Бесплатный автореферат и диссертация по наукам о земле на тему

Методы применения спутниковой системы (проект "Москва") для геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости

ВАК РФ 25.00.32, Геодезия

Автореферат диссертации по теме "Методы применения спутниковой системы (проект "Москва") для геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости"

На правах рукописи

Монахова Мария Александровна

МЕТОДЫ ПРИМЕНЕНИЯ СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ (ПРОЕКТ «МОСКВА») ДЛЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАДАСТРА ОБЪЕКТОВ НЕДВИЖИМОСТИ

Специальность 25 00 32 - Геодезия

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ООЗ1ТВ220

МОСКВА 2007

003176220

Работа выполнена на кафедре Астрономии и космической геодезии Московского государственного университета геодезии и картографии (МИИГАиК)

Научный руководитель

кандидат технических наук, проф Краснорылов Игорь Ильич

Официальные оппоненты

доктор технических наук, проф Демьянов Глеб Викторович

кандидат технических наук Чугунов Игорь Петрович

Ведущая организация

ГУЛ Мосшргеотрест

Защита диссертации состоится «29» ноября 2007 года в 14 часов на заседании диссертационного совета Д 212 143 03 в Московском государственном университете геодезии и картографии (МИИГАиК) по адресу 105064, г Москва, К-64, Гороховский пер , 4 (ауд 46)

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского государственного университета геодезии и картографии

Автореферат разослан « и » О к /т ¿¿рЛ) 2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета

ЮМ Климков

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы диссертации Спутниковые технологии, решающие задачи по определению координат объектов, прошли определенный путь в своем развитии Наиболее распространенной до последнего времени была технология автономной базовой станции (АБС), позволяющая обеспечить геодезические определения на территориях площадью в десятки кв км В настоящее время наиболее прогрессивной технологией геодезического обеспечения на больших по площади территориях является технология постоянно действующих референцных станций (РС), объединенных в сеть В России впервые внедрены две подобных технологии, реализованные в Спутниковых системах межевания земель (проекты «Москва» и «Санкт-Петербург») Автор диссертации принимал непосредственное участие во внедрении этих Спутниковых систем, исследовании их возможностей, создании геодезической инфраструктуры Основные направления исследований и результаты диссертации связаны с проектом «Москва»

Поскольку подобная Спутниковая система внедрялась в России впервые, то работа по своей сути носила научно-исследовательский характер При внедрении впервые пришлось решать ряд сложных научно-технических и организационных задач, в том числе выбор мест установки РС и вычислительного центра, организация связи, установка, наладка и запуск оборудования, его испытания, создание геодезической инфраструктуры Под геодезической инфраструктурой здесь понимаются три взаимосвязанные проблемы Первой из них является геодезическая привязка РС к общеземным координатным системам (ГГШ^ООО), второй — разработка методик спутниковых измерений и их математической обработки в задачах координатного обеспечения кадастра объектов недвижимости, третьей - определение параметров перехода от общеземных систем координат к государственной и местным системам координат Объектами исследований автора явились вторая и третья проблемы Спутниковые технологии на основе автономных базовых станций (АБС), обычно используемые для определения координат объектов, изложены в ряде нормативных технических документов, в том числе в «Инструкции по развитию

съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS» (ЦНИИГАиК), «Руководстве по созданию и реконструкции городских геодезических сетей с использованием спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS» (ЦНИИГАиК), а также в многочисленной технической документации, поставляемой со спутниковым оборудованием и программным обеспечением Технология Спутниковых систем на основе сети PC значительно отличается от технологии АБС Она позволяет отказаться от некоторых этапов работ или уменьшить время их выполнения Это требует переработки или уточнения положений технологии АБС, адаптации новой технологии сети PC в кадастровом производстве и с учетом современного состояния геодезической инфраструктуры в Московском регионе

В кадастровых работах результаты координатных определений должны представляться в государственной и местных системах координат, что требует применения параметров перехода от систем координат, используемых в спутниковых технологиях В Спутниковой системе (проект «Москва») используются измерения Глобальной навигационной спутниковой системы GPS, отнесенные к общеземной системе координат WGS-84 Опубликованные параметры перехода, в том числе и от системы WGS-84, вычислены, как правило, для всей территории страны или ее отдельных регионов и не учитывают локальных деформаций геодезических сетей При использовании таких параметров локальные деформации проявятся как разности координат объекта, полученных по спутниковым измерениям с переходом в местную систему координат и координатами объекта, полученными непосредственной привязкой к ближайшим пунктам Государственной геодезической сети (TTC) Но если параметры, связывающие координатные системы, определены в локальной области, координаты точки окажутся согласованными с координатами окружающих пунктов, расположенных в этой же локальной области Укажем и другую причину определения и применения согласующих локальных параметров перехода Системы координат, используемые в спутниковых технологиях, являются частными реализациями системы WGS-84, в Спутниковой системе (проект «Москва»), например, это система ITRF2000, фиксированная на эпоху 1997 0 Со-

гласующие локальные параметры перехода учитывают отличие такой частной реализации от оригинальной системы \VGS-84

Созданная геодезическая инфраструктура обеспечит решение координатных задач кадастра объектов недвижимости, в том числе при определении координат пунктов опорных межевых сетей (ОМС), поворотных точек границ земельных участков, точек планово-высотной подготовки аэрофотоснимков, а также при координатном обеспечении аэрофотосъемки (АФС) Применение Спутниковой системы при решении этих задач требует разработки соответствующих методов, включающих в себя математическую модель определения координат объектов, методики измерений, контроля и т д

С учетом вышеизложенного автор полагает, что тема диссертации является актуальной и имеет важное научное и практическое значение

Цель и задачи диссертации Целью диссертации явилась разработка методов практического применения Спутниковой системы (проект «Москва») для координатного обеспечения кадастра объектов недвижимости В соответствии с целью в диссертации решались следующие основные задачи

1 Анализ технологий координатного обеспечения кадастра объектов недвижимости, в том числе спутниковой технологии на основе сети РС, реализованной в Спутниковой системе

2 Разработка методик измерений и математической обработки спутниковой информации с использованием Спутниковой системы

3 Определение согласующих локальных параметров перехода от системы 1ТЫР2000 (на эпоху 1997 0) к государственной системе СК-95, местной системе СК-63 на территории г Москвы и Московской области с использованием Спутниковой системы

4 Исследование точностных возможностей Спутниковой системы по определению координат объектов

5 Анализ точностных характеристик ГТС на территории г Москвы и Московской области в государственной системе координат СК-95, местной системе СК-63

6 Обоснование возможностей Спутниковой системы по определению координат центров фотографирования (ЦФ) при аэрофотосъемке местности

Научная новизна и результаты, выносимые на защиту Предлагаемая диссертация является первой работой, связанной с созданием и функционированием Спутниковой системы, ее использованием в геодезическом обеспечении кадастра объектов недвижимости, мониторинга земель и землеустройства Новыми и выносимыми на защиту являются следующие результаты

1 Методики спутниковых измерений в режимах постобработки и реального времени в Спутниковой системе, обеспечивающие выполнение требований к созданию кадастра объектов недвижимости

2 Методика постобработки измерений в Спутниковой системе, обеспечивающая выполнение требований к созданию кадастра объектов недвижимости

3 Локальные параметры перехода от системы ITRF2000 (на эпоху 1997 0) к системам координат СК-95, СК-63 для территории г Москвы и Московской области

4 Точностные характеристики Спутниковой системы по определению координат объектов в режимах постобработки и реального времени

5 Точностные характеристики ГГС на территории г Москвы и Московской области в системах координат СК-95 и СК-63, полученные с использованием Спутниковой системы

6 Точностные характеристики Спутниковой системы по определению координат ЦФ при аэрофотосъемке местности

Практическая значимость полученных в диссертации результатов заключается во внедрении их в производственную деятельность Спутниковой системы (подтверждено Актом внедрения ФГУП «Госземкадастрсъемка» -ВИСХАГИ) и использовании широким кругом пользователей при координатном обеспечении кадастра объектов недвижимости, строительства, инженерных изысканий, планирования территорий При работе со Спутниковой системой пользователи руководствуются созданной нормативно-технической базой, в том числе методиками спутниковых измерений Методика постобработки используется операторами Спутниковой системы при выполнении работ по заявкам пользователей Среди пользователей, использующих вышеназванные результаты, ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ, ГУЛ Мосгоргеотрест,

ФГУП МАГП, Московский городской и областной филиалы ФГУП «Ростехин-вентаризация», ГУЛ Московское областное БТИ, ГУЛ Московский областной «НИиПИ градостроительства», более 50 частных коммерческих предприятий

Апробация диссертационных исследований проведена на ежегодных научно-практических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАИК (№60-62 2005-2007 гг), на конференции, посвященной 75-летию ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (г Москва, 24-25 мая 2007 г )

Публикации Основные результаты исследований опубликованы в 7 научно-технических статьях, из которых 3 написаны автором работы, 4 в соавторстве, а также в 7 рукописных работах, являющихся методической основой Спутниковой системы (проект «Москва») в виде руководств, методик, научно-технических и технических отчетов, разработанных в Центре спутниковых технологий (ЦСТ) ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ с участием автора

Структура и объем работы Диссертационная работа содержит 161 страницу машинописного текста, состоит из введения, трех глав, заключения, списка использованной литературы (97 наименований, в том числе 37 на английском языке) В работе представлены 42 таблицы, 20 рисунков

Автор выражает искреннюю благодарность руководству и коллективу ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ, кафедре Астрономии и космической геодезии МИИГАиК за помощь в подготовке данной работы

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение содержит обоснование актуальности темы диссертации, формулировки цели, задач работы, основных научных результатов, полученных автором при разработке диссертации

1. Анализ технологий координатного обеспечения кадастра объектов недвижимости

Основным содержанием первой главы является анализ современных технологий координатного обеспечения кадастра объектов недвижимости на основе отечественного и зарубежного опыта

В результате исследований в первой главе обоснованы преимущества технологии на основе сети постоянно действующих РС перед спутниковой техноло-

шей на основе АБС, выполнен анализ эффективности новой технологии по показателям производительности и экономии затрат в процессе координатных определений при геодезическом обеспечении кадастра объектов недвижимости

При координатном обеспечении кадастра объектов недвижимости применяются дифференциальные методы При этом возможны две технологии Первая технология заключается в применении автономных базовых станций (АБС), устанавливаемых на исходных пунктах На определяемых точках устанавливаются мобильные приемники Вторая технология основана на применении сети постоянно действующих референцных станций (PC) Характеристики двух технологий для разных методов наблюдений, полученные в результате анализа, сведены в таблице 1 Все характеристики приведены для двухчастот-ных спутниковых приемников типа SR серии 500 (SR530) фирмы Leica Geo-systems (Швейцария) и программы обработки SKI_Pro v 3 0 этой же фирмы Точностные характеристики технологии сети PC получены также на основе производственного опыта, полученного в ходе эксплуатации Спутниковой системы (определение в 2005-2007 гг по заказам пользователей ~ 5 тыс точек в Московской и прилегающей к ней областях)

Таблица 1

Точностные характеристики спутниковых технологий

Методы наблюдений Технология АБС Технология сети РС

Статика (постобработка) Предельная длиш базовой линии Время измерений Ср кв ошибки определения координат 40 км 60 мин. 1-2 см 150 км 30 мин 1-2 см

Быстрая статика (постобработка) Предельная длина базовой линии Время измерений Ср кв ошибки определения координат 15 км 15 мин 3-5 см 60 км 15 мин 2-3 см

Кинематика (постобработка) Предельная длина базовой линии Время измерений (кинематика с остановкой / кинематика «на лету») Ср кв ошибки определения координат (кинематика с остановкой / кинематика «на лету») 15 км 3 мин / 1 сек 3-5 см / 5-7 см 40 км 3 мин / 1 сек 2-3 см / 3-5 см

Режим реального времени Режим вычисления координат Предельная длина базовой линии Время измерений Ср кв ошибки определения координат реальное время 15 км 1 мин 2-3 см реальное время 30-40 км 1 мин 2-3 см

Методы спутниковых наблюдений для выполнения работ по межеванию земель выбираются в соответствии с нормативными требованиями к точности определения координат объектов Координаты пунктов ОМС рекомендуется определять методом статики двухчастотной спутниковой аппаратурой, межевые знаки - методами статики и быстрой статики двухчастотной и одночас-тотной спутниковой аппаратурой, в методах кинематики и реального времени - только двухчастотной аппаратурой

Технология сети референцных станций имеет более широкие возможности и следующие преимущества по сравнению с традиционными технологиями и спутниковой технологией на основе отдельных автономных базовых станций

1 Сеть PC в состоянии заменить собой опорные межевые сети на территории субъекта РФ Она в состоянии понизить требования к плотности любой исходной геодезической основы Такая сеть является однородной по точности, внутренне согласованной, привязка ее к другим системам координат не представляет принципиальных трудностей

2 Новая технология обеспечивает исчерпывающий контроль результатов, поскольку определение координат объектов осуществляется по большому числу базовых линий (от многих PC)

3 Для пользователей новая технология обладает более высокой производительностью и более низкой себестоимостью Пользователь может исключить из состава своих работ подготовку и использование исходной основы в виде пунктов ГТС или ОМС, организацию АБС на исходном пункте, отказаться от организации у себя вычислительного процесса, экономя ресурсы на компьютерной технике, программном обеспечении, содержании обслуживающего персонала

4 Эффективным для пользователей в новой технологии является режим реального времени, с применением которого только одним комплектом спутникового полевого оборудования в течение ~ 1 минуты и менее можно получить координаты в требуемой системе координат

Анализ эффективности технологии Спутниковой системы (проект «Москва») по показателям производительности и экономии затрат непосредственно координатных определений выполнен по результатам сравнительного анализа двух спутниковых технологий - базовой, на основе АБС, и новой, на основе Спутни-

ковой системы Сравнительный анализ затрат проведен для трех видов работ создание ОМС, определение границ земельных участков, картографическое обеспечение кадастра объектов недвижимости для территории г Москвы и Московской области. В расчетах затраты на выполнение работ оценены в соответствии с ценой услуг, предоставляемых ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХА-

ГИ, рыночными ценами, сформировавшимися в Московской области

Таблица 2

Затраты по базовой и новой технологии

Производственный процесс Ед. измерения Объем работ Стоимость ед. измерения (тыс. руб.) Стоимость работ (млн руб) Трудозатраты чел. / мес

АБС РС АБС РС АБС РС

Создание ОМС пункт 32000 5 - 160 - 2986 -

Определение границ земельных участок 1700000 1 37 064 2329 1088 32381 15179

участков

Создание оргофо-

топланов

1 2000 лист 6000 20 0 120 120 72 1666 1000

1 10000 лист 2158 28 5 171 61 5 36 9 854 514

ИТОГО 26705 1196.9 37887 16693

Полученные результаты для территории г Москвы и Московской области свидетельствуют о том, что производительность новой технологии в кадастровой сфере выше базовой в 2 3 раза, экономия затрат составляет более 50 %

2. Методы определения координат объектов с применением Спутниковой системы (проект «Москва»)

Содержанием главы является разработка методов координатных определений с применением Спутниковой системы (проект «Москва») Каждый из методов включает математическую модель определения координат объектов, методики измерений, уравнительных вычислений с контролем результатов, представлением результатов с полнотой и в форме, предусмотренной нормативными документами Главными отличиями разработанных методов от ранее применявшихся являются замена отдельных АБС сетью РС, что позволяет организовать сетевое решение и уменьшить время измерений на определяемых точках, обеспечить исчерпывающий контроль промежуточных и конечных ре-

зультатов, отказаться от создания плотных геодезических сетей, облегчить и удешевить весь комплекс работ по определению координат

Многообразие измерительных и вычислительных схем, используемых в Спутниковой системе (проект «Москва»), многообразие погрешностей, сопровождающих измерения и их обработку, требуют учета в этих схемах конкретной ситуации Учет ситуации осуществляется выбором и применением оптимальных параметров настройки приемников РС, программного обеспечения, полевых приемников Для выбора оптимальных параметров настройки Спутниковой системы выполнены соответствующие эксперименты

По результатам экспериментов, проведенных в режиме постобработки, в первом приближении обоснованы точностные характеристики Спутниковой системы в этом режиме Они превышают требования по точности координатного обеспечения кадастра Использование сети референцных станций в режиме постобработки позволяет отказаться от таких традиционных этапов спутниковых полевых работ, как установка АБС на исходных пунктах, а также обеспечивает исчерпывающий контроль и более высокую по сравнению с одной автономной базовой станцией точность определения координат объектов Включение в уравнительный процесс трех и более референцных станций (оптимально 5-7) обеспечивает высокую точность и контроль результатов, практически не увеличивая при этом временных затрат Позволяет сократить время наблюдений и увеличить предельное расстояние между опорными РС и определяемыми точками при сохранении высокой точности Было доказано, что использование сети референцных станций в режиме реального времени обеспечивает достаточно высокую точность определения координат объектов, на уровне первых единиц сантиметров Эта точность сохраняется на удалениях от ближайшей референцной станции до 30 км, в то время как при использовании одной АБС удаление ограничивается 15 км В режиме реального времени для получеши результатов на сантиметровом уровне точности рекомендуется определения выполнять по измерениям не менее чем семи спутников С учетом полученных результатов в Спутниковой системе (проект «Москва») внедрен и применяется метод ПРС - псевдо виртуальной

референцной станции, удаленной от приемника пользователя на расстояние 4-5 км, что расширяет возможности Спутниковой системы при определениях координат в кинематическом режиме

Разработанные в главе 2 методы обеспечивают определение координат объектов с использованием Спутниковой системы (проект «Москва») в системе ITRF2000 (на эпоху 1997 0) в обоих режимах (постобработки и реального времени) со ср кв ошибками первых единиц сантиметров Конкретный вклад автора заключается в разработке методик и руководств по работе со спутниковым оборудованием в обоих режимах, математической обработки измерений в режиме постобработки, в исследовании точностных возможностей Спутниковой системы в режимах постобработки и реального времени при разных ее настройках, в разработке форм отчетных документов в соответствии с нормативными требованиями

Полученные автором результаты внедрены в Спутниковой системе и используются ее обслуживающим персоналом, пользователями в процессе координатных определений

3. Практическое применение Спутниковой системы (проект «Москва») при решении задач геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости

Данная глава является основной в диссертации, содержащей главные объекты защиты В ней исследованы и определены точностные возможности Спутниковой системы (проект «Москва»), исследованы точностные характеристики ГТС на территории Московской области в системах координат СК-95 и СК-63, определены локальные параметры перехода от системы ITRF2000 к системам СК-95 и СК-63 на территории Московской области, обоснованы возможности определения координат центров фотографирования при аэрофотосъемке с применением Спутниковой системы (проект «Москва») Перечисленные выше исследования и результаты выполнены и получены лично автором

Спутниковая система может быть использована для решения следующих основных задач

• Определения координат объектов (пунктов ОМС, поворотных точек границ земельных участков, точек планово-высотной подготовки аэрофотоснимков)

• Определения локальных параметров перехода от одной системы координат к другой

• Определения координат центров фотографирования в процессе аэрофотосъемки

Определению локальных параметров связи между системами координат предшествует определение координат геодезических пунктов в этих системах, определению координат ЦФ - определение координат фазового центра антенны (ФЦА) приемника, установленного на борту носителя аэрофотокамеры Указанная связь облегчает исследование и решение вышеперечисленных задач по одному и тому же измерительному материалу Общим материалом послужили измерения, проведенные с помощью Спутниковой системы на 617 пунктах ITC 1-3 классов на территории г Москвы и Московской области В условиях сильной закрытости горизонта конкретного пункта на расстоянии не более 1 км устанавливалась вспомогательная точка - точка выноса Всего заложены 344 точки выноса Пункты ГГС и точки выноса явились аналогами объектов, точность определения которых и подлежит анализу

Спутниковые измерения на пунктах ГТС выполнялись в соответствии с разработанной автором методикой наблюдений, определение координат пунктов в системе ITRF2000 (на эпоху 1997 0) — с использованием Спутниковой системы в соответствии с разработанной методикой математической обработки Контроль качества полевых измерений и камеральной обработки выполнялся в ходе вычислительного процесса Качество оценивалось по нескольким критериям, в том числе по

. Расхождениям координат одних и тех же пунктов (точек выноса), определенных в разные дни Допустимое расхождение в плане не должно превышать 5 см, по высоте 10 см Допуски назначены в соответствии с ожидаемыми ср кв ошибками определения координат пунктов в постобработке (в плане 1 -2 см, в высоте 2-3 см) при доверительной вероятности 0 997

• Расхождениям координат одних и тех же пунктов (точек выноса), определенных в режимах постобработки и реального времени Допустимые расхождения не должны превышать в плане 5 см, по высоте 10 см Эти допуски также назначены в соответствии с ожидаемыми ср кв ошибками определе-

ния координат пунктов в постобработке (см выше) и в режиме реального времени (в плане 2 см, в высоте 3 см) при доверительной вероятности 0 997 . Расхождениям координат пункта (точки выноса), полученных по конкретной базовой линии, от координат, полученных из совместного решения по всем базовым линиям (не меньше трех) в режиме постобработки Допустимое расхождение в соответствии с ожидаемыми ср кв ошибками координат пунктов не должно превышать по радиус-вектору 7 см • Ср кв ошибкам положения пункта по внутренней сходимости из уравнивания по программе обработки (SKI Pro v 3 0, ф Leica, Швейцария) Ср кв ошибки в плане не должны превышать 2 см, по высоте 3 см По этим критериям отбракованы измерения и результаты определения координат на 85 пунктах, что явилось следствием неблагоприятных условий измерений (закрытый горизонт, наличие многолучевости на пунктах)

Определенные с использованием Спутниковой системы координаты 532 пунктов ГТС на территории Московской области позволили оценить их точность в системе ITRF2000 (на эпоху 1997 0) и оценить, следовательно, точностные возможности Спутниковой системы Точность координат оценена по разностям двойных определений (измерений в разные дни), точностные возможности Спутниковой системы в режиме постобработки - также по двойным определениям, в режиме реального времени - сравнением координат, определенных в режимах постобработки и реального времени Ср кв ошибки положения пункта (точки выноса) в плане и по высоте в системе координат ITRF2000 приведены в таблице 3

Таблица 3

Точность координат пунктов ГТС (точек выноса) в системе ITRF2000

Ср кв ошибки из двойных изме-

Режим Ср кв. ошибки из уравнивания рений для постобработки, из сравнения со статикой для ре-

измерении жима реального времени

число оп- в плане по высо- число оп- в плане по высо-

ределений (см) те (см) ределений (см) те (см)

постобработка пункты ГГС точки выноса 795 595 08 02 12 03 242 246 06 04 17 14

реальное время пункты ГГС точки выноса 794 764 13 12 22 1 8 748 743 17 16 34 28

Приведенные ср кв ошибки характеризуют точность Спутниковой системы в обоих режимах в благоприятных (точки выноса) и удовлетворительных (пункты ГТС) условиях измерений

Построенная по спутниковым измерениям однородная по точности сеть пунктов ITC в системе ITRF2000 послужила основой вычисления локальных параметров перехода от системы ITRF2000 к государственной и местным системам координат на территории г Москвы и Московской области

Методология вычисления параметров перехода основана на трансформировании координат пунктов из системы ITRF2000 в СК-95, СК-63 методом ортогональных преобразований с использованием формул Гельмерта (переход по 4 параметрам) Определение локальных параметров перехода из системы ITRF2000 в СК-95, СК-63 выполнено для всей области в целом, для каждой трапеции масштаба 1 100000 (40 трапеций)

В таблицах 4-5 представлена частная выборка остаточных уклонений -Vx, Vy координат пунктов ГГС в СК-95 и СК-63, полученных из решения в отдельной трапеции N-37-15, из решения в целом по Московской области Остаточные уклонения характеризуют взаимные деформации двух сетей

Таблица 4

Остаточные уклонения координат пунктов в СК-95

JW№ П.П Класс Название пунктов Остаточные уклонения в трапеции N-37-15 (см) Остаточные уклонения по Московской области (см)

Vx Vy Vx Vy

1 3 Игнатово -2 4 02 -1 3 37

2 2 Бородки 06 07 1 7 35

3 3 Луковня -4 4 -1 0 -2 6 2 1

4 2 Архангельское 1 7 35 -13

5 2 Колотилово -2 6 -0 1 -1 0 33

6 3 Овечкино -4 9 05 -3 2 40

7 2 Шаганино -1 2 02 05 34

8 3 Ватутинки 77 -42 93 -10

9 2 Тимонино 07 24 19 57

10 2 Плесково -2 9 45 -1 6 8 1

И 2 Зайцеве 03 -0 5 14 24

12 2 Южный базис 1 1 -14 26 14

13 2 Жаворонки 32 04 41 33

14 2 Сумино 27 2 1 36 52

Ср кв. значение 32 22 34 39

Таблица 5

Остаточные уклонения координат пунктов в СК-63

п п Класс Название пунктов Остаточные уклжения в трапеции N-37-15 (см) Остаточные уклонения по Московской области (см)

Vx Vy Vx Vy

1 3 Игнатово 07 -14 6 10 0 -34 9

2 2 Бородки -6 7 54 26 24

3 3 Луковня 15 5 52 79 -5 8

4 2 Архангельское 36 64 -1 9 -0 8

5 2 Колотилово 9 1 -1 8 63 -194

6 3 Овечкино 13 8 -5 2 69 -24 9

7 2 Шаганию 85 1 1 28 -13 0

8 3 Ватутинки -40 60 -6 3 -5 9

9 2 Тимонино -7 2 -13 3 09 -28 8

10 2 Плесково 32 -15 4 85 -37 0

11 2 Зайцево -8 6 56 -02 -0 4

12 2 Южный базис -0 7 17 -0 7 -0 5

13 2 Жаворонки -11 3 05 07 -6 1

14 2 Сумино -13 3 -9 5 -0 5 -20 8

Ср кв. значение 89 81 52 191

Полученные остаточные уклонения свидетельствуют о том, что переход от координат объектов в системе ITRF2000 к координатам в системе СК-95 осуществляется с ошибкой на уровне 3-4 см в плане Иную картину имеем в СК-63 Пункты с номерами 1, 5, 6, 9, 10, 14, расположенные на местности компактно, имеют общий сдвиг по оси у в среднем на -27 см Применение локальных параметров на меньшей площади (в трапеции) позволило уменьшить взаимную рассогласованность координат, общий сдвиг этих пунктов уменьшился до -10 см Его можно уменьшить еще более, ограничивая локальную область Параметры трансформирования в этом случае обеспечивают согласие координат поворотных точек границ земельных участков с координатами соседних пунктов сети, независимо от того каким методом (традиционным или спутниковым) осуществляется их привязка Это подтверждает необходимость в условиях недостаточной точности сети в местной системе координат (в данном случае в системе 1963 г) определения и применения локальных параметров трансформирования Остаточные уклонения координат пунктов ГТС, полученные при выводе локальных параметров перехода (разность между известными координатами в системах СК-95, СК-63 и вычисленными по полученным локальным параметрам перехода), являются следствием деформаций двух сетей Ср кв ошибки положения пунктов ITC в системе ITRF2000 известны и составляют в плане

менее 1 см Это позволяет оценить точность плановых координат пунктов ITC в системах СК-95 и СК-63

Поскольку уравнивание ITC в СК-95 выполнено отдельно для пунктов 1-2 и 3 классов, то и анализ точности проведен отдельно для 1-2 классов и 3 В качестве исходной информации для исследования точности ГГС в СК-95 были выбраны координаты 455 пунктов ITC в системах СК-95 и ITRF2000, в том числе 24 пункта 1 класса, 174 пункта 2 класса, 257 пунктов 3 класса Из них в процессе вывода параметров перехода были исключены 35 пунктов по причине недопустимых остаточных уклонений (> 20 см) В окончательное уравнивание вошли 420 пунктов

Основные выводы о точности ITC в системе координат 1995 г на территории г Москвы и Московской области сводятся к следующему

• ср кв ошибки положения пунктов 1, 2 классов составляют 5 6 см,

• ср кв ошибки положения пунктов 3 класса составляют 6 4 см,

• ср кв ошибки взаимного положения соседних пунктов 1, 2 классов (S < 30км) составляют 6 3 см,

• ср кв ошибки взаимного положения соседних пунктов 3 класса (S < 15км) составляют 6 3 см,

• ср кв ошибки положения пунктов 1-3 классов в среднем по 40 трапециям масштаба 1 100000 составляют 2 6 см

Для исследования точности ГГС в СК-63 в качестве исходной информации были выбраны координаты 455 пунктов ГТС в системах СК-63 и WGS-84, участвовавших при исследовании точности ГГС в СК-95 Деление сети пунктов в СК-63 на классы и исследование точности положения пунктов 1, 2, 3 классов в отдельности не проводилось, так как предполагается невысокая точность сети в целом Из 455 пунктов из-за недопустимых остаточных уклонений (> 20 см) отбраковано 82 пункта

Основные выводы о точности ITC в системе 1963 г на территории г Москвы и Московской области сводятся к следующему

• ср кв ошибки положения пунктов 1-3 классов составляют 25 6 см,

. ср кв ошибки взаимного положения соседних пунктов (S < 30 км) составляют 15 8 см,

• ср кв ошибки положения пунктов в среднем по 40 трапециям масштаба 1 100000 составляют 6 1 см Подводя итог данному исследованию, отметим, что представление ГТС в системе 1995 г качественно улучшило на территории г Москвы и Московской области ее точностные характеристики по сравнению с сетью в системе 1963 г, основанной на системе 1942 г Повышение точности плановых координат на территории г Москвы и Московской области составило, как показали наши исследования, более 2 раз ГТС в системе 1995 г на территории г Москвы и Московской области удовлетворяет современным требованиям кадастра объектов недвижимости, ГТС в системе 1963 г этим требованиям не удовлетворяет

Представим результаты исследования возможностей Спутниковой системы по определению координат ЦФ Для создания ортофотопланов крупных масштабов (1 1000, 1 2000) линейные элементы внешнего ориентирования аэрофотоснимков (координаты ЦФ) должны определяться, как показали исследования ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ, со ср кв ошибками на уровне 10 см В свою очередь до определения координат ЦФ необходимо вычислить координаты фазового центра антенны (ФЦА) бортового приемника 22 PC Спутниковой системы (проект «Москва») могут обеспечить геодезическую привязку координат центров фотографирования на территории Московской области, территориях других областей, примыкающих к границам Московской области с сантиметровой точностью, что достигается за счет высокой точности взаимного положения ГС, высокоточной измерительной информации с ГС, использования для привязки фазовых центров антенн бортового приемника нескольких PC

В традиционной постановке технология определения координат ФЦА заключается в следующем Носитель аэрофотокамеры (самолет) оборудуется бортовым спутниковым приемником, который в процессе АФС набирает спутниковую измерительную информацию На земной поверхности в районе АФС устанавливается приемник (АБС), который также набирает измерительную информацию со спутников Результатом их совместной обработки в режиме кинемати-

ки являются координаты ФЦА бортового приемника, которые далее редуцируются к ЦФ Точность определения ФЦА при такой технологии находится на уровне дециметров Это обеспечивает требования к созданию ортофотопланов масштаба 1 10000 Но для создания ортофотопланов масштабов 1 1000 - 1 2000 эта технология не годится

Точность геодезической привязки ФЦА бортового приемника с использованием Спутниковой системы определена в результате эксперимента, проведенного на реальном измерительном материале, полученном 28 июня 2006 г при выполнении АФС территории Воскресенского района Московской области В качестве измерительного материала использовались измерения бортового приемника с дискретностью измерений 0 5 с, установленного на борту чешского самолета Л410 вместе с цифровой аэрофотокамерой АДС40, измерения РС с дискретностью измерений 1 с, измерения АБС с дискретностью измерений 0 5с Сравнение результатов двух технологий (традиционной с использованием АБС и новой сетевой) предоставило возможность для суждения об их точностях Использование ближних и удаленных РС от района АФС позволило сформировать также суждение о точности определения координат ФЦА в зависимости от удаления траектории от сети РС

Технология исследования заключалась в следующем В интервале АФС с РС (4-х ближних Коломна, Агашкино, Ногинск, Лесной, 3-х удаленных Ер-шово, Лотошино, Лыткино) и бортового приемника выбиралась измерительная информация в синхронные моменты времени На эти моменты по измерительной информации каждой из РС и бортового приемника вычислялись координаты ФЦА бортового приемника Находилось среднее значение координат в каждый из моментов по всем РС, вычислялись уклонения от среднего по каждой РС Далее по вычисленным уклонениям вычислялись ср кв ошибки координат, полученных от каждой РС, ср кв ошибки координат, полученных по каждой совокупности РС Результаты определения координат ФЦА (ср кв ошибки по широте - В, долготе - Ь, высоте - Н в системе координат ГГШ-ЗООО) представлены в таблице 6

Таблица 6

Ср кв ошибки определения координат ФЦА при АФС в Воскресенском районе

По измерениям Ср кв. ошибки

В (см) Ь соэВ (см) Н (см)

АБС 57 35 12 9

4-х ближайших РС (30-40 км) 21 25 50

3-х удаленных РС (120-220 км) 34 3 1 58

Все вычисления с использованием информации РС Системы проведены для измерений с дискретностью 1 с Редуцирование координат ФЦА к центру фотографирования в момент открытия затвора аэрофотокамеры осуществляется интерполированием В связи с быстрым изменением положения ФЦА бортового приемника в полете (~ 80 м/с) возникает вопрос о необходимой частоте регистрации спутниковых измерений и точности интерполяции координат Максимальные ошибки возникают при интерполировании на середину интервала, на концах которого координаты известны Необходимо оценить точность интерполяции на моменты, кратные 0 5с Оценка выполнена сравнением координат, вычисленных по измерениям АБС с дискретностью 0 5 с, и координат с дискретностью 0 5 с, полученных интерполированием от координат, определенных по совокупности РС

В ходе исследования были определены степень и вид интерполяционного полинома, а также ожидаемая ошибка интерполирования на середину секундного интервала Ср кв ошибки интерполяции при использовании полинома Ла-гранжа 2 степени составили по широте 1 3 см, по долготе 0 4 см, по высоте 2 6 см Отклонения интерполированных значений координат от вычисленных по измерениям АБС колеблются в пределах по широте от -3 9 см до 3 4 см, по долготе от -1 0 см до 1 4 см, по высоте от -10 0 см до 6 4 см В этих уклонениях содержатся суммарно ошибки интерполирования и измерений Таким образом, в широте и долготе отклонения меньше 5 см, в высоте же ошибок более 5 см насчитывается 10% Далее исследованы возможности интерполяционного полинома третьей степени в виде кубического сплайна Ср кв ошибка интерпо-

ляции кубическим сплайном составила в среднем по широте 1 5 см, по долготе О 4 см, по высоте 1 7 см Отклонения интерполированных значений координат от вычисленных по измерениям АБС колеблются в пределах по широте от -4 О см до 4 4 см, по долготе от -1 2 см до 0 9 см по высоте от -8 1 см до 3 1 см Таким образом, в широте и долготе отклонения заведомо меньше 5 см, в высоте же ошибок более 5 см насчитывается 5% Таким образом, использование кубического сплайна практически не привело к улучшению результата При требовании определения координат ФЦА бортового приемника на уровне ср кв ошибок 10 см, полученные ошибки интерполирования с использованием обоих полиномов не оказывают заметного влияния на результат

Общий вывод по определению координат ФЦА при выполнении АФС территории Воскресенского района Московской области заключается в том, что для определения координат ФЦА на территории г Москвы и Московской области можно использовать Спутниковую систему (проект «Москва») с дискретностью измерений 1 с При этом ошибки определения координат ФЦА в плане и по высоте не превысят 3 и 5 см соответственно Применение новой технологии позволит частично или полностью отказаться от планово-высотной подготовки снимков для создания ортофотопланов любых масштабов Этим обеспечится более высокая экономическая эффективность создания ортофотопланов по сравнению с существующей технологией

Заключение. Учитывая цель диссертации, которая заключалась в разработке методов практического применения Спутниковой системы (проект «Москва») для координатного обеспечения кадастра объектов недвижимости, в ней получены следующие конкретные результаты

1 Разработаны и внедрены методики спутниковых измерений и их математической обработки в режимах постобработки и реального времени, адаптированные к условиям и требованиям геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости, мониторинга земель и землеустройства Они обеспечивают создание опорных межевых сетей, определение координат поворотных точек границ земельных участков с требуемой точностью

2 На обширном экспериментальном материале с определением координат ~ 600 пунктов ITC исследованы точностные возможности Спутниковой системы (проект «Москва») Спутниковая система с ее аппаратно-программными средствами обеспечивает определение координат объектов в режиме постобработки со ср кв ошибками 1 -2 см, в режиме реального времени - 2-3 см Эти результаты явились доказательством высоких возможностей Спутниковой системы и основанием выдачи уполномоченным органом государственной власти двух сертификатов на соответствие Спутниковой системы заявленным точностным характеристикам (№ 03 009 0293, № 03 009 0294 от 31 10 2005 г) Такая точность позволяет использовать Спутниковую систему (проект «Москва») не только для геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости, но и в других сферах, где требуется высокая точность определения координат объектов

3 Определены локальные параметры перехода (согласующие элементы трансформирования) от системы ITRF2000 к государственной системе СК-95, местной системе СК-63 Точность перехода лимитируется только точностью взаимного положения пунктов геодезических сетей, закрепляющих перечисленные системы координат Спутниковая система обеспечена, таким образом, геодезической инфраструктурой, позволяющей решать задачи геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости, мониторинга земель и землеустройства

4 Независимым средством и методом исследована точность Государственной геодезической сети на территории Московской области Установлено, что взаимное положение соседних пунктов ITC 1-3 классов в системе СК-95 определено в плане со ср кв ошибками 6 см ГТС в системе СК-63 имеет точность в 2 5 раза ниже (ср кв ошибка в плане составляет 15 см) Точность ГТС в системе СК-95 удовлетворяет современным требованиям координатного обеспечения кадастра, ГТС в системе СК-63 этим требованиям не удовлетворяет

5 Исследована возможность применения Спутниковой системы по определению координат центров фотографирования в процессе аэрофотосъемки На территории г Москвы и Московской области, обслуживаемой указанной

Системой, ср кв ошибки определения координат центров фотографирования составляют 3 см в плане, 5 см по высоте

Полученные автором результаты внедрены в производственную практику и обеспечили эффективное применение Спутниковой системы (проект «Москва») в решении геодезических задач в сферах землеустройства, строительства, планирования территорий, в решении других задачи, нуждающихся в высокоточном определении координат

По теме диссертации автором самостоятельно и в соавторстве опубликованы работы

. Спутниковые технологии точного позиционирования Режим реального времени Первый опыт в России // журн Информационный бюллетень Гис ассоциации - 2004, №4

• Спутниковые технологии точного позиционирования Исследование точностных возможностей режима реального времени // журн Информационный бюллетень Гис ассоциации - 2004, №5

. Исследование точностных возможностей Спутниковой системы позиционирования в режимах статики и реального времени / соавт Е А Булаева // журн Геодезия и Картография - 2005, №9

• Опыт геодезического применения Спутниковой системы точного позиционирования (проект «Москва») // журн Известия вузов Геодезия и Аэрофотосъемка - 2006, № 6

• Создание и опытно-производственная эксплуатация Спутниковой системы межевания земель Москвы и Московской области / соавт В В Бойков // журн Автоматизированные технологии изысканий и проектирования -2006, №2

• Возможности Спутниковой системы (проект «Москва») по высокоточному определению координат объектов / соавт А В Бойков, Е А Булаева // журн Геодезия и Картография - 2006, №8

. Исследование точности Государственной геодезической сети на территории Московской области с использованием Спутниковой системы (проект «Москва») / соавт С А Логинов, В В Бойков, В П Рогозин // журн Геодезия и Картография - 2007, № 3

Кроме того, результаты исследований автора нашли отражение в следующих научно-технических отчетах

• Методика измерений спутниковой аппаратурой Leica GPS System 500 (SR530) в режиме реального времени - М ФГУП «Госземкадастрсъем-ка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005 - 12 с

• Методика измерений спутниковой аппаратурой Leica GPS System 500 (SR530) в режиме статики - М ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005 - 7 с

• Методическое руководство по работе пользователей с оборудованием Leica GPS System 500 (SR530) Режим реального времени - М ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005 - 42 с

• Научно-технический отчет Исследование возможностей Спутниковой системы (проект «Москва») по определению координат центров фотографирования - М ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005 — 117 с

• Описание Спутниковой системы межевания земель г Москвы и Московской области - М ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005 - 49 с

• Технический отчет Определение параметров перехода от системы координат WGS-84 к государственной и местным системам координат - М ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005 -70 с

• Технология постобработки спутниковой измерительной информации ре-ференцных станций и Заказчика - М ФГУП «Госземкадастрсъемка» -ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2006 - 30 с

Подписано в печать 25 10 2007 Гарнитура Тайме Формат 60x90/16 Бумага офсетная Печать офсетная Объем 1,5 уел печ л Тираж 80 экз Заказ №254 Цена договорная

Издательство МИИГАиК 105064, Москва, Гороховский пер, 4

Отпечатано в типографии МИИГАиК

Содержание диссертации, кандидата технических наук, Монахова, Мария Александровна

Введение

1. Анализ технологий координатного обеспечения кадастра объектов не- 14 движимости

1.1. Постановка задачи

1.2. Требования к координатному обеспечению кадастра объектов не- 14 движимости

1.3. Современные технологии геодезического обеспечения межевания 20 земель

1.4. Развитие Спутниковых систем в России. Проект «Москва»

1.5. Анализ экономической эффективности Спутниковой системы (проект 42 «Москва») в решении задач геодезического обеспечения кадастра

2. Методы определения координат объектов с применением Спутниковой 50 системы (проект «Москва»)

2.1. Постановка задачи

2.2. Математическая модель определения координат объектов диффе- 50 ренциальным методом

2.3. Методы измерений и математической обработки информации в 66 Спутниковой системе (проект «Москва») в режиме постобработки

2.4. Методы измерений и математической обработки информации в Спутниковой системе (проект «Москва») в режиме реального времени

3. Практическое применение Спутниковой системы (проект «Москва») 102 при решении задач геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости

3.1. Постановка задачи

3.2. Определение в системе ITRF2000 координат пунктов ГГС на терри- 103 тории г. Москвы и Московской области

3.3 Исследование точностных характеристик Спутниковой системы 109 (проект «Москва»)

3.4. Определение локальных параметров перехода от системы ITRF2000 115 к системам СК-95, СК-63, к Балтийской системе высот

3.5. Исследование точностных характеристик ГГС на территории Моековской области

3.6. Обоснование применения Спутниковой системы (проект «Москва») 129 для определения координат центров фотографирования

Введение Диссертация по наукам о земле, на тему "Методы применения спутниковой системы (проект "Москва") для геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости"

Спутниковые технологии определения координат объектов на основе глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) нашли широкое применение в мире, в том числе и в России. Их основные преимущества по сравнению с традиционными технологиями триангуляции и полигонометрии общеизвестны [51] и заключаются в высокой точности и высокой производительности. Определение координат со средней квадратической ошибкой 1 см и менее является для этих технологий освоенной задачей. Производительность же выше в несколько раз, поскольку в их реализации, с одной стороны, отсутствуют процессы, длительные по времени выполнения (прокладка по-лигонометрических ходов, рубка просек, постройка высоких наружных знаков и т.д.), а с другой - спутниковые технологии обладают высокой степенью автоматизации. Эти преимущества по сравнению с традиционными технологиями и обеспечивают более высокую производительность и более низкую себестоимость конечной продукции - координат объектов.

В России переход на спутниковые технологии в области геодезии осуществляется в соответствии с федеральной целевой программой (ФЦП) «Глобальная навигационная система» [1]. Такой переход связан с разработкой и применением отечественной Глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) ГЛОНАСС. В землеустройстве в соответствии с ФЦП «Создание автоматизированной системы ведения государственного земельного кадастра и государственного учета объектов недвижимости (2002-2007 гт.)» [14] предусматривается широкое использование спутниковых технологий в координатном обеспечении кадастра объектов недвижимости.

Актуальность темы диссертации

Спутниковые технологии уже прошли определенный путь в своем развитии. Наиболее распространенной до последнего времени была технология автономной базовой станции, позволяющая обеспечить геодезические определения на территориях площадью в десятки кв. км. В настоящее время наиболее прогрессивной технологией геодезического обеспечения на больших по площади территориях является технология постоянно действующих рефе-ренцных станций, объединенных в сеть. Примерами такой технологии являются Спутниковые системы точного позиционирования в Германии (SAPOS), Швейцарии (SWIPOS, AGNES), Швеции (SWEPOS), США (CORS).

Учитывая роль новой технологии в хозяйственной деятельности, внедрение Спутниковых систем точного позиционирования в России является актуальной и давно назревшей задачей. В России впервые внедрены две подобные системы - Спутниковые системы межевания земель (проекты «Москва» и «Санкт-Петербург»). В настоящее время они работают, в основном, с ГНСС GPS. Приобретенный опыт облегчит и ускорит применение ГНСС ГЛОНАСС в задачах точного позиционирования. С вводом её в эксплуатацию в полном составе Спутниковые системы (проекты «Москва» и «Санкт-Петербург») будут переориентированы на ГНСС ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS. Автор диссертации принимал непосредственное участие во внедрении двух Спутниковых систем, исследовании их возможностей, создании геодезической инфраструктуры, обеспечивающей эффективное применение Систем. Основные направления исследований и результаты диссертации связаны со спутниковой системой (проект «Москва»).

Спутниковая система межевания земель г. Москвы и Московской области (проект «Москва») внедрена в соответствии с Соглашением Правительства Российской Федерации и Правительства Швейцарской конфедерации от 30.03.2001г., одобренным постановлением Правительства Российской Федерации от 09.07.2001 г. №525.

Основным назначением Спутниковой системы является координатное обеспечение государственного кадастра объектов недвижимости, в том числе инструментальное определение границ и площадей земельных участков граждан и юридических лиц, разграничение государственной собственности на землю, определение местоположения объектов недвижимости. Она может быть использована также в строительстве, геодезии, планировании территорий, прокладке коммуникаций, мониторинге смещений грунтов и сооружений, в других сферах хозяйственной деятельности [20,31]. 5

Спутниковая система (проект «Москва») состоит из 22 референцных станций, расположенных на территории г. Москвы и Московской области. Они осуществляют непрерывный прием спутниковой измерительной информации. В состав Системы также входят вычислительный центр (ВЦ), осуществляющий управление референцными станциями, прием от них спутниковой измерительной информации, вычисление, формирование и передачу пользователям корректирующей информации в режиме реального времени, математическую обработку измерительной информации пользователей в режиме постобработки (с задержкой от одного часа и более); каналы связи, в том числе радиорелейные и волоконно-оптические для связи ВЦ с референцными станциями, GSM каналы - для связи ВЦ с пользователями; приборный пул в составе 50 двухчастотных спутниковых приемников SR530 (ф. Leica Geosystems, Швейцария), предназначенных для сдачи в аренду пользователям.

Поскольку подобная Система внедрялась в России впервые, исполнителям внедрения также впервые пришлось решать ряд сложных организационных и технических задач, в том числе выбор мест установки референцных станций и вычислительного центра, организация связи, установка, наладка и запуск оборудования, его испытания, создание геодезической инфраструктуры Системы. Под геодезической инфраструктурой здесь понимаются три взаимосвязанные проблемы. Первая: геодезическая привязка референцных станций к общеземной координатной системе (ITRF2000). Вторая: разработка методик спутниковых измерений и их математической обработки в задачах координатного обеспечения кадастра объектов недвижимости. Третья: определение согласующих параметров перехода (трансформирования) от общеземной системы координат к государственной системе 1995 г. (СК-95), местным системам координат. Объектами исследований автора, а в дальнейшем и объектами защиты, явились вторая и третья проблемы.

Вторая проблема на первый взгляд кажется уже решенной. Так, уже на протяжении нескольких лет успешно применяются спутниковые технологии по определению координат объектов, основанные на использовании технологии автономных базовых станций. Эта технология изложена в ряде норма6 тивных технических документов, в том числе в «Инструкции по развитию съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с применением ГЛО-HACC/GPS» [28], «Руководстве по созданию и реконструкции городских геодезических сетей с использованием ГЛОНАСС/GPS» [50], а также в технической документации, поставляемой со спутниковым оборудованием и программным обеспечением. Технология Спутниковых систем на основе сети PC значительно отличается от технологии АБС. Это требует переработки или уточнения положений прежней технологии АБС, адаптации новой технологии в кадастровом производстве и с учетом современного состояния геодезической инфраструктуры в Московском регионе.

Остановимся подробней также и на третьей проблеме. Спутниковые технологии обеспечивают определение координат объектов в общеземной геоцентрической системе, для определенности будем считать в системе WGS-84. В кадастровых работах результаты координатных определений должны представляться в государственной и местных системах координат, высоты - в Балтийской системе высот [4]. Это требует определения параметров перехода от системы WGS-84 к государственной и местным системам координат. Опубликованные параметры перехода вычислены, как правило, для всей территории страны или её отдельных регионов и не учитывают локальных деформаций геодезических сетей [34, 51]. К примеру, взаимное положение соседних пунктов государственной геодезической сети (ГТС) в местной системе 1963 г. (СК-63) на территории Московской области определено со ср. кв. ошибками 15 см, а удаленных - до 40 см. Доказательства этого будут представлены в 3 главе диссертации. Если определять и использовать параметры перехода для всей территории Московской области, неизбежно обнаружатся эти локальные деформации. Они проявятся, как разности координат объекта, полученных по спутниковым измерениям с переходом в местную систему координат (СК-63) посредством таких параметров трансформации, и координатами объекта, полученными непосредственной привязкой к ближайшим пунктам. Но если параметры определены в локальной области, координаты точки окажутся согласованными с координатами окружающих 7 пунктов, расположенных в этой же локальной области. Поэтому в конкретных условиях и приходится определять локальные параметры перехода. Вполне понятно, что кардинальное решение задачи заключается в создании высокоточной геодезической основы, но это вопрос будущего. Сегодня же приходится мириться с данной ситуацией и находить другие пути решения.

Укажем и другую причину определения и применения параметров перехода Системы координат, используемые в спутниковых технологиях, являются частными реализациями системы WGS-84, в Спутниковой системе (проект «Москва»), например, это система ITRF2000, фиксированная на эпоху 1997.0. Эти частные реализации отличаются от системы WGS-84, закрепленной совокупностью всех опорных пунктов, участвующих в выводе оригинальной системы. Это отличие также учитывается согласующими параметрами перехода.

Для получения координат объектов в государственной и местных системах с точностью, регламентированной требованиями к координатному обеспечению кадастра объектов недвижимости, трансформирование координат в локальной области должно выполняться с высокой точностью. Эту проблему можно решить с применением самой Спутниковой системы. В качестве локальных областей при этом могут быть приняты г. Москва и Московская область, отдельные районы Московской области, трапеции масштаба 1:100000. Для надежного решения проблемы требуется определить в системе ITRF2000 координаты достаточно большого числа пунктов ГГС.

Созданная инфраструктура обеспечит решение многих задач. Назовем те из них, решению которых автор посвятил основное внимание. В любой сфере хозяйственной деятельности основной задачей, решаемой с помощью Спутниковой системы, является определение координат объектов, в том числе координат пунктов опорных межевых сетей, поворотных точек границ земельных участков, точек планово-высотной подготовки аэрофотоснимков и т.д. В кадастровом производстве важной задачей является координатное обеспечение аэрофотосъемки. Определение линейных элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков (координат центров фотографирования) на уровне

10 см позволит частично или полностью отказаться от традиционной полевой 8 подготовки снимков при создании ортофотопланов [36, 45]. Экономический эффект этого очевиден. В диссертации на реальном измерительном материале доказывается возможность решения указанной задачи с использованием Спутниковой системы.

С учетом вышеизложенного автор полагает, что тема диссертации является актуальной и имеет важное научное и практическое значение. Цель и задачи диссертации

Целью диссертации явилась разработка методов практического применения Спутниковой системы (проект «Москва») для координатного обеспечения кадастра объектов недвижимости. В соответствии с целью в диссертации решались следующие основные задачи:

Заключение Диссертация по теме "Геодезия", Монахова, Мария Александровна

Основные выводы о точности ГГС в системе координат 1995 г. на территории Московской области сводятся к следующему;

• Ср. кв. ошибки положения пунктов 1, 2 классов составляют в плане шх = шу = 4.0 см (в положении 5.6 см);

• Ср. кв. ошибки положения пунктов 3 класса составляют в плане шх = шу = 4.6 см (в положении 6.4 см);

• Ср. кв. ошибки взаимного положения соседних пунктов 1, 2 классов (S < 30км) составляют в плане пг,= тх = 4.5 см (в положении 6.3 см);

• Ср. кв. ошибки взаимного положения соседних пунктов 3 класса (S < 15км) составляют в плане ms = шх = 4.5 см (в положении 6.3 см);

• Ср. кв. ошибки положения пунктов в среднем по 40 трапециям масштаба 1:100000 составляют в плане шх = шу = 2.0 см (в положении 2.6 см).

Полученные результаты по точности ГТС в системе 1995 г. согласуются с оценками, приведенными в работах [34,51].

В качестве исходной информации для исследования точности ГТС в СК-63 послужили координаты 455 пунктов ГТС в системах СК-63 и ITRF2000.

Методология исследования осталась, в основном, той же, которая была использована для исследования точности ГТС в СК-95. Некоторые отличия заключаются в следующем. Деление сети пунктов в СК-63 на классы и исследование точности положения пунктов 1, 2, 3 классов в отдельности нецелесообразно ввиду невысокой точности сети в целом. Кроме того, анализу подверглись только плановые координаты. Поскольку координаты пунктов в СК-63 даны в двух зонах (2 и 3), анализ выполнен для каждой зоны. Окончательные же результаты приведены в целом по сети. Из 455 пунктов из-за недопустимых остаточных уклонений (Vx, Vy > 30 см) отбраковано 82 пункта. В таблицах 35-38 приведены фрагменты расчетов. Обобщенные характеристики, в том числе

IV2, m даны для каждой из зон в отдельности и для всей сети в целом.

Остаточные уклонения Vx, Vy пунктов ГГС 1,2, 3 классов (СК-63) пунктов в проекте Названия пунктов Vx (см) Vy (см)

52 Шахово2 37.9 -11.0

54 43 км 11.1 -4.0

76 Зверево 24.6 0.9

80 Клопово 0.3 4.3

81 Покровское -0.3 5.8

82 Иславское -9.2 10.1

85 Ершово -18.9 16.5

87 Липки -18 15.6

92 Петровское -28.5 18.8

109 Ламаново -29.1 20.1

• • • •

2 зона IV2 n-число пунктов тх, ту Шху 57264.48 113 22.51 25.94 18775.66 12.89

3 зона ТУ1 n-число пунктов Шх, Шу Шху 91112.46 260 18.72 25.38 76324.81 17.13 сеть IV2 n-число пунктов mx, ту Шху 148376.94 373 19.94 25.55 95100.47 15.97

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Учитывая цель диссертации, которая заключалась в разработке методов практического применения Спутниковой системы (проект «Москва») для координатного обеспечения кадастра объектов недвижимости в диссертации получены следующие конкретные результаты.

1. Разработаны и внедрены методики спутниковых измерений и их математической обработки в режимах постобработки и реального времени, адаптированные к условиям и требованиям геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости, мониторинга земель и землеустройства. Они обеспечивают создание ОМС, определение координат поворотных точек границ земельных участков с требуемой точностью.

2. На обширном экспериментальном материале с определением координат ~ 600 пунктов ГГС исследованы точностные возможности Спутниковой системы (проект «Москва»). Спутниковая система с её аппаратно-программными средствами обеспечивает определение координат объектов в режиме постобработки со ср. кв. ошибками 1-2 см, в режиме реального времени - 2-3 см. Эти результаты явились доказательством высоких возможностей Спутниковой системы и основанием выдачи уполномоченным органом государственной власти двух сертификатов на соответствие Спутниковой системы заявленным точностным характеристикам (сертификаты № 03.009.0293 [52], № 03.009.0294 от 31.10.2005 г. [53]).

3. Определены локальные параметры перехода (согласующие элементы трансформирования) от геоцентрической системы WGS-84 к государственной системе СК-95, местным системам, в том числе СК-63. Точность перехода лимитируется только точностью взаимного положения пунктов геодезических сетей, закрепляющих перечисленные системы координат. Спутниковая система (проект «Москва») обеспечена, таким образом, геодезической инфраструктурой, позволяющей решать все задачи геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости, мониторинга земель и землеустройства.

Подтверждением высокой эффективности является её активное использование государственными и коммерческими организациями, в том числе ФГУП «Госземкадастрсъемка»-ВИСХАГИ, ГУЛ Мосгоргеотрест, ЛИИ им. Громова, НПФ «Талка-ТДВ», ИФЗ РАН, ФГУП «НИиПИ Градостроительства», более чем 50 частными коммерческими предприятиями в работах по геодезическому обеспечению кадастра, строительства, инфраструктуры аэропортов и пр.

4. Независимым средством и методом исследована точность Государственной геодезической сети на территории Московской области. Установлено, что взаимное положение соседних пунктов ГГС 1-3 классов в системе 1995 г. определено в плане со ср. кв. ошибками порядка 6 см. ГГС в системе 1963 г. имеет точность в 2.5 раза ниже (ср. кв. ошибка в плане составляет 15 см). Точность ГГС в системе 1995 г. удовлетворяет современным требованиям координатного обеспечения кадастра, ГГС в системе 1963 г. этим требованиям не удовлетворяет.

5. Исследована возможность применения Спутниковой системы по определению координат центров фотографирования (ЦФ) в процессе аэрофотосъемки (АФС). На территории г. Москвы и Московской области, обслуживаемой указанной Системой, ср. кв. ошибки определения координат центров фотографирования составляют 3 см в плане, 5 см по высоте.

Полученные автором результаты внедрены в производственную практику и обеспечили эффективное применение Спутниковой системы (проект «Москва») в решении геодезических задач в сферах землеустройства, строительства, планирования территорий и т.д.

На защиту выносятся следующие результаты:

1. Методики спутниковых измерений в режимах реального времени и постобработки с использованием Спутниковой системы, обеспечивающие выполнение требований к созданию кадастра объектов недвижимости.

2. Методика постобработки измерений в Спутниковой системе, обеспечивающая выполнение требований к созданию кадастра объектов недвижимости.

3. Согласующие локальные параметры перехода (на территории г. Москвы и Московской области) от системы WGS-84 к системам координат СК-95, СК-63, к Балтийской системе высот.

4. Точностные характеристики Спутниковой системы (проект «Москва») по определению координат объектов в режимах постобработки и реального времени.

5. Точностные характеристики ГГС на территории г. Москвы и Московской области в системах координат СК-95 и СК-63, полученные с использованием Спутниковой системы.

6. Обоснование возможностей Спутниковой системы (проект «Москва») по определению координат центров фотографирования при аэрофотосъемке местности.

По теме диссертации автором самостоятельно и в соавторстве опубликованы работы:

• Спутниковые технологии точного позиционирования. Режим реального времени. Первый опыт в России // журн. Информационный бюллетень Гис ассоциации - 2004 №4.

• Спутниковые технологии точного позиционирования. Исследование точностных возможностей режима реального времени // журн. Информационный бюллетень Гис ассоциации - 2004 №5.

• Исследование точностных возможностей Спутниковой системы позиционирования в режимах статики и реального времени / соавт.: Е. А. Булаева // журн. Геодезия и Картография - 2005 №9.

• Опыт геодезического применения Спутниковой системы точного позиционирования (проект «Москва») // журн. Известия вузов. Геодезия и Аэрофотосъемка - 2006 № 6.

• Создание и опытно-производственная эксплуатация Спутниковой системы межевания земель Москвы и Московской области / соавт.: В.В. Бойков // журн. Автоматизированные технологии изысканий и проектирования - 2006 №2.

• Возможности Спутниковой системы (проект «Москва») по высокоточному определению координат объектов / соавт.: А.В. Бойков, Е.А. Булаева // журн. Геодезия и Картография - 2006 №8. . Исследование точности Государственной геодезической сети на территории Московской области с использованием Спутниковой системы (проект «Москва») / соавт.: С.А. Логинов, В.В. Бойков, В.П. Рогозин // журн. Геодезия и Картография - 2007 № 3.

Кроме того, результаты исследований автора нашли отражение в научно-технических отчетах [37-39,46-47,56,58].

Диссертационные исследования доложены и обсуждены на ежегодных научно-практических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАИК (№60-2005 г., №61-2006 г., №62-2007 г.), на конференции, посвященной 75-летию ФГУП «Госземкадастрсъемка»-ВИСХАГИ (г. Москва, 24-25 мая 2007 г.).

В заключение автор выражает искреннюю благодарность руководству и коллективу ФГУП «Госземкадастрсъемка»-ВИСХАГИ, кафедре астрономии и космической геодезии МИИГАиК.

Библиография Диссертация по наукам о земле, кандидата технических наук, Монахова, Мария Александровна, Москва

1. Глобальная навигационная система (2002-2011 гг.) : Федеральная целевая программа : утв. пост. Правительства РФ 20.08.2001 №587-ФЦП : офиц. текст. -15 с.

2. Земельный кодекс Российской Федерации : Федеральный закон РФ от 25.10.2001 № 136-ФЭ: офиц. текст. М.: Омега-Л, 2003. - 93 с.

3. Инструкция по межеванию земель : Комитет Российской Федерации по земельным ресурсам и землеустройству. М.: Роскомзем, 1996. - 31 с.

4. Методические рекомендации по проведению межевания объектов землеустройства от 17.02.2003 (ред. от 18.04.2003): Федеральная служба земельного кадастра России. М.: Росземкадастр, 2003. - 11 с.

5. О геодезии и картографии : Федеральный закон РФ от 26.12.1995 (с изменениями от 10 января 2003 г., 22 августа 2004 г.) №209-ФЗ : Интернет ресурс. www.wbase.duma.gov.ru/ntc/vdoc/.

6. О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним : Федеральный закон РФ от 21.07.1997 №122-ФЗ : Интернет ресурс. www. ipoteka55 .ru/img/zakons/gosregistr/.

7. О государственном земельном кадастре : Федеральный закон РФ от 02.01.00 №28-ФЗ. -М.: ПРИОР, 2000. 16с.

8. О землеустройстве : Федеральный закон РФ от 18.06.2001 № 78-ФЗ // Российская газета №118-119 23.06.2001.

9. О разграничении государственной собственности на землю : Федеральный закон РФ от 17 июля 2001г. №101-ФЗ : Интернет ресурс. www.kadastr.ru/ documents/docs/administration/normprav/.

10. Об обороте земель сельскохозяйственного назначения : Федеральный закон РФ от 24.07.2002 № 101-ФЗ : Интернет ресурс. www.kadastr.ru/docu-ments/docs/.

11. Основные положения о государственной геодезической сети Российской Федерации. ГКИНП (ГНТА) -01-006-03. Федеральная служба геодезии и картографии России: Интернет ресурс. www.Normacs.ru/Doclist/doc/.

12. Основные положения об опорной межевой сети : Федеральная служба земельного кадастра России. М.: Росземкадастр, 2002. - 16 с.

13. Правила установления местных систем координат : Постановление Правительства РФ: утв. пост. Правительства РФ 3.03.2007 №139: офиц. текст. 3 с.

14. Создание автоматизированной системы ведения государственного земельного кадастра и государственного учета объектов недвижимости (20022007 гт.): Федеральная целевая программа: утв. пост. Правительства РФ от 25.10.2001 №745-ФЦП: офиц. текст. 39 с.

15. Алексеев, Б.Н. О точности определения координат пунктов по измерениям псевдодальности до четырех ИСЗ / Б.Н. Алексеев, В.В. Бойков, И.А. Лут-фуллин // журн. Геодезия и Картография 1980 №4.

16. Беликов, П. А. Экспериментальные метрологические исследования аппаратуры пользователей КНС в полете : дис. канд. техн. наук / П.А. Беликов. М.: Роскомзем. Российский центр по научному обеспечению земельной реформы (РОСНИЦ «Земля»), 1996. - 138 с.

17. Бойков, А.В. Возможности Спутниковой системы (проект «Москва») по высокоточному определению координат объектов / А.В. Бойков, Е.А. Бу-лаева, М.А. Монахова // журн. Геодезия и Картография 2006 №8.

18. Бойков, В.В. О точности одной модификации дифференциального метода определения координат пунктов по наблюдениям навигационных спутников / В.В. Бойков, Б.Н. Алексеев // журн. Геодезия и Картография -1989 № 1.

19. Бойков, В.В. Создание и опытно-производственная эксплуатация Спутниковой системы межевания земель Москвы и Московской области / В.В. Бойков, М.А. Монахова // журн. Автоматизированные технологии изысканий и проектирования 2006 №2.

20. Ванин, С А Технология RTK GSM для решения задач геодезии и картографии / С.А. Ванин // журн. Информационный бюллетень Гис-ассоциации 2004 №5.

21. Генике, А.А. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии / А.А. Генике, Г.Г. Побединский. М. : Картгеоцентр, 2004. - 355 с.

22. Демидович, Б.П. Основы вычислительной математики / Б.П. Демидович, И.А. Марон. М.: Наука, 1966. - 664 с.

23. Демьянов Г.В. Разработка принципов развития системы нормальных высот на основе современных спутниковых технологий: дис. докг. техн. наук : / Г.В.Демьянов. М. : Изд-во Московский государственный университет Геодезии и картографии, 2004. -148 с.

24. Ефимов, Г.А. Результаты уравнивания астрономо-геодезической сети / Г.А. Ефимов // журн. Геодезия и Картография 1995 №8.

25. Журкин, И.Г. Методы вычислений в геодезии : Учеб. пособие / И.Г. Жур-кин, Ю.М. Нейман. М.: Недра, 1988. - 304 с.

26. Инженерная геодезия / Коллектив авторов. М. : Изд-ий центр «Академия», 2004.-480 с.

27. Инструкция по развитию съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS. М.: ЦНИИГАиК, 2002. -124 с.

28. Караванов, М.Ю. GPS-съемка в режиме RTK с применением мобильных телефонов с услугой GPRS / М.Ю. Караванов, Б.М. Малибашев // журн. Геопрофи- 2004 №1.

29. Кекелидзе, В.Б. Использование координат центров фотографирования при обработке материалов аэрофотосъемки / В.Б. Кекелидзе, А.В. Мельников, В.А. Мышляев, Д.В. Тюкавкин // журн. Геодезия и Картография 2003 №5.

30. Кислов, B.C. Спутниковая система межевания земель Москвы и Московской области / B.C. Кислов, У.Д. Самратов, А.В. Мельников, В.В. Бойков // журн. Информационный бюллетень Гис-ассоциации 2002 №1.

31. Корн, Г. Справочник по высшей математике / Г. Корн, Т. Корн, под общ. ред. И.Г. Арамановича. -М.: Наука, 1973. 832 с.155

32. Макаренко, Н.Л. Система координат СК-95 и пути дальнейшего развития ГГС / Н.Л. Макаренко, Г.В. Демьянов // журн. Информационный бюллетень Гис-ассоциации 2002 №1.

33. Манфред Бауэр. SAPOS геодезическая служба спутникового позиционирования Германии / Манфред Бауэр // журн. Геопрофи - 2004 №3.

34. Методика измерений спутниковой аппаратурой Leica GPS System 500 (SR530) в режиме реального времени. М.: ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 12 с.

35. Методика измерений спутниковой аппаратурой Leica GPS System 500 (SR530) в режиме статики. М. : ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 7 с.

36. Методическое руководство по работе пользователей с оборудованием Leica GPS System 500 (SR530). Режим реального времени. М.: ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 42 с.

37. Минько, В.Ю. Трансформирование координат пунктов геодезических сетей из одной системы в другую / В.Ю. Минько, В.В. Мкртъгчан, А.П. Пигин // журн. Автоматизированные технологии изысканий и проектирования 2001 №3.

38. Монахова, М.А. Исследование точностных возможностей Спутниковой системы позиционирования в режимах статики и реального времени / М.А. Монахова, Е.А. Булаева // журн. Геодезия и Картография 2005 №9.

39. Монахова, М.А. Опыт геодезического применения Спутниковой системы точного позиционирования (проект «Москва») / М.А. Монахова // журн. Известия вузов. Геодезия и Аэрофотосъемка 2006 № 6.

40. Монахова, МЛ. Спутниковые технологии точного позиционирования. Исследование точностных возможностей режима реального времени. / М.А. Монахова // журн. Информационный бюллетень Гис ассоциации 2004 №5.

41. Монахова, М.А. Спутниковые технологии точного позиционирования. Режим реального времени. Первый опыт в России / М.А. Монахова // журн. Информационный бюллетень Гис ассоциации 2004 №4.

42. Мышляев, В.А. Оценка точности цифровых ортофотопланов / В.А. Мыш-ляев // журн. Геодезия и картография 2005 №5.

43. Научно-технический отчет. Исследование возможностей Спутниковой системы (проект «Москва») по определению координат центров фотографирования. М.: ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 117 с.

44. Описание Спутниковой системы межевания земель г. Москвы и Московской области. М. : ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 49 с.

45. Пеллинен, Л.П. Высшая геодезия (Теоретическая геодезия): Учеб. пособие / Л.П. Пеллинен М.: Недра, 1978. - 264 с.

46. Руководство по созданию и реконструкции городских геодезических сетей с использованием спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS. М. : ЦНИИГАиК, 2003.-182 с.

47. Руководство пользователя по выполнению работ в системе координат 1995 года (СК-95). М.: ЦНИИГАиК, 2004. - 131 с.

48. Сертификат соответствия №03.009.0293 : ГЦИ СИ «ВОЕНТЕСТ» 32 ГНИ-ИИ МО РФ.

49. Сертификат соответствия №03.009.0294 : ГЦИ СИ «ВОЕНТЕСТ» 32 ГНИ-ИИ МО РФ.

50. Соловьев, Ю.А. Общие тенденции создания и использования функциональных дополнений спутниковых радионавигационных систем / Ю.А. Соловьев, В.М. Царев // журн. Новости навигации 2005 №3.

51. Соловьёв, Ю. А. Системы спутниковой навигации / Ю.А. Соловьев М. : Эко-Трендз, 2000.-269 с.

52. Технический отчет. Определение параметров перехода от системы координат WGS-84 к государственной и местным системам координат. -М.: ФГУП «Госземкадастрсъемка» ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 70 с.

53. Технический проект внедрения Спутниковой системы межевания земель г. Москвы и Московской области. М. : ФГУП «Госземкадастрсъемка» -ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2003. - 46 с.

54. Технология постобработки спутниковой измерительной информации референцных станций и Заказчика. М.: ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2006. - 30 с.

55. Требования к составу и содержанию материалов геодезических работ по определению координат точек с использованием аппаратуры спутникового позиционирования. М. : ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 16 с.

56. Харисов, В.Н. Глобальная Спутниковая Радионавигационная Система ГЛОНАСС- /В.Н. Харисов, В.А. Болдин, А.И. Перов -М.: ИПРЖ, 1999. -400 с.

57. Abousalem М., Lusin S., Tubalin О. DGPS Positioning Using WAAS and EGNOS Corrections : Эл. ресурс. ION GPS 2000,19-22 September 2000, Salt Lake City, UT.

58. Adam Roulston, Nicholas Talbot, Kefei Zhang. An Evaluation of Various GPS Satellite Ephemerides. : Эл. ресурс. ION GPS 2000, 19-22 September 2000. Salt Lake City, UT.

59. Australian Regional GPS Network Data: Интернет ресурс. anzlic.org.au.

60. Claude Boucher, Zuheir Altamimi, Patrick Sillard, Martine Feissel-Vernier. International Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS): IERS Technical Note No. 31 «The ITRF2000» : Интернет ресурс. http://www.iers.org/ iers/publications/tn/tn31/.

61. Department of Defense World Geodetic System 1984 : National Imagery and Mapping Agency Technical report 8350.2, Third Edition, Amendment 1. 3 January 2000. -175 p.

62. Documentation of the Bernese GPS Software, V.5.0 : Office of the University of Bern. September 2005. 464 p.

63. Documentation SKI Pro, V.3.0 System 500 : Эл. ресурс. Office SW. Art.No. 667245-248, Rel. April 03. Leica Geosystems.

64. EUPOS, Standard Summary, Topicality June 6, 2003 : Eupos Steering Committee Office c/o Senate Department for Urban Development III B. Hohenzollern-damm 177 D-10702 Berlin. 60 p.

65. Falko Menge, Gunter Seeber, Gerhard Wubbena, Martin Schmitz. Results of Absolute Field Calibration of GPS Antenna PCV : : Эл. ресурс. ION GPS 1998, September 15-18 1998. Nashville, TN.

66. Filippov V., Tatarnicov D., Ashjaee J., Astakhov A., Sutiagin I. The first dual-depth dual-frequency choke ring: Javad Positioning Systems: Эл. ресурс. ION GPS 1998, September 15-18 1998. Nashville, TN.

67. Geo++® GmbH 30827 Garbsen Germany: Интернет ресурс. www.geopp.com.

68. Gerald L. Mader. GPS Antenna Calibration at the National Geodetic Survey : NOS, NOAA, Silver Spring, MD : Интернет ресурс. www.grdl.noaa.gov/ GRD/GPS/Projects/ANTCAL/.

69. Gerhard Wubbena, Andreas Bagge, Martin Schmitz. RTK Networks based on Geo++® GNSMART. Concepts, Implementation, Results : Эл. ресурс. ION GPS 2001,11-14 September 2001. Salt Lake City, UT.

70. Gerhard Wubbena, Martin Schmitz, Falko Menge, Volker Boder, Gunter Seeber. Automated Absolute Field Calibration of GPS Antennas in Real-Time: Эл. ресурс. ION GPS 2000,19-22 September 2000. Salt Lake City, UT.

71. Gorres В., Campbell J., Siemes M., Becker M. New anechoic chamber results and comparison with field and robot techniques: IGS Meeting Bern 2004 : Интернет ресурс. ftp://ftp.unibe.ch/aiub/papers/.

72. GPS Equipment User Manual, V.4.0. : Эл. ресурс. Leica Geosystems AG. Heerbrugg, Switzerland 2002.

73. H. van der Marel. Virtual GPS Reference Stations in the Netherlands : Эл. ресурс. ION GPS 1998, September 15-18 1998. Nashville, TN.

74. Hedling G., Parker A., Wonnacott R. TrigNet. The Network of Active GPS Base Stations for South Africa: Эл. ресурс. ION GPS 2000,19-22 September 2000. Salt Lake City, UT.

75. Jonkman N.F. The Geometry-Free Approach to Integer GPS Ambiguity Estimation :: Эл. ресурс. ION GPS 1998, September 15-18 1998. Nashville, TN.

76. Julia Talaya, Ernest Bosch. CATNET, a permanent GPS network with real-time capabilities : Эл. ресурс. ION GPS 1999,14-17 September 1999. Nashville, TN.

77. Leica Binary 2, V.4.0. Interface Control Document for the GPS Subsystem : Leica Geosystems AG, 30 Apr 2002. -155 p.

78. Liu J., Alves P., Petovello M.G., Macgougan G., Groot L. (& oth.). Development and Testing of an Optimal Cascading Scheme to Resolve Multi Frequency Carrier Phase Ambiguities: Эл. ресурс. ION GPS 2002,24-27 September 2002. Portland, OR.

79. Liwen Dai, Shaowei Han, Jinling Wang, Chris Rizos. A Study on GPS/GLONASS Multiple Reference Station Techniques for Precise Real-Time Carrier Phase-Based Positioning : Эл. ресурс. ION GPS 2001, 11-14 September 2001. Salt Lake City, UT.

80. Paul E. Henderson. Flight test of a multiple filter approach for precise DGPS positioning and carrier-phase ambiguity resolution : Эл. ресурс. ION GPS 2001, 11-14 September 2001. Salt Lake City, UT.

81. Paul R Spofford, Neil D. Weston National Geodetic Survey Continuously Operating Reference Station Project Status and Plans : Интернет ресурс. www.ngs.noaa.gov.

82. Peter Joosten, Thomas Pany, Jon Winkel. The impact of unmodelled multipath on ambiguity resolution: Эл. ресурс. ION GPS 2002,24-27 September 2002. Portland, OR.

83. Petrovski I., Kawaguchi S., Ishii M., Torimoto H., Fujii K. (& oth.). New Flexible Network-based RTK Service in Japan : Эл. ресурс. ION GPS 2000,19-22 September 2000. Salt Lake City, UT.

84. Ralf Schmid, Gerry Mader, Tom Herring. From Relative to Absolute Antenna Phase Center Corrections. 3.23.2004 : Интернет ресурс. ftp://ftp.unibe.ch/ aiub/papers/.

85. Ronald J. Muellerschoen, Willy I. Bertiger, Michael L. Whitehead. Flight Tests Demonstrate Sub 50 cms RMS Vertical WADGPS Positioning : Эл. ресурс. ION GPS 1999,14-17 September 1999. Nashville, TN.

86. RTCM Recommended Standards for Differential GNSS (GNSS) Service, V.2.1. Radio Technical Commission for Maritime Services : Alexandria, Virginia U.S.A. 1998.- 110 p.

87. Stacey D. Lyle, Lenard. Wall. Texas Department of Transportation, Dallas District Differential Global Positioning System Real-Time Spatial Reference Frame Network: Эл. ресурс. ION GPS 2002,24-27 September 2002. Portland, OR.

88. Sven Martin, Cord-Hinrich Jahn. High Precision Real-Time Differential Correction Network for Geodetic Applications : Эл. ресурс. ION GPS 1999, 14-17 September 1999. Nashville, TN.

89. Technical Reference Manual. GPS System 500. V.4.0. : Эл. ресурс. Leica Geosystems AG. Heerbrugg, Switzerland 2002.

90. Vincent Lui. A comprehensive approach in managing GPS reference station networks in Asia: The 2004 International Symposium on GNSS/GPS, Sydney, Australia, 6-8 December 2004: Интернет ресурс. www.ion.org/meetings/.

91. Werner Gurtner. RINEX The Receiver Independent Exchange Format V.2.10 : Astronomical Institute University of Berne, 25 January 2002. -41 p.

92. Феасральжж гос^дарсгв&ш» ушггарпое предприятие «Государств* mm* rt ржйтиужшскотетьский ншггшугз*иьш.ив-1<аШ1стровшгье9Н1К)»

93. Ф1УИ "1^шкаяас1рсь«ика'г-В11СХАГИ

94. ИЛИ 7716011592 ОШОЙ04Ш27 199052, г. Москве, ул. Шжегородсжая, д,94„кар1Г.4 «я. 742-70-44 факс: 671-07-00

95. Председатель комиссии Члены комиссии1. В.В. Бойков