Бесплатный автореферат и диссертация по наукам о земле на тему

Диагностика нагруженности и ресурса роторов насосных агрегатов по показаниям датчиков деформаций интегрального типа

ВАК РФ 25.00.19, Строительство и эксплуатация нефтегазоводов, баз и хранилищ

Автореферат диссертации по теме "Диагностика нагруженности и ресурса роторов насосных агрегатов по показаниям датчиков деформаций интегрального типа"

На правах рукописи

БОГОМОЛОВ ОЛЕГ ВАЛЕНТИНОВИЧ

ДИАГНОСТИКА НАГРУЖЕННОСТИ И РЕСУРСА РОТОРОВ НАСОСНЫХ АГРЕГАТОВ ПО ПОКАЗАНИЯМ ДАТЧИКОВ ДЕФОРМАЦИЙ ИНТЕГРАЛЬНОГО ТИПА

Специальность 25 00 19 - Строительство и эксплуатация нефтепроводов, баз и хранилищ

Автореферат диссертации па соискание ученой степени кандидата технических наук

ооз

Тюмень - 2007

003159209

Диссертационная работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшею профессиональною образования «Тюменский государственный нефтегазовый университет» Федерального агентства по образованию Российской Федерации

Научный руководитель доктор технических наук

Голофаст Сергей Леонидович

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Земенков Юрий Дмитриевич, ТюмГНГУ, Зав кафедрой «Проектирование и эксплуатация нефтегазопроводов и хранилищ»

кандидат технических наук Жевагин Алексей Иванович ООО «НЕФТЕГАЗПОРЕКТ», г Тюмень, Начальник управления экспертизы и качества проектно-смешой докумен [ации

Ведущее предприятие ООО «ТюменНИИГИПРОГАЗ», г Тюмень

Защита диссертации состоится " 25 " октября 2007 года в 14 часов на заседании диссертационного совета Д 212 273 02 при Тюменском государственном нефтегазовом университете по адресу г Тюмень, ул Володарского, 38, зал им А Н Косухина

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Тюменского государственного нефтегазового университета

Автореферат разослан сентября 2007 года

Ученый секретарь диссертационного совета

Кузьмин С В

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы Диагностика технического состояния машин в процессе их эксплуатации — ключевая проблема предотвращения аварийных ситуаций, связанных с выходом оборудования из строя В общей структуре используемого для транспортировки нефти оборудования, важной составляющей являются различного рода насосные установки, энергетическая часть которых представлена синхронными трехфазными электродвигателями (СТД) высокой мощности Основной элемент данных двигателей - ротор, подвержен в процессе эксплуатации воздействию значительных циклических крутящих моментов Отказ электродвигателя вследствие разрушения ротора во время технологического процесса перекачки нефти может привести к крупной аварии, имеющей серьезные технические и экономические последствия

Анализ сроков эксплуатации и наработки роторов на станциях перекачки нефти ОАО «Сибнефтепровод» свидетельствует, что из 280 роторов, находящихся в эксплуатации, 152 подлежат продлению срока эксплуатации или замене на новые Более того, в ближайшее время следует ожидать увеличения количества выходов из строя роторов типа СТД, так как 54% из них отработали гарантированный заводом-изготовителем нормативный двадцатилетний срок

Опыт ремонта и восстановления роторов СТД, накопленный на Тюменском ремонтно-механическом заводе ОАО «Сибнефтепровод» свидетельствует, что основной причиной отбраковки роторов являются накопленные усталостные повреждения в местах концентрации напряжений на проточках и переходных участках ротора Принимая во внимание высокий уровень затрат, связанных как с ликвидацией последствий аварий электродвигателей, так и восстановлением их работоспособности в процессе ремонта, актуальна проблема разработки средств и методов оценки реальной нагруженности в местах концентрации напряжений роторов электродвигателей в процессе эксплуатации для диагностики технического состояния роторов и предсказания их вероятного срока безаварийной эксплуатации

Одним из эффективных направлений решения поставленной проблемы является использование нетрадиционных средств измерения напряжений и деформаций, возникающих на поверхностях деталей при их циклическом на-гружении К таким средствам относятся развиваемые научным коллективом, возглавляемым В Н Сызранцевым, датчики деформаций интегрального типа (ДЦИТ) Опыт практического применения методов оценки нагруженности и ресурса, основанных на обработке информации с ДДИТ свидетельствует, что датчики и методы их использования обладают широкой универсальностью и большими потенциальными возможностями Однако комплексных экспериментально-расчетных работ по применению ДДИТ для оценки характера распределения напряжений в деталях, нагружаемых в условиях эксплуатации переменным крутящим моментом, до сих пор не проводилось

Цель работы. Разработка новых методов диагностики нагруженности и прогнозирования ресурса роторов нефтеперекачивающих насосов с помощью дагчиков деформаций интегрального типа

Объектом исследования являются процессы накопления усталостных повреждений в роторах СТД, подвергающихся в условиях эксплуатации циклическому закручиванию

Предмет исследования - методы диагностики нагруженности и технического состояния роторов электродвигателей нефтеперекачивающих агрегатов Основные задачи исследования

1 В условиях циклического закручивания цилиндрических образцов с ДДИТ получить данные для кривой усталости материала ротора и тариро-вочных зависимостей для датчиков

2 Разработать методику обработки результатов усталостных испытаний образцов на кручение и данных тарирования ДДИТ различной чувствительности

3 Предложить и в процессе испытаний образцов экспериментально проверить методику восстановления по показаниям ДДИТ максимального касательного и эквивалентного напряжений при заданных относительных параметрах блока нагружения

4 Для условий эксплуатации разработать методику определения с помощью ДДИТ напряжений, возникающих в местах их концентрации для роторов электродвигателей насосных агрегатов

Методы исследования. При выполнении работы использовались аналитические и численные (метод конечных элементов) методы расчета на прочность деталей машин, теории усталости и математической статистики Научная новизна

1 Впервые осуществлено тарирование ДДИТ различной чувствительности на образцах в условиях их циклического закручивания и определены тарировочные кривые с границами доверительных интервалов

2 Установлена зависимость, описывающая результаты усталостных испытаний образцов на кручение и данные тарировки датчиков различной чувствительности к амплитуде циклических деформаций

3 Предложено новое, учитывающее нелинейность процесса накопления усталостных повреждений, решение задачи восстановления по показаниям ДДИТ максимального касательного напряжения при циклическом закручивании образца крутящим моментом, изменяющимся в соответствии с заданным блоком нагружения

4 Разработана расчетно-экспериментальная методика определения эквивалентного крутящего момента ротора, реализуемая в условиях его эксплуатации

Практическая ценность и реализация результатов работы. Изготовлена установка, позволяющая реализовать испытания образцов в различных условиях (кручение, изгиб, изгиб и кручение) как при построении тари-ровочных зависимостей, так и при испытании образцов на выносливость

Полученные данные тарировочных испытаний медных и алюминиевых датчиков в условиях циклического закручивания образцов из стали 40Х, совместно с результатами испытаний образцов на усталость являются основой для экспериментального исследования не только для роторов насосных агрегатов, но и для любых других валов нефтегазового оборудования, изготовленных из стали 40Х Разработанные методики позволяют после кратковременной эксплуатации роторов насосных агрегатов с датчиками получить данные о нагруженности роторов, оценить реальную величину напряжений в местах геометрических концентраторов и определить фактическую остаточную долговечность работы роторов, то есть на момент обследования оценить их техническое состояние Созданные в работе методы рекомендованы ВНИИСТ к внедрению в подразделениях АК «Транснефть», результаты диссертации внедрены в учебный процесс ТюмГНГУ при изложении теоретической и практической частей дисциплины «Эксплуатация, ремонт и монтаж нефтегазопромыслового оборудования»

Апробация работы. Результаты работы докладывались на различных симпозиумах и конференциях V Международной конференции «Научно-технические проблемы прогнозирования надежности и долговечности конструкций и методы их решения» (г Санкт-Петербург, 2003г ), международной научно-технической конференции, посвященной 40-летию Тюменского государственного нефтегазового университета «Проблемы развития ТЭК Западной Сибири на современном этапе» (г Тюмень, 2003г), XI международной научно-технической конференции «TRANS & MOTAUTO'04"», (г Пловдив, Болгария, 2004г ), XXXV Уральском семинаре XXV Российской школы «НАУКА И ТЕХНОЛОГИИ », посвященном 60-летию Победы (г Миасс,2005г )

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ, из которых 5 работ в рекомендованных ВАК РФ периодических изданиях

Структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 разделов, основных выводов, списка использованных источников, содержащего 78 наименований, и 2 приложений Общий объем работы составляет 140 страниц, в том числе 40 рисунков, 12 таблиц

Основные положения, выносимые на защиту:

1 Результаты тарирования ДДИТ и усталостных испытаний образцов в условиях циклического закручивания и их математическое описание на основе полуэмпирической модели накопления усталостных повреждений

2 Методика решения задачи восстановления по показаниям ДЦИТ максимального крутящего момента в блоке нагружения, учитывающая нелинейность процесса накопления усталостных повреждений

3 Расчетно-экспериментальная методика определения с помощью ДЦИТ напряжений в местах геометрических концентраторов ротора, реализуемая для условий эксплуатации насосных агрегатов

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, ее практическая значимость и сформулирована цель исследований

Первй раздел посвящен анализу эксплуатационных отказов роторов насосных агрегатов, характеристике ДДИТ и созданных к настоящему времени в работах В Н Сызранцева, С Л Голофаста, Д А Троценко, А И Маленкова, А Ю Удовикина, А Ю Розенберга, К В Сызранцевой, А В Добрынько, А П Котельникова, В П Городничего, С Г Тютрина и других ученых методик использования ДДИТ для оценки нагруженности, диагностики технического состояния и прогнозирования ресурса деталей и металлоконструкций машин, подвергаемых в условиях эксплуатации циклическому нагружению Выявлены ограничения и определены условия, препятствующие реализации ранее разработанных методик для экспериментального исследования по показаниям ДДИТ роторов в ходе эксплуатационных испытаний насосных агрегатов На основе проведенного анализа сформулированы задачи исследований

Во втором разделе рассмотрено изготовленное для проведения та-рировочных и усталостных испытаний цилиндрических образцов в условиях циклического закручивания оборудование

С использованием полуэмпирических моделей накопления усталостных повреждений, выполнена математико-статистическая обработка экспериментальных данных тарирования и усталостных испытаний Кривая усталости для исследуемого материала описывается выражением (1)

1 т,

N = К

(1)

где N - число циклов нагружения, г— амплитуда касательных напряжений, К = 6,987 х10б-коэффициент пропорциональности, ть = 325 МПа - аналог предела прочности, тг = 208,284 МПа - предел выносливости материала при кручении При этом с вероятностью 99% величина тг находится в пределах от г,"1'" = 200,659 МПа до С = 215,909 МПа, а границы 99% доверительного интервала определяются формулами (2)

Ытт = К

1

-гг).

ЛГтах = К

1

(2)

Уравнение тарировочной зависимости для алюминиевых датчиков получено в следующем виде (3) <

1

где - число циклов деформирования образца до реакции ДДИТ, т.¿\ - амплитуда касательного напряжения на поверхности образца, где на датчике за-

(3)

фиксирована реакция, величина поврежденности материала образца, соответствующая возникновению реакции на датчике Пъ\- 0,364, г,. = 208,284 МПа и аналог предела прочности материала датчика^] = 253,09 МПа Установленные в процессе обработки данных границы 99% доверительного интервала для величины Яг, Я,„тш = 0,3639 и Яг,тах = 0,388, при этом Я^ = 0,376 Границы 99% доверительного интервала тарировочной зависимости, учитывающие случайную природу величин г> и П%\, для алюминиевых датчиков определяются по формулам

1 г,.

ЛГ/П = К

И™ = К

Ъё\

1

1 11 1г )

к

-п:

1

(4)

41 г! г "g\

Для описания результатов тарирования медных датчиков в формулах (3) и (4) необходимо заменить индекс «1» на индекс «2» и принять Яг2 = 0,643,

гг= 208,284 МПа и Тьц2 = 284,61 МПа Границы 99% доверительного интервала для величины Пв2 Пш2тт= 0,636 и Яй2тах= 0,674, при этом Я?2 = 0,655

Результаты усталостных испытаний образцов и тарирования датчиков (по моменту появления на их поверхности реакции), изготовленных из алюминиевой фольги (для датчиков из медной фольги приведены в диссертации) в условиях циклического закручивания представлены на рисунке! и рисунке 2

Рис 1 Обработка данных усталостных испытаний в условиях циклического закручивания образцов из стали 40Х 1 — кривая усталости, 2 и 3 — границы 99% доверительного интервала т — величина касательного напряжения N — число циклов нагружения

is К 6

4

2

60 80 100 120 140 160 180 200 Тг,МПа

Рис 2 Обработка данных тарирования алюминиевых ДДИТ с учетом случайной природы величины поврежденное™ IJg и предела выносливости, 1 - тарировочная кривая, 2 и 3 - границы 99% доверительного интервала Tg — величина касательного напряжения Ng — число циклов нагружения

Проведенные исследования позволили сформировать банк построенных на единой методологической основе математических моделей, необходимых для реализации методик, разрабатываемых в последующих разделах Третий раздел содержит результаты испытаний образцов с датчиками различной чувствительности при изменении крутящего момента по заданному блоку нагружения с параметрами t, = NjN, г = 1,от — относительная продолжительность испытаний на г-ой ступени блока, общее число которых равно т, N, — число циклов нагружения на г-ой ступени блока, N — общее число циклов в блоке нагружения, g, =Т: /Гтах - относительная величина крутящего момента на г-ой ступени блока,Т,— действующий на г-ой ступени крутящий момент, Tm31i— максимальный крутящий момент в блоке нагружения

Для восстановления по показаниям ДДИТ величины максимальных напряжений в блоке представлена новая математическая модель, учитывающая нелинейность процесса накопления усталостных повреждений при циклическом деформировании образцов В ее основе положена следующая физическая модель Предположим, что при выполнении экспериментальных исследований величины t,, g-,, г = \,m известны, и за число циклов деформирования Ngi (для упрощения построения методики обработки данных равное целому числу блоков нагружения образца) на поверхности алюминиевого датчика на диаметре dxl образца возникла реакция Число циклов деформирования образца на каждой ступени равно

m

Ngu=Ngit,, причем (5)

i=i

Появление на датчике реакции свидетельствует, что его поврежденность достигла величины ЯК]= 0,364, причем эта поврежденность является суммарной и накапливается в процессе деформирования образца на всех ступенях блока нагружения Тогда для алюминиевых ДДИТ уравнение (5) при условии, что число ступеней блока - три, имеет следующий вид

П81=Пеи+ПеП+П^, (6)

где

Л^,, Л^.,3 — числа циклов нагружения по ступеням блока, гг12, - уровни касательных напряжений,

~ 2 г г

е. =(1 + ^,,/^,) т,п+(1 -т,,,/^,)

я = (е2 -л/е' -4^.2 ) (еи -4 /г^, ) т^, 812 2 гг 2 гг)2 г,

2 г „ г 2 г г

е3 =(1 + ^,3/4) + (1-^,3/4) ^п+Ли + ЛЪз),

При известной величине Л^, в трансцендентном уравнении (5) неизвестной является только величина Гшах, которая определяется в результате решения уравнения (5) численным методом

Решение задачи определения эквивалентного крутящего момента Г, (эквивалентного касательного напряжения ) по показаниям датчика основано на том, что испытание образца с ДДИТ при эквивалентном крутящем моменте приведет к тому же повреждающему воздействию на ДДИТ (через

Тэ), что и спектр касательных напряжений блока ( ) Следовательно реакция на ДДИТ возникнет после такого же числа циклов деформйрования N Из сказанного следует, что для определения эквивалентных касательных напряжений г3 следует воспользоваться, например, тарировочной зависимостью (3) при условии, что = тэ

- Пя1Тг)_

Разрешая это уравнение относительно величины тэ, получено выражение следующего вида

г, == + ^ +4 тг яг, 2 з2),

(8)

= г, Пя1 [з2-К!{ТЬв1 Л^)]

где 52=1-гг ПгХ!ть^ ,

В процессе экспериментальных исследований с помощью датчиков (алюминиевых и медных) решения задач определения напряжений при на-гружении образцов блоком крутящих моментов по рассмотренным вариантам, использовались блоки, параметры которых представлены в таблице 1

Таблица 1 - Параметры блоков нагружения образцов

Блок № 1, т = 3

Г, = 25 Н м Г2 = 17,5 Нм 7з = 7,5 Н м

*,= 1 К2 = 0,7 й = 0,3

Ы„ = 20000 N¡,1 =2000 К,2 =6000 ЛГе3 =12000

Ь =0,3 '2=0,2 ¿3=0,5

Блок № 2, т = 3

Г, = 25,0 Н м Т2 = 20,0 Н м Г3= 15,0 Нм

*1=1 = 0,8 Кз = 0,6

Л',, = 20000 Яг1 =4000 ДГе2 =6000 Ыг3 =10000

к =0,2 н =0,3 Н =0,5

Блок № 3, т = 3

Т\ = 24,0 Н м Тг = 22,0 Н м Тг = 20,8 Н м

*1=1 Я1= 0,917 £з=0,867

Ыд = 20000 =5000 Ыл =8000 ЫеЪ =7000

Г, =0,25 к =0,4 Н =0,35

На основе специально спланированных и реализованных экспериментальных испытаний образцов с ДДИТ осуществлена проверка достоверности результатов, получаемых с использованием разработанной модели Показано решение задачи прогнозирования долговечности образцов с использованием величины эквивалентных напряжений, устанавливаемых с помощью ДДИТ, и представлены результаты практической реализации созданной методики на примере испытаний образцов на выносливость

Четвертый раздел посвящен разработке методического и математического обеспечения способа определения по информации с ДДИТ фактической величины напряжений в местах геометрических концентраторов ротора насосного агрегата реализуемого для условий его эксплуатации На примере ротора СТД-6300-2 рассмотрено решение задачи расчета напря-

женно-деформиропанного состояния (НДС) мест ротора, имеющих геометрические концентрации напряжений с использованием программы Модель ротора с приложением давления на боковых гранях шпоночного паза представлена на рисупкеЗ, а результаты расчета на рисунке 4.

На основе полученных данных установлено изменение величины касательных напряжений по галтели ротора (рис,5) и определена зависимость (рис.6) коэффициента концентрации напряжений (Кг) от протяженности тоны (/) по поверхности галтели с одинаковой величиной К:. При этом К"'а = К, (I = 0).

Рис 3, Конечно-элементная модель ротора

Рис. 4. Результаты расчета НДС ротора в галтели

Данная зависимость позволяет При испытании ротора с ДДИТ после фиксации па нем длины реакции по галтели (/) восстановить величину имеющего в месте реакции ДДИТ коэффициента К. и определить значение К""".

Рис 5 Изменение касательных напряжений по поверхности галтели

Рис 6 Результаты расчета коэффициента Кг в исследуемой галтели

Полученная в результате этого расчета информация о величинах коэффициента концентрации напряжений в исследуемых местах использована для построения методик регистрации и расшифровки реакции ДДИТ с целью определения величины действующих при эксплуатации ротора напряжений в местах геометрических концентраторов

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1 Для диагностики технического состояния по критерию усталостной прочности при закручивании роторов насосных агрегатов по результатам их эксплуатации с ДДИТ разработана расчетно-экспериментальная методика определения по показаниям датчиков эквивалентных напряжений в местах геометрических концентраторов роторов, учитывающая нелинейность процесса накопления усталостных повреждений на каждой ступени блока нагружения

2 На изготовленной установке путем испытания цилиндрических образцов с алюминиевыми и медными датчиками впервые в условиях циклического закручивания получена совокупность данных для построения тарировочных зависимостей, а после доведения образцов до разрушения определены экспериментальные точки кривой усталости материала ротора

3 В результате обработки экспериментальных данных на основе полуэмпирических моделей накопления повреждений, определена необходимая для реализации разработанной методики взаимосвязь накопленных усталостных повреждений при циклическом закручивании образцов, соответствующих появлению реакции на датчиках, и числом циклов до разрушения образцов вследствие усталости

4 В процессе экспериментальных исследований установлено, что число циклов нагружения до реакции датчиков при испытании образцов в условиях изменения крутящего момента по заданным блокам нагружения и числа циклов до реакции датчиков при испытании образцов постоянным крутящим моментом, соответствующим восстановленным по разработанной методике эквивалентным напряжениям, совпадают, а разрушение образцов при продолжении испытаний происходит в пределах рассчитанных для кривой усталости границах доверительного интервала

Основные опубликованные работы по теме диссертации

1 Белобородое А В К определению геометрии образцов для тарирования датчиков деформаций интегрального типа / А А Белобродов, О В Богомолов, К В Сызранцева // Проблемы развития ТЭК Западной Сибири на современном этапе (Том 2) Тр Междун науч -техн конф , посвященной 40-летию Тюменского государственного нефтегазового университета Тюмень ТюмГНГУ, 2003 -С 117-120

2 Богомолов О В Диагностика остаточного ресурса датчиками деформаций интегрального типа / О В Богомолов, В Н Сызранцев // Научно-технические проблемы прогнозирования надежности и долговечности конструкций и методы их решения Тр V Междун конф , 14-17 октября 2003 г , Санкт-Петербург изд-во СП6ГПУ,2003 -С 491-493

3 Богомолов О В Новый способ оценки эквивалентных напряжений датчиками деформаций интегрального типа / О В Богомолов, В Н Сызранцев // Научно-технические проблемы прогнозирования надежности и долговечности конструкций и методы их решения Тр V Междун конф , 14-17 октября 2003 г, Санкт-Петербург изд-во СПбГПУ, 2003 - С 493- 495

4 Сызранцев В Исследование напряженно-деформированного состояния сварных швов образцов / В Сызранцев, С Голофаст, А Белобородое, О Богомолов // "TRANS & MOTAUTO'04" Тр XI Междун науч -техн конф , 14-17 октября 2004i - Пловдив, Болгария, 2004 С 63-66

5 Сызранцев В Н Исследование напряженно-деформированного состояния плоского образца с поперечным сварным швом для построения та-рировочных зависимостей датчиков деформаций интегрального типа / В Н Сызранцев, А В Белобородов, О В Богомолов // Теория и практика зубчатых передач Сб докл науч -техн конф с международным участием - Ижевск, изд-во ИжГТУ, 2004 С 74-80

6 Сызранцев В Н Исследование сварных швов датчиками деформаций интегрального типа / В Н Сызранцев, Д А Троценко, И В Лисихин, О В Богомолов // Проблемы развития ТЭК Западной Сибири на современном этапе Тр Междун науч -техн конф, посвященной 40-ю Тюменского государственного нефтегазового университета (25-27 сентября 2003 г), Тюмень, 2003 -С 109-112

7 Троценко Д А Анализ причин аварии магистрального трубопровода / Д А Троценко, В А Подкорытов, А К Давыдов, О В Богомолов, В А Кол гашева, С В Елизаров // Проблемы развития ТЭК Западной Сибири на современном этапе (Том 2) Тр Междун науч -техн конф , посвященной 40-летию Тюменского государственного нефтегазового университета Тюмень ТюмГНГУ, 2003 - С 73-76

8 Сызранцев В Н Применение датчиков деформаций интегрального типа для оценки нагруженности валов и роторов / Сызранцев В Н , Богомолов О В , Голофаст С Л // Известия высших учебных заведений Тюмень Нефть и газ 2005 - №6 - С 105-112

9 Богомолов О В Определение по показаниям датчиков деформаций интегрального типа нагруженности валов при воздействии блока крутящего момента / Богомолов О В , Сызранцев В Н , Голофаст С Л , Сызранцева К В // НАУКА И ТЕХНОЛОГИИ Труды XXV Российской школы и XXXV Уральского семинара, посвященные 60-летию победы Москва Российская академия наук 2005 С 303-310

10 Сызранцев В Н Тарирование датчиков деформаций интегрального типа для оценки нагруженности валов и роторов / Сызранцев В Н, Голофаст С Л, Богомолов OB // Известия высших учебных заведений Нефть и газ Тюмень 2006 -№1 -С 85-93

11 Сызранцев В Н Оценка погрешности измерения с помощью датчиков деформаций интегрального типа крутящего момента на валах и роторах / Сызранцев В Н , Голофаст С Л , Богомолов OB// Известия высших учебных заведений Нефть и газ Тюмень 2006 -№3 — С 44-49

12 Сызранцев ВН Применение численных методов при исследовании напряженно-деформированного состояния роторов насосных агрегатов / Сызранцев В Н, Богомолов О В , Голофаст С Л, Белобородов AB// Бурение и нефть М , 2006 -№11 - С 23-25

13 Сызранцев В Н Оценка нагруженности и ресурса роторов нефтеперекачивающих агрегатов по показаниям датчиков деформаций интегрального типа / Сызранцев В Н , Голофаст С Л , Богомолов OB// Вестник машиностроения М ,2007 -№4 - С 17-21

Подписано к печати 21 09 07 г Бум писч № 1

Заказ №555 Уч-шдл1,00

Формат 60 х 84 У^ Уел -изд л 1,00

Отпечатано на RISO GR 3750 Тираж 100 зк!

Издательство "Нефтегазовый университет"

Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" 625000, г Тюмень, ул Володарского, 38 Отдел оперативной полиграфии издательства "Нефтега ¡овый университет" 625000, г Тюмень, ул Киевская, 52

Содержание диссертации, кандидата технических наук, Богомолов, Олег Валентинович

ВВЕДЕНИЕ.

1.СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ данных по количеству и срокам эксплуатации роторов СТД в ОАО «Сибнефтепровод» и ОАО МН «Дружба» АК «Транснефть».

1.2. Определение концентрации напряжений, диагностика технического состояния изделий и прогнозирование их ресурса по показаниям датчиков деформаций интегрального типа.

1.3. Постановка задач исследования.

2. ТАРИРОВАНИЕ ДДИТ ДЛЯ ОЦЕНКИ НАГРУЖЕННОСТИ РОТОРОВ НАСОСНЫХ АГРЕГАТОВ.

2.1. Оборудование и образцы для получения тарировочных зависимостей для ДДИТ и определения характеристик усталости материала образцов.

2.2. Усталостные испытания образцов на кручение и обработка полученных данных.

2.3. Определение тарировочной зависимости для ДДИТ, изготовленных из алюминиевой фольги.

2.4. Построение тарировочной зависимости для медных ДДИТ.

3. ВОССТАНОВЛЕНИЕ ПО ПОКАЗАНИЯМ ДДИТ ПАРАМЕТРОВ ЭКВИВАЛЕНТНОГО РЕЖИМА НАГРУЖЕНИЯ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ РЕСУРСА.

3.1. Методика определения эквивалентных напряжений по показаниям ДДИТ при нагружении образцов блоком нагрузки.

3.2. Особенности реализации методики в процессе испытаний образцов при блочном режиме нагружения и обработка полученных результатов.

3.3. Прогнозирование по показаниям ДДИТ ресурса работы образцов, нагружаемых в процессе испытаний блоком нагрузки.

4. РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА НАГРУЖЕН-НОСТИ РОТОРОВ НАСОСНЫХ АГРЕГАТОВ ПО ПОКАЗАНИЯМ ДЦИТ В УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ.

4.1. Определения мест расположения ДДИТ на поверхности роторов насосных агрегатов на основе результатов расчета численным методом напряженно деформированного состояния роторов.

4.2. Методология определения по показаниям ДДИТ эквивалентных напряжений в местах концентрации для нестационарного режима нагружения роторов.

Введение Диссертация по наукам о земле, на тему "Диагностика нагруженности и ресурса роторов насосных агрегатов по показаниям датчиков деформаций интегрального типа"

Диагностика технического состояния машин в процессе их эксплуатации - ключевая проблема предотвращения аварийных ситуаций, связанных с выходом оборудования из строя. В общей структуре используемого для транспортировки нефти оборудования, важной составляющей являются различного рода насосные установки, энергетическая часть которых представлена синхронными трехфазными электродвигателями (СТД) высокой мощности [12]. Основной элемент данных двигателей - роторы, подвержены в процессе эксплуатации воздействию значительных циклических крутящих моментов, которые приводят к накоплению необратимых усталостных повреждений в материале ротора. Отказ электродвигателя вследствие разрушения ротора во время технологического процесса перекачки нефти может привести к крупной аварии, имеющей серьезные технические и экономические последствия. Подавляющее большинство отмеченных электродвигателей имеют длительный срок эксплуатации, в то же время диагностика их технического состояния по критерию усталости не осуществляется в силу отсутствия таких методов контроля. Принимая во внимание высокий уровень затрат, связанных как с ликвидацией последствий возможных аварий электродвигателей, так и восстановлением их работоспособности в процессе ремонта, актуальна проблема разработки средств и методов оценки реальной нагруженности в местах концентрации напряжений роторов электродвигателей в процессе эксплуатации для диагностики технического состояния роторов и предсказания их вероятного срока безаварийной эксплуатации.

Одним из эффективных направлений решения поставленной проблемы является использование нетрадиционных средств измерения напряжений и деформаций, возникающих на поверхностях деталей при их циклическом нагружении. К таким средствам относятся предложенные в конце прошлого века и интенсивно развиваемые в настоящее время научным коллективом, возглавляемым В.Н. Сызранцевым, датчики деформаций интегрального типа (ДДИТ). Основой датчиков является металлическая фольга, свойства которой в процессе циклического деформирования изменяются. Изменение этих свойств, - реакция ДДИТ, проявляется различным образом и может быть зафиксирована с помощью разработанных средств контроля и соответствующих методов [55,56].

Опыт практического применения методов оценки нагруженности и ресурса, основанных на обработке информации с ДДИТ, в процессе конструк-торско-технологической доработки деталей различных машин свидетельствует, что средства экспериментального исследования, - ДДИТ, и методы их использования обладают широкой универсальностью и большими потенциальными возможностями. Расширяя арсенал технических средств измерения, ДДИТ особенно эффективны при создании систем диагностики работоспособности и усталости деталей в реальных условиях эксплуатации изделий.

Анализ выполненных с помощью ДДИТ к настоящему времени экспериментальных работ показал, что при стендовых или натурных испытаниях подавляющего числа объектов (зубья колес различных передач, несущие системы и металлоконструкции транспортных и грузоподъемных машин) в исследуемых местах возникали напряжения изгиба или растяжения (сжатия). Комплексных экспериментально-расчетных работ по применению ДДИТ для оценки характера распределения напряжений в деталях, нагружаемых в условиях эксплуатации переменным крутящим моментом, до сих пор не проводилось.

Для решения задачи диагностики нагруженности роторов в процессе эксплуатации электродвигателей на основе показаний ДДИТ необходимо выполнить комплекс экспериментальных работ по калибровке датчиков в условиях циклического закручивания образцов, предложить способы расшифровки реакции датчиков, реализуемые в условиях натурных испытаний электродвигателей и базирующиеся на той информации, которая в этих условиях с помощью ДДИТ может быть получена. В теоретическом плане требуется разработать соответствующее методическое, математическое и программное обеспечение способов.

Реализация разрабатываемых в диссертации методик применения ДДИТ позволит определить уровень действующих напряжений в местах их концентрации на роторе электродвигателя в процессе его эксплуатации и оценить техническое состояние ротора по величине накопленных усталостных повреждений, то есть решить важную и актуальную задачу по предотвращению аварийной ситуации вследствие отказа ротора по критерию усталостной прочности.

Цель выполнения настоящей работы заключается в разработке новых методов диагностики нагруженности и прогнозирования ресурса роторов нефтеперекачивающих насосов с помощью датчиков деформаций интегрального типа.

Объектом исследования являются процессы накопления усталостных повреждений в роторах СТД, подвергающихся в условиях эксплуатации циклическому закручиванию.

Предмет исследования - методы диагностики нагруженности и технического состояния роторов электродвигателей нефтеперекачивающих агрегатов.

Научная новизна работы состоит в следующем: • Впервые осуществлено тарирование ДДИТ различной чувствительности на образцах в условиях их циклического закручивания и определены для датчиков тарировочные кривые с границами доверительных интервалов;

• Установлена зависимость, описывающая результаты усталостных испытаний образцов на кручение и данные тарировки датчиков различной чувствительности к амплитуде циклических деформаций;

• Предложено новое, учитывающее нелинейность процесса накопления усталостных повреждений, решение задачи восстановления по показаниям ДДИТ максимального касательного напряжения при циклическом закручивании образца крутящим моментом, изменяющимся в соответствии с заданным блоком нагружения;

• Разработана расчетно-экспериментальная методика определения эквивалентного крутящего момента ротора, реализуемая в условиях его эксплуатации.

Практическая ценность диссертации. Изготовлена установка, позволяющая реализовать испытания образцов в различных условиях (кручение, изгиб, изгиб и кручение) как при построении тарировочных зависимостей, так и при испытании образцов на выносливость. Полученные данные тарировочных испытаний медных и алюминиевых датчиков в условиях циклического закручивания образцов из стали 40Х, совместно с результатами испытаний образцов на усталость являются основой для экспериментального исследования не только для роторов насосных агрегатов, но и для любых других валов нефтегазового оборудования, изготовленных из стали 40Х. Разработанные методики позволяют после кратковременной эксплуатации роторов насосных агрегатов с датчиками получить данные о нагруженности роторов, оценить реальную величину напряжений в местах геометрических концентраторов и определить фактическую остаточную долговечность работы роторов, то есть на момент обследования оценить их техническое состояние. Созданные в работе методы рекомендованы ОАО «ВНИИСТ» к внедрению в подразделениях АК «Транснефть», результаты диссертации внедрены в учебный процесс ТюмГНГУ при изложении теоретической и практической частей дисциплины «Эксплуатация, ремонт и монтаж нефтегазопромыслового оборудования».

По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ, из которых 5 работ в рекомендованных ВАК РФ периодических изданиях.

Апробация работы. Основные положения и результаты докладывались на различных симпозиумах и конференциях: V Международной конференции «Научно-технические проблемы прогнозирования надежности и долговечности конструкций и методы их решения» (г. Санкт-Петербург,

2003 г.); международной научно-технической конференции, посвященной 40-летию Тюменского государственного нефтегазового университета «Проблемы развития ТЭК Западной Сибири на современном этапе» (г. Тюмень, 2003 г.); XI международной научно-технической конференции « TRANS & MOTAUTO ' 04" » , (г. Пловдив, Болгария, 2004 г.); XXXV Уральском семинаре XXV Российской школы «НАУКА И ТЕХНОЛОГИИ.», посвященном 60-летию Победы (г. Миасс, 2005 г.).

Диссертационная работа состоит из введения, 4 разделов, основных результатов и выводов, списка использованных источников, содержащего 78 наименований, двух приложений. Общий объем работы составляет 140 страниц, в том числе 40 рисунков, 12 таблиц.

Заключение Диссертация по теме "Строительство и эксплуатация нефтегазоводов, баз и хранилищ", Богомолов, Олег Валентинович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Для диагностики технического состояния по критерию усталостной прочности при закручивании роторов электродвигателей насосных агрегатов по результатам их эксплуатации с ДДИТ разработана расчетно-экспериментальная методика определения по показаниям датчиков эквивалентных напряжений в местах геометрических концентраторов роторов, учитывающая нелинейность процесса накопления усталостных повреждений на каждой ступени блока на-гружения.

2. На изготовленной установке путем испытания цилиндрических образцов с алюминиевыми и медными датчиками впервые в условиях циклического закручивания получена совокупность данных для построения тариро-вочных зависимостей, а после доведения образцов до разрушения определены экспериментальные точки кривой усталости.

3. В результате обработки экспериментальных данных на основе полуэмпирических моделей накопления повреждений, определена необходимая для реализации методики по п.1 взаимосвязь накопленных усталостных повреждений при циклическом закручивании образцов, соответствующих появлению реакции на датчиках, и числом циклов до разрушения образцов вследствие усталости.

4. В процессе экспериментальных исследований установлено, что число циклов нагружения до реакции датчиков при испытании образцов в условиях изменения крутящего момента по заданным блокам нагружения и числа циклов до реакции датчиков при испытании образцов постоянным крутящим моментом, соответствующим восстановленным по разработанной методике эквивалентным напряжениям, совпадают, а разрушение образцов при продолжении испытаний происходит в пределах рассчитанных для кривой усталости границах доверительного интервала.

Библиография Диссертация по наукам о земле, кандидата технических наук, Богомолов, Олег Валентинович, Тюмень

1. Басов К. А. ANS YS в примерах и задачах / Под общ. ред. Д.Г. Красковского. - М.: КомпьютерПресс, 2002. - 224 е.: ил.

2. Белобородов A.B. Оценка качества построения конечноэлементной модели в ANSYS // Материалы II Российской межвузовской научно-технической конференции "Компьютерный инженерный анализ". -Екатеринбург: Изд-во УГТУ-УПИ, 2005. С.78-84.

3. Биргер И.А., Мавлютов P.P. Сопротивление материалов: Учебное пособие. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. - 560 с.

4. Бойко В.И., Коваль Ю.Н. Анализ неразрушающих методов оценки усталостного повреждения металлов: Обзор. Киев: Препринт АН УССР, 1982.-35 с.

5. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984. - 312 с.

6. Голофаст C.JI. Методология оценки нагруженности и усталости металлоконструкций и элементов приводов датчиками деформаций интегрального типа. Автореф. дис. докт. техн. наук. Ижевск, 2004. - 32 с.

7. Двигатели синхронные трехфазные серии СТД мощностью 630. 12500 кВт. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. В/О ТЕХМАШЭКСПОРТ. М., Внешторгиздат. Изд.№3334 СО.

8. Жовинский А.Н., Жовинский В.Н. Инженерный экспресс-анализ случайных процессов. М.: Энергия, 1979. - 112 с. - (Б-ка по радиоэлектронике. - вып.61).

9. Иосилевич Г.Б. Концентрация напряжений и деформаций в деталях машин. -М.: Машиностроение, 1981. -224 с.

10. Каплун А.Б., Морозов Е.М., Олферьева М.А. ANS YS в руках инженера: Практическое руководство. М.: Едиториал УРСС, 2003. - 272 с.

11. Когаев В.П., Дроздов Ю.Н.Прочность и износостойкость деталей машин: Учеб. Пособие для машиностр. спец. вузов. -М.:Высш. шк., 1991.-319 с.

12. Когаев В.П., Махутов H.A., Гусенков А.П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность: Справочник. М.: Машиностроение, 1985. - 224 с.

13. Коллинз Дж. Повреждение материалов в конструкции. Анализ, предсказание, предупреждение: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 624 с.

14. Коллакот Р. Диагностика повреждений: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 512 с.

15. Копнов В.А., Тимашев С.А. Датчики усталостного повреждения (обзор) -Екатеринбург: Наука. Уральское отделение. 1992.- 87 с.

16. Котельников А.П. Диагностика усталости металлоконструкций кранов датчиками деформаций интегрального типа. Автореф. дис. канд. техн. наук. Курган, 2003. - 16 с.

17. Маленков А.И. Разработка методов диагностики и прогнозирования работоспособности деталей передач при циклическом нагружении: Дисс . канд. техн. наук. Курган, 1996. - 187 с.

18. Метод неплоских сечений (напряжения и перемещения) / Под общ. ред. Ю. В. Глябина. Волго-Вят. кн. изд-во, 1971. - 248 с.

19. Нормы расчета на прочность оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок (ПНАЭ Г-7-002-86) / Госатомэнергонадзор СССР. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 525 с.

20. Одинец С.С., Топилин Г.Е. Средства измерения крутящего момента. Библиотека приборостроителя. М., Машиностроение, 1977.- 160 с.

21. Окубо X. Определение напряжений гальваническим меднением /Пер. с японск. М.: Машиностроение, 1968. - 152 с.

22. Окубо X., Саката Т., Кагая Ц. Напряжения в круглом вале с лысками // Машиноведение, 1972. № 2. - С. 67-70.

23. Патент 2190831 С2 (ГШ). Способ изготовления датчиков для контроля циклических деформаций / В.Н. Сызранцев, С.Г. Тютрин; Опубл. 10.10.2002.-Бюл. №28.-6 с.

24. Патент 2209412 С2 (ШГ). Способ изготовления датчиков для , контроля циклических деформаций / В.Н. Сызранцев; Опубл. В Б.и. 2003. - № 21. -4 с.

25. Патент 2212638 С2 (ВШ). Способ определения концентрации напряжений в деталях машин / В.Н. Сызранцев, Д.А. Троценко, А.П. Котельников и др.; Опубл. 20.09.2003. Бюл. № 26. - 4 с.

26. Поллард Дж. Справочник по вычислительным методам статистики: Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1982. - 344 с.

27. Почтенный Е.К. Прогнозирование долговечности и диагностика усталости деталей машин. Минск: Наука и техника, 1983. - 246 с.

28. Пригоровский Н.И. Методы и средства определения полей деформаций и напряжений: Справ. М.: Машиностроение, 1983. - 248 с.

29. Розенберг А.Ю. Методы экспериментальной оценки нагруженности и долговечности зубчатых колес с помощью гальванических медных датчиков циклических деформаций: Дис . канд. техн. наук. Курган, 1985.-223 с.

30. Руденко A.C. Влияние напряженно-деформированного состояния трубных систем на эксплуатационную надежность подогревателей сетевой воды теплофикационных турбин: Автореф. дис. к. т. н. // УГТУ-УПИ Екатеринбург: 2004. - 24с.

31. Сегерлинд JI. Применение метода конечных элементов. Пер. с англ. Под ред. Б.Е.Победри, М.: Мир, 1979.- 392 с.

32. Серенсен C.B., Шнейдерович P.M., Громан М.Б. Валы и оси. Расчет и конструированием., Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1959. 254 с.

33. Слесарев E.H. Совершенствование методов оценки усталостной поврежденности и ресурса деталей машин с помощью датчиков деформаций интегрального типа. Автореф. дис. канд. техн. наук. -Челябинск, 2005. 24 с.

34. Справочник по сопротивлению материалов / Писаренко Г.С., Яковлев А.П., Матвеев В.В.; Отв. ред. Писаренко Г.С. 2-е изд., перераб. и доп. -Киев: Наук, думка, 1988. - 736с.

35. Сызранцев В.Н. Методы экспериментальной оценки концентрации циклических деформаций и напряжений на поверхностях деталей машин: Учеб. пособие. Курган: РИО КМИ, 1993. - 83 с.

36. Сызранцев В.Н., Голофаст C.JL, Маленков А.И., Колпакова К.В. Диагностика усталости несущих систем и элементов транспортных машин с помощью датчиков деформаций интегрального типа: Учебн. пособие. -Курган: Изд-во Курган, ун-та, 1996. 87 с.

37. Сызранцева К.В. Методическое и программное обеспечение измерения напряжений в деталях машин датчиками деформаций интегрального типа: Дис. к.т.н. // КГУ Курган: 1998. - 154 с.

38. Сызранцев В.Н., Сызранцева К.В. Расчет напряженно-деформированного состояния деталей методами конечных и граничных элементов: Монография. Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та, 2000. - 111с.

39. Сызранцев В.Н. Экспресс-оценка ресурса металлоконструкций машин /

40. B.Н.Сызранцев, Д.А.Троценко, А.П.Котельников // Материалы межд. Науч.-техн. Конференции, посвященной 50-летию ИжГТУ. 4.2. Инновационные технологии в машиностроении и приборостроении.-Ижевск, 2002.-С.305-312.

41. Сызранцев В.Н. Исследование сварных швов датчиками деформаций интегрального типа / В.Н.Сызранцев, Д.А.Троценко, И.В.Лисихин, О.В.Богомолов // Проблемы развития ТЭК Западной Сибири на современном этапе: Труды Междун. науч.-техн. конф., посвященной 40-ю

42. Тюменского государственного нефтегазового университета (25-27 сентября 2003 г.), Тюмень, 2003.-С.109-112.

43. Сызранцев В.Н. Современные методы расчета и диагностики усталости трубопроводной арматуры / В.Н. Сызранцев, К.В. Сызранцева, A.B. Белобородов // Отраслевой научно-технический журнал "Арматуростроение" №6 (32). -2004. С. 62-65.

44. Сызранцев В.Н., Голофаст C.JI. Измерение циклических деформаций и прогнозирование долговечности деталей по показаниям датчиков деформаций интегрального типа. Новосибирск:- «Наука», Сибирская издательская фирма РАН, 2004.-206 с.

45. Сызранцев В.Н., Голофаст С.Л., Сызранцева К.В. Диагностика нагруженности и ресурса деталей трансмиссий и несущих систем машин по показаниям датчиков деформаций интегрального типа. Новосибирск:-«Наука», Сибирская издательская фирма РАН, 2004.-188 с.

46. Тарасенко A.A. Напряженно-деформированное состояние вертикальных стальных резервуаров при ремонтных работах. М.: ОАО "Издательство "Недра", 1999.-270 с.:ил.

47. Тарасенко A.A., Пирожков В.Г., Иванцова С.Г. Использование программных комплексов для расчета нефтегазовых объектов: Учебное пособие. М.: ГУП Изд-во "Нефть и газ" РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина, 2004. - 197с.:ил.

48. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости: Пер. с англ. / Под ред. Г.С.Шапиро. 2-е изд. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1979. - 560 с.

49. Троценко Д.А. Разработка метода количественной оценки накопления усталостных повреждений в сварных соединениях с помощью гальванодатчиков: Автореф. дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1986. -16 с.

50. Троценко Д.А.Диагностика усталости уширителей траков / Д.А.Троценко,

51. B.Н.Сызранцев, И.В.Лисихин // СВАРКА УРАЛА-2002: Тез. докл. 21-й науч.-техн.конф. сварщиков уральского региона. Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та, 2002.-С. 137-139.

52. Троценко Д.А.Определение остаточного ресурса металлоконструкций мостовых кранов / Д.А.Троценко, В.Н.Сызранцев, А.П.Котельников,

53. C.Г.Антипьев, П.В.Москвин, С.Ю.Тарунин // Сварка Урала 2002. Тез. докл. науч.-техн. конф. сварщиков уральского региона.- Курган, 2002.-С.139-141.

54. Удовикин А.Ю. Совершенствование методов оценки распределения напряжений в элементах зубчатых передач с помощью датчиков деформаций интегрального типа: Дис . канд. техн. наук. Курган, 1988. -235 с.

55. Чигарев А.В., Кравчук А.С., Смалюк А.Ф. ANSYS для инженеров: Справ, пособие. М.: Машиностроение-1, 2004. 512 с.

56. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. Пер. с англ. М., Мир, 1972.382 с.

57. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений: Справ, пособие / Б.С. Касаткин, А.Б. Кудрин, JT.M. Лобанов и др. Киев: Наукова думка, 1981. - 584 с.

58. Christenson В. DesignSpace 6.0 Higlights //Ansys Solutions. 2001, Volume 3. Number 2. - P. 12 - 16.

59. Crawford, John. Geometry transfer: Problems, Causes, and remedies // Ansys Solutions. 2001, Volume 3. Number 2. - P. 26 - 27.

60. Crawford, John. Guidelines for good Analysis: A step-by-step process for obtaining meaningful results // ANSYS Solutions. 2003, Fall. - P. 69-74.

61. Fietkiewicz B.J. DeGroot R.J. Integrated Product Development at Modine Manufacturing // Ansys Solutions. 2001, Volume 3. Number 3. - P. 6 - 8.

62. Modeling and Meshing Guide. ANSYS Release 8.1 Documentation. ANSYS Inc., 2004.

63. Structural Analysis Guide. ANSYS Release 8.1 Documentation. ANSYS Inc., 2004.

64. Syzrantsev V., Golofast S., Syzrantseva K. Determination of Torque on Shafts by Integral Strain Gauges Indiations // National conference with internationalparticipation. May 11-14, 1998. Svratka (Czech Republic), Vol.4. - P. 727730.

65. Syzrantsev V.N., Golofast S.L. Syzrantseva K.V. Gearing serviceability diagnostic with the help of integral strain gauges. 4 th World Congress on Gearing and Power Transmission: 16-18 March 1999. C.N.I.T. PARIS (France), 1999.-Vol.2.-P. 1845-1850.

66. Syzrantsev V., Golofast S., Syzrantseva K., Malenkov A. New means and methods of experimental research on cylindrical gears. Mechanics in Design MID-98. Nottingham Trend University (England), 1998. - P. 553-562.