев В.М. Анализ управляемых механических систем с геометрической интерпретацией рабочего пространства. Геометрический и кинематический анализ. — Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. — 1998. - 120 с.
3. Горитов А.Н. Геометрический анализ механизмов и управляемых механических систем // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2000. - № 10. - С. 19-22.
4. Горитов А.Н. Имитационное моделирование управляемой механической системы и её рабочего пространства. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. — 2000. — № 5. — С. 11-13.
5. Горитов А.Н. Архитектура системы автоматизированного моделирования робототехнических комплексов // Программные продукты и системы: Приложение к журналу „Проблемы теории и практики управления". -2001,-№2.-С. 17-19.
6. Горитов А.Н., Кориков A.M. Автоматизированное моделирование управляемых механических систем. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2001. - № 3. - С. 12-16.
7. Горитов А.Н., Кориков A.M. Оптимальность в задачах проектирования и управления роботами // Автоматика и телемеханика. - 2001. - № 7. -С. 82-90.
8. Горитов А.Н. Построение плана траектории промышленного робота в произвольных рабочих средах // Автоматизация и современные технологии. - 2001. — № 7. - С. 18-23.
9. Горитов А.Н. Структура модели компонента системы автоматизированного моделирования робототехнических комплексов // Программные продукты и системы: Приложение к журналу „Проблемы теории и практики управления".-2001.-№ 2. - С. 20-22.
10. Горитов А.Н. Расчет кинематических параметров в системе моделирования робототехнических комплексов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. — 2002. — № 8. — С. 15-20.
11. Горитов А.Н. Синтез управляемых механических систем в условиях неполной априорной информации о моделируемой системе и внешней среде//Известия вузов. Физика. - 2004. - № 7. Приложение - С. 91-98.
12. Горитов А.Н. Повышение эффективности алгоритма построения плана траектории промышленного робота в произвольных рабочих средах // Автоматизация и современные технологии. — 2004. — № 8. — С. 3-7.
13. Горитов А.Н. Синтез и анализ афегатно-модульных управляемых механических систем // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2005. - № 10-С. 10-14.
14. Горитов А.Н. Программная организация моделирования на основе причинно-следственных зависимостей //Вопросы программирования и автоматизации проектирования. Вып. 5. — Томск: Изд-во Томского государственного ун-та, 1980. — С. 46-56.
15. Горитов А.Н. Моделирование радиоэлектронных цепей методом упорядочения информационных связей // Анализ и синтез элементов и структур управляющих ЭВМ. — Омск: Изд-во Омского политехнического института. - 1983. - С. 42-46.
16. Горитов А.Н. Математическая модель радиоэлектронной цепи в ярусно-параллельной форме // Анализ и синтез элементов и структур управляющих ЭВМ. — Омск: Изд-во Омского политехнического института. —
1984.-С. 59-63.
17. Горитов А.Н. Анализ аналого-цифровых цепей на основе упорядочения информационных связей //Анализ и синтез элементов и структур управляющих ЭВМ. — Омск: Изд-во Омского политехнического института,
1985.-С. 88-91.
18. Горитов А.Н. Программная организация метода моделирования на основе упорядочения информационных связей //Анализ и синтез элементов и структур управляющих ЭВМ. — Омск: Изд-во Омского политехнического института, 1986,-С.127-130.
19. Горитов А.Н., Дмитриев В.М. Геометризация функционального пространства / Том. университет. — Томск, 1992. — 25 е.; ил. — Деп. в ВИНИТИ 21.12.92, № 3590-В92.
20. Горитов А.Н. Пакет программ геометрического моделирования сложных механических устройств / Том. университет. — Томск, 1993. — 33 с. -Деп. в ВИНИТИ 27.01.93, № 177-В93
21.Горитов А.Н. Система геометрического моделирования пространственных перемещений. Методика, алгоритмы и описание системы / Томская государственная академия систем управления и радиоэлектроники. - Томск, 1997. - 59 е.: ил. - Деп. в ВИНИТИ 24.01.97, № 194-В97
22. Горитов А.Н. Моделирование пространственных движений исполнительных звеньев управляемого электропривода //Аппаратно-программные средства автоматизации технологических процессов. Вып. 2. — Томск: Изд-во Томского государственного ун-та, 1998. — С. 117-125.
23. Горитов А.Н., Дмитриев В.М. Кинематический анализ пространственных объектов на основе компонентной цепи //Аппаратно-программные средства автоматизации технологических процессов. Вып. 2. — Томск: Изд-во Томского государственного ун-та, 1998. — С. 97-116.
24. Горитов А.Н. Моделирование механических устройств, описываемых замкнутыми одноконтурными цепями в системе ДЕЙМОС //Доклады ТУ СУР. Т. 2: Автоматизированные системы обработки информации, управления и проектирования. Вып. 1. — Томск: Изд-во Томского государственного ун-та систем управления и радиоэлектроники, 1999. — С. 191-195.
25. Горитов А.Н. Моделирование процессов управления робототехни-ческими системами // Доклады ТУСУР. Т. 2: Автоматизированные системы обработки информации, управления и проектирования. Вып. 1. — Томск: Изд-во Томского государственного ун-та систем управления и радиоэлектроники, 1999.-С. 204-207.
26. Горитов А.Н. Система автоматизированного моделирования ДЕЙМОС //Доклады ТУСУР. Т. 2: Автоматизированные системы обработки информации, управления и проектирования. Вып. 1. — Томск: Изд-во Томского гос. ун-та систем управления и радиоэлектроники, 1999. — С. 196-203.
27. Горитов А.Н. К решению систем алгебраических уравнений с переменной структурой в задачах автоматизированного моделирования и проектирования // Доклады ТУСУР. Т. 6: Автоматизированные системы обработки информации, управления и проектирования. —Томск: Изд-во Томского государственного ун-та систем управления и радиоэлектроники, 2001.-С. 113-120.
28. Горитов А.Н., Кориков A.M. Системный анализ проблемы моделирования управляемых механических систем // Доклады ТУСУР. Т. 7: Автоматизированные системы обработки информации, управления и проектирования. — Томск: Изд-во Томского государственного ун-та систем управления и радиоэлектроники, 2002. - С. 3-11.
29. Горитов А.Н., Алферов С.М. Определение столкновений в задаче математического моделирования управляемых механических систем // Информационные системы и мониторинг окружающей среды: Труды постоянно действующей научно-технической школы-семинара. Вып. 2. — Томск: Изд-во Томского государственного ун-та систем управления и радиоэлектроники, 2003. - С. 99-105.
30. Горитов А.Н., Алферов С.М. Система автоматизированного моделирования структурных схем // Информационные системы и мониторинг окружающей среды: Труды постоянно действующей научно-технической школы-семинара студентов, аспирантов и молодых специалистов. Вып. 3. — Томск: Изд-во Томского государственного ун-та систем управления и радиоэлектроники, 2004. - С. 78-83.
31. Горитов А.Н. Имитационное моделирование управляемых механических систем // Sibconvers'99. Application of the conversion research results for international cooperation. The 3-d International Symposium. Proceedings. V.2. May 18-20, 1999, Tomsk, Russia, p. 508 - 509.
32. Горитов А.Н. Моделирование управляемых механических систем //Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири (СИБРЕСУРС-5-99): Тезисы докладов 5-й международной научно-практической конференции. — Томск: Томский государственный ун-т систем управления и радиоэлектроники. - 1999. - С. 186-187
33. Горитов А.Н. Автоматизированное моделирование промышленных манипуляторов // Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве: Тезисы докладов II Всероссийской научно-технической конференции. В 11-ти частях. Часть 9. — Нижний Новгород: Нижегородский государственный технический университет. — 2000. - С. 33.
34. Горитов А.Н. Архитектура системы моделирования робототехни-ческих систем // Информационные системы и технологии: Материалы международной научно-технической конференции. — Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет. — 2000. — С. 280-284.
35. Горитов А.Н. Геометрические аспекты моделирования механических систем // Теоретические и прикладные вопросы современных информационных технологий: Материалы всероссийской научно-технической конференции. - Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ. - 2000. - С. 269-272.
36. Горитов А.Н. Геометрическое моделирование в системах автоматизированного моделирования // Труды XIII научно-практической конференции, посвященной 100-летию начала учебных занятий в ТПУ. — Филиал ТПУ, Юрга: Изд-во ТПУ. - 2000. - С. 118-119.
37. Горитов А.Н. Информационный обмен системы моделирования РТС с системами САПР // Информационные технологии в науке, проектировании и производстве: Тезисы докладов Всероссийской научно-технической конференции. В 10-ти частях. Часть 1. — Нижний Новгород: ВерхнеВолжское отделение Академии технологических наук РФ, 2000. — С. 5-6.
38. Горитов А.Н. Моделирование технологических процессов, использующих управляемые механические системы // Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения - "Технология-2000". — Орел: Орловский государственный технический ун-т. — 2000. — С. 167-170.
39. Горитов А.Н. Планирование траектории перемещения рабочего органа в системе моделирования управляемых механических систем // Ин-
формационные технологии в науке, проектировании и производстве: Тезисы докладов Всероссийской научно-технической конференции. В 3-х частях. Часть 1. - Нижний Новгород: Верхне-Волжское отделение Академии технологических наук Российской Федерации. — 2000. — С. 7-8.
40. Горитов А.Н. Планирование траектории перемещения рабочего органа манипулятора в декартовых координатах // Управляющие и вычислительные системы. Новые технологии: Материалы межвузовской научно-технической конференции. - Вологда: Вологодский государственный технический университет. — 2000. — С. 106-107.
41. Горитов А.Н. Построение моделей исследуемых объектов и их ра- . бочих сцен при моделировании робототехнических систем // Информационные технологии в науке, проектировании и производстве: Тезисы докладов Всероссийской научно-технической конференции. В 10-ти частях. Часть 4. — Нижний Новгород: Верхне-Волжское отделение Академии технологических наук Российской Федерации. — 2000. - С. 4-7.
42. Горитов А.Н. Построение плана траектории в системе моделирования управляемых механических систем // Измерение, контроль, автоматизация: Материалы Международной научно-технической конференции. — Барнаул: Алтайский государственный технический ун-т. — 2000. — С. 52-55.
43. Горитов А.Н. Программное обеспечение процессов моделирования управляемых механических систем // Программное обеспечение автоматизированных систем управления: Доклады Международной научно-технической конференции. — Липецк: Липецкий гос. технический ун-т. — 2000.-С. 31-34.
44. Горитов А.Н. Система моделирования управляемых механических систем // Информационные технологии в образовании, технике и медицине. Сборник научных трудов международной конференции. В 2-х частях. — Волгоград: ВолгГТУ, 2000, Часть 2, с. 41-43.
45. Горитов А.Н. Системное проектирование управляемых механизмов. Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири (СИБРЕСУРС-6-2000): Доклады 6-й Международной научно-практической конференции (краткое содержание). — Томск: Томский государственный ун-т систем управления и радиоэлектроники. — 2000. — С. 88-89.
46. Горитов А.Н. Моделирование функционирования многозвенных управляемых механических систем во внешней среде с неизвестным расположением препятствий //Экстремальная робототехника: Материалы XII научно-технической конференции. — Санкт-Петербург: Издательство СПбГТУ. - 2001. - С. 87-92.
47. Горитов А.Н. Исследование управляемых механических систем средствами компьютерного моделирования // Современные технологии при создании продукции военного и гражданского назначения: Международный технологический конгресс. — Омск: Омский государственный технический ун-т.-2001.-С. 34-36.
48.Горитов А.Н. Имитационное моделирование исполнительных механизмов управляемых механических систем // Измерение, контроль, информатизация: Материалы второй международной научно-технической конференции. — Барнаул: Алтайский государственный технический ун-т. — 2001.-С. 21-23.
49.Горитов А.Н. Концепция системы автоматизированного моделирования и проектирования управляемых механических систем // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири (СИБРЕСУРС-7-2001): Доклады 7-й Международной научно-практической конференции (сборник докладов). В 2-х частях. Часть 2: — Томск: Томский государственный ун-т систем управления и радиоэлектроники. — 2001. — С. 183-186.
50. Горитов А.Н. Модель компонента для кинематических расчетов в системе моделирования робототехнических комплексов // Труды XIV научной конференции. - Филиал ТПУ, Юрга: Изд-во ТПУ. — 2001. — С. 113-116.
51. Горитов А.Н., Кориков A.M. Проблема моделирования управляемых механизмов //Проблемы современной радиоэлектроники и систем управления: Материалы всероссийской научно-практической конференции. В 2-х томах. Т. 2. — Томск: Томский гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники. - 2002. - С. 70-72.
52. Горитов А.Н., Кориков A.M. Системный анализ проблемы моделирования управляемых механизмов // Системный анализ в проектировании и управлении: Труды VI-й Международной научно-технической конференции. - СПб.: Изд-во СПбГТУ. - 2002. - С. 379-383.
53. Горитов А.Н. Снижение вычислительных затрат при построении плана траектории промышленного робота в произвольных рабочих средах // Измерение, контроль, информатизация: Материалы международной научно-технической конференции. — Барнаул: Алтайский государственный технический ун-т. - 2003. - С. 112-115.
54. Горитов А.Н., Кориков A.M. Автоматизированное проектирование управляемых механических систем // Системный анализ в проектировании и управлении: Труды VII-й Международной научно-технической конференции. - СПб.: Изд-во СПбГТУ. - 2003. - С. 571-573.
55. Горитов А.Н. Автоматизированное моделирование управляемых механических систем // Компьютерное моделирование 2004: Труды 5-й Международной конференции. Часть 1. — СПб.: Изд-во "Нестор", 2004. — С. 254-255.
56. Горитов А.Н. Автоматизация структурного синтеза исполнительных механизмов управляемых механических систем // Новые информационные технологии и системы: Труды VI Международной научно-технической конференции. В 2-х частях. Часть 2. — Пенза: Изд-во Пензенского государственного университета. — 2004. — С. 93-95.
57.Кориков А.М., Калайда В.Т., Горитов А.Н. Проблемы создания интеллектуальных автоматизированных систем обработки информации и управления // Энергоресурсосбережение на предприятиях металлургической, горной и химической промышленности (новые решения). Тезисы докладов. СПб.: ООО «НПО «Санкт-Петербургская Электротехническая компания», 2005. - С. 76-80.
58. Горитов А.Н. Синтез алгоритмов управления сложной механической системой в условиях неполной информации о внешней среде // Электронные средства и системы управления: Доклады международной научно-практической конференции. В 2-х частях. Часть 2. — Томск: Изд-во Института оптики атмосферы СО РАН. - 2005. - С. 49-50.
Тираж 100. Заказ № 430. Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники 634050, г. Томск, пр. Ленина, 40
Содержание диссертации, доктора биологических наук, Николаев, Валерий Иванович
Оглавление
Введение 4*
Глава 1. Материал и методы исследования
1.1 Краткая характеристика района исследований
1.2 Особенности применяемых методик и понятийного аппарата
1.3 Обзор состояния изученности вопроса исследований
Глава 2. Болотные ландшафты как среда обитания назем- 28 ных позвоночных
2.1 Основные факторы болотной среды, определяющие обитание на- 28 земных позвоночных
2.2 Об учете особенностей распространения болот в процессе изуче- 40 ния наземных позвоночных , (,
2.3 Специфика хозяйственного использования болот и современное 44 состояние болотных местообитаний наземных позвоночных
Глава 3. Некоторые экологические адаптации наземных по- 57 звоночных к условиям болот
3.1 Защитные условия болот и особенности размножения наземных 58 позвоночных
3.1.1 Влияние гидрологических условий на эффективность размно- 58 % жения земноводных
3.1.2 Влияние условий болотной среды на характер пребывания и 65 специфику гнездования птиц
3.1.3 Некоторые адаптивные реакции млекопитающих к условиям 85 болот
3.2 Кормовые условия болот и трофические связи наземных позвоночных
3.2.1 Особенности питания и пищевые взаимоотношения птиц 88 на болотах
3.2.2 О трофических связях других групп наземных позвоночных 107 ч^ ф 3.3 Инфицированность болотных птиц некоторыми возбудителями болезней
Глава 4. Эколого-фаунистический анализ наземных позвоночных болотных ландшафтов
4.1 Общая характеристика болотных сообществ наземных позвоночных
4.2 Основные закономерности распределения птиц в ходе болотообразовательного процесса
Глава 5. Изменение болотных сообществ наземных позвоночных при антропогенном воздействии
5.1 Осушительная мелиорация и добыча торфа как основные факторы хозяйственного влияния на динамику болотных сообществ наземных позвоночных
5.2 Динамика фауны птиц и ее основные этапы. Современные тенденции природопользования и птицы болот
5.3 Значение болот как естественных убежищ редких видов птиц
Глава 6. Состояние и перспективы охраны наземных позвоночных и вопросы устойчивого природопользования на болотах
6.1 Основные подходы и принципы территориальной охраны животных болот
6.2 Использование болот и вопросы охраны фауны
Введение Диссертация по биологии, на тему "Закономерности динамики сообществ наземных позвоночных торфяных болот Центральной России и стратегия их сохранения"
Сохранение биоразнообразия и природных комплексов относится к числу наиболее актуальных и особенно сложных проблем современности. В этой многогранной проблеме одной из первоочередных задач является оптимизация природопользования и охрана водно-болотных угодий - весьма уязвимых к вмешательству человека ландшафтов планеты. В России особое место среди них занимают торфяные болота, которые обладают весьма специфическими сообществами животных. По мере расширения сферы использования торфа, возрастала роль болот как сырьевых баз для торфодобычи, одновременно они рассматривались как потенциальные лесные и сельскохозяйственные угодья. Вместе с тем, до последнего времени роль болот в сохранении биологического разнообразия и поддержании экологического равновесия природной среды учитывалась недостаточно полно (Боч, Мазинг, 1988; Лисс, 1999; Водно-болотные угодья России, 2000; Кривенко и др., 2004; Thompson, 1987 и др.).
Значение болот как местообитания животных определяется, по крайней мере двумя причинами, вытекающими из особенностей этих экосистем. Болота, занимая промежуточное положение между наземными и водными биогеоценозами, обладают своеобразной фауной, включающей целый комплекс редких видов животных. Это своеобразие подчеркивается интразональностью, контрастно выделяющей болота среди окружающих ландшафтов.
Во-вторых, болота стали последними ландшафтами, вовлеченными в глобальное хозяйственное использование и до сих пор остаются одними из наименее преобразованных экосистем мира (Исаков и др., 1980). На фоне подавляющего большинства биогеоценозов, облик которых был радикально изменен хозяйственной деятельностью задолго до того, как появились их научные описания, естественные болота могут служить источником знаний для правильной оценки и интерпретации процессов и явлений в трансформированных экосистемах. Понимание их тонко сбалансированных механизмов функционирования необходимо для решения проблем сохранения сообществ животных в условиях быстрого сокращения естественных местообитаний (Банников, Второв,
1976; Скокова, Виноградов, 1986; Холлис и др., 1988). Последствия крупномасштабной мелиорации и добычи торфа привели к глубоким изменениям в фауне и населении животных болотных ландшафтов, обусловили дестабилизацию, неравноценные и труднопредсказуемые замены в составе сообществ.
Современные кадастрово-фаунистические материалы необходимы для проведения экологических исследований и решения многих практических вопросов по рациональному использованию и охране животных (Соколов, Сыроеч-ковский, 1982; Сыроечковский и др., 1989).
Особую актуальность изучению компонентов болотных экосистем, включая наземных позвоночных, придает тот факт, что Центральная России стала регионом формирования отечественной торфяной промышленности, длительного и разнопланового освоения болот. В центре Восточно-Европейской равнины, веками находившимся в различных экономических ситуациях, местные популяции животных испытывали на себе разнообразные последствия прямой и опосредованной деятельности людей. Центральная Россия по силе антропогенного воздействия на водно-болотные экосистемы - один из самых неблагоприятных регионов в стране, но вместе с тем, несмотря на длительное хозяйственное освоение, в нем осталось значительное количество крупных болотных массивов, благодаря которым сохранились жизнеспособные популяции многих редких, в том числе включенных в Красные книги, видов животных. Последнее обстоятельство, вместе с другими важными критериями, ставит болота в категорию наиболее приоритетных для охраны природных комплексов, обеспечивающих экологическую стабильность региона. Актуальность данного направления исследований обусловлена и тем, что в России еще предстоит сформировать систему охраняемых водно-болотных угодий, для чего потребуется проведение инвентаризации этих угодий применительно к каждому конкретному региону страны (Кривенко, 1999; Стратегия ., 1999).
С начала 1990-х годов в России проявились новые противоречивые тенденции в природопользовании. С одной стороны - усилились процессы благоприятствующие восстановлению биоразнообразия, в том числе в результате закрытия торфодобывающих предприятий, прекращения осушительной мелиорации, но с другой стороны, в зонах крупных промышленных центров и транспортных магистралей антропогенное влияние продолжает усиливаться, что ведет к изменению локальных фаун, усиливает популяционную динамику многих видов животных (Иноземцев, 1997; Воронецкий, 2001; Галушин, Зубакин, 2001).
На российских болотах сосредоточено около 40% мировых запасов торфа, и на фоне надвигающегося дефицита природного газа многие регионы вновь обращают взоры к торфяникам, разрабатывают программы по возрождению торфяной промышленности. Уже сейчас на долю торфоразработок приходится около 45% всех земель, нарушенных при добыче полезных ископаемых в России (Космические методы., 1998). В сложившейся ситуации важно определить критерии устойчивого использования болот и сохранения их биоразнообразия. Недостаток знаний о болотах, различные взгляды ученых на последствия эксплуатации болот и другие дискуссионные вопросы затрудняют выработку согласованных рекомендаций по рациональной стратегии использования и охраны болот, оценку их биосферной роли. В изучении болотных экосистем необходимо взаимопроникновение и пересечение различных научных направлений (Вомперский, 1999; Лисс, 1999).
С учетом этих особенностей целью настоящей работы явилось выяснение современного состояния и закономерностей динамики фауны наземных позвоночных торфяных болот Центральной России и разработки стратегии их сохранения. В рамках исследования ставились задачи:
- проведение инвентаризации и систематизации сведений о фауне наземных позвоночных торфяных болот;
- выяснение основных факторов болотной среды, ответственных за формирование и динамику сообществ наземных позвоночных с учетом последствий длительного влияния хозяйственной деятельности;
- изучение основных экологических особенностей наземных позвоночных в условиях торфяных болот;
- определение роли болот в сохранении редких видов животных;
- разработка основ оптимизации природопользования на торфяных болотах с учетом сохранения местообитаний наземных позвоночных.
В работе впервые дается систематизированное описание и сравнительный анализ структурно-функционального состояния и динамики фауны наземных позвоночных болотных ландшафтов Центрального региона России. Научно обоснована оценка последствий хозяйственного воздействия на сообщества наземных позвоночных, сравнение характеристик которых позволило установить основные закономерности трансформации фауны и населения этой группы животных. Обнаружены специфические адаптивные черты и реакции различных видов, позволяющие применять их в качестве биологических индикаторов в условиях болот. Полученные данные могут быть использованы в экологическом мониторинге болотных биогеоценозов, позволяют прогнозировать дальнейшую динамику рассматриваемых сообществ животных в меняющихся условиях природопользования. Определена роль болотных птиц в качестве носителей некоторых болезней домашних птиц и человека.
Основными положениями, выносимыми на защиту, являются:
- кадастрово-фаунистическая характеристика наземных позвоночных болотных ландшафтов Центральной России;
- последствия хозяйственного воздействия на болотные сообщества наземных позвоночных и закономерности их динамики в меняющихся условиях природопользования;
- экологические адаптации наземных позвоночных к условиям естественной и трансформированной болотной среды;
- оценка болот как естественных локалитетов редких видов животных;
- концептуальные основы охраны наземных позвоночных торфяных болот.
Изучение болотных группировок наземных позвоночных имеет несомненное значение для разработки теории устойчивости и функционирования биоценозов в условиях антропогенного пресса, ослабляющего и искажающего важнейшие механизмы саморегуляции экосистем и популяций. Теоретическое значение работы заключается в обосновании воздействия ведущих факторов болотной среды и деятельности человека на состояние наземных позвоночных, определении места и роли этой группы животных в функционировании болотных экосистем.
В качестве практического итога этих изысканий стало признание за многими болотами ключевых функций по сохранению местообитаний животных. Благодаря животным, болота, обладая ценным набором важнейших качеств (как природных регуляторов пресной воды и углерода, биохимических фильтров, носителей информации о природно-культурном наследии минувших эпох, мест произрастания ягодных и лекарственных растений и др.), получили еще один весомый аргумент в свою защиту. Результаты исследования позволили сформулировать основные подходы к проблеме охраны редких видов наземных позвоночных в условиях болот староосвоенных регионов, а также были использованы для составления очерков для Красной книги Российской Федерации (2001) и Красной книги Тверской области (2002). Концептуально-методические разработки нашли свое приложение в формировании основ системы территориальной охраны ценных болот центрального и северо-западного регионов России, в т.ч. организации Рдейского и Полистовского государственных заповедников (Постановления Правительства РФ от 25 мая 1994 г. № 526 и № 527), в обосновании расширения территории Центрально-Лесного биосферного заповедника, а также в решениях Тверского областного совета от 25 августа 1993 г. № 340 «О корректировке и расширении природно-заповедного фонда Тверской области» и распоряжении администрации Тверской области от 20 июля 1994 г. № 402 «О расширении площади особо охраняемых природных территорий Тверской области».
Основные положения диссертации использованы в деятельности национального парка «Завидово», внедрены в учебный процесс в курсах «Зоология» и «Охрана природы» в Тверском и Московском областном государственных университетах.
В данной работе предпринята попытка обобщения и анализа многолетних зоологических сборов автора на болотах региона. Не ограничиваясь узким рассмотрением ситуации в центре России, делается ее сопоставление с уже накопленными литературными материалами по различным регионам лесной зоны европейской части России и за ее пределами.
В процессе работы автор всегда встречал благожелательность и поддержку со стороны руководства и специалистов национального парка «Завидово», Центрально-Лесного биосферного заповедника, преподавателей кафедры зоологии Тверского университета и кафедры биологии и экологии животных Московского областного университета. Особое значение для автора имели работы и личное общение с доктором биол. наук Р.Л. Беме (МГУ), проф. В.Е. Флинтом (ВНИИ Природа), проф. В.Г. Кривенко (ВНИИ Природа), доц. В.И. Зиновьевым (Тверской университет). Ценные консультации на всех этапах работы оказали: по экологии крупных млекопитающих - проф. В.И. Фертиков (Национальный парк «Завидово»), по вопросам болезней птиц - проф. Н.А. Лагуткин (ВНИИВВиМ, Покров). Особо хочется отметить роль и высказать слова благодарности проф. А.А. Иноземцеву (Московский государственный областной университет), под влиянием которого окончательно сформировалась область научной деятельности автора; все эти годы я ощущал моральную и научную поддержку и помощь с его стороны, благодаря которой предлагаемый на рассмотрение труд завершен.
Заключение Диссертация по теме "Зоология", Николаев, Валерий Иванович
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Болота как первоначально интразональные и климаксовые экосистемы, обладающие жесткими абиотическими условиями, отличаются упрощенной, но вместе с тем наиболее естественной структурой сообществ животных в условиях Центральной России. Фауна наземных позвоночных торфяных болот гетеро-генна по своему составу и происхождению, представляет результат длительного развития болотных ландшафтов, отражает специфические экологические условия каждого из типов торфяников, а также конкретные зональные особенности рассматриваемой территории. На составе и структуре фауны отражаются широтные и меридиональные закономерности болотных ландшафтов.
Фауна наземных позвоночных на торфяных болотах Центральной России представлена 248 видами, в том числе 8 видами земноводных, 4 видами пресмыкающихся, 202 видами птиц (146 видов гнездится), 34 видами млекопитающих. Различные типы болот отличаются по видовому разнообразию, уровню общей плотности населения, количественным соотношениям видов наземных позвоночных. Для населения болот характерен существенно иной, чем в зональных сообществах, состав экологических групп животных. Среди земноводных и пресмыкающихся основную роль в болотных экосистемах играют бурые лягушки и живородящая ящерица. Плотность населения земноводных положительно коррелирует с особенностями внутриландшафтных элементов болот, резко возрастая в экотонах - краевых участках с мезо-эвтрофной растительностью. В других вариантах анализа плотность населения видов этой группы достигает максимальных показателей в наиболее обводненных местообитаниях - низинных болотах.
Торфяные болота во многом определяют специфику авифауны региона в целом. Для верховых и переходных болот отмечена значительно большая, по сравнению с другими ландшафтами региона, доля видов северного происхождения и широкораспространенных (транспалеарктических) видов птиц (до 53,7%). При этом собственно «болотными» можно признать очень незначидения и широкораспространенных (транспалеарктических) видов птиц (до 68,6%). При этом собственно «болотными» можно признать очень незначительное число видов птиц (8), связи которых с болотами обусловлены различными причинами. Структура сообществ птиц наиболее ярко отражает экологические сукцессии торфяников в ходе болотообразовательного процесса и при его антропогенных нарушениях, в этом отношении птицы являются наиболее точным и «чувствительным» индикатором состояния болотных биогеоценозов.
Птицы, обитающие на относительно труднодоступных и слабоосвоенных человеком торфяных болотах, играют незначительную роль в эпизоотическом и эпидемическом процессах.
Изучение болотных группировок млекопитающих позволяет констатировать своеобразную и неоднозначную роль различных местообитаний для этой группы животных, что связано с относительным однообразием растительности, ограниченными возможностями для устройства различных укрытий, и особенно, с невозможностью рытья нор в торфе из-за высокого уровня стояния болотных вод. Для многих видов мелких млекопитающих болота не только непригодны для постоянного обитания, но являются трудно преодолимыми преградами для расселения.
Естественные болота практически лишены постоянного населения большинства видов млекопитающих, занимающих преимущественно краевые участки болотных массивов. Исключение составляет группа околоводных зверей (бобр, ондатра, водяная полевка), а также енотовидная собака и лось, тесно связанных с болотными ландшафтами.
Условия природной среды болот оказывают глубокое влияние на экологию наземных позвоночных, способствуя выработке комплекса адаптационных черт во всех основных слагаемых их жизнедеятельности. На обитание наземных позвоночных оказывают существенное влияние относительно слабое развитие древесного яруса, морфологические отличия болотных форм деревьев, свойства болотных вод, сфагновых мхов и торфа и ряд других специфических факторов. Как в естественных, так и в нарушенных болотах экологические
Стации наземных позвоночных могут реализовываться разными путями и затрагивают те стороны экологии и поведения животных, которые закреплены не жестко и сводятся к различным проявлениям поисковой деятельности (выбору места размножения и строительных материалов для гнезда, составу рационов питания), суточной и сезонной активности и т.д.
На фауну наземных позвоночных и ее динамику оказывает влияние сложный комплекс факторов, включая типологию, площадь, степень обводненности и ландшафтное окружение болот. Наибольшую фаунистическую значимость имеют верховые грядово-мочажинные массивы, находящиеся в регионе у южных границ своего распространения (тем самым обладая высокой ин-тразональностью и значительной долей участия видов «бореального» происхождения). Такие болотные массивы имеют не только типично олиготрофные, но и предшествующие им, остаточные (краевые) участки мезо-эвтрофной растительности, что позволяет обитать на их территории видам животных (прежде всего птиц), характерных для низинных и переходных торфяников. Крупные верховые массивы нередко располагаются группами, образующими болотные системы, в состав которых включены элементы различных внеболотных ландшафтов и водоемы, что еще сильнее повышает экологическое разнообразие обитающих здесь животных.
Низинные болота, обладающие более высокими показателями населения животных по сравнению с верховыми болотами, менее специфичны и «контрастны» по своей фауне, состоящей в основном из видов с более широким спектром биотопической толерантности и распространением в регионе. Наименее специфичной и обедненной фауной наземных позвоночных обладают однородные по своей структуре переходные болота.
Большую роль играет площадь болотных массивов (систем), обеспечивающая необходимым жизненным пространством крупные, подвижные виды наземных позвоночных, нуждающихся в обширных и слабо нарушенных участках обитания. Таким образом, на болотном массиве достигается совместное обитание целого комплекса редких видов животных с различными, (нередко противоположными) экологическими требованиями, не имеющего аналогов в других ландшафтах Центральной России. В этом отношении отчетливо проявляется роль торфяных болот как естественных рефугиумов редких видов наземных позвоночных в староосвоенных регионах.
Современная картина фауны наземных позвоночных болот региона является результатом разнонаправленных видовых реакций на хозяйственную деятельность. Осушение и разработка болот приводят к нарушению количественных соотношений между видами, способствует определенному пространственному выравниванию населения, ослаблению территориальных связей животных с болотами, к смене гидрофильных сообществ животных на мезофильные. При этом возможны подъемы численности отдельных видов, временные локальные концентрации животных, что ведет к неустойчивости фауны в целом. Характер этих изменений зависит от исходных зооценозов, а также от форм и типов освоения болот.
Наиболее устойчивы к трансформации болот бесхвостые земноводные, сохраняющие высокую численность даже в глубоко преобразованных угодьях. У птиц повсеместно сокращается количество гнездящихся видов и увеличивается доля видов, посещающих мелиорированные земли в поисках корма. Относительная численность мелких млекопитающих на всех типах осушенных болот характеризуется более высокими значениями и ростом доли участия мышевидных грызунов.
Зарастание осушенных болот делает невозможным формирование полного сообщества болотных животных, поскольку именно на безлесных участках представлено большинство наиболее характерных для торфяников видов. На вышедших из хозяйственного использования мелиорированных болотах происходят вторичные экологические сукцессии, ведущие к образованию лесо-кустарниковых биотопов с типичными для них сообществами животных.
Для сохранения болотных местообитаний наземных позвоночных, следует учитывать неравномерное распределение болот в Центральной России: от сильно заболоченных территорий на северо-западе региона до почти лишенных торфяников южных и юго-восточных его частей. Среди прочих типов переувлажненных земель торфяные болота занимают около 17% (1,4 млн. га) или 3,1% площади региона. При этом в большинстве из 12 областей Центральной России около половины болотных площадей уже частично или полностью утрачено в результате добычи торфа и осушения. Прежде всего пострадали наиболее значимые для наземных позвоночных крупные верховые болота, ставшие во второй половине XX столетия основными базами для промышленной добычи торфа и осушения для лесного хозяйства.
Анализ долговременного антропогенного воздействия на болотные ландшафты в XX столетии позволяет выделить сходные тенденции в изменениях болотной и региональной авифаун (дестабилизация, унификация), но при этом условия обитания птиц на болотах изменились значительно слабее, чем в целом по региону. Лучшая степень сохранности и специфика природных условий торфяных болот определяет высокое таксономическое и экологическое разнообразие редких видов птиц, достигающих максимального уровня на верховых болотах восточноприбалтийского типа в районе Валдайской возвышенности (50 видов или 57,5% состава этой категории птиц).
В целом торфяные болота обеспечивают важную функцию пространственно-временного размещения населения животных. Это обстоятельство в совокупности с другими природоохранными критериями ставит болота в разряд наиболее приоритетных природных объектов, обеспечивающих экологическую стабильность и сохранность биоразнообразия Центральной России.
Болота обладают большим потенциалом для дальнейшего развития системы особо охраняемых природных территорий в Центральной России. Сохранение полноценных зооценозов, включающих редкие виды наземных позвоночных животных всех размерных классов и трофических уровней, может быть реализовано лишь в составе обширных болотных массивов, но значительно меньших размеров, чем аналогичных плакорных комплексов, что необходимо учитывать в природоохранной практике в староосвоенных регионах.
Выявленные закономерности динамики сообществ наземных позвоночных позволили сформулировать основные положения стратегии сохранения болотных местообитаний животных. Особое внимание должно уделяться определению важнейших для охраны фауны характеристик болот.
На современном этапе развития региона необходима актуализация существующих научных подходов к охране болотных местообитаний животных. Мероприятия по охране животных должны проводиться дифференцированно с учетом особенностей использования болот.
Исследования позволили создать концептуальную основу, ориентированную на социально-экологическую значимость болот, отражающую состояние и динамику сообществ наземных позвоночных. Эта система учитывает и повышает роль межотраслевых контактов на стыке гидромелиорации и охраны природы, сельского, лесного, охотничьего хозяйства, позволяет выработать единую согласованную политику природопользования и регламентации хозяйственной деятельности на болотах.
Библиография Диссертация по биологии, доктора биологических наук, Николаев, Валерий Иванович, Москва
1. Авданин В.О. Орнитокомплексы верховых болот как объекты охраны и мониторинга // Болота охраняемых территорий: проблемы охраны и мониторинга. Л., 1991. С. 114-116.
2. Авданин В.О. Птицы // Позвоночные животные Центрально-Лесного заповедника (Флора и фауна заповедников. Вып. 59). М., 1995. С. 8-32.
3. Авданин В.О., Гарушянц К.Ю., Зубакин В.А., Мищенко А.Л. О некоторых интересных орнитологических находках в Московской области // Орнитология. М., 1980. Вып. 15. С. 191-192.
4. Авданин В.О., Бутузов А.А. Биотопическое распределение и численность куликов болотных комплексов Центрально-Лесного биосферного заповедника // Редкие виды птиц Нечерноземного центра России. М., 1998. С. 141-143.
5. Авданин В.О., Карху А.А. Беркут в Центрально-Лесном биосферном заповеднике//там же, С. 145-148.
6. Адамчик А.И. Распределение и динамика орнитофауны в верховьях р. Мухавец в связи с осушительной мелиорацией // Мат-лы X Всесоюзн. орнитол. конф. Минск, 1991,ч. 2, кн. 1.С. 11.
7. Аношин P.M. Кабан и боровая дичь: к проблеме совместного обитания // Вопросы интенсификации охот, хоз-ва. М., 1988. С. 170-177.
8. Аношин P.M. Влияние зарастания мелководий Иваньковского водохранилища на естественное воспроизводство гусеобразныых // Мат-лы X Всесоюзн. орнитол. конф. Минск, 1991, ч. 2, кн. 1. С. 26-27.
9. Антонова Г.С., Мельникова С.В. О сохранении торфяных месторождений в естественном состоянии // Антропогенные изменения, охрана растительности болот и прилегающих территорий. Минск: Наука и техника, 1981. С. 199201.
10. Ануфриев В.М. Пространственная структура населения птиц средней тайги европейского Северо-Востока СССР: Препринт. Научн. доклады. Вып. 165. Сыктывкар, 1987. 40 с.
11. Арзамасов И.Т., Долбик М.С., Хотько Э.И. Изменение наземной фауны Белорусского Полесья под влиянием мелиорации // Биологич. основы освоения, реконструкции и охраны животного мира Белоруссии. Минск, 1976. С. 7274.
12. Арзамасов И.Т., Долбик М.С., Хотько Э.И., Шевцова Т.М. Влияние мелиорации на животный мир Белорусского Полесья. Минск: Наука и техника, 1980. 174 с.
13. Арманд А.Д. Особенности переходной зоны между лесным и болотными ландшафтами в области Валдайского Поозерья // Организация экосистем ельников южной тайги. М., 1979. С. 194-213.
14. Атемасова Т.А. Влияние мелиорации на животный мир лесостепи левобережной Украины // Чтения памяти профессора В.В. Станчинского. Смоленск, 1995, вып. 2. С. 92-95.
15. Атлас торфяных ресурсов СССР. М.: Ин-т Гипроторфразведка, Ин-т географии АН СССР, 1968. 98 с.
16. Афанасьев В.Т. Редкие и малоизученные гнездящиеся птицы Сумского Полесья и Брянской области // Соврем, орнитология. М.: Наука, 1992. С. 180-183.
17. Бабко В.М. Влияние последствий мелиорации на количественный и видовой состав птиц болота «Бондаревское» // Животный мир Белорусского Полесья, охрана и рац. использование. Гомель, 1985. С. 9.
18. Бабушкин Г.М., Викторов J1.B. Наблюдения за колониями озерных чаек в Кле-пиковском районе Рязанской области // Доклады МОИП. Зоология и ботаника. М., 1981. С. 127-129.
19. Бакка С.В., Бакка А.И. Бородатая неясыть в Нижегородской области // Редкие виды птиц Нечерноземного центра России. М., 1998а. С. 151-153.
20. Бакка С.В., Бакка А.И. Камско-Бакалдинская группа болот // Водно-болотные угодья России. 19986, т. 1 (Wetlands Intern. Publ. 47). С. 65-69.
21. Бака С.В., Киселева Н.Ю. Новые ключевые орнитологические территории в Кировской области и республике Марий Эл // Ключевые орнитологические территории России. Информ. бюл., 2003, № 2(18). С. 2-7.
22. Балдаев Х.Ф. Численность водоплавающих птиц в Марийской АССР // Соврем, состояние ресурсов водоплавающих птиц. М., 1984. С. 39-40.
23. Банников А.Г., Второв П.П. Значение заповедных и непреобразованных территорий в зоогеографических исследованиях // Теоретические и прикладные аспекты охраны природы и охотоведения. М., 1976. С. 26-40.
24. Банников А.Г., Даревский И.С., Ищенко В.Г., Рустамов А.К., Щербак Н.Н. Определитель земноводных и пресмыкающихся фауны СССР. М.: Просвещение, 1977. 414 с.
25. Барабаш-Никифоров И.И., Семаго JI.JI. Птицы юго-востока Черноземного Центра. Воронеж: изд-во Воронеж, ун-та, 1963. 212 с.
26. Белик В.П., Москаленко В.М. Авифаунистические раритеты Сумского Полесья //Беркут, 1993, №2. С. 4-11.
27. Белко Н.Г. Характеристика гнезд скопы и орлана-белохвоста // Тр. Окского заповедника. Рязань, 1995, вып. 19. С. 124-139.
28. Белоусов Ю.А. Влияние антропогенных факторов на формирование и структуру орнитоценоза Ляпинских водоемов // Влияние антропогенных факторов на структуру и функционирование биогеоценозов. Калинин, 1985. С. 130132.
29. Белоусов Ю. Экология чайковых птиц Ляпинских водоемов // Эколого-физиологические и эколого-фаунистические аспекты адаптации животных. Иваново, 1986. С. 61-64.
30. Белоусов Ю.А. Редкие птицы Ярославской области // Редкие виды птиц Центра Нечерноземья. М., 1990. С. 33-35.
31. Белоусова Л.С. Влияние различной интенсивности антропогенных воздействий на продуктивность морошки // Влияние деятельности человека на природные экосистемы. М., 1979. С. 76-83.
32. Вельский П. Петровские озера Тверской губернии Корчевского уезда // Землеведение. М., 1901, кн. III-IV. С. 223-242.
33. Бирюков В.П., Козлов В.П., Кузьменко В.Я. Материалы к орнитофауне болот Белорусского Поозерья // Новые проблемы зоол. науки и их отражение в вузовском преподавании. Ставрополь, 1979, ч.2. С. 212.
34. Блохин Ю.Ю., Молочаев А.В., Блохин А.Ю. Летнее население водоплавающих птиц Лосиного Острова // Проблемы изучения и охраны гусеобразных птиц Восточной Европы и Северной Азии. М., 2001. С. 20.
35. Богдановская-Гиенеф И.Д. Закономерности формирования сфагновых болот верхового типа (на примере Полистово-Ловатского массива). Л.: Наука, 1969.185 с.
36. Богомолов Д.В. Современное распространение и особенности экологии светлых луней Европейского центра России // Актуальные проблемы изучения и охраны птиц Восточной Европы и Северной Азии. Казань, 2001. С. 101-102.
37. Божанский А.Т. Использование ресурсов обыкновенной гадюки на северо-западе европейской России // РГАЗУ агропромышленному комплексу. М., 2001,ч. 1.С. 149-151.
38. Бондарев Д.В. Колонии и человек // Научные основы обследования колониальных гнездовий околоводных птиц. М., 1981. С. 32-37.
39. Борщевский В.Г., Дронсейко Э.Г. Питание глухаря на севере Ивановской области // Тетеревиные птицы в заповедниках РСФСР. М., 1989. С. 73-80.
40. Боч М.С. Болота Верхней Волги, перспективы их использования и охраны // Компл. изучение и рац. использование природных ресурсов. Калинин, 1980. С. 112-113.
41. Боч М.С. Введение // Водно-болотные угодья России. М., 1999а, т. 2 (Wetlands Intern. Publ.49). С. 11-14.
42. Боч М.С. Болото Сомино // там же, 19996. С. 53-54.
43. Боч М.С. Вязниковские болота // там же, 1999в. С. 55-56.
44. Боч М.С. Пыханское болото //там же, 1999г. С. 52-53.
45. Боч М.С., Мазинг В.В. Экосистемы болот СССР. Л.: Наука, 1979. 188 с.
46. Боч М.С., Мазинг В.В. Ресурсы болот СССР: их оценка и использование // Растительные ресурсы. Л., 1988, т. 24, вып. 1. С. 3-12.
47. Бурский О.В., Челинцев Н.Г. Влияние хозяйственной деятельности на размещение тетеревиных // Влияние хозяйственного освоения лесных территорий Европейского Севера на население животных. М., 1987. С. 72-88.
48. Бутьев В.Т. Основные закономерности структуры населения птиц лесов европейского центра СССР // Фауна и экология наземных позвоночных животных на территориях с разной степенью антропогенного воздействия. М., 1985. С. 83-98.
49. Бутьев В.Т., Лебедева Е.А. Материалы по редким видам птиц Вологодской области // Редкие виды птиц Нечернозем, центра России. М., 1998. С. 284-291.
50. Бышнев И.И. Весенняя динамика населения птиц некоторых типов лесных и болотных экосистем Березинского заповедника // Заповедники Белоруссии. Минск, 1989, вып. 13. С. 81-89.
51. Бышнев И.И. Летне-осенняя динамика населения птиц некоторых типов лесных и болотных экосистем Березинского заповедника // Заповедники Белоруссии. Минск, 1991а, вып. 15. С. 134-143.
52. Бышнев И.И. Орнитофауна болотных экосистем центральной части Березинского биосферного заповедника // Заповедники Белоруссии. Минск, 19916, вып. 14. С. 122-128.
53. Бышнев И.И., Дулинец С.А., Ставровский Д.Д., Валетов В.В. Структура населения наземных позвоночных осушенных болот Поозерья // Динамика зооценозов, проблемы охраны и рац. использования живот, мира Белоруссии. Минск, 1989. С. 6-7.
54. Вадковский В.Б. Особенности экологии тетерева в связи с осушительной мелиорацией болот в Белоруссии // Пути и методы рациональной эксплуатации и повышения продуктивности охотничьих угодий. М., 1978. С. 42-44.
55. Вадковский В.Б. Трофические особенности популяций тетерева Белоруссии в условиях осушительной мелиорации // Вопросы интенсификации охотничьего хозяйства. М., 1988. С. 123-130.
56. Валюс М., Мурашка И., Скуодис В. Болотные и водоплавающие птицы озера Жувинтас // Заповедник Жувинтас. Вильнюс, 1968. С. 337-377.
57. Валюс М., Станявичюс В. Птицы орнитологического заказника Жальтитис // Экология птиц Литовской ССР. Вильнюс, 1987, вып. 4. С. 121-133.
58. Вартапетов Л.Г. Особенности пространственных изменений сообществ позвоночных таежных междуречий Западной Сибири // VII Всесоюзн. зоогеограф. конф. Тез. докл. М., 1979. С. 101-104.
59. Вартапетов Л.Г. Внутриландшафтная структура населения птиц северной тайги Приказымья // Проблемы зоогеографии и истории фауны. Новосибирск: Наука, 1980. С. 156-166.
60. Вартапетов Л.Г. Птицы таежных междуречий Западной Сибири. Новосибирск: Наука, 1984. 242 с.
61. Василько В. Выдра в Белоруссии // Охота и охотничье хозяйство, 1980, № 11. С. 22-23.
62. Ватолин Б.А. Современное состояние водоплавающих птиц в Брянской области и перспективы увеличения их численности // Ресурсы водоплавающих птиц СССР, их воспроизводство и использование. М., 1972, ч. 1. С. 52-56.
63. Ватолин Б.А. Об охране биотопов речного бобра при осушительной мелиорации в Брянской области // Пути и методы рац. эксплуатации и повышения продуктивности охот, угодий. М., 1978. С. 130-132.
64. Вейнерт А.А. О влиянии лесоосушения на промысловую фауну в условиях Ленинградской области. Л.: ЛенНИИЛХ, 1976. С. 57-64.
65. Верещагин Н.К., Русаков О.С. Копытные Северо-Запада СССР (история, образ жизни и хозяйственное использование). Л.: Наука, 1979. 309 с.
66. Вильбасте X. Изменение численности гнездовых птиц в лесах юго-западной Эстонии // Сообщения Прибалтийской комиссии по изучению миграций птиц № 22. Тарту, 1990. С. 102-117.
67. Вильбасте X., Лейвитс А. Долговременные программы слежения за численностью птиц Нигуласского госзаповедника // там же, 1990. С. 64-83.
68. Виноградов А.А. Некоторые данные о влиянии хозяйственной деятельности человека на авифауну мелиорированных земель Калининской области // Влияние антропогенных факторов на структуру и функционирование биогеоценозов. Калинин, 1985. С. 117-130.
69. Виноградова Н.В., Дольник В.Р., Ефремов В.Д., Паевский В.А. Определение пола и возраста воробьиных птиц фауны СССР. М., 1976. 189 с.
70. Вишневский Ю.Н. Крупные хищники и дикие копытные животные в Дарвинском заповеднике, регулирование их взаимоотношений // Социально-экономические и экологические аспекты совершенствования деятельности заповедников. М., 1985. С. 99-106.
71. Водно-болотные угодья России. Под общ. ред. В.Г. Кривенко. М., 2000, т. 3 (Wetlands Intern. Global Series 3). 490 с.
72. Воинственский М.А., Крыжановский В.И., Легейда И.С. Изменения в фауне Украинского Полесья в связи с проведением осушительных работ // Вестник зоологии, 1981, № 5. С. 3-9.
73. Войтович Н.В. Плодородие почв Нечерноземной зоны и его моделирование. М.: Колос, 1997.388 с.
74. Волков Е. Бобры в Ивановской области // Охота и охот, х-во, 1984, № 11. С. 2022.
75. Волков С.В., Свиридова Т.В., Гринченко О.С. Весенняя миграция гусеобразных в Подмосковье // Инвентаризация, мониторинг и охрана ключевых орнитологических территорий России. М., 1999. С. 55-59.
76. Вомперский С.Э. Биосферная роль болот, заболоченных лесов и проблемы их устойчивого использования // Болота и заболоченные леса в свете задач устойчивого природопользования. М., 1999. С. 166-172.
77. Воробьев В.М. Великий водораздел Восточной Европы: географо-археологический аспект // Тверской археологический сборник. Тверь, 1994, вып. 1. С. 1-6.
78. Воронецкий В.И. Влияние социально-экологических преобразований на авифауну // Актуальные проблемы изучения и охраны птиц Восточной Европы и Северной Азии. Казань, 2001. С. 149-150.
79. Воронецкий В.И., Демянчик В.Т. Искусственные гнездовья для сов // Методы изучения и охраны хищных птиц (методические рекомендации). М., 1989. С. 270-295.
80. Воронецкий В.И., Тишечкин А.К., Демянчик В.Т. Методы учета сов // там же, 1989. С. 23-36.
81. Воронов Б.А. Орнитологические комплексы зоны Восточного участка БАМ (современное состояние, перспективы охраны): Автореф. дис. канд. биол. наук. М., 1986. 18 с.
82. Воронов Б.А. О пространственной парцеллярности населения птиц в пределах однородных местообитаний // Всесоюзн. совещ. по проблеме кадастра и учета животного мира. Тез. докл. Уфа, 1989, ч. 3. С. 47-48.
83. Воронцов Е.М. Птицы Камского Приуралья. Горький, 1949. 114 с.
84. Воронцов Е.М. Птицы Горьковской области. Горький, 1967. 167 с.
85. Воронцова Л.И. Болото Ендовище // Водно-болотные угодья России. М., 2000, т. 3 (Wetlands Intern.Global Series 3). 490 с.
86. Гаврилов В.М. Биоэнергетика миграций // Методы изучения миграций птиц. М., 1977. С. 7-16.
87. Галактионов А.С., Лозов Б.Ю. Соколинско-Касплянская ключевая орнитологическая территория // Ключевые орнитологические территории России. М.: СОПР, 2000, т. 1.С. 224-225.
88. Галкина Е.А., Абрамова Т.Г., Кирюшкин В.Н. Принципы типологии болотных массивов // Типы болот СССР и принципы их классификации. Л.: Наука, 1974. С. 28-35.
89. Галушин В.М. Некоторые данные по гнездованию змееяда в Рязанской области // Орнитология. М., 1959, вып. 2. С. 153-156.
90. Галушин В.М. Роль хищных птиц в экосистемах // Итоги науки и техники (сер. Зоология позвоночных). М.: ВИНИТИ, 1982, т. 11. С. 158-238.
91. Галушин В.М., Зубакин В.А. Влияние современных социально-экономических преобразований на птиц // Актуальные проблемы изучения и охраны птиц Восточной Европы и Северной Азии. Казань, 2001. С. 9-11.
92. Галченков Ю.Д. Современные находки ремеза (Remiz pendulinus) в Калужской области и сопредельной территории // Калужский вестник природы, вып. 2. Калуга, 2001. С. 28-30.
93. Гептнер В.Г., Насимович А.А., Банников А.Г. Млекопитающие Советского Союза. М.: Высшая школа, 1961, т. 1. 776 с.
94. Герасимов Ю.Н., Сальников Г.М., Буслаев С.В. Птицы Ивановской области. М., 2000. 125 с.
95. Гладкина Т.С. Влияние мелиорации земель на уровень численности обыкновенной полевки и полевой мыши в Нечерноземной зоне // Биологические основы освоения, реконструкции и охраны животного мира Белоруссии. Минск, 1976. С. 89-90.
96. Гладков Н.А., Птушенко Е.С. Опыт экологического анализа озерной орнитофауны Переславского края (Ивановская промышленная область) // Зоол. журн., 1934, т. 13, вып. 2. С. 333-360.
97. Глазов М.В., Гуртовская Е.Н., Чернышев Н.В. Биология живородящей ящерицы в верховых болотах Валдая // Вопросы герпетологии. Л., 1977.
98. Глазов М.В., Леонтьева О.А. Роль животных в функционировании экосистем верховых болот // Животный мир лесов, его использование и охрана. М., 1989. С. 14-29.
99. Головина Н.М. Изменения в сообществе гнездящихся куликов на участках, подвергнутых осушению // Влияние антропогенной трансформации ландшафта на население наземных позвоночных животных. М., 1987, ч. 2. С. 133.
100. Горохова В.В. Болота охраняемых территорий Ярославской области: проблемы охраны и мониторинга // Болота охраняемых территорий: проблемы охраны и мониторинга. Л., 1991. С. 9-12.
101. Горюнов Е.А., Иванчев В.П., Назаров И.П. Рязанская область // Ключевые орнитологические территории Европейской России. М.: СОПР, 2000, т. 1. С. 241-251.
102. Грабовик С.И. Изменение биологической продуктивности мезотрофных болот под влиянием осушения // Методы исследований болотных экосистем таежной зоны. Л.: Наука, 1991. С. 28-41.
103. Граве Г.Л. Материалы к познанию природы северо-западной части Вельского уезда Смоленской губернии // Тр. общества изучения природы Смолен, края. Смоленск, 1927, т. 4. С. 49-94.
104. Граве Г.Л. Охотничьи промыслы в Западной области. Смоленск: ЗапГИЗ, 1933. 108 с.
105. Граве Г.Л. К вопросу об изучении миграций птиц // Тр. Центрального Лесного гос. заповедника. Смоленск, 1937, вып.2. С. 261-281.
106. Граубица А. Малая поганка // Птицы Латвии. Территориальное размещение и численность. Рига, 1983. С. 16.
107. Гревцев В.И. Влияние хозяйственной деятельности на условия обитания бобра в Нечерноземье // Влияние антропогенной трансформации ландшафта на население наземных позвоночных животных. М., 1987, ч. 1. С. 289-290.
108. Григорьев А.Ю. О признаках сельскохозяйственного использования лесных почв Подмосковья // Докл. МОИП. Зоология и ботаника (Изучение воздействия биотических и абиотических факторов на флору и фауну СССР). М., 1986. С. 97-100.
109. Гринченко О.С. Динамика орнитокомплексов водно-болотных угодий севера Московской области при изменениях гидрологического режима // Актуальные проблемы изучения и охраны птиц Восточной Европы и Северной Азии. Казань, 2001. С. 190-192.
110. Гришанов Г.В. Гнездящиеся птицы Калининградской области: территориальное размещение и динамика численности в XIX-XX вв. 1. Non-Passeriformes //Рус. орнитол. журн. 1994, т. 3, вып. 1. С. 83-116.
111. Гришанов Г.В. Современное состояние, некоторые особенности и вероятные изменения в будущем фауны гнездящихся птиц верхового болота Целау // Флора и фауна болота Целау. Калининград, 1996. С. 7-12.
112. Грищенко В.М., Гаврилюк М.Н. Орнитофауна болота Видра та його околиць // Практичш питания охорони nTaxiB. Чершвщ, 1995. С. 159-165.
113. Гулай В.И. Антропогенная трансформация болотных земель Подолии и ее влияние на охотничью териофауну // Влияние антропогенной трансформации ландшафта на население наземных позвоночных животных. М., 1987, ч. 2. С. 195-196.
114. Гурьев В.Н. Орнитологическая характеристика верхового болота среднего течения р. Вычегды // Актуальные проблемы химии и биологии европейского Севера России. Сыктывкар. 1993, вып. 3. С. 176-178.
115. Гурьев В.Н., Башкова Е.Н. Влияние мелиоративных работ на видовой состав и численность птиц верховых болот среднего течения р. Вычегды // Изучение птиц СССР, их охрана и рац. использование. JI., 1986, ч. 1. С. 182-183.
116. Данилкин А.Ю. Население птиц верхового болота Вышневолоцкого района Калининской области // Докл. МОИП за 1987 г. Зоология и ботаника. М., 1989. С. 83-84.
117. Данилов О.Н. Хищные птицы и совы Барабы и северной Кулунды. Новосибирск: Наука, 1976. 158 с.
118. Дежкин В., Кузякин В. Охрана животного мира в связи с программой мелиорации Нечерноземной зоны РСФСР // Актуальные проблемы охраны природы (зоологический выпуск). Иваново, 1977. С. 45-49.
119. Дежкин В.В., Дьяков Ю.В., Сафонов В.Г. Бобр. М.: Агропромиздат, 1986. 256 с.
120. Динесман Л.Г., Калецкая М.Л. Методы количественного учета амфибий и рептилий // Методы учета численности и география распространения наземных позвоночных. М., 1952. С. 329-341.
121. Дмитренок М.Г., Домбровский В.Ч. Орнитофауна лесоболотного комплекса Друть-Березинского междуречья // Subbuteo, 1999, т. 2, № 1. С. 18-31.
122. Долбик М.С. Первый опыт масштабного учета серого журавля в Белоруссии // Организация работ по выявлению и охране редких и находящихся под угрозой исчезновения видов животных, занесенных в Красные книги СССР и БССР. Минск, 1985. С. 45-48.
123. Долбик М.С., Вязович Ю.А., Тарлецкая Р.Ю. Влияние осушительной мелиорации болот на орнитофауну Белорусского Полесья // VII Всесоюзн. орнитол. конф.Тез. докл. Киев, 1977. С. 131-132.
124. Домбровский В.Ч. Большой подорлик (Aquila clanga) в Белорусском Полесье: изучение и охрана // Орнитологические исследования в Северной Евразии. Ставрополь, 2006. С. 182-183.
125. Долбик М. С., Вязович Ю. А., Козло П. Г., Пикулик М. М. Стратегия охраны и рационального использования наземных позвоночных животных Белорусского Полесья // Проблемы Полесья. Минск, 1987, № 11. С. 139-149.
126. Дормидонтов Р.В. Опыт и результаты интродукции кабанов в Завидовском заповедно-охотничьем хозяйстве в период 1935-1961 гг.// Труды Завидовского заповедно-охотничьего хозяйства. М.: Воениздат, 1969, вып. 1. С. 209250.
127. Дорофеев А.А., Емельянов А.Г. Изменение прироста хвойных деревьев в зоне воздействия осушительных систем // Вопросы оптимизации растительного покрова Верхневолжья. Калинин, 1981. С. 69-77.
128. Дорофеев А.А., Ткаченко А.А., Щукина А.С., Яковлева С.И., Самков М.Н., Тихомирова Л.К., Шарков Ю.А., Щербаков А.Ю., Гречка П.В., Ковалев Е.М., Сукманова НЛО. География Тверской области. Тверь: Тверск. ун-т, 1992. 288 с.
129. Дорофеев A.M., Ивановский В.В. Экология сокола дербника в Белорусском Поозерье // Вестник зоологии, 1980, № 5. С. 62-67.
130. Дорофеев A.M., Козлов В.П. Экология чибиса в Белорусском Поозерье // Новое в изучении биологии и распространении куликов. М., 1980. С. 142.
131. Дорофеев A.M., Кузьменко В.Я., Козлов В.П., Бирюков В.П. Основные закономерности динамики орнитофауны болот под воздействием осушения // там же, 1981. С. 75-76.
132. Дорофеев A.M., Бирюков В.П., Ивановский В.В. Современное распространение и численность лебедя-шипуна на гнездовье в Белорусском Поозерье // Материалы X Всесоюзн. орнитол. конф. Минск, 1991, ч. 2, кн. 1. С. 198-199.
133. Дубах А.Д. Гидрология болот. JI.: Гидрометеоиздат, 1944, 228 с.
134. Дубинин Н.П., Торопанова Г.А. Некоторые закономерности распространения птиц лесной зоны // Орнитология. М., 1960, вып. 3. С. 114-121.
135. Дучиц В.Н. К изучению орнитофауны верховых и низинных болот Белорусской ССР // Тр. IV Прибалт, орнитол. конф. Рига, 1961. С. 317-322.
136. Дучиц В.Н. Динамика орнитофауны низинных в связи с их освоением // Вопросы экологии. Киев, 1962, т. 6. С. 57-59.
137. Дучиц В.Н. Биотопическое распределение птиц на болотах Белорусской ССР // Мал-лы III зоол. конф. Белорусской ССР. Минск, 1968. С. 34-35.
138. Дучиц В.Н. Орнитофауна верховых болот заповедника // Березинский заповедник. Минск: Ураджай, 1975, вып. 4. С. 184-190.
139. Евдокимов В.Н., Феклистов П.А. Влияние некоторых экологических факторов на рост деревьев // Зеленая книга Архангельской области. Архангельск, 1992. С. 22-30.
140. Емельянова А.А., Рождественская И.В., Григорьева Н.С. Материалы учета мелких млекопитающих некоторых районов Тверской области // Влияние антропогенных факторов на структуру и функционирование биоценозов и их отдельные компоненты. М., 2002. С. 106-121.
141. Еремченко М.И. Водоплавающие птицы Камского Предуралья // Современное состояние ресурсов водоплавающих птиц. М., 1984. С. 37-38.
142. Ершов Б. Тверская область может стать вымершей пустыней // Караван + Я (хроника общественного мнения), 2002, № 10 (313). С. 9.
143. Естафьев А.А. Современное состояние, распределение и охрана авифауны таежной зоны бассейна р. Печоры. Серия препринтов «Научные доклады» Коми фил. АН СССР, вып. 68. Сыктывкар, 1981. 54 с.
144. Жежерин В.П. Орнитофауна Украинского Полесья и ее зависимость от ландшафтных условий и антропических факторов: Автореф. дисс. канд. биол. наук. Киев, 1970. 26 с.
145. Журин И.К. Использование пригородных лесов Ленинграда в рекреационных целях. М., 1978.24 с.
146. Зайцев В.А. Результаты инвентаризации КОТР в Костромской области: итоги исследований в 1999-2002 гг.// Ключевые орнитологические территории России. Инф. бюл. № 16, 2002. С. 12-14.
147. Замолодчиков Д.Г., Гильманов Т.Г. Полевое исследование и моделирование динамики численности и биоэнергетики популяций живородящей ящерицы // Новые аспекты исследования биологии флоры и фауны СССР. М.: Наука, 1988. С. 8-11.
148. Зенина И.М. Динамика сообществ мелких млекопитающих на территории Полесского заповедника и его охранной зоны // Заповедники СССР, их настоящее и будущее. Новгород, 1990, ч. 3. С. 235-237.
149. Зенина И.М. Биологический мониторинг териофауны национального парка «Припятский» // Чтения памяти профессора В.В. Станчинского. Смоленск, 2000, вып. 3. С. 287-290.
150. Зиновьев А.В. Тверские поля фильтрации пример антропогенного обогащения орнитофауны // Проблемы особо охраняемых природных территорий и сохранения биол. разнообразия Тверской обл. Тверь, 1995. С. 84-85.
151. Зиновьев В.И. Пластинчатоклювые Иваньковского водохранилища // Уч. зап. Калининского гос. пед. ин-та. Калинин, 1969, т. 67. С. 3-15.
152. Зиновьев В.И. Птицы лесной зоны европейской части СССР (Ржанкообразные). Калинин: Калинин, ун-т. 1980. 84 с.
153. Зиновьев В.И., Шапошников JI.B. Материалы по орнитофауне Калининской области // География и экология наземных позвоночных. Владимир, 1978. С. 40-53.
154. Зиновьев В.И., Беляков В.В. Ястребиные птицы лесной зоны европейской части СССР // Охрана природы Верхневолжья. Калинин, 1979. С. 51-87.
155. Зиновьев В.И., Николаев В.И., Керданов Д.А. Влияние антропогенных факторов на авифауну верховых болот // Изучение птиц СССР, их охрана и рац. использ. Л., 1986, ч.1. С. 243-244.
156. Злобин Б.Д. Использование площадей выработанных торфяников в охотничьем хозяйстве // Интенсификация воспроизводства ресурсов охотничьих животных. Киров, 1991. С. 100-107.
157. Золотарев А.А. Изменения сообществ птиц в ходе экологической сукцессии болот // VII Всесоюзн. орнитол. конф. Тез. докл. Киев, 1977, ч. 1. С. 242243.
158. Золотарев А.А. Сравнительный анализ питания сов и их распределение по территории // Орнитология. М., 1987, вып. 22. С. 208-210.
159. Зубакин В.А. Обыкновенный ремез // Красная книга Московской области М., 1998. С. 74-75.
160. Зубакин В.А., Морозов В.В., Харитонов С.П., Леонович В.В., Мищенко А.Л. Орнитофауна Виноградовской поймы (Московская обл.) // Птицы осваиваемых территорий. М., 19886. С. 126-167.
161. Зубакин В.А., Волков С.В., Еремкин Г.С., Мищенко А.Л., Фильчагов А.В. Новые гнездящиеся виды чаек Московской области // Редкие виды птиц Нечернозем. центра России. М., 1998. С. 181-184.
162. Иванова Г.И. Размещение кабана (Sus scrofa L.) в европейской части РСФСР // Промысловые звери РСФСР (пространственные и временные изменения населения). М.,1982. С. 9-32.
163. Ивановский В.В. Скопа в Белорусском Поозерье // Охрана хищных птиц. М., 19836. С. 118-120.
164. Ивановский В.В. Серый журавль в добыче беркута на севере Белоруссии // Сообщения Прибалт, комиссии по изучению миграций птиц № 19. Тарту, 1987. С. 124-128.
165. Ивановский В.В. Состояние популяции черного аиста в Витебской области в 1983-1989 годах // Аисты: распространение, экология, охрана. Минск, 1990а. С. 206-211.
166. Ивановский В.В. Статус змееяда (Circaetus gallicus) в Белоруссии // Охраняемые животные Белоруссии. Минск, 19906, вып. 2. С. 42-49.
167. Ивановский В.В. Экология размножения беркута (Aquila chrysaetos) в северной Белоруссии // Сообщения Прибалт, комиссии по изучению миграций птиц № 22. Тарту, 1990в. С. 130-154.
168. Ивановский В.В. Об эффективности мероприятий по охране хищных птиц // Практичш питания охорони птах1в. Чершвщ, 1995. С. 66-70.
169. Ивановский В.В., Кузьменко В.Я. Изменение состава орнитофауны верховых болот Белорусского Поозерья за последние 10-15 лет // Сообщения Прибалт. комиссии по изучению миграций птиц № 20. Тарту, 1989. С. 31-35.
170. Ивантер Э.В., Ивантер Т.В. Биоценотические группировки мелких млекопитающих в коренных и антропогенных ландшафтах Приладожья // Влияние антропогенных факторов на структуру и функционирование биогеоценозов. Калинин, 1981. С. 41-62.
171. Иванчев В.П., Котюков Ю.В. Численность, распространение и некоторые вопросы биологии серого сорокопута в юго-восточной Мещере // Редкие виды птиц Нечерноземного центра России. М., 1998. С. 194-201.
172. Ильинский И.В., Пукинский Ю.Б., Фетисов С.А. Орнитофаунистические находки на юго-западе Псковской области // XI Прибалт, орнитол. конф.: Тез. докл. Таллин, 1983. С. 19-20.
173. Ильинский И.В., Фетисов С.А. Встречи редких в Псковской области птиц на болоте Никандровское // Природа Псковского края. СПб., 1999, вып. 3. С. 68.
174. Ильинский И.В., Фетисов С.А. Редкие виды птиц на территории Псковской области // Редкие, исчезающие и малоизученные птицы России. М., 2000. С. 48-53.
175. Ильичев В. Д., Фомин В. Е. Орнитофауна и изменение среды. М.: Наука, 1988. 248 с.
176. Иноземцев А.А. Трофические связи бурых лягушек в хвойных лесах Подмосковья //Зоол. журн., 1968,45, № 11. С.
177. Иноземцев А.А. Орнитологические исследования Центра европейской части СССР // Фауна Нечерноземья, ее охрана, воспроизведение и использование. Калинин, 1980. С. 31-51.
178. Иноземцев А.А. Изменение сообществ наземных позвоночных в новых условиях природопользования // Докл. Акад. Наук. Общая биология, 1997, т. 357, № 6. С. 844-846.
179. Иноземцев А.А., Ежова С.А., Френкина Г.И. Влияние на орнитоценозы экологического разнообразия элементов лесной среды, обусловленного антропогенным воздействием // Животный мир Центра лесной зоны европейской части СССР. Калинин, 1982. С. 9-34.
180. Иноземцев А.А., Френкина Г.И. Питание лесных птиц в условиях ландшафтно-преобразовательного антропогенного воздействия в Калининской области // Влияние антропогенных факторов на структуру и функционирование биогеоценозов. Калинин, 1985. С. 159-191.
181. Иноземцев А.А., Щербаков Ю.А. Использование и охрана ландшафтов. М.: Росагропромиздат, 1988. 160 с.
182. Иноземцев А.А., Николаев В.И. Динамика сообществ наземных позвоночных животных культурного ландшафта в новых условиях природопользования // Экология и охрана окружающей среды. Рязань, 1994. С. 14-16.
183. Иноземцев А.А., Кулакова И.А. Устойчивое развитие и экологическая безопасность, состояние и пути решения в Московской области) // Вестник Моск. пед. ун-та (Экология и охрана природы), 2002, № 5. С. 159-176.
184. Иноземцев А.А., Николаев В.И. Динамика сообществ наземных позвоночных болот в меняющихся условиях природопользования // Вестник Московского государственного областного университета (серия: Естественные науки), 2004, № 1-2. С. 87-99.
185. Инструкция по сбору кадастровых данных для колониальных гнездовий околоводных и морских птиц и их охране. М., 1986. 37 с.
186. Ирдт А., Вильбасте X. К орнитофауне болота Нигула // VIII Прибалт, орнитол. конф. Тез. докл. Таллин, 1972. С. 43-44.
187. Исаков Ю.А. Краткий очерк фауны млекопитающих и птиц Молого-Шекснинского междуречья до образования водохранилища // Труды Дарвинского гос. заповедника на Рыбинском водохранилище. М., 1949, вып. 1. С. 137-171.
188. Исаков Ю.А. Общий очерк фауны района Рыбинского водохранилища // Рыбинское водохранилище. М., 1953, вып. 1. С. 83-94.
189. Исаков Ю.А., Казанская Н.С., Панфилов Д.В. Классификация, география и антропогенная трансформация экосистем. М.: Наука, 1980. 228 с.
190. Исаков Ю.А., Ильичев В.Д. Региональная орнитология задачи и перспективы //Соврем, орнитол. М.: Наука, 1992. С. 154-160.
191. Истомин А.В. Млекопитающие // Позвоночные животные Центрально-Лесного заповедника (Флора и фауна заповедников, вып. 59). М., 1995. С. 33-42.
192. Истомин А.В., Вагин Ю.А. Верховые болота как ландшафтно-экологические барьеры: роль «болотных изолятов» в микроэволюционных процессах //
193. Болота охраняемых территорий: проблемы охраны и мониторинга. Л., 1991. С. 117-120.
194. Казлаускас Р., Пукас А., Мелдажите Р. Питание камышевок рода Acrocephalus на Западе Литвы в период размножения // Экология птиц Литовской ССР. Вильнюс, 1986, вып. 3. С. 130-149.
195. Калецкая М.Л. Фауна земноводных и пресмыкающихся Дарвинского заповедника и ее изменения под влиянием Рыбинского водохранилища // Рыбинское водохранилище. М.: МОИП, ч. 1. 1953а. С. 171-186.
196. Калецкая М.Л. Фауна млекопитающих Дарвинского заповедника и ее изменения под влиянием Рыбинского водохранилища // там же, 19536. С. 95-121.
197. Калецкая М.Л. К экологии бурого медведя в Дарвинском заповеднике // Природные ресурсы Молого-Шекснинской низины. Наземные позвоночные. Вологда, 1973. С. 13-40.
198. Калецкая М.Л., Кутова Т.Н., Немцев В.В. Всплывшие торфяники северной части Рыбинского водохранилища // Тр. Дарвинского заповедника. Вологда, 1959, вып. 5. С. 157-189.
199. Калецкая М.Л., Тупицына Л.Ф. Млекопитающие (Флора и фауна заповедников СССР). М., 1988. С. 58-63.
200. Калинин С.С. Журавли в Зауралье // Фауна и экология позвоночных Урала и их охрана. Челябинск, 1983. С. 3-13.
201. Каньшиев В.Я. К экологии речного бобра (Castor fiber L.) в условиях лесоосу-шительной мелиорации // Влияние антропогенной трнсформации ландшафта на население наземных позвоночных животных. М., 1987, ч. 1. С. 286287.
202. Карасева Е.В., Тихонова Г.Н., Тихонов И.А. Ареал полевой мыши в СССР и его изменения за последние двадцать лет // Всесоюзн. совещ. по проблеме кадастра и учета животного мира. Уфа, 1989, ч. 2. С. 48-49.
203. Карасева Е.В., Теплицина А.Ю. Методы изучения грызунов в полевых условиях (учеты численности и мечение). М.: Наука, 1996. 222 с.
204. Каратаев А.Б., Ельшин С.В., Сырин В.Ю. Изменения видового состава и численности земноводных на вырубках // Всесоюзн. совещ. по проблеме кадастра и учета животного мира. Уфа, 1989, ч. 3. С. 274-276.
205. Карловский В.Ф. Влияние мелиорации земель на окружающую среду // Мелиорация и охрана окружающей среды. Минск, 1989. С. 3-8.
206. Карпачевский M.JI. Хозяева российского леса. М.: ЦОДП, 2001. 115 с.
207. Карякин И.В. Сапсан в Вол го-Уральском регионе // Пернатые хищники и их охрана. Нижний Новгород, 2005, № 1. С. 43-56.
208. Каталог млекопитающих СССР. Под ред. И.М. Громова, Г.И. Барановой. Л.: Наука, 1981.456 с.
209. Кац Н.Я. Болота Земного шара. М.: Наука, 1971. 296 с.
210. Кащенцева Т.А. Распределение и численность бурого медведя и рыси в Центре европейской части РСФСР // Многолетняя динамика природных объектов Окского заповедника. М., 1990. С. 109-124.
211. Кащенцева Т.А., Котюков Ю.В., Иванчев В.П. Белощекая крачка новый гнездящийся вид орнитофауны юго-востока Мещеры // Орнитология. М., 1991, вып. 25. С. 161.
212. Керданов Д.А. Антропогенное влияние на беркута и перспективы его сохранения в Калининской области // Редкие виды птиц Центра Нечерноземья. М., 1990а. С. 118-120.
213. Керданов Д.А. Численность хищных птиц Калининской области // там же, 19906. С. 120-124.
214. Кистяковский А.Б., Мельничук В.А. Рекомендации по совершенствованию условий существования водоплавающих птиц на водохранилищах // Биол. основы освоения, реконструкции и охраны животного мира Белоруссии. Минск, 1976. С. 98-99.
215. Климов С.М., Овчинникова Н.А. Летняя фауна и население птиц Добровского ландшафтного заказника // Всесоюзн. совещ. по проблеме кадастра и учета животного мира. Уфа, 1989, ч. 3. С. 106-108.
216. Ключевые орнитологические территории России. Под ред. Т.В.Свиридовой, В.А. Зубакина. М.: СОПР, 2000, т. 1. 702 с.
217. Кныш Н.П. Гнездование малой чайки в среднем течении Десны // Орнитология. М., 1996, вып. 27. С. 294-296.
218. Коваль Н.Ф. Птицы в экосистемах лесостепной полосы европейской части СССР. Киев: издательство УСХА, 1991. 188 с.
219. Козло П.Г. Эколого-морфологический анализ популяции лося. Минск, 1983. 216 с.
220. Козлов В.П., Кузьменко В.Я. К орнитофауне верховых болот Белорусского Поозерья // VII Всесоюзн. орнитол. конф. Тез. докл. Киев, 1977, ч. 1. С. 68-69.
221. Козлова М.В. Проблемы охраны охотничьих животных при интенсивном освоении земель // Охрана живой природы. М., 1983. С. 93-94.
222. Козлова М.В. Некоторые особенности зимнего распределения лисицы на мелиоративной системе // Биологические основы охраны и воспроизводства охотничьих ресурсов. М., 1987. С. 57-63.
223. Козлова М.В., Романов Ю.М. О направлениях защиты переувлажненных местообитаний охотничьих животных // Повышение продуктивности охот, животных. М., 1984. С. 96-102.
224. Козлова М.В., Романов Ю.М. Оценка влияния элементов дренажной системы на зимнее распределение охотничьих животных // Влияние антропогеннойтрансформации ландшафта на население наземных позвоночных животных. М., 1987, ч. 2. С. 203-205.
225. Козловская О.И. Характеристика процессов заболачивания мелководий на водохранилищах Верхней Волги // Болота и заболоченные леса в свете задач устойчивого природопользования. М., 1999. С. 54-55.
226. Козулин А.В., Никифоров М.Е., Парейко О.А. Влияние осушительной мелиорации на водоплавающих птиц верховьев реки Ясельды // Животный мир Белорусского Полесья, охрана и рац. использование. Гомель, 1985. С. 74-75.
227. Кондратьев А.В. Краснозобая гагара // Красная книга природы Ленинградской области. Т. 3. Животные. СПб., 2002. С. 335-336.
228. Константинов В.К., Красильников Н.А., Хитрин С.В. Современное состояние гидромелиорации: актуальные практические и научные задачи // Болота и заболоченные леса в свете задач устойчивого природопользования. М., 1999. С. 261-264.
229. Константинов В.М. Фауна, население и экология птиц антропогенных ландшафтов лесной зоны Русской равнины (проблемы синантропизации и урбанизации птиц): Автореф. дис. докт. биол. наук. М., 1992. 52 с.
230. Константинов В.М., Вахрушев А.А., Лебедев Н.Г. Изменение численности и стереотипа гнездования у серых ворон в городе // Влияние антропогенной трансформации ландшафта на население наземных позвоночных животных. М., 1987,ч. 1.С. 151-152.
231. Кончиц A.M. К вопросу организации правильного охотхозяйства на территории «Стаховского мха» // Тр. Центрального Лесного гос. заповедника. Смоленск, 1937, вып. 2. С. 391-409.
232. Кончиц A.M. Распределение птиц в природном комплексе Центрального Лесного гос. заповедника в зависимости от сочетания биотических факторов. Рукопись в ЦЛБГЗ, 1939. 107 с.
233. Копеин К.И., Яремченко О.А., Подласая А.И., Вобленко А.С. Антропогенное влияние на гнездование серой цапли в лесостепной зоне Украины // Научн.основы обследования колониальных гнездовий околоводных птиц. М., 1981. С. 58-60.
234. Копеин К.И., Выскушенко А.П. Изменение фауны позвоночных Житомирского Полесья под влиянием антропогенных факторов // Влияние антропогенной трансформации ландшафта на население наземных позвоночных животных. М., 1987. ч.2. С. 206-207.
235. Копеин К.И., Выскушенко А.П. Видовой состав, численность и биотопическое распределение бесхвостых земноводных Житомирской области // Всесо-юзн. совещ. по проблеме кадастра и учета животного мира. Уфа, 1989, ч. 3. С.276-278.
236. Коренберг Э.И. Наблюдения за птицами котловины озера Неро // Орнитология. М., 1962, вып. 5. С. 105-107.
237. Косенко С.М. Пойма реки Десны от г. Трубчевска до пос. Белая Березка // Ключевые орнитологические территории России. М., 2000, т. 1. С. 267-268.
238. Косенко С.М., Шпиленок И.П. К экологии некоторых редких и малоизученных видов птиц в заповеднике «Брянский лес» и его окрестностях // Редкие виды птиц Нечерноземного центра России. М., 1998. С. 85-88.
239. Косенко С.М., Кайгородова Е.Ю. Брянская область // Ключевые орнитологические территории России. М., 2000, т. 1. С. 260-273.
240. Косенко С.М., Лозов Б.Ю., Федотов Ю.П., Шпиленок И.П., Чупаченко В.Г. Не-руссо-Деснянское Полесье // Ключевые орнитологические территории России. М., 2000, т. 1.С. 271-272.
241. Косенко С.М., Мищенко А.Л. Неруссо-Деснянское Полесье // Водно-болотные угодья России. М., 2000, т. 3 (Wetlands Inter. Global Ser. 3). С. 108-110.
242. Косенко С.М., Галченков Ю.Д. Материалы к характеристике популяции среднего дятла в заповеднике «Калужские засеки» // Тр. зап-ка «Калужские засеки», вып. 1. Калуга, 2003. С. 175-183.
243. Косицын В.Н. Использование ресурсного потенциала морошки на европейском Севере России // Болота и заболоченные леса в свете задач устойчивого природопользования. М., 1999. С. 313-315.
244. Космические методы в геоэкологии. Научно-методический атлас. Ред. В.И. Кравцова. М., 1998. С. 79-81.
245. Косов В.И., Женихов Ю.Н., Кузовлев В.В. Создание регионального банка данных ресурсов торфяно-болотных экосистем // Болота и заболоченные леса в свете задач устойчивого природопользования. М., 1999. С. 316-318.
246. Костин А.Б., Розовская Т.А. Редкие виды птиц юго-востока Московской области // Редкие виды птиц Нечерноземного центра России. М., 1998. С. 91-93.
247. Костин А.Б., Егорова Н.А. О встрече соловьиного сверчка в окрестностях «Калужских засек» // Калужский орнитологический вестник, вып. 3, ч. 1. Калуга, 2002. С. 54.
248. Кочанов С.К. Численность птиц в лесных местообитаниях среднего течения Вычегды и ее сезонные изменения // Всесоюзн. совещ. по проблеме кадастра и учета животного мира. М., 1986, ч. 2. С. 323-324.
249. Кочетков В.В. Модель устойчивого развития Валдая как системный подход в решении проблем здоровья человека в XXI веке // Чтения памяти профессора В.В. Станчинского. Смоленск, 2000, вып. 3. С. 378-381.
250. Крапивный А.П. Строительная деятельность бобров как индикатор околоводных экосистем Белоруссии // Биологические основы освоения, реконструкции и охраны животного мира Белоруссии. Минск, 1976. С. 104-106.
251. Крапивный А.П. К экологии орлана-белохвоста и черного аиста // Нов. проблемы зоол. науки и их отражение в вузовском преподавании. Ставрополь, 1979, ч.2. С. 275-276.
252. Красная книга Брянской области. Животные. Брянск, 2004. 256 с.
253. Красная книга Московской области. М.: Аргус, Рус. ун-т, 1998. 560 с.
254. Красная книга Российской Федерации (Животные). М.: ACT, Астрель, 2001. 862 с.
255. Красная книга Рязанской области. Животные. Рязань: Узорочье, 2001. 312 с.
256. Красная книга Смоленской области. Смоленск: Смоленск, гос. пед ин-т, 1997. 294 с.
257. Красная книга Тверской области. Тверь: Вече Твери, АНТЭК, 2002. 256 с.
258. Красная книга Ярославской области. Ярославль: из-во Александра Рутмана, 2004. 384 с.
259. Кривенко В.Г. Водоплавающие птицы и их охрана. М.: Агропромиздат, 1991. 271с.
260. Кривенко В.Г. Предисловие // Водно-болотные угодья России. М., 1999, т. 1 (Wetlands Intern. Publ. 49). С. 7-11.
261. Кривенко В.Г., Виноградов В.Г., Мирутенко М.В. Актуальные проблемы сохранения биоразнообразия России // Аграрная Россия, 2004, № 4. С. 3-10.
262. Кручинин В.Д., Цветков А.Н. Акклиматизация речных бобров в Завидовском государственном научно-опытном заповеднике // Труды Завидовского гос. научно-опытного заповедника. М., 1974, вып. 3. С. 101-128.
263. Кудленок И.А. Изменение условий обитания водоплавающих птиц в Брянской области под влиянием деятельности человека // Современное состояние ресурсов водоплавающих птиц. М., 1974. С. 235-236.
264. Кудленок И.А. Водные угодья и колониальные околоводные птицы Брянской области // Размещение и состояние гнездовий околоводных птиц на территории СССР. М.: Наука, 1981. С. 84-86.
265. Кудряшов В.В. Оршинский мох Тверской губернии // Вестник торфяного дела и сельск. использования болот. М., 1922, № 1-2. С. 42-63.
266. Кузнецов А.В. Хищные птицы Костромской низменности // Соврем, орнитология. М.: Наука, 1994. С. 86-93.
267. Кузнецов А.В. Вологодская область // Ключевые орнитологические территории России. М., 2000, т. 1. С. 159-168.
268. Кузнецов А.В., Груздев Е.Б. Изменения растительности в местах гнездования скопы на болотах Верхневолжья (Дарвинский заповедник) // Редкие виды птиц Нечерноземного центра России. М., 1998. С. 227-228.
269. Кузьменко В. Я. Динамика орнитокомплексов на осушаемых землях Среднего Приднепровья // Вестник зоологии, 1978, № 4. С. 27-32.
270. Кузьменко В.Я. Структура летнего населения птиц верховых болот Белорусского Поозерья // Изучение птиц СССР, их охрана и рац. использование. Л., 1986,ч. 1. С. 343-344.
271. Кузьменко В.Я. Естественная и антропогенная динамика орнитофауны верховых болот Белорусского Поозерья // Мат-лы 10-й Всесоюзн. орнитол. конф. Минск, 1991,ч. 1.С. 96-97.
272. Кузьменко В.Я. Эколого-географические особенности популяций редких видов птиц Белорусского Поозерья // Весн. Вщеб. дзяржавун. ун-та. 1997, № 3(5). С. 65-70.
273. Кузьменко В.Я., Дудник А.Н. Некоторые эколого-географические особенности орнитокомплексов осушенных площадей Среднего Приднепровья // Актуальные вопросы зоогеографии. Кишинев, 1975. С. 129-130.
274. Кузьменко В.Я., Ивановский В.В. Верховые болота как естественные резерваты редких птиц // Проблемы регион, экологии в цикле зоол. дисциплин педвуза. Витебск. 1984, ч. 1. С. 95-96.
275. Кузьменко В.Я., Козлов В.П., Дорофеев A.M. Эколого-географические особенности орнитофауны верховых болот Белорусского Поозерья // Вестник зоологии, 1985, №3. С. 63-69.
276. Кузьменко В.Я., Ивановский В.В. Орнитофаунистические критерии выделения охраняемых верховых болот Беларуси // Весн. Вщеб. дзяржавун. ун-та. Витебск, 1998, №1 (7). С. 79-85.
277. Кузьмин В.А. Типология торфяных карьерных водоемов как угодий водоплавающих и болотных птиц // Научн. основы охраны природы. М., 1973, вып. 2. С. 148-155.
278. Кузьмин В.А. Вопросы охотхозяйственного использования торфяных водоемов // Научн. основы охраны природы. М., 1975, вып. 3. С. 137-144.
279. Кузьмин В.А. Почвенные беспозвоночные в пойменных биоценозах как кормовая база луговой дичи // Факторы интенсификации сельского хозяйства и их влияние на компоненты водных и наземных экосистем. М., 1983. С. 85-90.
280. Кузякин А.П. Зоогеография СССР. Уч. зап. МОПИ. М., 1962, т. 109, вып. 1. С. 6-48.
281. Кузякин В.А. Влияние двух способов добычи торфа на охотничьих животных // Влияние антропогенных факторов на формирование зоогеографических комплексов. Казань, 1970, ч. 2. С. 101-102.
282. Кулешова J1.B. Сообщества птиц Окского заповедника // Проблемы инвентаризации живой и неживой природы в заповедниках. М., 1988. С. 131-156.
283. Кулешова J1.B. Многолетние изменения сообщества птиц в ходе послепожар-ной сукцессии на территории Окского заповедника // Орнитол. исследования в заповедниках. М., 1992. С. 200-216.
284. Кумари А.Р. О питании куликов верховых болот // Орнитол. сборник. Тарту, 1958, вып. 1. С. 213-214.
285. Кумари Э.В. Орнитофауна верховых болот Западной Эстонии и возможные пути ее изменения // Охрана природы. М., 1951, № 14. С. 44-62.
286. Кумари Э.В. Орнитофауна верховых болот Западной Эстонии и ее динамика в связи с их осушением // Научн. сессия по вопросам биологии и сельск. хоз-ва. Рига, 1953. С. 324-330.
287. Кумари Э.В. Фауна птиц природных ландшафтов юго-западной Эстонии // Тр. Зоол. ин-та АН СССР. Л., 1955, т. 17. С. 266-294.
288. Кумари Э.В. Верховые болота Эстонии как местообитания птиц // Орнитология. М., 1965, вып. 7. С. 36-43.
289. Кумари Э.В. Изменения в распространении и численности куликов в Эстонии за последние десятилетия // Фауна и экол. куликов. М., 1973, вып. 2. С. 5052.
290. Курлавичюс П. К влиянию мелиорации и окультуривания переувлажненных сельскохозяйственных земель на местную орнитофауну // Тез. докл. конф. молодых ученых Ин-та зоологии и паразитологии АН ЛитССР. Вильнюс, 1976. С. 50-52.
291. Курлавичюс П.Й. Биотопическое распределение птиц в агронасаждениях. Вильнюс: Мокслас, 1986. 108 с.
292. Курлавичюс П. К вопросу теоретического обоснования и проектирования орнитологических микрозаказников // Орнитол. исследования в заповедниках. М.: Наука, 1992. С. 190-199.
293. Курочкин Е.Н., Кошелев А.И. Семейство Пастушковые // Птицы СССР. Куро-образные, Журавлеобразные. Л.: Наука, 1987. С. 335-464.
294. Кусакин А.В. Влияние гидролесомелиорации на основные виды промысловых животных в республике Марий Эл // Гидролесомелиорация: наука производству. СПб., 1996. С. 85-86.
295. Кусакин А.В., Сабо Е.Д. Гидромелиорация и динамика численности животных в республике Марий-Эл // Лесное хозяйство, 1998, № 1. С. 27 28.
296. Кутенков А.П., Панарин А.Е., Шкляревич Ф.Н. Экология размножения бесхвостых амфибий Карелии и Кольского полуострова // Наземные позвоночные животные в заповедниках Севера Европейской части РСФСР. М. 1990. С. 54-70.
297. Кучерук В.В. Количественный учет важнейших теплокровных носителей болезней // Методы изучения природных очагов болезней человека. М.: Медицина, 1964. 308 с.
298. Лавров В.А. Болота Калининской области // Природа и хозяйство Калининской области. Калинин, 1960. С. 409-429.
299. Лавровский В.В. Питание волка и его значение на территории Окского биосферного заповедника // Многолетняя динамика природных объектов Окского заповедника. М., 1990. С. 53-109.
300. Лапшин А.С., Спиридонов С.Н., Гришуткин Г.Ф. Интересные орнитологические находки в 2000-2001 гг. в Мордовии // Новости в мире птиц. М., 2001, №З.С. 10.
301. Лейвитс А.Т. Многолетняя динамика видового разнообразия гнездового сообщества птиц верхового болота Нигуласского заповедника // Проблемы охраны генофонда и управления экосистемами в заповедниках лесной зоны. М., 1986, ч.2. С. 137-139.
302. Лейвитс А., Лейбак Э., Соппе А. Динамика численности птиц в Нигуласском верховом болоте за последние 20 лет // XII Прибалт, орнитол. конф. Тез. докл. Вильнюс, 1988. С. 121-122.
303. Лейвитс А., Ирдт А. Динамика численности птиц на верховом болоте Нигула за последние 15 лет // Сообщения Прибалт, комиссии по изучению миграций птиц № 20. Тарту, 1989. С. 17-30.
304. Леонович В.В., Николаевский Л.А. Изменения в численности птиц Дмитровского района Московской области за 30 лет // Орнитология. М., 1981, вып. 16. С. 93-99.
305. Леонтьева О.А., Глазов М.В. О экологии бурых лягушек на верховых болотах Новгородской области // Вопросы герпетологии. Л.: Наука, 1977. С. 132133.
306. Лесничий В.В. К изучению орнитофауны естественных и освоенных эвтроф-ных болот в условиях Украинского Полесья // Вестник зоологии. 1981а, № 3. С. 49-53.
307. Лесничий В.В. К изучению орнитофауны естественных и трансформированных болот Полесского заповедника // Эколого-морфологические особенности животных и среда их обитания. Киев, 19816. С. 32-34.
308. Липсберг Ю. Об орнитофауне некоторых охраняемых болот Латвии // Изучение охраняемых природных территорий Латвийской ССР (проблемы, результаты, рекомендации). Рига, 1982. С. 69-72.
309. Липсберг Ю. Охрана и изучение редких и исчезающих видов птиц в Латвии // XI Прибалт, орнитол. конф.: Тез. докл. Таллин, 1983. С. 32-33.
310. Липсберг Ю., Приедниекс Я., Петриньш А., Страздс М. Значение охраняемых болот Латвии в охране редких видов птиц // Сообщения Прибалт, комиссии по изучению миграций птиц № 20. Тарту, 1989. С. 3-16.
311. Лисс О.Л. Важнейшие направления современного болотоведения // Болота и заболоченные леса в свете задач устойчивого природопользования. М., 1999. С. 66-69.
312. Лозов Б.Ю. Новые виды редких гнездящихся птиц Центральной России и Брянской области // Редкие виды птиц Нечерноземного центра России. М., 1998. С. 94-97.
313. Ломанов И.К. Использование территорий лосем в условиях антропогенного воздействия на таежные экосистемы // Влияние хозяйственного освоения лесных территорий европейского Севера на население животных. М.: Наука, 1987. С. 11-18.
314. Ломанов И.К. Закономерности динамики численности и размещения населения лося в европейской части России. М., 1995. 60 с.
315. Лосева Н.Г. Эстетические критерии оценки природных ландшафтов // Заповедное дело в СССР. М., 1983. С. 82-88.
316. Луговой А.Е. Антропогенные изменения фауны птиц Присурья и их дальнейшие тенденции //Изв. АН СССР. Сер. геог., 1981, № 1. С. 67-73.
317. Лыхмус А., Рандер Р. О питании беркута в Эстонии // Мат-лы X Всесоюз. ор-нитол. конф. Минск, 1991, ч. 2, кн. 2. С. 46.
318. Мазинг В.В. Фауна позвоночных животных верховых болот Эндла // Ежегодник об-ва естествоиспытателей при АН ЭССР. Таллин, 1957, т. 50. С. 142152.
319. Мазинг В.В. Актуальные проблемы классификации и терминологии в болотоведении // Типы болот СССР и принципы их классификации. Л.: Наука, 1974. С. 6-12.
320. Макаров В., Чемоданов А. Ворона главный враг уток // Охота и охот, х-во, 1986, № 12. С. 12-13.
321. Мальчевский А.С., Пукинский Ю.Б. Птицы Ленинградской области и сопредельных территорий. Л., 1983, т. 1. 480 е., т. 2. 504 с.
322. Малышев Р.А., Попова М.А. Изменения в фауне птиц в связи с осушением болот в Тюменской области // УН Всесоюзн. орнитол. конф.: Тез. докл. Киев, 1977, ч. 2. С. 153-154.
323. Малышева В.Г. Естественное зарастание выработанных торфяников // Вопросы оптимизации растительного покрова Верхневолжья. Калинин, 1981. С. 107115.
324. Маматов А.Ф., Гареев A.M. Орнитофауна болот Башкирской АССР // Практическое использование и охрана птиц Южно-Уральского региона. М., 1983. С. 32-33.
325. Мануш П.С. Особенности питания и поведения лисицы национального парка «Завидово» // РГАЗУ агропромышленному комплексу. М., 2000, ч. 1. С. 155-157.
326. Мануш П., Николаев В. Мечение перспективный метод изучения кабана // Охота и охот, хоз-во. 1995, № 6. С. 12-15.
327. Мануш С.Г. Сельское хозяйство и охрана фауны. М.: Агропромиздат, 1990. 112 с.
328. Марголин В.А. Птицы Калужской области. Неворобьиные. Калуга, 2000. 336 с.
329. Марголин В.А., Галченков Ю.Д., Воронин А.А., Баранов Л.С., Горшков В.И., Овсянников Г.М., Середенко В.М. Некоторые изменения в фауне и населении редких видов птиц Калужской области // Редкие виды птиц Нечерноземного центра России. М., 1998. С. 97-100.
330. Марисова И.В., Самофалов М.Ф., Левенец В.А. Изменения в фауне птиц Не-жинщины вследствие осушительной мелиорации // Животный мир Белорусского Полесья, охрана и рац. использование. Гомель, 1985. С. 97-98.
331. Марков В.Д. Оценка и перспективы использования торфокарьерных площадей на территории РСФСР // Природа болот и методы их исследований. Л.: Наука, 1967. С. 233-236.
332. Мартынов Е.Н. Влияние осушительной мелиорации лесов на птиц и млекопитающих // Лесоводство, лесные культуры и почвоведение: рац. использ. и восстановление лесных ресурсов. Л., 1984. С. 104-108.
333. Мартынов Е.Н. Основные аспекты влияния гидромелиорации на позвоночных животных // Гидромелиорация и рациональное природопользование. СПб., 1992. С. 23-25.
334. Маслов Б.С. Комплексная мелиорация: становление и развитие. М.: Россельхо-закадемия, 1998.280 с.
335. Маслов Б.С., Минаев И.В. Мелиорация и охрана природы. М.: Россельхозиз-дат, 1985.271 с.
336. Маслов Б.С., Минаев И.В. Осушительные системы XXI века. М.: Россельхоза-кадемия, 1999. 80 с.
337. Матанцев В.А., Зубцовский Н.Е., Бельтюков В.Ю. Некоторые тенденции изменения фауны птиц лесных местообитаний в процессе инсуляризации // Распространение и фауна птиц Урала. Срердловск, 1989. С. 67-69.
338. Матюшкин Е.Н., Даниленко Е.А. Население птиц открытых и малооблесенных болот Костомукшского заповедника // Болота и заболоченные леса в свете задач устойчивого природопользования. М., 1999. С. 131-133.
339. Межнев А.П., Зверев П.А. Коростель в Рязанской области // Коростель в Европейской России: численность и распространение. М., 2000. С. 98-105.
340. Минаева Т.Ю. Жарковско-Свитская болотная система // Водно-болотные угодья России. М., 1999а, т. 2 (Wetlands Intern. Publ. 49). С. 47-49.
341. Минаева Т.Ю. Оршинский мох // там же, 19996. С. 51-52.
342. Минаева Т.Ю. Верхневолжский водно-болотный комплекс // Водно-болотные угодья России. М., 2000, т. 3 (Wetlands Intern. Glob. Series 3). С. 88-90.
343. Минаева Т.Ю., Сирин А.А. Охрана болот в России: состояние и перспективы // Болота и заболоченные леса в свете задач устойчивого природопользования. М., 1999. С. 356-360.
344. Михайлов Р.В. Мероприятия по заселению мелиорированных угодий позвоночными животными // Влияние антропогенной трансформации ландшафта на население наземных позвоночных животных. М., 1987, ч. 1. С. 135-136.
345. Михалева А.Е., Романов Ю.М. Животный мир осушаемых территорий и пути изучения его существования // Рациональное использование и охрана мелиоративных систем. М., 1988. С. 137-143.
346. Михолап О.Н., Рождественская А.С. Изменение населения мелких млекопитающих под влиянием мелиорации болот // Биологические основы освоения, реконструкции и охраны животного мира Белоруссии. Минск, 1976. С. 117-119.
347. Мищенко A. JI. Степной лунь // Красная книга Московской обл. М., 1998. С. 39-40.
348. Мищенко A.J1. Дубненский болотный массив (Журавлиная Родина) // Водно-болотные угодья России. М., 2000а, т. 3 (Wetlands Intern. Glob. Series 3). С. 101-103.
349. Мищенко A.JI. Пойма реки Клязьма от города Ковров до устья // там же, 20006. С. 98-101.
350. Мищенко A.JI. Рыбинское водохранилище // там же, 2000в. С. 91-94.
351. Мищенко А.Л., Суханова О.В., Николаев В.И., Авданин В.О. К оценке орнитологического значения Полистово-Ловатской болотной системы // Мат-лы X Всесоюзн. орнитол. конф. Минск, 1991, ч. 2, кн. 2. С. 84-85.
352. Мищенко А.Л., Суханова О.В., Николаев В.И. Новое в фауне и распространении птиц Полистово-Ловатской болотной системы // Фауна и экология животных Верхневолжья. Тверь, 1994. С. 105-106.
353. Мищенко А.Л., Суханова О.В. Анализ обеспеченности редких видов птиц Новгородской области охраняемыми территориями // Редкие виды птиц Нечерноземного центра России. М., 1998. С. 273-277.
354. Молодовский А.В., Бакка С.В., Куликова Е.В. Структура и организация колониальных поселений чайковых птиц на торфяных карьерах // Совр. проблемы изуч. колониальное™ у птиц. Симферополь-Мелитополь, 1990. С. 87-94.
355. Молодовский А.В., Бакка С.В. О гнездовании чайковых птиц на Ситниковских торфяных карьерах // Современная орнитология. М.: Наука, 1998. С. 240243.
356. Морозов В.В. Биология размножения и характер использования территории у поручейника и травника // Кулики в СССР: распространение, биология и охрана. М., 1988. С. 100-110.
357. Морозов В.В. Редкие гнездящиеся кулики пойменных лугов рек Москвы и Клязьмы // Редкие виды птиц Центра Нечерноземья. М., 1990. С. 144-149.
358. Муравьева JI.B. Антропогенный фактор изменения болотных геосистем Тверской области // Экологические аспекты изуч. природ, среды Тверской обл. Тверь, 1997. С. 41-46.
359. Мусатов В.Ю., Фетисов С.А., Конечная Г.Ю. Себежское поозерье // Водно-болотные угодья России. М., 2000, т. 3 (Wetlands Intern. Global Series 3). С. 69-75.
360. Навасайтис А. Черный аист в лесах Литовской ССР // Мат-лы IX Прибалт, ор-нитол. конф. Вильнюс, 1976. С. 180-182.
361. Назаров А.А. Фауна болот // Научные предпосылки освоения болот Западной Сибири. М.: Наука, 1977. С. 148-160.
362. Назаров И.П., Горюнов Е.А., Пахомов П.И. Новые гнездящиеся виды птиц Рязанской области //Мир птиц. 1998, № 2. С. 6.
363. Насимович А.А. Островные фауны моря и суши и их изучение // Бюл. МОИП. Отд. биол., 1973, т. 78, вып. 4. С. 27-32.
364. Недзинскас В. Изучение и охрана орнитологических комплексов водно-болотных угодий Литовской ССР // Водно-болотные угодья и водоплавающие птицы. Таллин, 1987. С. 66-73.
365. Недзинскас B.C. Предполагаемые изменения орнитофауны заповедника «Жу-винтас» // XII Прибалт, орнитол. конф. Тез. докл. Вильнюс, 1988. С. 153154.
366. Недзинскас B.C. Современное состояние куликов в заповеднике Жувинтас // Орнитология. М., 1990, вып. 24. С. 154-157.
367. Недзинскас В., Пранайтис А. Численность и распределение птиц верхового болота заповедника Жувинтас (1983-1986 гг.) // Экология птиц Литовской ССР. Вильнюс, 1987. вып. 4. С. 47-64.
368. Немцев В.В. Птицы побережий Рыбинского водохранилища // Рыбинское водохранилище. М., 1953, ч. 1.С. 122-170.
369. Немцев В.В. Охотничье-промысловые водоплавающие птицы Рыбинского водохранилища и пути их хозяйственного освоения // Тр. Дарвинского заповедника. Вологда, 1956, вып. 3 С. 91-292.
370. Немцев В.В. Птицы // Фауна Дарвинского заповедника (Флора и фауна заповедников СССР). М., 1988. С. 29-57.
371. Немцев В.В., Кузнецов А.В. Серебристая чайка на Рыбинском водохранилище // Серебристая чайка: распространение, систематика, экол. Ставрополь, 1992. С. 62-63.
372. Никаноров А.С., Зверев Е.Л. Бобр и хозяйственная деятельность в Псковской области // Влияние антропогенной трансформации ландшафта на население наземных позвоночных животных. М., 1987, ч. 1. С. 288-289.
373. Никифоров Л.П., Тибет Л.А. Влияние хозяйственного освоения речных пойм на болотную дичь // Влияние хозяйственного освоения лесных территорий европейского Севера на население животных. М., 1987а, С. 88-100.
374. Никифоров Л.П., Тибет Л.А. Осушительная мелиорация пойм в Нечерноземье и ее воздействие на охотничьи угодья // Влияние антропогенной трансформации ландшафта на население наземных позвоночных животных. М., 1987б,ч. 1. С. 69-74.
375. Никифоров М.Е., Козулин А.В., Парейко О.А. Влияние осушительной мелиорации на орнитофауну поймы реки Ясельды и окружающих территорий //
376. Животный мир Белорусского Полесья, охрана и рац. использ. Гомель, 1985. С. 114-115.
377. Николаев В.И. Некоторые эколого-географические особенности авифауны верховых болот Калининской области // Животный мир лесной зоны евр. части СССР, его охрана и использ. Калинин, 1986. С. 130-134.
378. Николаев В.И. Птицы трансформированных болот Калининской области // Животный мир лесной зоны Европейской части СССР. Калинин: КГУ, 1988. -С. 60-74.
379. Николаев В.И. Влияние трансформации болот на авифауну Волго-Шошинской низменности // Чтения памяти профессора В.В. Станчинского. Смоленск: Смоленск, гос. пед. ин-т им. К. Маркса, 1992. - С. 61-63.
380. Николаев В.И. Значение охраняемых верховых болот Верхневолжья как местообитания птиц // Животный мир лесов, его использ. и охрана. М., 1989. С. 78-94.
381. Николаев В.И. Гнездование серебристой чайки на Иваньковском водохранилище (Тверская область) // Серебристая чайка: распространение, систематика, экол. Ставрополь, 1992. С. 63-65.
382. Николаев В.И. Птицы болотных ландшафтов национального парка «Завидово» и Верхневолжья. Тверь, 1998. 215 с.
383. Николаев В.И. Болота Верхневолжья. Птицы. М.: Изд-во Рус. университет, 2000.216 с.
384. Николаев В.И. Некоторые особенности экологии млекопитающих торфяных болот Верхневолжья // Влияние антропогенных факторов на структуру и функционирование биоценозов и их отдельные компоненты. М.: Мое. пед. ун-т, 2002. С. 86-105.
385. Николаев В.И. О роли торфяных болот для редких видов птиц в староосвоен-ных регионах // Сельскохозяйственная биология, 2006, № 4. С. 46-53.
386. Николаев В.И., Мищенко A.JT. К авифауне торфяных карьеров Центра европейской части РСФСР // XII Прибалт, орнитол. конф.: Тез. докл. Вильнюс, 1988. С. 160-161.
387. Николаев В.И., Шмитов А.Ю. К экологии двух видов неясытей Верхневолжья // Актуальные вопросы изучения и охраны птиц Восточной Европы и Северной Азии. Казань, 2001. С. 469-470.
388. Николаев В.И., Амосов П.Н., Брагин А.В. Некоторые особенности динамики сообществ птиц торфяных болот центральной и северной частей Европейской России // Вестник Поморского гос. университета. Серия «Естественные и точные науки», 2006, № 1(9). С. 43-46.
389. Никульцев А.П. Исчезновение мелких населенных пунктов и пернатая дичь // Мат-лы совещания по промысловой орнитологии. М., 1976. С. 80-84.
390. Ниценко А.А. Наблюдения над изменениями растительного покрова под влиянием осушения // Ботанический журнал, 1951, т. 36, № 4. С. 349-355.
391. Новиков Г.А. Полевые исследования по экологии наземных позвоночных. М.: Сов. Наука, 1953.502 с.
392. Овчинников П.Н. Основные черты растительности северо-западной части Вельского уезда Смоленской губернии по исследованиям 1927 г. // Тр. Об-ва изуч. природы Смоленск, края. Смоленск, 1930, т. 5, ч. 1-2. С. 65-78.
393. Одум Ю. Экология. М.: Мир, 1986, т. 1. 328 е., т. 2. 376 с.
394. Орлова Е.А. Сезонная динамика численности и распределение пластинчатоклювых на хозяйственно осваиваемых водоемах Калининской области // Влияние антропогенных факторов на структуру и функционирование биогеоценозов. Калинин, 1985. С. 146-154.
395. Оценка численности и ее динамика для птиц Европейской части России (Птицы Европы II). Под. ред. A.JI. Мищенко. - М.: Союз охраны птиц России, 2004. 44 с.
396. Очагов Д.М. Воздействие осушительной мелиорации на орнитокомплексы // Вест. МГУ. Сер. геогр. 1981, № 3. С. 81-84.
397. Очагов Д.М. Влияние различных типов осушительной мелиорации на население птиц переувлажненных местообитаний // Охрана живой природы. М., 1983.С. 155-156.
398. Очагов Д.М. Птицы и осушительная сельскохозяйственная мелиорация // Геогр. проблемы осушительных мелиораций. М., 1990. С. 94-123.
399. Очагов Д.М., Райнен Р., Бутовский P.O., Алещенко Г.М., Еремкин Г.С., Есенова И.М. Экологические сети и сохранение биоразнообразия Центральной России (Исследование на примере торфяных болот Петушинского района). М., 2000. 80 с.
400. Павлов М.П., Самусев А.Д. Влияние осушения болот на охотничьих животных в БССР // Вопросы биологии промысловых животных и организации охотничьего хозяйства (Тр. КСХИ, т. 28). Киров, 1971. С. 98-100.
401. Падутов Е.Е., Теслюк J1.A., Падутов А.Е. Распределение и численность земноводных на мелиоративных каналах и окружающих угодьях // Животный мир Белорусского Полесья, охрана и рац. использ. Гомель. 1981. С. 33-34.
402. Пажетнов B.C., Пажетнова С.И. Значение верховых болот в жизни бурого медведя // Болота охраняемых территорий: проблемы охраны и мониторинга. Л., 1991. С. 121-124.
403. Палтанавичюс С. Влияние метеоусловий на биологию птиц верхового болота // Экологические исследования и охрана птиц прибалтийских республик. Каунас, 1982. С. 64-65.
404. Палтанавичюс С. Орнитофауна верхового болота Жувинтас и сопредельных болот (1979-1984) // Экол. птиц Литовской ССР. Вильнюс, 1987, вып. 4. С. 34-46.
405. Пантюх А. Сохранить болота Украины // Охота и охот, хоз-во, 1980, № 9. С. 12-14.
406. Панченко И.М. Материалы к изучению остромордой лягушки поймы Оки в районе Окского заповедника // Многолетняя динамика природных объектов Окского заповедника. М., 1990. С. 183-197.
407. Пастухов В.М. Новые сведения о распространении некоторых видов птиц в Смоленском Поозерье // Экология и охрана окружающей среды. Рязань, 1994. С.157-158.
408. Патрикеев М.В. О гнездовании бородатой неясыти в Нижне-Свирском заповеднике // Современная орнитология. М.: Наука, 1998. С. 243-246.
409. Пегова А.Н., Мокиевский В.О. Охрана редких видов птиц Рязанской Мещеры // Редкие виды птиц Центра Нечерноземья. М., 1990. С. 92-94.
410. Перерва В.И. Изменение экологии хищных птиц под влиянием антропогенных факторов//Современная орнитология. М.: Наука, 1990. С. 151-162.
411. Песенко Ю.А. Принципы и методы количественного анализа в фаунистических исследованиях. М.: Наука, 1982. 287 с.
412. Петерхофс Э. Качественно-количественный состав и биотопическое распределение орнитофауны государственного заповедника Слитере // Сообщ. Прибалт. комиссии по изуч. миграций птиц № 20. Тарту, 1989. С. 46-54.
413. Пианка Э. Эволюционная экология. М.: Мир, 1981. 400 с.
414. Пикулик М.М. Земноводные Белоруссии. Минск, 1985. 191 с.
415. Пикулик М.М. Изменчивость герпетокомплексов и популяций доминирующих видов амфибий и рептилий в естественных и антропогенных ландшафтах Беларуси: Автореф. дис. док. биол. наук. СПб., 1993. 52 с.
416. Пикулик М.М., Косов С.В., Дробенков С.М., Летецкий А.А., Хандочий А.В. Оценка влияния осушительной мелиорации низинных болот на состояние амфибий и рептилий (на примере Белорусского Полесья, верховье рек
417. Ясельды и Нарева). Рук. деп. в ВИНИТИ 04.06.87. № 456, В 87. Минск, 1987.31 с.
418. Поздышев В.И. Дуниловское болото // Ключевые орнитологические территории России. М., 2000. т. 1. С. 195-196.
419. Покровская И.В. Летнее население птиц крупнобугристых болот Обь-Енисейского междуречья // Изучение птиц СССР, их охрана и рац. использование. Л., 1986. С. 152-153.
420. Полетаева И.И. Содержание витамина А в крови лосей // Третий международный симпозиум по лосю. Сыктывкар, 1990. С. 146.
421. Полма Г. О динамике численности тростниковых птиц в Матсалуском заливе // XII Прибалт, орнитол. конф. Тез. докл. Вильнюс, 1988. С. 178-180.
422. Поляков Г.И. Фауна Богородского уезда Московской губернии. Птицы (Издание Богородск. ин-та краеведения). М., 1924, вып. 1. 90 с.
423. Полякова А.Д., Радецкий В.Р. Некоторые особенности гнездования куликов на мелиорированных землях // Фауна и экология куликов. М., 1973. С. 124-128.
424. Полякова А.Д., Радецкий В.Р. О количестве птиц, гнездящихся на осушенной территории в низовьях р. Пры // Мат-лы VI Всесоюзн. орнитол. конф. М., 1974, ч.2. С. 352-353.
425. Полякова А.Д., Радецкий В.Р. Группировки птиц в измененном ландшафте // Актуальные вопросы зоогеографии. Кишинев, 1975. С. 183-184.
426. Полякова Н.А. Мелиорация Шошинского плеса: результаты работ // Рыбоводство и рыболовство. 1998, № 2. С. 26-27.
427. Приедниекс Я. Страздс М., Страздс А., Петринын А. Атлас гнездящихся птиц Латвии. 1980-1984. Рига: Зинатне, 1989. 350 с.
428. Приклонский С.Г., Галушин В.М. Новые данные по экологии черного аиста // Тр. III Прибалт, орнитол. конф. Вильнюс, 1959. С. 231-236.
429. Приклонский С.Г., Маркин Ю.М. Изменение численности серого журавля в центре Европейской части РСФСР // Журавли в СССР. Л., 1982. С. 84-88.
430. Приклонский С.Г., Нумеров А.Д., Постельных А.В. Заметки к кадастру колониальных птиц Рязанской области (чайковые, голенастые) // Тр. Окского заповедника. Рязань, 1995, вып. 19. С. 182-194.
431. Приклонский С.Г., Ефимов В.Н., Карпов С.М. Пойменные участки рек Пра и Ока // Водно-болотные угодья России. М., 1998а, т. 1 (Wetlands Intern. Publ. 47). С. 70-73.
432. Природные условия и естественные ресурсы СССР (Средняя полоса Европейской части СССР). М.: Наука, 1967, 440 с.
433. Программа «Ключевые орнитологические территории России». М.: Союз охраны птиц России, 1994. 17 с.
434. Птицы Латвии (территориальное размещение и численность). Под ред. Я. Виксне. Рига: Зинатне, 1983. 224 с.
435. Птицы Москвы и Подмосковья (Сост. М.В. Калякин) 2000. М., 2002. 134 с.
436. Птушенко Е.С., Иноземцев А.А. Биология и хозяйственное значение птиц Московской области и сопредельных территорий. М.: изд-во МГУ, 1968. 461 с.
437. Пузаченко Ю.Г. Методические вопросы инвентаризации // Проблемы инвентаризации живой и неживой природы в заповедниках. М., 1988. С. 5-18.
438. Пузаченко Ю.Г., Гунин П.Д., Скулкин B.C., Звенигородская М.Э. Критерии размещения биосферных заповедников // Прикладные аспекты программы «Человек и биосфера». М., 1983, С. 146-167.
439. Пьявченко Н.И. Осушительная мелиорация и охрана природы // Антропогенные изменения, охрана растительности болот и прилегающих территорий. Минск, 1981. С. 5-12.
440. Равкин Е.С. Опыт оценки ресурсов населения птиц на примере Псковской и Новгородской областей // Всесоюзн. совещ. по проблеме кадастра и учета живот, мира. Тез. докл. Уфа, 1989. ч. 3,1989. С. 186-189.
441. Равкин Е.С. Некоторые особенности населения птиц Восточно-Европейской равнины // Аграрная Россия, 2005, № 6. С. 21-30.
442. Равкин Е.С., Тертицкий Г.М. Некоторые пространственные и сезонные различия орнитокомплексов южной тайги Новгородской области // Вопросы охраны и рац. использ. раст. мира. М., 1988. С. 90-96.
443. Равкин Е.С., Челинцев Н.Г. Методические рекомендации по комплексному маршрутному учету птиц. М.: ВНИИ Природа, 1990. 33 с.
444. Равкин Е.С., Челинцев Н.Г. Методические рекомендации по маршрутному учету численности птиц в заповедниках // Организация научных исследований в заповедниках и национальных парках. М., 1999. С. 143-155.
445. Равкин Е.С., Бышнев И.И. Население птиц болот юга лесной зоны ВосточноЕвропейской равнины // Болота и заболоченные леса в свете задач устойчивого природопользования. М., 1999. С. 135-138.
446. Равкин Ю.С. К методике учета птиц в лесных ландшафтах // Природа очагов клещевого энцефалита на Алтае (северо-восточная часть). Новосибирск, 1967. С. 66-75.
447. Равкин Ю.С. Птицы лесной зоны Приобья. Новосибирск: Наука, 1978. 288 с.
448. Равкин Ю.С. Пространственная организация населения птиц лесной зоны (Западная и Средняя Сибирь). Новосибирск: Наука, 1984. 262 с.
449. Радецкий В.Р. Особенности формирования фауны и населения птиц на мелиорированной территории Окской поймы // Тр. Окского заповедника. Рязань, 1995, вып. 19. С. 12-54.
450. Раевский В.В. Позвоночные животные Северного Зауралья. М.: Наука, 1982. 148 с.
451. Редкие и охраняемые животные и растения Брянской области. Брянск, 1982. 206 с.
452. Резников А.И., Исаченко Г.А., Степочкина О.Е., Сколозубова М.В. Динамика ландшафтов после добычи торфа карьерным способом // Известия РГО, 2004, т.136, вып. 3. С. 49-62.
453. Ренно О.Я. О фауне птиц некоторых низинных болот Западной Эстонии // Ежегодник об-ва естествоиспытателей при АН ЭССР. Таллин, 1955, т. 48. С. 130-131 (рез. рус.).
454. Ренно О.Я. К ландшафтным связям и динамике численности фауны птиц низинных болот Западной Эстонии // Орнитол. сборник. Тарту, 1958, вып. 1. С. 151 (рез. рус.).
455. Ренно О.Я. К изменениям орнитофауны в низинных болотах Западной Эстонии под влиянием осушения и обработки болот // Тр. III Прибалт, орнитол. конф. Вильнюс, 1959. С. 245-251.
456. Ренно О.Я. Гнездование приморских видов птиц во внутренних частях Западной Эстонии // Тр. V Прибалт, орнитол. конф. Таллин, 1967. С. 101-104.
457. Рерих Н.К. Избранное. М., 1979. С. 75.
458. Рогожин Н.П. Поверхность, недра и воды Тверской губернии. Тверь, 1927. 144с.
459. Родионов М.А. Экология куриных (Galliformes) Ленинградской области, меры по их охране и восстановлению численности: Дис. канд. биол. наук. Л., 1959. 386 с.
460. Родоман Б.Б. Социально-экологический фундамент рациональной организации территории // География и природные ресурсы, 1984, № 1. С. 152-158.
461. Рождественская А.С. Влияние осушительной мелиорации на состояние мелких млекопитающих // V Съезд Всесоюзн. териол. об-ва АН СССР. М., 1990, т. 2. С. 250-251.
462. Романов А.Н. Глухарь. М.: Агропромиздат, 1988. 192 с.
463. Романов В.В., Быков Ю.А., Сербии В.А. О некоторых редких видах птиц Владимирской области // Актуальные проблемы изучения и охраны птиц Восточной Европы и Северной Азии. Казань, 2001. С. 532-534.
464. Романов Ю.М., Беляков В.В. Материалы по экологии лося на территории Калининградской области // Фауна Нечерноземья, ее охрана, воспроизведение и использование. Калинин, 1980. С. 91-107.
465. Романов Ю.М., Козлова М.В. Некоторые аспекты изменения охотничьих угодий при осушении переувлажненных земель // Повышение продуктивности охотничьих угодий. М., 1984. С. 84-96.
466. Романов Ю.М., Козлова М.В. Видовой состав и распределение охотничьих птиц на мелиоративной системе // Влияние антропогенной трансформации ландшафта на население наземных позвоночных животных. М., 1987, ч. 2. С. 121-122.
467. Романов Ю.М., Козлова М.В. Экологическая оценка осушительной мелиоративной системы // Вопросы интенсификации охотничьего хозяйства. М., 1988. С. 114-123.
468. Романов Ю.М., Козлова М.В. Среднерусская белая куропатка // Красная книга Российской Федерации. Животные. М., 2001. С. 461-463.
469. Романов Ю.М., Козлова М.В., Мазин JI.H. Охрана природы и биотехния при осушении земель // Вопросы интенсификации охотничьего хозяйства. М., 1988. С. 105-114.
470. Романовский Н.А., Соболев Ю.А., Кабыш С.В. Оценка изменений водной и околоводной флоры и фауны в Полесье в результате мелиоративных мероприятий // Методология экологического нормирования. Харьков, 1990, ч. 2, сек. 3. С. 60-61.
471. Русанов Я. Влияние хозяйственной деятельности на численность боровой дичи // Передовой опыт в охот, хоз-ве. М., 1983, вып. 2. С. 62-64.
472. Рысьева Т.Г., Денисова О.И., Третьякова Е.Ю. Состав орнитофауны мелиорированных земель г. Ижевска // Фауна и экол. животных УАССР и прилежащих районов. Ижевск, 1984. С. 90-96.
473. Рябцев В.В. Необычный случай гнездования большого подорлика // III конф. по хищным птицам Восточной Европы и Северной Азии. Ставрополь, 1998, ч. 1.С. 104-105.
474. Савицкий Б.П., Падутов Е.Е., Хильман А.В. Каналы мелиоративных систем польдерного и обычного типа как места обитания уток // Совр. состояние ресурсов водоплавающих птиц. М., 1974. С. 298-299.
475. Сазонов С.В. Птицы среднетаежных ландшафтов Карелии и формирование их населения под воздействием антропогенных факторов: Автореф. дис. канд. биол. наук. М., 1988. 25 с.
476. Самофалов М.Ф. Птицы мелиоративных каналов // Животный мир Белорусского Полесья, охрана и рац. использ. Гомель, 1981. С. 36.
477. Самофалов М.Ф. Птицы индикаторы изменений окружающей среды Полесья //Влияние пром. предприятий на окр. среду. Пущино, 1984. С. 174-175.
478. Самофалов М.Ф., Дрожжина А.В. Современное состояние и перспективы охраны птиц Черниговской области в условиях осушительной мелиорации // Животный мир Белорусского Полесья, охрана и рац. использ. Гомель, 1985. С. 142-143.
479. Самусенко И.Э. Распространение и численность черного аиста в Белоруссии // Влияние антропогенной трансформации ландшафта на население наземных позвоночных животных. М., 1987, ч. 2. С. 143-144.
480. Самусенко Н.Э., Леванович A.M. Некоторые аспекты распространения и динамики численности белого аиста в Белоруссии // Аисты: распространение, экол., охрана. Минск, 1990. С. 129-140.
481. Сапоженков Ю.Ф. К истории охоты в Костромском крае // Животный мир Костромской области. Кострома, 1971, вып. 1. С. 3-23.
482. Сарычев B.C. Кулики на естественных и искусственных водоемах восточной части Среднерусской возвышенности // Кулики в СССР: распространение, биология и охрана. М., 1988. С. 129-134.
483. Свиридова Т.В. Результаты первой инвентаризации КОТР международного значения в Европейской России // Ключевые орнитологические территории России. М.: СОПР, 2000. С. 31-40.
484. Северцов А.С. О применении маршрутных учетов для оценки численности травяной лягушки // Зоол. жур., 1993, т. 72, вып. 3, № 3. С. 138-143.
485. Северцов А.С., Ляпков С.М., Сурова Г.С. Соотношение экологических ниш травяной (Rana temporaria L.) и остромордой лягушек (R. arvalis Nilss.) // Жур. общ. биол., 1998, т. 59, № 3. С. 279-301.
486. Семенов-Тян-Шанский О.И., Гилязов А.С. Птицы Лапландии. М.: Наука, 1991. 288 с.
487. Сержанин Ю.И., Юрочко Е.С. К изучению биоценотической роли лисицы в Белорусском Полесье // Биол. основы освоения, реконструкции и охраны животного мира Белоруссии. Минск, 1976. С. 127-128.
488. Сидорович В.В. Анализ местообитаний выдры по плотности ее населения в Белоруссии // Всесоюзн. совещ. по проблеме кадастра и учета животного мира. Уфа, 1989. С. 294-295.
489. Сидорович В. Выдра в Белоруссии // Охота и охотничье хозяйство, 1990, № 10, С. 12-13.
490. Сидорович В.Е., Адамович С.Г. Особенности питания бородатой неясыти в Белорусском Поозерье // Фауна и экология птиц бассейна реки Западная Двина. Витебск, 2000. С. 85-87.
491. Симберлофф Д.С. Теория островной биогеографии и организация охраняемых территорий // Экология, № 4, 1982. С. 3-13.
492. Симкин Г.Н. Антропогенная трансформация фауны и преобразование естественных экосистем // Влияние антропогенной трансформации ландшафта на население наземных позвоночных животных. М., 1987, ч. 1. С. 4-7.
493. Симкин Г.Н. Фаунистическое разнообразие как основа индикации экологических состояний, мониторинга и оптимизации природных экосистем // Бюллетень Московского об-ва испытателей природы. Отд. биол., 1995, т. 100, вып. 6. С. 3-13.
494. Скокова Н.Н., Виноградов В.Г. Охрана местообитаний водно-болотных птиц. М.: Агропромиздат, 1985.240 с.
495. Смолин П.П. Птицы // Календарь Русской природы. М.: МОИП, 1948, кн. 1. С. 303-346.
496. Соболев Н.А. Программа «Сердце России», сохранение биологического разнообразия как условие устойчивого развития в Центре Русской равнины // Формирование экол. сети Центра Русской равнины. М., 1998. С. 3-7.
497. Соболев Н.А., Руссо Б.Ю. Картографический анализ состояния природного каркаса Центра Русской равнины // там же, 1998. С. 8-13.
498. Соколов В.Е., Сыроечковский Е.Е. Кадастр животного мира и задачи науки // Вестник Академии наук СССР, 1982, № 5. С. 44-50.
499. Сорокин А.С. Научное обоснование системы особо охраняемых природных территорий Тверской области // Проблемы особо охраняемых природных территорий и сохранения биол. разнообразия Тверской области. Тверь, 1995. С. 43-55.
500. Спиридонова Е.А., Алешинская А.С. Периодизация неолита-энеолита Европейской России по данным палинологического анализа // Российская археология, 1999, № 1.С. 23-33.
501. Ставровский Д.Д. Динамика численности мышевидных грызунов в лесах Бере-зинского заповедника // Заповедники Белоруссии. Минск, 1989, вып. 13. С. 120-125.
502. Станчинский В.В. Список птиц Смоленской губернии // Тр. об-ва изуч. Смолен. губ. Смоленск, 1915, вып. 2. С. 31-75.
503. Станчинский В.В. Птицы Смоленской губернии // Научн. изв. Смолен, гос. унта. Смоленск, 1927, т. 4, вып. 1.217 с.
504. Станявичюс В. Численность, структура и особенности пространственного распределения населения птиц в сообществах надводной растительности // Экология птиц Литовской ССР. Вильнюс, 1987, вып. 4. С. 134-143.
505. Станявичюс В.В. Биотопическое распределение гнездящихся птиц в сообществах надводной растительности озер // Acta Ornithologica Lituanica, 2. Vilnius, 1990. С. 104-116.
506. Сташайтис Ю. Орнитофауна заповедника Каманос и ее численность // XI Прибалт. орнитол. конф. Тез. докл. Таллин, 1983. С. 211-212.
507. Сташайтис Ю. Распределение и численность куликов на крупнейших верховых болотах Литовской ССР // Изучение птиц СССР, их охрана и рац. испол. Л., 1986, ч. 2. С. 258-259.
508. Стратегия сохранения водно-болотных угодий Российской Федерции. М.: Wetlands Inter., 1999.50 с.
509. Степанян Л.С. Конспект орнитологической фауны СССР. М.: Наука, 1990. 727с.
510. Сукачев В.Н. О болотной сосне // В.Н. Сукачев. Избр. труды. Л., 1973, т. 2. С. 13-24.
511. Сурова Г.С. Влияние кислой среды на жизнеспособность икры травяной лягушки (Rana temporaria L.) //Зоол. журн., 2002, т. 81, № 5. С. 608-616.
512. Сурова Г.С., Северцов А.С. Гибель травяной лягушки (Rana temporaria L.) в раннем онтогенезе и вызывающие ее факторы // Зоол. журн., 1985, т. 64, вып. 1.С. 61-71.
513. Сурова Г.С., Черданцев В.Г. Эмбриональные морфы в популяциях бурых лягушек: размеры яиц и темпы роста личинок у подмосковных Rana temporaria и R. arvalis II Зоол. журн., 1987, т. 66, № 12. С. 1864-1872.
514. Суханова О.В. Малая поганка // Красная книга Московской области. М., 1998а. С. 31-32.
515. Суханова О.В. Серощекая поганка // там же, 19986. С. 33.
516. Суханова О.В., Мищенко А.Л. Групповое гнездование нырковых уток на искусственных водоемах Подмосковья // Теор. аспекты колониальное™ у птиц. М., 1985. С. 136-139.
517. Суханова О.В., Мищенко A.JL Коростель в Московской, Владимирской и Смоленской областях // Коростель в Европейской России: численность и распространение. М., 2000. С. 88-97.
518. Сущеня JI.M., Пикулик М.М. Итоги и перспективы изучения влияния мелиорации на животный мир // Проблемы Полесья. Минск, 1991, вып. 14. С. 131153.
519. Сыроечковский Е.Е.,Кузякин В.А., Рогачева Э.В. Развитие идеи кадастра животного мира и ее практическое воплощение // Всесоюзн. совещ. по проблеме кадастра и учета животного мира. Научно-инфор. материалы к совещ. Уфа, 1989. С. 3-38.
520. Тановицкий И.Г. Заповедники и заказники на торфяных месторождениях БССР. Минск: Наука и техника, 1983. 102 с.
521. Тановицкий И.Г., Обуховский Ю.М. Антропогенные изменения торфяно-болотных комплексов. Минск: Наука и техника, 1988. 165 с.
522. Тауринып Э.Я. Орнитофауна верховых болот Латвийской ССР // Тр. 1У Прибалт. орнитол. конф. Рига, 1961. С. 311-315.
523. Терентьев П.В. Лягушка. М.: Сов. наука, 1950. 345 с.
524. Терехович В.Ф., Бурко Н.Е. Влияние антропогенного воздействия на распределение и численность мелких млекопитающих Полесья // Вестник Белорусского ун-та, 1989, сер. 2, № 1. С. 35-39.
525. Тимофеева Е.К. Лось (экология, распространение, хозяйственное значение). Л.: Изд-во Ленингр. гос. ун-та, 1974. 168 с.
526. Тихомирова Л.К., Тихомиров О.А. Анализ уровенного режима Иваньковского водохранилища и его влияние на развитие маркофитов // Охрана и рац. ис-польз. природных ресурсов Верхневолжья. Тверь, 1991. С. 35-43.
527. Тишечкин А.К. О питании длиннохвостой неясыти в Белоруссии // Тез докл. XII Прибалт, орнитол. конф. Вильнюс, 1988. С. 226-227.
528. Тишечкин А.К., Гричик В.В. Некоторые предварительные результаты изучения филина в Белоруссии // Филин в России, Белоруссии и на Украине. М., 1994. С. 12-21.
529. Тишечкин А.К., Ивановский В.В. Длиннохвостая неясыть на севере Белоруссии: плотность гнездования и биология размножения // Беркут, 1998, т. 7, вып. 1-2. С. 55-63.
530. Тишков А.А. Продуктивность экосистем болот экспериментального бассейна «Таежный лог» // Структура и функционирование экосистем южной тайги. М., 1986. С. 35-43.
531. Торфяной фонд РСФСР. М., 1957. 774 с.
532. Торфяные болота России: к анализу отраслевой информации. (Под ред. А.А. Сирина и Т.Ю. Минаевой). М.: ГЕОС, 2001. 190 с.
533. Третьяков А.В. Орнитофауна Калининской области // Уч. зап. Калининск. гос. пед. ин-та. Калинин, 1940, т. 9, вып. 2. С. 3-58.
534. Третьяков Н.Н. Материалы к формированию фауны водоплавающих и болотных птиц Московского моря // Очерки природы Подмосковья и Московской области. М., 1947. С. 188-229.
535. Трубецкой К.П., Галченко Ю.П., Бурцев JI.A. Стратегия современного развития природы и общества // Вестник РАН, 1998, т. 68, № 11.
536. Тюлин Н. Очередные задачи охраны природы в лесах Верхне-Моложского края Тверской губернии // Охрана природы, 1928, № 5. С. 30-31.
537. Тягунов А.С., Люрин И.Б. Некоторые общие черты формирования зоокомплек-сов лесных экосистем Украинского Полесья в условиях мелиорации // Влияние антропогенных факторов на структуру и функционирование биогеоценозов. Калинин, 1985. С. 106-117.
538. Уилкокс Б.А. Островная экология и охрана природы // Биология охраны природы. М„ 1983. С. 117-142.
539. Ушаков В.А. К распространению и численности пресмыкающихся в Горьков-ской области // Всесоюзн. совещ. по проблеме кадастра и учета животного мира. Уфа, 1989, ч. 3. С. 302-303.
540. Федоров В.А. Материалы по распространению и стадиальному распределению дроздовидной и тростниковой камышевок на Северо-Западе РСФСР // Изучение птиц СССР, их охрана и рац. использ. JL, 1986, ч. 2. С. 292-293.
541. Федюшин А.В., Долбик М.С. Птицы Белоруссии. Минск: Наука и техника, 1967. 520 с.
542. Фертиков В.И., Сонин М.Д., Рыковский А.С., Егоров А.Н. Гельминты копытных национального парка «Завидово» и лесной зоны России. Тверь, 1999. 80 с.
543. Фертиков В.И., Николаев В.И. Динамика сообществ наземных позвоночных животных в процессе трансформации болот // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук, 2003, № 4. С. 79-80.
544. Фетисов С.А. Гибель птиц на дорогах в Псковской области // Мат-лы X Всесоюзн. орнитол. конф. Минск, 1991, ч. 2, кн. 2. С. 266-267.
545. Фетисов С.А., Головань В.И., Остроумов И.Н., Леоке Д.Ю. Дополнительные материалы к орнитофауне Полистовского заповедника (Псковская область) //Рус. орнитол. жур. Экспресс-выпуск, 1998, вып. 45. С. 3-17.
546. Филонов К.П. Количественные подходы к инвентаризации фауны птиц в заповедниках // Проблемы инвентаризации живой и неживой природы в заповедниках. М., 1988. С. 156-173.
547. Флинт В.Е., Шенброт Г.И. Принципы природоохранной классификации животных и проблемы охраны естественно редких видов // Прикладные аспекты программы «Человек и биосфера». М., 1983. С. 121-134.
548. Фокин С.Ю. Серая ворона в пойме реки Клязьмы // Охрана угодий и использ. охот. птиц. М., 1988. С. 134-141.
549. Френкина Г.И. О трофических связях насекомоядных птиц в различных антропогенных условиях // Влияние антропогенных факторов на структуру и функционирование экосистем. Калинин, 1983. С. 114-124.
550. Френкина Г.И., Хазин В.Я., Маклаков А.А. Население птиц открытых участков в лесах Липецкой области // Животный мир Европ. России, его изучение, использ. и охрана. М., 1991. С. 120-124.
551. Фролов В.В., Коркина С.А. Современное состояние редких видов неворобьиных птиц Пензенской области, предлагаемых для внесения в Красную книгу России // Редкие, исчезающие и малоизученные птицы России. М., 2000. С. 79-82.
552. Харитонов Н.П., Коротков Д.В. О распространении зимородка в Московской области // Редкие виды птиц Центра Нечерноземья. М., 1990. С. 173-174.
553. Холлис Г.Э., Холланд М.М., Молтби Э., Ларсон Д.С. Рациональное использование водно-болотных ландшафтов // Природа и ресурсы, 1988, т. 24, № 1. С. 2-16.
554. Хорошев П.И., Крештапова В.Н. Торфяные ресурсы европейской части СССР. М.: Геолторфразведка, 1976. 244 с.
555. Хорошев П.И., Полкошникова О.В. Антропогенное влияние на развитие болот и торфонакопление // Влияние пром. предприятий на окружающую среду. Пущино, 1984. С. 206-208.
556. Хохлов В.В. Второй случай регистрации усатой синицы (Panurus biarmicus) в Калужской области // Калужский орнитологический вестник, вып. 3, ч. 1. Калуга, 2002. С. 27.
557. Цареградская С.Ю., Косицын В.Н. Оценка состояния растительного покрова после сильного торфяного пожара // Болота и заболоченные леса в свете задач устойчивого природопользования. М. 1999. С. 156-158.
558. Челинцев Н.Г. Математические основы учета животных. М.: ГУ Центрохот-контроль, 2000. 431 с.
559. Чемоданов А.Н. Изменение условий обитания водоплавающих птиц на объектах осушительной мелиорации // Социально-экономическое развитие Кировской обл. Киров, 1989а. С. 100-102.
560. Чемоданов А.Н. К оценке условий обитания некоторых представителей пластинчатоклювых на мелиоративных осушительных системах // Экология и ресурсы охотничье-промысловых птиц. Киров, 19896. С. 129-136.
561. Червонный В.В. Особенности структуры и размещения участков обитания кабана в зимний период (Окский заповедник) // Биологические основы учета численности охотничьих животных. М., 1990. С. 103-120.
562. Черкащенко Н.И., Сребродольская Н.И. Водоплавающие и болотные птицы Волынского Полесья и их охрана // Ресурсы водоплавающих птиц СССР, их воспроизводство и использ. М., 1972, вып. 1. С. 66-68.
563. Чернышев Н.В., Попов И.Ю., Шварц Е.А. Динамика численности и стациаль-ное распределение мелких млекопитающих на Валдае и факторы, их определяющие // Млекопитающие в наземных экосистемах. М.: Наука, 1985. С. 100-125.
564. Чугунов Ю.Д. О полифазном ритме суточной активности у травяных лягушек // Зоол. журн., 1966, т. XLV, вып. 11. С. 1692 1697.
565. Шапошников Л., Головин О., Сорокин М., Тараканов А. Животный мир Калининской области. Калинин: Калинин, книжн. изд-во, 1959. 459 с.
566. Шварц С.С., Пястолова О.А., Добринский JI.H. Энергетика метаморфоза амфибий // Экология, 1973, № 4. С. 13-28.
567. Швец О.В., Бригадирова О.В. Редкие виды птиц Нечерноземного центра России в техногенных ландшафтах Тульской области // Орнитологические исследования в Северной Евразии. Ставрополь, 2006. С. 576-577.
568. Шепель А.И. Хищные птицы и совы Пермского Прикамья. Иркутск, 1992. 296с.
569. Шилов И.А., Калецкая M.J1., Ивашкина И.Н., Солдатова А.Н. Пространственная структура популяций полевок-экономок (Microtus oeconomus) в Дарвинском заповеднике // Зоологический журнал, 1977, т. LVI, вып. 2. С. 257267.
570. Шипарева Е.А. Материалы по биологии кряквы Верхней Мологи // Ресурсы живой природы, их использ. и охрана. М., 1990. С. 64-65.
571. Ширяев В. Ондатра// Охота и охот, хоз-во, 1989, № 2. С. 13-15.
572. Шпиленок И.П., Коршунова Е.Н., Коршунов Е.Н. Некоторые сведения о редких видах птиц в Брянской области // Редкие виды птиц Центра Нечерноземья. М., 1990. С. 103-107.
573. Штегман Б.К. Основы зоогеографического деления Палеарктики // Фауна СССР. Птицы. Л., 1938, т. 1, вып. 2. 156 с.
574. Щегол ев В.И. Население птиц Тамбовской области и его динамика // География и экология наземных позвоночных. Владимир, 1978. С. 107-128.
575. Щербаков А.Н. К экологии бурого медведя заповедника «Кивач» // Наземные позвоночные животные в заповедниках Севера Европейской части РСФСР. М., 1990. С. 115-131.
576. Юргенсон П.Б. Охотничьи звери и птицы (прикладная экология). М.: Лес. пром-сть, 1968. 308 с.
577. Яблоков А.В., Остроумов С.А. Уровни охраны живой природы. М.: Наука, 1985. 175 с.
578. Andersson A., Lindberg P., Nilsson S., Pettersson A. Storlommens Gavia arctica hachningsframgang i svenska sjoar // Var fagelvarld, 1980, 39, 2. 85-94.
579. Andren C., Henrikson L., Olson M., Nilson G. Effect of pH and alluminium on embryonic and early larval stages of Swedish brown frogs Rana arvalis, R. tempo-rariamdR. dalmatina // Hollarct. Ecol., 1988, 11. 127-135.
580. Arvidsson B.L., Bostrom U., Dahlen В., De J. Adjan, Kolmodin U., Nilsson S.G. The importance of mires as breeding habitat for wetland birds in Sweden // Ornis Svecica, 1992,2,2. 67-76.
581. Avery M.I. Effects of upland afforestation on some birds of the adjacent moorlands // Journal of applied ecology, 1989,26, 3. 957-966.
582. Avotins A. Breeding birds census in Teichi bog // Ring, 1993, 15, 1-2. 333-339.
583. Baumanis J. Ornitofaunas izmainas Cenas tireli desmit gadu perioda (1969-1978) // Retie augi un dzivnieki. Riga, 1980. 29-33.
584. Bergmanis U., Avotins A. Teicu rezervata un ta apkartnes ornitofauna // Putni daba. Riga, 1990,3.71-87.
585. Bosakowski Т., Pitler R. Higher invertebrates of the Hackensack river tidal marshes //Underwater Natur., 1984, 14,4. 18-23.
586. Bostrom U., Hansson L. Small rodent communities on mires: implications for population performance in other habitats // Oikos, 1981, 37, 6. 216-224.
587. Bostrom U., Nilsson S.G. Latitudinal gradients and local variations in species richness and structure of bird communities on raised peat-bogs in Sweden // Ornis Scandinavica, 1983,14, 3-4. 213-226.
588. Brown M., Dinsmore J. Implications of marsh size and isolation for marsh bird management // J. Wildlife Management. 1986, 50, 3. 392-397.
589. Breife B. Fagelfaunan vid Knisa mosse forr och nu // Calidris, 1981, 10,1. 23-34.
590. Busche G. Brutvogelbestand und bewertung eines hochmoor naturschutschutzgebi-etes im Westen Schleswig-Holsteins // Vogelwelt, 1985,106,2. 41-50.
591. Busche G. Brutvogel-Bestandsaufnahmen auf einem Hochmoor-Grunland im westen Schleswig-Holsteins//Vogelwelt, 1989,110, 5. 171-181.
592. Busche G. Siedlungsokologische aspekte an brutvogeln verschiedener hochmoor-stadien in Schleswig-Holsteins // Vogelwelt, 1990,111,3.95-111.
593. Calme S., Desrochers A., Savard J.-P. Regional significance of peatlands for avifau-nal diversity in southern Quebec // Biological Conservation, 2002, 107, № 3. 273-282.
594. Cerven J. Bat communities of mountain peat bogs in the Sumava Mts. (Southwestern Bohemia, Czech Republic) // Lynx, 1998, № 29.11 21.
595. Cieslak M. Influence of forest size and other factors on breeding bird species number // Ecologia Polska, 1985, 33,1. 103-121.
596. Cooke A.S. Spawn clumps of the common frog Rana temporaria: number of ova and hatchability // Brit. J. Herpetol., 1975, 5, 5. 505-509.
597. Clayton R. Introduction to the Workshop and overview of the global peat resource // Proc. Intern. Workshop "Global mire and peatland conservation". Brisbane, Australia, March 18,1996. 129-131.
598. Cummins C.P. Effects of aluminium and low pH on growth and development in Rana temporaria tadpoles // Oecologia, 1986, 69, 2. 248-252.
599. Dornbusch M. Population dynamics and protection of eagles in the GDR // Baltic birds-5. Riga, 1990,1.92-97.
600. Drenckhahn D., Lepthin H.I., Looft V. Die Moore Schleswig-Holsteins und ihr Brut-vogelbestand // Corax, 1968,4. 163-179.
601. Dyrcz A., Okulewicz J., Tomialojc L., Witkowski J. Ornitofauna legowa bagien Biebrzanskich i terenow przyleglych // Acta Ornithologica, 1972, 13, 10. 343422.
602. Dyrcz A., Tomialojc L. Application of the mapping method in the marshland habitats // Acta Ornithologica, 1974, 14. 348-353.
603. Dyrcz A., Okulewicz J., Witkowski J., Jesionowski J., Nawrocki P., Winiecki A. Ptaki torfowisk niskich kotliny Biebrzanskiej opracowanie faunistyczne // Acta Ornithologica, 1984a, 20, 1. 1-108.
604. Dyrcz A., Okulewicz J., Witkowski J. Bird communities of the Biebrza valley // Pol. Ecol. Stud., 19846,10, 3-4. 403-423.
605. Dyrcz A., Okulewicz J., Witkowski J. Bird communities on natural eutrophic fen mires in the Biebrza valley, NE Poland // Vogelwarte, 1985, 33. 26-52.
606. Ewert D. Birds in isolated bogs in central Michigan // Amer. Midland Naturalist, 1982, 108.42-49.
607. Grimmett R.F.A., Jones T.A. Important bird areas in Europe. Cambridge, ICBP Technical Publication № 9, 1989. 1-888.
608. Grishanov G. Breeding birds of the raised bog Zehlau: a survey // Acta Ornithologica Lituanica. Vilnius, 1994, 9-10. 127-129.
609. Flousek J. Bird and mammal communities of the subarctic peatbog in the Krkonose mts. (Czechoslovakia) // Vest. Cs. Spolec. Zool, 1988, 52, 1.7-21.
610. Hakala A. A quantitative study of the bird fauna of same open peatlands in Finland // Ornis Fennica, 1971, 48, 1. 1-11.
611. Hakala K. (Ed.) Suo on kaunis (Mire is beautiful). Proceedings of the 3rd Inter. Confer. on Environmental Aesthetics in Ilomantsi, Finland. Helsinki, 1999. 12-23.
612. Handke K. Ausgleichsmabnahmen auf die fauna eines Graben-Griinland-Gebietes bei Bremen unter besonderer Beriicksichtigung der Vogel // Landschaft Stadt, 1990, 22,4. 144-155.
613. Handke K. Bedentung raum-zeitlicher Dynamik fur die Fauna: Eine Bewertung am Beispiel der Bremer Flubmarsch // Naturschutz und Landschaftsplan, 1998, 30, 8-9. 268-274.
614. Hayrinen U. Suomen suolinnuston regionaalisuudesta ja soiden suojelusta // Linde kahel pool Soome lahte. Tallinn, 1970. 84-100.
615. Hayrinen U., Jarvinen O., Kouki J. The bird sanctuary of Kesonsuo, a raised bog in North Karelia: its breeding bird assemblages, summer visitors and spring migrants // Ornis Fennica, 1986, 63, 4. 97-111.
616. Heath M.F., Evans M.I. Important Bird Areas in Europe: Priority sites for conservation. 1: Nothern Europe. Cambridge, U.K.: BirdLife International, 2000. 1-866.
617. Hoffman R.M., Mossman M.J. Birds of Wisconsin's Northern Swamps and Bogs // Passenger Pigeon, 1993, 55, 2. 113-137.
618. Jarvinen O., Sammalisto L. Regional trends in the avifauna of Finnish peatland bogs //Ann.Zool.Fenn., 1976, 13, 1-31-43.
619. Jarvinen O., Kouki J., Hayrinen U. Reversed latitudinal gradients in total density and species richness of birds breeding on Finnish mires // Ornis Fennica, 1987, 64, 2. 67-73.
620. Joosten H., Clarke D. Wise use of mires and peatlands (Background and principles including a framework for decision-making). Saarijarvi, Finland, 2002. 1-304.
621. Jorgensen E.E., Nauman L.E. Bird distribution in wetlands associated with commercial cranberry production // Passanger Pigeon, 1993, 55, 4. 289-298.
622. Kolmodin U., Nilsson S.G. Hackfaglarna pa Dalarnas myrartatheter och artrikedom i forhallande till myrstorlek och vathet // Var fagelvarld, 1982,41,1.1-12.
623. Kose M. Ulevaade Tolkuse raba handelinnustikust ja selle muutustest // Loodusevaatlusi. Tallinn, 1990,1. 54-63.
624. Kouki J., Jarvinen O. Kertalaskennan tuloksista suolinnuston tutkimuksessa // Ornis Fennica, 1980, 57,3. 134-136.
625. Kozlov V.P., Kuzmenko V.Y. Bird fauna and populations of raised bogs of Belorus-sia // Ring, 1993,15,1-2. 340-347.
626. Kumari E. Changes in the bird fauna of Estonian peat bogs during the last decades // Aquila, ser. zool., 1972, 13. 45-47.
627. Kumari E. Past and present of Peregrine Falcon in Estonia // Estonian wetlands and their life. Tallinn, 1974. 230-253.
628. Kumari E. The increase in the numbers of the Common gull Larus cams and its colonization of Estonian peat-bogs in recent decades // Ornis Fennica, 1976, 53, 2. 33-39.
629. MacArthur R.H., Wilson E.O. The Theory of Island Biogeography. Princeton, N.J., Princeton University Press, 1967. 208.
630. Mank A. Rae raba linnustikust // Loodusuurijate Seltsi juubelikoguteos. Tallinn, 1953.332-350.
631. Mank A. Vahe-eesti pohjaosa linnustikust // Eesti NSV riikliku loodusteaduste muuseumi told. Tallinn, 1962, 1. 141-210.
632. Margules C., Usher M.B. Criteria used in assessing wildlife conservation potential: a review // Biological Conserv., 1981, 21,2. 79-109.
633. Marquiss M., Ratcliffe D.A., Roxburgh R. The numbers, breeding success and diet of golden eagles in Southern Scotland in relation to changes in land use // Biological Conservation, 1985, 34, 2. 121-140.
634. Mazerolle M.J. Detrimental effects of peat mining on amphibian abundance and species richness in bogs // Biological Conservation, 2003, 113, № 2. 215-224.
635. Mazerolle M.J., Drolet В., Desrochers A. Smoll-mammal responses to peat mining of southeastern Canadian bogs // Canadian Journal of Zoology, 2001, 79, № 2, 296303.
636. Merchanf C. Hydraulic technologies and the agriculture transformation of the English fens // Environ. Rev., 1983, 7, 2. 165-177.
637. Munkejord A. Bird communities in coastal heather moors in West Norway // Fauna Norv., 1987, 10,2. 73-80.
638. Murkin H.R., Batt D.J. The interactions of vertebrates and invertebrates in peatlands and marshes // Memoirs of the entomological society of Canada, 1987, 140. 1530.
639. Nehls G. Das Ramstedter Moor und seine Bedeutung fur die Vogelwelt // Corax, 1984, 10,2. 285-293.
640. Niemi G.J., Hanowski J.M., Kouki J., Rajasarkka A. Inter-continental comparisons of habitat structure as related to bird distribution in peatlands of Eastern Finland and Northern Minnesota, USA // Int. Symp. Peat. Util. Bemidji, 1983. 59-73.
641. Nilsson S.G. Hackfagelfaunan pa hogmossar i sydvastra Smoland // Fauna och flora (Sver.), 1977, 72, 5. 227-233.
642. Nilsson S.G. Hur paverkas fagellivet pa hogmossar av dikning och torvtakt ? // Fauna och flora (Sver.), 1980,75, 5. 256-260.
643. Nilsson S.G., Nilsson I.N. Hur skall naturomraden varderas ? Exempel fran fagellivet i sydsvenska sjoar//Fauna och flora (Sver.), 1976,71,4. 136-144.
644. Ojaste I., Ojaste K., Leito A. Marimetsa Looduskaitseala linnustik // Linnurada, 1999,1.26-37.
645. Olschlegel H. Das schilf als lebensraum fur gebuschbruter // Falke, 1985, 32, № 8. 258-262.
646. OsaraN.A. Vaiviannevan polttoturvesuon vaiheista // Suo, 1982, 33, 3. 71-74.
647. Pasanen S., Koskela P. Seasonal and age variation in the metabolism of the common frog Rana temporaria L. in northern Finland // Сотр. Biochem. Physiol., 1974, 47, 2. 635-654.
648. Petrins A. Liela Kemeru tirela ornitofauna // Retie augi un dzivnieki. Apskats. Riga, 1982, 26-33.
649. Pranaitis A. Avifauna of Zuvintas nature reserve, 1980-90 // Acta Ornitol. Lituanica, 1992,5-6.64-71.
650. Pukas A. Ethologically-ecological approach and evaluation of optimal habitats (on example Acrocephalus spp.) // Baltic Birds-5. Riga, 1990,2. 79-84.
651. Raczynski J. Fauna oraz zespoly ptakow i ssakow doliny Biebrzy // Zesz. probl. post, naukrol., 1991,372. 371-406.
652. Renno O. Bird fauna of the West-Estonian fens and its variation during the reclamation of fens // Estonian wetlands and their life. Tallinn, 1974. 204-213.
653. Rubenis I. Pleseju (Carnivora) baribas petijumi Teicu rezervatsa // Teicu rezervats. Apskats. Riga, 1991, 81-91.
654. Sammalisto L. The effect of the woodland-open peatland edge on some peatland birds in South Finland // Ornis Fennica, 1957, 34, № 3. 81-89.
655. Savage R. The ecology and life history of the common frog (Rana t. temporaria). London, 1961. 1-221.
656. Schmager P. Die Vogel des Donaumooses I I Anz. ornithol. ges. Bayern, 1986, 25, 23.207-216.
657. Sinkevicius S. Will Loons nest in Lithuania? // Acta Ornithologia Lithuanica. Vilnius, 1990,2. 143-146.
658. Strazds M. The status of the Black Stork in Latvia, research history and development of population // 1st Int. Black Stork Conservation and Ecology Symposium. Jur-mala, 1993.91.
659. Strijbosch H. Habitat selection of amphibians during their aquatic phase // Oikos, 1979,33,3.363-372.
660. Stroud D.A., Reed T.M. The effect of plantation proximity on moorland breeding waders // Wader study droup bulletin, 1986, 46. 25-28.
661. Stroud D.A., Reed T.M., Pienkowski M.W., Lindsay R.A. Birds, bogs and forestry. The peatlands of Caithness and Sutherland. Peterborough: Nature Conservancy Council, 1987. 1-121.
662. Svensson S. Forenklad revirkarterings metod for inventering av faglar pa myrar och mossar // Var Fagelvarld, 1978, 37, 1. 9-18.
663. Temple S.A. When is bird's habitat not habitat? // Passanger Pigeon, 1988, 50, 1. 3741.
664. Thompson D. Battle of the bog//New Scientist, 1987, 113, 1542.41-45.
665. Thompson D.B.A., Stroud D.A., Pienkowski M.W. Afforestation and upland birds: consequences for population ecology // Ecological change in the uplands. Oxford, 1988. 237-259.
666. Tjernberg M. Habitat and nest site features of golden eagle Aquila chrysaetos (L.) in Sweden // Swedish Wildlife Research Viltrevy, 1983, 12, 5. 131-163.
667. Tucker G.M., Heath M.F. Birds in Europe: their conservation status. Cambridge, U.K. BirdLife International, 1994. 1-600.
668. Tyser R.W. Species-area relations of cattail marsh avifauna // Passanger Pigeon, 1983,45. 125-128.
669. Vaisanen R.A., Jarvinen O. Structure and fluctuation of the breeding bird fauna of a north Finnish peatland area // Ornis Fennica, 1977, 54. 143-153.
670. Vaisanen R.A., Rauhala P. Succession of land bird communities on large areas of peatland drained for forestry // Annales Zoologici Fennici, 1983, 20. 115-127.
671. Vaitkevicius A. Kamanu ir Tyrelio aukstapelkiu ornitofauna // Тр. АН Лит.ССР, сер. В, 1962, 3(29). С. 337-377.
672. Weller M.W. Birds of some Jova wetlands in relation to concept of faunal preservation // Proc. Jova Sci., 1979, 86. 81-88.
673. Weller M.W., Fredrickson L.H. Avian ecology of a managed glacial marsh // Living Bird, 1974, 12.269-291.
674. Zeveloff S.J. Island biogeographic considerations for Pocosin wildlife conservation // The Journal of the Elisha Mitchell scientific society, 1983, 99, 3. 69-77.
675. БОЛОТА ПУНКТЫ ЗООЛОГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ1. Площадь
676. Название болота, районы Тверской обл. (га) и тип Примечаниеболота1 2 3
677. Лекомская Дача №6 (Весьегонский, 17436 Вчастично в Вологодской обл.)
678. Иваньковское (Сандовский) 2803 В Затронуто лесоосушением
679. Федяйковско-Железняковское (Лесной) 6628 В
680. Сокольники (Удомельский) 1894 В Затронуто лесоосушением
681. Удоль-Солодожское (Бологовский) 2809 В
682. Краснораменское (-//-) 6476 В1. Коммунарное (-//-) 118 П
683. Кургановское (Бежецкий) 303 В1. Дуброво (-//-) 1702 Н
684. Еськи-Костюшенское (-//-) 2773 Н
685. Святовское (Максатихинский) 2121 В
686. Солодихо-Койское (Сонковский, частично в 7411 В1. Ярославской обл.)
687. Ключевское (Вышневолоцкий) 192 Н1. Горбачиха (-//-) 261 П
688. Дубительское (-//-) 340 П Частично осушено
689. Терелесовское, Грядское и Реневка (-//-) 11991 В Торфоразработки,
690. Осеченское (-//-) 4122 В,Н лесоосушение
691. Масловское, Волчье, Афимьевское (-//-) 4390 В Торфоразработки1. Колпинское (-//-) 1923 В
692. Гладкое-Подлипское (Фировский) 5555 В1. Заказник (-//-) 1997 В
693. Лебяжье (Осташковский) 7155 В1. Сонка (-//-) 1519В
694. Чистик (Селижаровский) 8402 В
695. Чистик (Кувшиновский) 1351 В Затронуто лесоосушением
696. Раменье-Ранцевское (-//-) 1750 В Торфоразработки
697. Липкинский мох (Старицкий) 1061 В
698. Белый мох (Торжокский) 573 В Затронуто лесоосушением
699. Осиновая гряда (-//-) 1500 В Торфоразработки
700. Шубиха (Спировский) 1652 В1. Болыиедворское 2721 В
701. Балашов Лог (Лихославльский) 400 Н Сельхозмелиорация
702. Винокольское (-//-) 600 В Торфоразработки
703. Кулицкий мох (Калининский) 1656 В -II
704. Васильевский мох (-//-) 6598 В -II
705. Оршинский мох (Калининский, 43200 В Частично торфоразработки1. Рамешковский)
706. Дудино-Горское (Калининский) 373 Н Сельхозмелиорация
707. Сергеева Роща (-//-) 602 Н -II1 2 3
708. Виигарь, в т.ч. Игнашкино болото (-//-) 623 Н Сельхозмелиорация
709. Савцинское (Кесовогорский, Кашинский) 4569 Н
710. Битюковское (Кашинский) 3539 В
711. Кокарихинский мох (Кимрский) 931 В
712. Галицкий мох (Конаковский) 1230 В Торфоразработки
713. Озерецкие болота (-//-) 4980 В -II
714. Сосновская низина (-//-) 1560 Н
715. Чистый мох (-//-) 1772 В -II
716. Большое Половское (Пеновский) 961 В
717. Плисецкий мох (-//-) 207 Н
718. Паршинское (Торопецкий) 100 В
719. Великосельский мох (Андреапольский) 7701 В Затронуто лесоосушением1. Дерзкий мох (-//-) 6704 В1. Удачное (-//-) 712В1. Катин мох (-//-) 3970 В1. Стуловское (-//-) 521 В
720. Демихов мох (Нелидовский) 936 В
721. Старосельский мох (-//-) 617В
722. Стаховский мох (-//-) 10296Н1. Дятловское (-//-) 2750 В
723. Планы (-//-) 74 Н Сельхозмелиорация
724. Талицкое-Журавец (Ржевский) 775 В
725. Семичастный мох (Зубцовский) 307 В
726. Выровское (Западнодвинский) 1676 Н1. Усодица (-//-) 3404 В1. Озерное (-//-) 2622 В
727. Жарковский мох (Жарковский) 38863 В
728. Шейкинский мох (-//-) 5329 В
729. Буднянский мох (-//-) 3156 В
730. Болото у оз. Филино (-//-) 300 Н
731. Потаховский (Вельский) 3287 В
732. Примечание: В, П, Н верховой, переходный и низинный типы болот соответственно.
-
Николаев, Валерий Иванович
-
доктора биологических наук
-
Москва, 2006
-
ВАК 03.00.08
- Геоэкологическое обоснование развития торфяной отрасли Ленинградской области
- Разработка методик комплексной оценки воздействия хозяйственной деятельности на торфяные болота
- Геоэкологические основы регенерации торфяных болот
- Методология оптимизации структуры природно-технических систем районов нефтедобычи на примере центра Западной Сибири
- Птицы зарастающих торфоразработок Восточного Верхневолжья
