Бесплатный автореферат и диссертация по сельскому хозяйству на тему

Алгоритмы управления уровенным режимом на осушительно-увлажнительных системах

ВАК РФ 06.01.02, Мелиорация, рекультивация и охрана земель

Содержание диссертации, кандидата технических наук, Шкутов, Эдуард Николаевич

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность задачи

Современное состояние вопроса

Обоснование выбранного направления работы.II

Объект исследования.

Цели и задачи исследования

Научная новизна результатов.

Практическая ценность работы и ее реализация.

Глава I. МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕЛИОРАТИВНОГО ОБЪЕКТА.

1.1. Цели моделирования.

1.2. Общая характеристика объекта и принятые допущения

1.3. Формирование структуры модели',.

Глава 2. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ КАК ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ.

2.1. Методика идентификации.

2.2. Обработка полевых материалов.

2.3. Физическое моделирование канала управления

2.4. Проверка методики идентификации в полевых условиях.

2.5. Испытание методики идентификации систем управления УГВ в производственных условиях

Глава 3. ПРОВЕРКА СООТВЕТСТВИЯ МОДЕМ ОБЪЕКТУ.

3.1. Реализация модели на ЭВМ.

3.2. Краткое описание модулей программы

3.3. Выбор способов и критериев оценки адекватности модели.

3.4. Практическая проверка адекватности модели

Глава 4. ОПТИМИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ УРОВЕННЫМ

РЕЖИМОМ.

4.1. Этапы разработки субоптимального алгоритма управления.

4.2. Формирование системы ограничений и выбор критерия качества.

4.3. Формирование структуры алгоритмов управления

4.4. Оптимизация алгоритмов управления при заданной структуре.

Глава 5. ПРИМЕР ПРАКТИЧЕСКОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ.

5.1. Формализация задачи.

5.2. Выбор наиболее приемлемого алгоритма управления.

5.3. Определение экономической эффективности внедрения алгоритмов управления УГВ

ВЫВОда И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.

Введение Диссертация по сельскому хозяйству, на тему "Алгоритмы управления уровенным режимом на осушительно-увлажнительных системах"

Актуальность задачи. Природные условия БССР /18, 58, 130, 190, 217, 218/ обусловили переход от осушительных систем к строительству систем двустороннего действия. В настоящее время везде, где только позволяют природные условия, строятся осушительно-увлажнительные системы (ОУС) /18, 157/.

В республике можно эффективно использовать подпочвенное увлажнение на площади 1407 тыс.га /157/. На I января 1982 года ОУС в БССР уже были созданы на 540 тыс.га. В основном они выполняют свои задачи по регулированию водного режима /53, 54, 58, 61, 70, 75, 76, 77, 89, 122, 132/.

Вместе с тем нельзя не признать обоснованность претензий работников сельского хозяйства и ряда ученых к качеству управления водным режимом, который в ряде случаев уже в настоящее время превращается в фактор, лимитирующий дальнейший рост урожайности сельскохозяйственных культур /75, 116, 189, 191, 221/.

Современный уровень развития мелиоративной науки позволяет с достаточной точностью определить оптимальные условия для любых культур, почв, погодных условий и выдвигает перед системой управления уровнем грунтовых вод (УГВ) качественно новые задачи, в которых УГВ рассматривается не только как носитель влажности, но и как фактор, комплексно влияющий на весь спектр условий корнеобитаемого слоя сельскохозяйственных угодий и экологическую обстановку на объекте, а также окружающей его территории /10, II, 13, 139, 143, 165, 201/. Разработки по определению ущерба от неудачного управления УГВ ясно показывают, сколь сильно урожай зависит от качества управления /16, 36, 65, 67, 81, 92, 93, 102, 105, 107, 108, 109, 131, 186, 220, 232/, и вместе с тем до настоящего времени недостаточно рекомендаций по управлению УГВ на ОУС, которые бы учитывали многообразие погодных условий, особенности конкретных объектов, вид сельскохозяйственного использования, режима грунтовых вод, сроков и норм увлажнения /157/.

В связи с изложенным проблему повышения качества управления УГВ на ОУС следует считать важной и актуальной. Ее решение позволит без значительных дополнительных затрат повысить эффективность мелиорированного гектара. С учетом площадей, занятых в БССР уже построенными и проектируемыми ОУС, использование такого резерва позволит республике внести весомый вклад в выполнение Продовольственной программы, принятой майским (1982 г.) Пленумом ЦК КПСС /95/.

Современное состояние вопроса. Под термином осушительно-увлажнительная система (ОУС) в данной работе подразумевается гидромелиоративная система, предназначенная для управления УГВ с помощью шлюзования горизонтальной регулирующей сети /18, 53, 58, 59, 60, 61, 64, 70, 71, 121, 122, 138, 139, 143, 229/. При выполнении своего предназначения - создания оптимального водного режима как основы получения высоких и стабильных урожаев -ОУС должна производить весьма сложное и оперативное регулирование УГВ, комплексно воздействующее на условия корнеобитаемо-го слоя сельскохозяйственных угодий. При этом система должна экономно расходовать воду, регулировать процессы разложения органического вещества торфяников и обеспечивать высокую производительность сельскохозяйственных машин /18, 69, 122, 139/. В составе ОУС как системы управления можно выделить следующие функциональные подсистемы: мелиорированную площадь, проводящую, регулирующую и ограждающую сеть, водоприемник, водоисточник, гидротехнические и эксплуатационные сооружения.

От согласованного и эффективного управления каждой подсистемой зависит в конечном итоге успех или неуспех работы всей ОУС. По вопросам проектирования и эксплуатации водоисточнике® и водоподводящей сети накоплен значительный опыт в аридной зоне страны /21, 23, 24, 80, 84, 85, 86, 87, 88, 118, 119, 120, 230/ и для условий БССР составлены соответствующие рекомендации по организации водораспределения /127, 177/. По водоприемникам и сбросной сети вопросы проектирования и эксплуатации также разработаны достаточно подробно /29, 85, 124, 126, 150, 160, 192, 194, 198, 212, 213, 214, 215/. Что касается управления УГВ на мелиорированной площади, напорами в регулирующей и ограждающей сети, а также гидротехническими сооружениями, расположенными на них, то в БССР работники сельского хозяйства и МУООС ощущают определенный недостаток рекомендаций по вопросам непосредственного управления УГВ /157/.

Исследованию некоторых аспектов этой проблемы и посвящена настоящая работа. Рассматривается задача организации субоптимального взаимодействия напора воды в регулирующей и or-раздающей сети (УВК) и УГВ на мелиорированных площадях при гарантированной водоподаче и водосбросе.

Поскольку специфические вопросы работы ограждающей сети в данном случае не рассматриваются, то при регулировании уро-венного режима на мелиорированных площадях под регулирующей сетью в дальнейшем будем иметь в виду совокупность регулирующей и ограждающей сети.

Качественное управление У1Б с помощью целенаправленного изменения УВК - задача достаточно сложная даже при вышеперечисленных упрощениях. Во-первых, потому, что взаимодействие УВК и УГВ в условиях постоянно меняющихся погодных воздействий и требований, обусловленных биологией выращиваемых культур, носит, как правило, нелинейный динамический характер. А во-вторых, регулировщик постоянно работает в условиях дефицита количественной информации о динамических и статических характеристиках объекта, состоянии всей ОУС и об ожидаемых погодных воздействиях. Поэтому текущий УВК определяется чаще всего на основе интуитивных представлений регулировщика или специалиста сельскохозяйственного предприятия, либо, наконец, рекомендаций гидрологической службы МУООС.

Между тем многочисленными исследованиями вопросов управления в военной области и промышленности было убедительно доказано, что тщательно отобранные формальные правила могут обеспечить краткосрочные тактические решения более эффективные, нежели основанные на суждениях людей, принятых в условиях недостатка информации, опыта, либо, наконец, по приказу крупных организаций, не отличающихся оперативностью и не. учитывающих специфику конкретных объектов управления /207/.

Для улучшения качества управления можно, преобразовав тактические суждения специалистов, опыт управления УГВ на различных мелиоративных объектах и особенности конкретной ОУС в комплекс формальных правил и процедур, получить алгоритмы управления (АУ) в виде совокупности математических выражений, соотношений, уравнений и т.д. Проведя затем процедуру оптимизации коэффициентов и параметров, сформировать субоптимальный АУ УГВ, который при прочих равных условиях обеспечит по выбранному признаку, по сравнению с прочими алгоритмами, лучшее i качество управления.

В нормативных документах на проектирование /121, 198/ и на организацию водораспределения /127, 177/ приводятся подходы к формированию структуры АУ, т.е. закона управления, но только в последнее время в связи с началом разработок автоматизированных ОУС появились работы, в которых формализация некоторых способов управления УГВ на ОУС доведена до уровня, позволяющего проводить оптимизацию параметров АУ /100, 101, 179, 180, 181, 182, 183, 184, 228/. Между тем известно, что каждый алгоритм имеет присущие ему возможности и предъявляет свои требования к ОУС, поэтому при проектировании ОУС совершенно необходима проверка качества управления, обеспечиваемого принятым алгоритмом. Это ни в коей мере не умаляет значение и необходимость всех проводимых сейчас при проектировании ОУС работ, в том числе и фильтрационных расчетов регулирующей сети /2, 66, 67, 71, 72, 121, 128, 140, 141, 153, 163, 165, 166, 175, 176, 225/, исходящих из необходимости обеспечения оптимальных сроков сева и сброса летних паводков. Однако при современных жестких требованиях к качеству управления УГВ в течение вегетационного периода /55, 56, 57, 77, 90, 107, 187, 201/ должна проводиться проверка эффективности работы принятых А У на всем временном интервале формирования урожая.

Обоснование выбранного направления работы. Задача полного синтеза оптимального АУ для таких сложных нелинейных систем как ОУС до настоящего времени не имеет общего теоретического решения /133, 233/. Частично же в некоторых случаях успешно решается теоретически, в том числе и для ОУС /182/, однако пока только для отдельных, простейших АУ и при определенных ограничениях. В абсолютном же большинстве случаев разработчикам остается использовать различные варианты метода проб и ошибок. Однако специфика гидромелиоративных систем как объектов управления /3, 4, 62, 100, 101, 121, 143, 217, 222, 226/ делает практически невозможным проработку сколько-нибудь значительного числа вариантов систем управления в полевых условиях. Остается единственно возможный путь решения -целенаправленный перебор вариантов на имитационной модели.

Современная вычислительная техника позволяет организовать перебор огромного числа вариантов, учесть практически любое число особенностей объекта и получить решение, которое будет если не оптимальное (считается некорректным называть оптимальным решение, полученные с помощью численных методов /210/),то, во всяком случае, близкое к нему.

В последнее время имитационное моделирование все шире используется в прогнозных задачах и задачах управления гидромелиоративными объектами /II, 22,-26, 32, 39, 41, 43, 44, 97, 123, 135, 147, 148, 149, 161, 168, 180, 182, 188, 231/. Практика показала высокую эффективность решений, принятых по результатам модельных экспериментов. Система человек-машина на базе достаточно мощной ЭВМ объединяет в себе богатые возможности неформального анализа, исключительную способность человека ориентироваться в сложных ситуациях и при дефиците исходной информации выбраковывать без расчета заведомо неудачные решения - с огромной памятью и быстродействием ЭВМ при переборе вариантов /207/. С учетом вышесказанного было признано целесообразным решать задачу синтеза субоптимальных АУ для ОУС с использованием имитационного моделирования.

Невозможно обеспечить качественное управление системой, если ее модель не определена с достаточной точностью /46/. Для формирования математической модели могут быть использованы как теоретические, так и экспериментальные методы. Опыт проектирования систем управления /46, 174/ показал, что на основе только теоретических исследований нельзя построить математическую модель, достаточно достоверно отображающую наиболее существенные для рассматриваемой задачи свойства объекта. Даже если при моделировании динамики фильтрационного потока используется многократно проверенное уравнение Буссинеска /2, 3, 153, 163, 179, 180, 181, 182, 183, 225/, все равно разработчик не освобождается от трудоемких полевых и лабораторных определений коэффициентов фильтрации, водоотдачи или свободной порозности и т.д. Вместе с тем даже в случае, когда для определения коэффициентов исходного уравнения тлеются отработанные методики /42, 125/, все же остается некоторая неопределенность в оценке точности полученной модели. Кроме учета погрешностей средств и способов измерения, следует помнить, что это точечные измерения, по которым еще надо получить интегральную оценку, к тому же ошибки при составлении расчетной схемы фильтрации могут быть причинами весьма значительных погрешностей, величину которых определить до строительства системы не представляется возможным.

Поэтому при моделировании 0УС вместо использования уравнений в частных производных было принято решение реализовать эмпирический подход к рассматриваемой задаче синтезирования субоптимальной системы управления УТВ. Он состоит в обобщении свойств системы с помощью моделирования ее структуры обыкновенными дифференциальными уравнениями, которые составляются по результатам исследований ряда специфичных фрагментов ее работы. Такой подход сулит значительный выигрыш в количестве полевого материала, необходимого для идентификации и проверки достоверности модели, а также в затратах машинного времени на численные эксперименты. Большое число систем управления промышленными процессами уже многие годы подтверждает высокую эффективность такого подхода /15, 48/.

Объект исследования. В качестве объекта исследования принято поле регулирования (ПР) - самая малая часть ОУС, занятая монокультурой, на которой возможно автономное управление УТВ. Экспериментальные работы и проверка эффективности разработанных методик проводились на объектах "Дворец" Рога-чевского района Гомельской области и экспериментальном участке автоматизированного управления УГВ на объекте "Кувасы" в Польской Народной Республике (Ломжинское воеводство, Райгрод-ская гмина).

Пели и задачи исследования. Целью исследования являлась разработка методик и средств для расчета субоптимальных алгоритмов управления УГВ на уже построенных, реконструируемых и проектируемых ОУС с горизонтальной регулирующей сетью. При этом решались следующие задачи:

1. Исследование специфики ПР как объекта управления позволило сравнить его с другими системами. Выявить сходные черты и возможные различия полей регулирования между собой и с объектами управления в других областях производства, найти аналоги и, с учетом выявленных свойств ПР, использовать опыт решения задач управления в тех областях науки и техники, где они полностью или частично уже решены.

2. Разработка методики построения имитационных моделей систем управления УГВ на ПР. Известно, что ОУС располагаются в различных природных условиях. Это обусловливает их различия как объектов управления. Разработка методики, общей в любых приемлемых для строительства ОУС условий /18/, позволила унифицировать эти работы и тем самым существенно снизить затраты на создание имитационных моделей конкретных объектов.

3. Выбор методики определения параметров модели и ее адаптации к условиям конкретного объекта состоял в выделении из значительного числа известных на сегодняшний день методов и способов идентификации объектов, наиболее пригодных к работе в условиях гидромелиоративных систем, требующих минимальных затрат времени и средств на определение искомых величин.

4. Разработка методики использования имитационных моделей при расчетах систем управления УГВ на гидромелиоративных объектах. Разумеется, общий подход к использованию имитационного моделирования уже в достаточной мере разработан /207, 224/. Однако условия ОУС влекут за собой специфичные приемы формирования систем ограничений, выбора критериев качества, выбора и формирования испытательных воздействий и, наконец, организации численных экспериментов с моделью и интерпретации их результатов. Учет этих особенностей позволил сократить затраты на расчет субоптимальных АУ и проверку их эффективности.

Научная новизна результатов. Впервые разработаны и внедрены:

1. Методика моделирования систем управления УГВ с использованием универсальной структурной блок-схемы имитационной модели.

2. Наиболее рациональная, применительно к рассматриваемой задаче, методика инженерного выбора приемлемой структуры и численной оптимизации параметров АУ с использованием имитационного моделирования.

Существенные изменения и дополнения, внесенные в известную методику определения параметров моделей промышленных объектов управления /15, 48/, позволяют с минимальными затратами и требуемой точностью приспосабливать структуру и параметры универсальной блок-схемы к индивидуальным особенностям конкретных ОУС.

Практическая ценность работы и ее реализация. Полученный комплекс разработок позволяет подобрать наиболее приемлемый для любого конкретного ПР алгоритм управления УГВ с субоптимальными параметрами, сформировать обоснованную систему ограничений, исходя из возможностей заказчика и целей управления, экспериментально определить все исходные данные, необходимые для создания достоверной имитационной модели, и, наконец, подтвердить соответствие полученной модели объекту.

Отдельные результаты исследований, касающиеся экспериментального определения параметров объекта, размещения датчиков УГВ по территории объекта и их устройства, использовались московским проектным институтом "Союзгипроводхоз" в 1978 году при проектировании системы автоматизированного управления УГВ на Полесской опытно-мелиоративной станции (площадь 800 га).

Полностью весь комплекс разработок был использован при выполнении условий контрактов № 31276 и № 31277, заключенных между Всесоюзным объединением "Внештехника" и Польским внешнеторговым объединением "Польсервис" в 1979-1982 годах (см.приложение 7 ). Контракты касались проектирования экспериментального участка автоматизированного управления УГВ (площадь 369 га) и водораспределения на площади 2000 га.

Соисполнителями контрактных работ являлись: проектное бюро "Бипромел" - г.Варшава; проектный институт "Союзгипроводхоз" -г.Москва; Белорусский НИИ мелиорации и водного хозяйства -г. Шнек.

При этом согласно рабочему плану /167/ обязанности между исполнителями распределялись следующим образом: "Бипромел" проводил изыскательские работы согласно методическим указаниям,переданным Советской Стороной, и передавал материалы "Гипроводхо-зу". Материалы, касающиеся определения статических и динамических характеристик, обрабатывал БелНИИМиВХ. Результаты обработки оформлялись в виде рекомендаций по выбору параметров автоматизированной системы управления УГВ на экспериментальном участке и передавались "Гипроводхозу" в качестве исходного материала для составления технического проекта. Разработку технического проекта осуществлял "Гипроводхоз".

Непосредственно автором были выполнены следующие работы:

1. Обследование участка и размещение средств измерения.

2. Обучение персонала опытной станции "Бебжа" и организация наблюдений.

3. Разработка и передача Польской Стороне методических указаний по проведению экспериментального определения статических и динамических характеристик объекта.

4. Все поисковые шлюзования в 1979 г. (совместно с польскими наблюдателями).

5. Проектирование и руководство строительством опытных образцов перспективной регулирующей сети в 1980 г.

6. Руководство проведением экспериментальных шлюзований в 1981 г.

7. Обработка основной части полевого материала.

8. Участие в составлении отчетов для "Гипроводхоза" (разработка вопросов методики и практической идентификации объекта по экспериментальным данным, формирование и численная реализация имитационной модели, а также использование ее при решении задачи параметрического синтеза субоптимальных алгоритмов управления, проверка полученных решений).

В настоящее время в Белорусском Полесье по заданию "Глав-техуправления" Минводхоза СССР проводится (1983-1985 гг.) ряд работ с использованием полученных результатов на площади около 10000 га.

В перспективе результаты разработок могут быть использованы не только при разработках автоматизированных и ручных АУ У1В, но и при создании имитационных моделей крупных водохозяйственных комплексов для решения задач, связанных с оптимизацией не только уровенного режима, водораспределения, но и экологического воздействия мелиорации.

На защиту выносятся методики, касающиеся:

- экспериментального определения параметров модели и уточнения ее структуры;

- имитационного моделирования систем управления УГВ на полях регулирования гидромелиоративных объектов двухстороннего действия с горизонтальной регулирующей сетью;

- использования имитационного моделирования при оптимизации алгоритмов управления УГВ.

Апробация работы. Основные результаты работы обсуждены и одобрены на Всесоюзной научно-технической конференции "Автоматизация гидромелиоративных систем" в 1981 году (г.Фрунзе), научно-производственных конференциях в 1982 году (ШИ,г.Минск; БСХА, г.Горки), Всесоюзной школе-семинаре молодых ученых в 1982 году ( г.Шнек).

Публикации. По теме диссертации опубликовано четыре работы.

19

Библиография Диссертация по сельскому хозяйству, кандидата технических наук, Шкутов, Эдуард Николаевич, Минск

1. Аверьянов С.Ф. Зависимость водопроницаемости почво-грунтов от содержания в них воздуха. - Докл.АН СССР, 1949, т.69, с.143.

2. Аверьянов С.Ф. О расчете осущительного действия горизонтального дренажа в условиях напорного питания. В кн.: Научные записки МИИВХ, т.22. М.: Сельхозгиз, 1966, с.3-73.

3. Аверьянов С.Ф. Фильтрация из каналов и ее влияние на режим грунтовых вод. В кн.: Влияние оросительных систем на режим грунтовых вод. М.: Сельхозгиз, 1956, с.85-441.

4. Автоматизация производственных процессов в гидротехнике и мелиорации/ П.К.Семенов, Б.А.Баховец, Я.В.Ткачук и др. -Киев: Урожай, 1981.- 97 с.

5. Александровский Н.М., Егоров C.B., Кузин Р.Е. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. М.: Энергия, 1973. - 255 с.

6. Алпатьев A.M. Влагооборот культурных растений. Л.: Гидрометеоиздат, 1954. - 248 с.

7. Аникеев В,В. К биологии критического периода у растений к недостаточному водоснабжению. В кн.: Физиологические основы устойчивости растений к недостаточному и избыточному увлажнению почвы, т.249. Л., 1963, с.5-199.

8. Анциферов Е.С., Вавилин Ю.Н., Головицин С.К. Система управления водным режимом корнеобитаемого слоя почвы. В кн.: Вопросы комплексной автоматизации мелиоративных систем, вып.1. Фрунзе, 1977, с.156-176.

9. Архангельский Е.А. и др.Моделирование на аналоговых вычислительных машинах /Е.А.Архангельский, А.А.Знаменский, Ю.А.Лукомский, Э.П.Чернышев. Л.: Энергия, 1972. - 208 с.

10. Афанасик Г.И. Обоснование выбора способов регулирования водного режима почвогрунтов при проектировании осушительно-увлажнительных систем. Тр./БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва, 1974, т.22. Мелиорация переувлажненных земель, с.58-64.

11. Афанасик Г.И. Определение послойного забора почвенной влаги корневой системой растений. В кн.: Мелиорация и использование осушенных земель, т.18. - Мн.: Урожай, 1970, с.55-60.

12. Афанасик Г.И., Скворцов Н.Г. Моделирование и приближенное решение задач движения влаги в насыщенной и ненасыщенной зонах при дренаже и подпочвенном увлажнении. В кн.: Мелиорация переувлажненных земель, т.23. - Мн.: Ураджай, 1975, с.3-18.

13. Афанасик Г.И., Финский А.И. Подпитывание корнеобитае-мого слоя от уровня грунтовых вод. В кн.: Проблемы мелиорации Полесья, Мн., 1970, ч.2. Тез.н.-т. конференции по мелиорации земель Полесья, с.171-179.

14. Балакирев В,С., .Иудников Е.Г., Цирлин А.М. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленщх объектов управления. М.: Энергия, 1967. - 223 с.

15. Барсуков А.И., Скоропанов С.Г. Влияние уровня грунтовых вод на урожай. В кн.: Мелиорация болотных почв. Мн., 1972, с.23-36.

16. Башкис К. Методические вопросы исследования уровня почвенно-грунтовых вод между дренами. Тр./ЛитНИИГиМ. т.5. Вильнюс: Минтис, 1966, с.161-168.

17. Белковский В,И. и др. Мелиорация земель и регулирование водного режима почв. /Белковский В.И., А.Г.Булавко, П.Дворжак, С.Заводский, Ф.Кулгавы, А.И.Мурашко, Г.Окрушко, В.Ф.Шебеко, В.Швигла. Мн.: Ураджай, 1981. 368 с.

18. Бихеле З.Н., Молдау Х.А., Росс Ю.К. Математическое моделирование транспирации и фотосинтеза растений при недостатке почвенной влаги. Л.: Гидрометеоиздат, 1980. - 217 с.

19. Бишоф З.А., Даишев Т.И., Климков Л.И. Гидрометрические наблюдения на осушительных системах. М.: Колос, 1972,- 103 с.

20. Бобохидзе Ш.С. Гидравлическая автоматизация водорас-пределения на оросительных системах. М.: Колос, 1973.- 248 с.

21. Богушевский A.A. Основы прогнозирования водного режима на мелиорированных землях. В кн.: Совершенствование научных основ мелиорации и использование мелиорированных почв Белоруссии, Литвы, Латвии и Эстонии. - Мн., 1979, с.108-112.

22. Бочкарев Я.В., Ганкин М.З., Овчаров Е.Е. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов в гидромелиорации. М.: Колос, 1969. - 392 с.

23. Бочкарев Я.В. Гидроавтоматика в орошении. М.: Колос, 1978. - 188 с.

24. Брезгунов B.C. Некоторые факторы урожая на осушаемых землях. В кн.: Симпозиум молодых ученых с.-х. Секция растениеводства. Тезисы докладов. M., 1971, с.84-85.

25. Брусиловский Ш.И. Структура почвенного покрова и проблемы систематического и выборочного дренирования. В кн.: Совершенствование научных основ мелиорации и использования мелиорированных почв Белоруссии, Литвы, Латвии и Эстонии. Мн., 1979, с.87-97.

26. Будыко М.И. Испарение в естественных условиях. Л.: Гидрометеоиздат, 1956. - 256 с.

27. Будыко М.И. Тепловой баланс земной поверхности. I.: Гидрометеоиздат, 1956. - 256 с.

28. Булавко А.Г. Влияние осушения болот на элементы водного баланса рек Белорусского Полесья. Л.: Гидрометеоиздат, 1961. - 151 с. .

29. Васильев И.О. Водный режим подзолистых почв. Тр./почвенного ин-та им.Докучаева, т.32, 1950, с.74-196.

30. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1965. - 135 с.

31. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.576 с.

32. Водомерные устройства для гидромелиоративных систем /М.В.Бутырин, А.Ф.Киенчук, В.Е.Краснова и др.; Под ред.А.Ф.Ки-енчука. М.: Колос, 1982. - 144 с.

33. Волков О.И. Экономические аспекты внедрения автоматизации. М.: Наука, 1972. - 268 с.

34. Временные методические указания по учету влияния водного режима мелиорированных торфяников на урожай сельскохозяйственных культур /БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва; Сост.:П.И.Закржевский, В.Ф.Шебеко . . Мн.: БелНИИМиВХ, 1976. - 20 с.

35. Временные указания по определению проектной урожайности с.-х. культур и себестоимости продукции растениеводства на мелиорированных землях /БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва;Сост.: Г.М.Лыч, Р.А.Мышко, И.М.Стыркин и др.. Мн.:БелНИИМиВХ, 1976. 31 с.

36. Высоцкий Г.Н. Первые водомерные исследования на Жер-новском участке Белорусской лесной опытной станции. Изб.соч. Т.2, - М.: АН СССР, 1962. - 399 с.

37. Гаврилов A.A. Имитация управления процессом водорас-пределения на математической модели гидромелиоративной системы. В кн.: Методы системного анализа в управлении водохозяйственными системами, Новочеркасск, НИМИ, 1979, с.46-51.

38. Галямин Е.П. 0 построении динамической модели формирования урожая агроценоза. В кн.: Биологические системы в земледелии и лесоводстве, М.: Наука, 1974, с.132-135.

39. Гельман Т.Я. Автоматизация планирования процесса распределения водных ресурсов между участками водохозяйственного комплекса. В кн.: Методы системного анализа в управлении водохозяйственными системами, Новочеркасск, НИМИ, 1979,с.14-21.

40. Георгиевский В.Б. Унифицированные алгоритмы для определения фильтрационных параметров. Киев: Наукова думка, 1971. - 328 с.

41. Гильманов Т.Г. Математическое моделирование биогеохимических циклов в травяных экосистемах. М.: МГУ, I978.-I68 с.

42. Головкин A.B. Алгоритм годового планирования внутрихозяйственного пользования. В кн.: Методы системного анализа в управлении водохозяйственными системами, Новочеркасск, НИМИ, 1979, с.36-46.

43. Громыко В.Д. и др. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления /В.Д.Громыко, В.В.Зубарь, В.В.Кругликов и др.; Под ред. Е.А.Санковского. -Мн.: Вышэйшая школа, 1973. 584 с.

44. Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир,1979. 302 с.

45. Дегтярев Ю.М. Методы оптимизации. М.: Советскоерадио. 1980. 270 с.

46. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов.-М.: Энергия, 1979. 240 с.

47. Драйпер Н., Смит Г. Прикладной регрессивный анализ. -М.: Статистика, 1973. 392 с.

48. Дружинин Н.И. Применение методов математического моделирования в мелиорации: Лекция для студ. заоч. по спец. I5II "Гидромелиорация". М.: ВСХИЗО, 1981. - 55 с.

49. Дубах А.Д. Очерки по гидрологии болот. Л.: Гидроме-теоиздат, 1936. - 120 с.

50. Луб ах А.Д. Гидрология болот. Л.: Гидромете оиздат, 1944. - 228 с.

51. Ермоленко В.В. Особенности мелиоративного строительства в условиях Полесья. В кн.: Совершенствование научных основ мелиорации и использования мелиорированных почв Белоруссии, Литвы, Латвии и Эстонии. Мн., 1979, с.79-86.

52. Еськов А.И. Подпочвенное увлажнение мелкозалежных торфяников Полесья. В кн.: Мелиорация переувлажненных земель. Мн.: Ураджай, 1978, с.76-88.

53. Закржевский П.И. Методика расчета влияния динамики влагозаласов на урожай пропашных культур. В кн.: Мелиорация и освоение земель, вып.105. Горки, 1973, с.40-46.

54. Закржевский П.И. Методика учета влияния динамики влажности почвы на урожай многолетних трав. В кн.: Мелиорация мелкозалежных торфяников Белорусского Полесья. Мн.: БелНИИМиВХ, 1972, с.95-99.

55. Закржевский П.И., Шебеко В.Ф. Динамика влажности почвы и урожаи. Вестник с.-х. науки, 1972,. № 4, с.84-90.

56. Зубец В.М., Еськов А.Е. Мелиоративные системы двухстороннего действия. Мн.: Ураджай, 1980. - 192 с.

57. Зубец В.М., Михальцевич А.И. Схемы осушительно-увлаж-нительных систем на торфяниках. Гидротехника и мелиорация, 1971, В 8, с.47-52.

58. Зубец В.М., Папкевич К.А. Осушительно-увлажнительная система Полесской опытно-болотной станции. Мн.: БелНИШиВХ, 1974. - II с.

59. Зубец В.М. Регулирование водного режима путем подпочвенного орошения. Мн.: БелНИИМиВХ, МВХ СССР, 1973. - 28 с.

60. Зубец В.М., Сельченок В.П., Мордухович Б.Ш. Автоматизация управления водным режимом на осушительно-увлажнительных системах. Тр./БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва, 1978, т.24. Мелиорация переувлажненных земель, с.3-10.

61. Зубец В.М., Холодок Л.А. Исследование двухстороннего регулирования водного режима в бассейне р.Орессы с подачей воды из Любанского водохранилища.- Тр./БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва, 1974, т.22.Мелиорация переувлажненных земель, с.87-95.

62. Зубец В.М., Холодок Л.А., Розенблюм A.B. Прогноз уровней грунтовых вод при подпочвенном увлажнении закрытых осушительных систем.- Тр./БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва, 1977, т.25. Мелиорация переувлажненных земель, с.3-17.

63. Ивицкий А.И. Действие осушительно-увлажнительных систем в экстремальные годы и пути улучшения их. В кн.: Повышение продуктивности и надежности мелиоративных систем при неблагоприятных погодных условиях. Мн., 1982, с.89-111.

64. Йвицкий А.И. Основные положения по способам осушения, проектирования и расчетам осушительно-увлажнительных систем на минеральных почвах. В кн.: Мелиорация и окультуривание переувлажненных минеральных земель. Мн., 1977, с.56-61.

65. Йвицкий А.И. Теория расчета параметров дренажа при совместном действии регулирующей и проводящей сети. Тр./Белорус. с.-х. акад., 1977, вып.30. Мелиорация, гидротехника и водоснабжение, с. 9-17.

66. Инструкция (методика) по определению экономической эффективности капитальных вложений в орошение и осушение земель и обводнение пастбищ /ВНИИ гидротехники и мелиорации. Состав.: В.С.Дмитриева, Г.Ф.Раскина, П.Р.Рубина и др. . -М.: Б.и., 1972. 34 с.

67. Карловский В.Ф. Комплексная мелиорация основа интенсификации сельскохозяйственного производства. - В сб.: Повышение эффективности и надежности мелиоративных систем при неблагоприятных погодных условиях. - Мн.: Ураджай, 1982, с.4-20.

68. Карловский В.Ф. Опыт и проблемы двухстороннего регулирования водного режима. В кн.: Совершенствование научных основ мелиорации и использования мелиорированных почв Белоруссии, Литвы, Латвии и Эстонии. Мн., 1979, с.139-143.

69. Карловский В.Ф. Совершенствование методов и способов осушительно-увлажнительных мелиораций в Белоруссии. Тр./Бел-НИИ мелиорации и вод. хоз-ва, 1979, т.28. Мелиорация переувлажненных земель, с.3-16.

70. Каталог приборов и средств автоматизации и телемеханизации дня мелиоративных систем. Том I. Уровнемеры и расходомеры. М., 1977. - 81 с.

71. Качинский H.A. Физика почв. М.: Высшая школа, 1965. - 323 с.

72. Кисаров О.П., Гильман Т.Я. Имитационная модель водохозяйственного комплекса. В кн.: Методы системного анализав управлении водохозяйственными системами, Новочеркасск, НИМИ, 1979, с.9-14.

73. Клапп Э. Сенокосы и пастбища. М., Иностранная литература, 1961. - 120 с.

74. Клейнен Дж. Статистические методы имитационного моделирования. т.1,2. М.: Статистика, 1978т- 335 с.

75. Клюев A.C. Автоматическое регулирование. М.: Энергия, 1973. - 392 с.

76. Коваленко Б.Г. Основные направления совершенствования и повышения эффективности создаваемых АСУ водораспределением. В кн.: Автоматизация водораспределения и процессовкомплексной мелиорации, Фрунзе, 1981, с.3-15.

77. Коваленко П.И. Управление мелиоративными системами.-Киев: Знание, 1978. 48 с.

78. Коваленко П.И., Донченко П.А., Осина Л.М. Критерии выбора способа водораспределения на оросительных системах. -В кн.: Вопросы строительства и эксплуатации мелиоративных систем, Киев: УкрНЩГиМ,1980, с.41-46.

79. Коваленко П.И., Кузмичева Л.Д. Схема регулирования водораспределения по норме расхода. В кн.: Вопросы строительства и эксплуатации мелиоративных систем, Киев: УкрНИИГиМ, 1980, с.84-90.

80. Ковда В.А. Основы учения о почвах. Общая теория почвообразовательного процесса. Книга I. М.: Наука, 1973.-448с.

81. Кожанов К.Я. Регулирование водного режима на осушенных болотах Белоруссии. Тр./БелНИИ мелиорации и вод.хоз-ва, 1967, т. 15. Мелиорация и использование осушенных земель,с.21-37.

82. Комплексное регулирование условий жизни растений на торфяных почвах /Г.И.Афанасик, Н.С.Шабан, В.Н.Пятницкий, В.П.Трибис. Мн.: Ураджай, 1980. 136 с.

83. Константинов А.Р. Испарение в природе. Л.:Гидро-метеоиздат, 1963. - 590 с.

84. Корчеха Ю.М., Русецкий А.П. Эффективность мелиорации земель польдерными системами в Полесье в экстремальные годы.-В кн.: Повышение эффективности и надежности мелиоративных систем при неблагоприятных погодных условиях. Мн., с.58-68.

85. Костяков А.Н. Избранные труды. Т.1. М.:Госсельхоз-издат, 1961, с.421-422.

86. Костяков А.Н. Основы мелиораций. М.: Госсельхоз-издат, 1960. - 662 с.

87. КПСС. ЦК. Пленум. 1982. Май. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации: Материалы майского Пленума ЦК КПСС 1982 г. М. : Политиздат. 1982. - III с.

88. Кривоносов И.М. Особенности дренирования слабопроницаемых почв. Тр./СевНИИ гидротехники и мелиорации, 1957, вып.12.0.25-49.

89. Кузовков Н.Т., Карабанов C.B., Салычев О.С. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации.-М.: Машиностроение, 1978. 222 с.

90. Кулеш C.B. Потери зерна на мелиорированных землях в зависимости от продолжительности уборки. Мелиорация и водное хоз-во, 1976, № 7, с.24-25.

91. Кумачев В.И. Исследование динамических свойств мелиоративного объекта регулирования по каналу возмущения.В кн.: Мелиорация переувлажненных земель. Мн., 1974, с.80-82.

92. Кумачев В.И. Исследование мелиоративного участка как объекта автоматического регулирования: Автореф. дис. на соиск. учен. ствп. канд. техн. наук. Мн., 1975. - 28 с.

93. Лашкевич Г.И. Водный режим и продуктивность сельскохозяйственных культур на торфяно-болотных почвах. В сб.: Осушение и использование торфяно-болотных почв. - Мн.: Сель-хозгиз БССР, 1963, с.3-24.

94. Лашкевич Г.И. Возделывание многолетних трав на торфяных почвах. В кн.: Проблемы Полесья. Мн., 1975, вып.4, с.71-94.

95. Дашкевич Г.И. Сахарная свекла на торфяных почвах. -Мн.: Ураджай, 1965. 196 с.

96. Лебедевич Н.Ф. Водный режим торфяно-болотных почв и урожай сельскохозяйственных культур. Тр./Ин-та водн. и болотного хоз-ва, 1954, т.5. - 70 с.

97. Лебедевич Н.Ф. Урожайность искусственных лугов и однолетних сельскохозяйственных растений в зависимости от водного и воздушного режима торфяной почвы. Тр/ВНИИ болот, хоз-ва, 1939, т.2, вып.З. - 73 с.

98. Леуто И.Э. Водный режим и продуктивность зерновых культур на торфяных почвах. В сб.: Повышение эффективностии надежности мелиоративных систем при неблагоприятных погодных условиях. Мн.: Ураджай, 1982, с.152-157.

99. Леуто И.Э., Пятницкий В.Н. Влияние подтопления корневой системы на продуктивность зерновых на торфяных почвах.-Мелиорация и водное хозяйство, 1977, 2, с.24-26.

100. Леуто Н.Э., Тишкевич A.A. Влияние затопления и подтопления на продуктивность зерновых культур на торфяных почвах.-Мелиорация и вод. хоз-во, 1979, }£ 5, с.18-20.

101. Лионе Ж.Л. Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями в частных производных. М.: Мир, 1972.-414с.

102. Лундин К.П. Водные свойства торфяной залежи. Мн.: Ураджай, 1964. - 206 с.

103. Лундин К.П., Гончарик В.М., Папкевич И.А. Исследование процесса увлажнения торфяной почвы. Тр./БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва, 1974, т.22. Мелиорация переувлажненных земель, с.34-57.

104. Лундин К.П., Папкевич И.А. Влияние шлюзования наводный режим мелкозалежного торфяника Полесской станции. -Тр./БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва, 1971, т. 19. Мелиорация и использование осушенных земель, с.9-17.

105. Лун дин К.П. Подъем уровня грунтовых вод после выпадения осадков. Тр./БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва, 1965, т. 13, с.63-78.

106. Лундин К.П., Свердлова Л.Б., Гончарик В.М. Проникновение атмосферных осадков в торфяную почву. Тр./БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва, 1968, т.16. Мелиорация и использование осушенных земель, с.43-60.

107. Лыч Г.М. Пути повышения экономической эффективности земель. В кн.: Совершенствование научных основ мелиорации и использования мелиорированных почв Белоруссии, Литвы, Латвии и Эстонии. Мн., 1979, с.154-158.

108. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. М.: Машиностроение, 1977. - 464 с.

109. Маковский Э.Э., Закусилов H.A. Системы каскадного регулирования. В сб.: Гидравлические системы автоматизации ирригационных объектов. - Фрунзе: Илим, 1965, с.27-43.

110. Маковский Э.Э. Автоматизация гидротехнических сооружений в системах каскадного регулирования расходов воды. -Фрунзе: Илим, 1972. 302 с.

111. Маковский Э.Э., Закусилов Н.Л. Влияние неравномерного речного стока на эффективность использования водных ресурсов в ирригации. В сб.: Автоматизация регулирования неравномерного стока воды в оросительных системах. - Фрунзе: Илим, 1973,с.18 41.

112. Маслов Б.С. Справочник мелиоратора. М.: Росселхозиз-дат, 1980. 256 с.

113. Маслов Б.С., Станкевич B.C., Черненок В.Я. Осушительно-увлажнительные системы. M.: Колос, 1981. - 280 с.

114. Матвеев В.В., Прозоров С.Г., Рапопорт Ю.О. Определение параметров модели динамики влагозапасов почвы по измеренным значениям. Тр./СеВНИИ гидротехники и мелиорации. Л., 1979, C.II2-II8.

115. Методические указания по определению водно-физических свойств почвогрунтов мелиорированных земель /БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва Сост. Г.И.Афанасик, К.П.Лундин. Мн.: БелНИИМиВХ, 1973. - 83 с.

116. Методические указания по регулированию рек-водоприемников осушительных систем. /БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва:Сост.: Печкуров А.Ф.. Мн.: БелНИИМиВХ, 1970. - 79 с.

117. Методические указания по составлению внутрихозяйственных и общесистемных планов водопользования на осушительно-увлажнительных системах /БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва; Сост.: В.М.Зубец, Л.А.Холодок, А.И.Еськов. Мн.: БелНИИМиВХ, 1973, - 123 с.

118. Методы фильтрационных расчетов гидромелиоративных систем /Васильев C.B., Н.Н.Веригин, Б.А.Глейзер и др. М., 1970. 440 с.

119. Михальцевич А.И. О шлюзовании осушительных систем на низинных болотах Белорусского Полесья. Весц1 АН БССР. Сер. с.-г. навук, 1967, № 4, с.5-И.

120. Михальцевич А.И., Пантелей К.С., Терехов Л.Н. Оценка динамики уровня грунтовых вод и микрорельефа при подпочвенномувлажнении мелкозалежных торфяников. Тр./БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва, 1974, т.22. Мелиорация переувлажненных земель, с.65-77.

121. Михальцевич А.И. Регулирование водного режима торфяных почв. Сельское хозяйство Белоруссии, i960, $ 5, с.20-21.

122. Михальцевич А.И. Улучшение подпитки торфяных почвот грунтовых вод. Тр./БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва, 1981, т.29. Мелиорация переувлажненных земель, с.30-35.

123. Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. -М.: Наука, 1975, с.446-464.

124. Мордухович Б.Ш., Сельченок В.П. Оптимальная нейтрализация осадков и испарения в автоматизированных осушительно-увлажнительных системах. В кн.: Конструкции и расчеты осу-шительно-увлажнительных систем. Мн., 1979, вып.4, с.6-15.

125. Москаленко А.П. Имитационная модель водохозяйственной системы бассейна реки. В кн.: Методы системного анализа в управлении водохозяйственными системами, Новочеркасск, НИМИ, 1979, с.68-74.

126. Московченко В.Ф., Волков А.Е. Работа регулирующей сети на польдере "Ракитно" в годы, экстремальные по погодным условиям. В кн.: Повышение эффективности мелиоративных систем при неблагоприятных погодных условиях. Мн., 1982,с.68-73.

127. Мурашко А.И. Об оседании поверхности болот во времени. Известия АН БССР, сер. Физ.-техн. наук, i960, J6 4,с.118-123. /на бел.яз./.

128. Мурашко А.И. Основные аспекты развития теории и практики закрытого дренажа. В кн.: Сборник научных работ по мелиоративному строительству и сельскохозяйственному использованию осушенных земель /БелНИИ мелиорации и вод.хоз-ва,вып.28. Мн., 1980, с.54-64.

129. Мурашко А.И, Принципы современных мелиораций в гу-мидной зоне. Гидротехника и мелиорация, 1975, $ 4, с.60-65.

130. Мурашко А.И., Сапожников Е.Г. Защита дренажа от заиления. Мн.: Ураджай, 1978. - 168 с.

131. Мурашко А.И., Сапожников Е.Г. Фильтрационные расчеты горизонтального трубчатого дренажа. В кн.: Конструкции и расчеты осушительно-увлажнительных систем. Вып.2. Мн.: БелНИИМиВХ, 1976, с.22-55.

132. Мурашко А.И. Сельскохозяйственный дренаж в гумидной зоне. М.: Колос, 1982. - 272 с.

133. Мурашко А.И. Совершенствование осушительно-увлажни-тельных мелиораций. В кн.: Мелиорация переувлажненных земель. Т.24. Мн.: Ураджай, 1976, с.26-33.

134. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971.208 с.

135. Наставления гидрометеорологическим станциям и постам. Вып.З, часть I. Метеорологические наблюдения на станциях. -Л.: Гидрометеоиздат, 1969. 308 с.

136. Нейлор Т.Г., Фигнер Дж.M. Оценка пригодности модели.-В сб.: Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. М.: Мир, 1975. 504 с.

137. Нерпин C.B., Чудновский А.Ф. Энерго- и массообмен в системе растение-почва-воздух. Л.: Гидрометеоиздат, 1978,358 с.

138. Нерпина Н.С. Модель влагопереноса в междренном пространстве и перспективы ее применения при проектировании осушительных систем. Тр./СевНИЙ гидротехники и мелиорации, 1979, Л., с.119-125.

139. Нерпина Н.С., Рапопорт Ю.О. Моделирование на ЭВМ динамики влажности в междренном пространстве. В кн.: Энерго- и массообмен в среде обитания растений. Вып.23. - Л., 1977,с.14-22.

140. Никитин И.О. Выбор расчетной обеспеченности осушительных систем. Гидротехника и мелиорация, 1972, $ 6,с.59-64

141. Нормативы затрат на эксплуатацию межхозяйственной сети осушительных систем Дтверждены приказом Министерства мелиорации и водного хозяйства СССР от 12 апреля 1969 года № 85, М.: Гипроводхоз, 1977. 15 с.

142. Обобщение рационализаторских предложений межрайонных управлений осушительных и оросительных систем Минводхоза БССР.-М.: Б.и., 1978, с.9-14.

143. Олейник А.Я., Ношковский В.П. Методы расчета мелиоративного дренажа в неоднородно-слоистых средах /пособие для расчета/. Киев: Урожай, 1970. - 230 с.

144. Основные положения технического проекта Кувасского канала со схемой генерального плана Кувасской осушительно-ув-лажнительной системы в ПНР: Техн. проект. М.: Союзгипровод-хоз, 1980. - 65 с.

145. Основы автоматического регулирования и управления /Под ред. В.М.Пономарева, А.П.Литвинова. М.: Высшая школа. 1974. - 439 с.

146. Отоцкий П. Режим грунтовых вод. Почвоведение, 1915, $ 3, с.14-67.

147. Павлючук В.И. Повышение эффективности мелиорации земель в свете решений 25 съезда КПСС. В кн.: Совершенствование научных основ мелиорации и использования мелиорированных почв Белоруссии, Литвы, Латвии и Эстонии. - Мн., 1979, с.3-12.

148. Папкевич И.А. Увлажнение мелкозалежных торфяников путем шлюзования. Мелиорация и водное хоз-во, 1977,, с. 19-23.

149. Печкуров А.Ф. Осадка торфа при осушении болот и возведении насыпей. Докл.ВАСХНиЛ, 1 I, 1941, с.41-47.

150. Печкуров А.Ф. Водоприемники и каналы осушительно-ув-лажнительных систем. /Вопросы проектирования/. Гидротехника и мелиорация, 1976, В II, с.67-72.

151. Петинов Н.С. Водный режим растений. В кн.: Физиологические основы устойчивости растений к недостаточному и избыточному увлажнению. I., 1963, с.27

152. Плотницкий И.А. Стохастическая модель динамики загрязнения поверхностных вод. В кн.: Методы системного анализа в управлении водохозяйственными системами. Новочеркасск, НИШ, 1979, с.91-100.

153. Полубаринова-Кочина П.Я. Теория движения грунтовых вод. М.: Гос. изд-во техн.-теор. лит., 1952. - 676 с.

154. Понтрягин Л.С. и др. Математическая теория оптимальных процессов /Л.С.Понтрягин, В.Г.Болтянский, Р.В.Гамкрелидзе, Е.Ф.Мищенко, М.: Физматгиз, 1961. 381 с.

155. Проектирование и расчеты регулирующей сети осушитель-но-увлажнительных систем на торфяных почвах /БелНИЙ мелиорации и вод. хоз-ва; Сост. Г.И.Афанасик, А.И.Ивицкий, А.И.Михальце-вич. Мн.: БелНИИМиВХ, 1979, - 80 с.

156. Проектирование осушительно-увлажнительных систем с автоматизированной регулирующей сетыо/П.А.Гурин,Экспресс-ин-форм. Минводхоз СССР, ЦБНТИ. Сер.2. Осушение и осушительные системы, 1982, вып.8, с.8-13.

157. Рабочий план проведения совместных работ по теме: "Технический проект Кувасской автоматизированной осушительно-увлажнительной системы в ПНР". М.: Гипроводхоз, 1978. - 19 с.

158. Рапопорт Ю.О. Алгоритм оптимального управления влажностью корнеобитаемого слоя почвы. Тр./СевНИИ гидротехникии мелиорации, 1979, Л., с.107-112.

159. Растригин Л.А., Маджаров Н.Е. Введение в идентификацию объектов управления. М.: Энергия, 1977. - 215 с.

160. Рекомендации по построению графиков на графопостроителе и бесформатному вводу числовой информации. /БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва; Сост.Новиков A.A., Т.И.Евграфова.- Мн.: БелНИИМиВХ, 1980. 19 с.

161. Роде A.A. Основы учения о почвенной влаге. T.I. Л.: Гидрометеоиздат, 1965. T.I. Водные свойства почв и передвижение почвенной влаги, 663 с.

162. Роде A.A. Режим почвенно-грунтовых вод подзолистых, подзолисто-болотных и болотных почв. Тр./Почвенного ин-та им.В.В.Докучаева, 1950, т.32, с.5-73.

163. Романов В.В. Испарение с болот Европейской территории СССР. Л.: Гидрометеоиздат., 1962. - 228 с.

164. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. - 440 с.

165. Руководство по проектированию осушительных систем сельскохозяйственного назначения. ВТР-П-8-76/Союзводпроект;Состав.: Б.С.Маслов, А.А.Виксне, Е.С.Марков и др.. М., 1976. - 138 с.

166. Руководство по проектированию осушительно-увлажни-тельных систем с безуклонными и малоуклонными дренами. ВТР-П-15-78 /УкрНИИГиМ; Состав.Скрипник О.В..- Киев, 1978.- 22с.

167. Сельченок В.П., Мордухович Б.И1. Алгоритмы, параметры и устойчивость автоматизированных осушительно-увлажнительныхсистем. В кн.: Новые конструкции мелиоративных систем и сооружений на них. Мн., 1982, с.14-27.

168. Сельченок В.П., Мордухович Б.Ш. К вопросу об оптимальном регулировании уровней воды в мелиоративных каналах. -В кн.: Водное хоз-во Белоруссии. Вып.6. Мн.: БелНИИМиВХ, 1976, с.51/58.

169. Сельченок В.П., Мордухович Б.Ш. Оптимальная стабилизация УГВ в автоматизированных осушительно-увлажнительных системах. В кн.: Научные основы проектирования и строительства гидромелиоративных систем. Мн.: БелНИИМиВХ, 1981, с.12-24.

170. Сельченок В.П., Мордухович Б.Ш. Оптимальное по быстродействию управление уровнями грунтовых вод при шлюзовании.-Тр./БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва, 1977, т.25. Мелиорация переувлажненных земель, с.29-36.

171. Сельченок В.П., Мордухович Б.Ш. Расчет оптимального по быстродействию управления УГВ в автоматизированных осушительно-увлажнительных системах.- В кн.: Конструкции и расчеты осушительно-увлажнительных систем. Мн., 1978, вып.З, с.12-18.

172. Сельченок В.П., Мордухович Б.Ш., Шкутов Э.Н. Автоматизация управления водным режимом почв на осушительно-увлаж-нительных системах Дез. докл. Всесоюзной научно-техн. конф. Автоматизация гидромелиоративных систем. Фрунзе, 1981, с.93-94.

173. Сельченок В.П., Шкутов Э.Н. Датчик-индикатор уровня грунтовых вод. Мелиорация и водн. хоз-во. 1979, $ 9,с.23-25.

174. Синицын Н.В., Чижик А.И. Влияние водного режимапочв в поймах рек на урожай и качество трав. Тр./БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва, 1978, т.26. Мелиорация переувлажненных земель, с.103-115.

175. Синицын Н.В., Чижик А.И. Влияние водного режима торфяных почв на урожайность сеяных сенокосов в поймах рек. -Тр./БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва, 1976, т.24. Мелиорация переувлажненных земель, с.154-166.

176. Сиротенко О.Д. Математическое моделирование водно-теплового режима и продуктивности агроэкосистем. -Л.: Гидро-метеоиздат, 1981.- 167 с.

177. Скоропанов С.Г., Брезгунов B.C. Осушение и использование грунтовых вод. Весц1 АН БССР сер. с.-г. навук, 1980,В 2, с.10-14.

178. Скоропанов С.Г., Карловский В.Ф., Брезгунов B.C. Мелиорация земель и охрана окружающей среды. Мн.: Ураджай, 1982. 167 с.

179. Скоропанов С.Г. Современные проблемы мелиорации переувлажненных земель Западного региона. В кн.: Совершенствование научных основ мелиорации и использования мелиорированных почв Белоруссии, Литвы, Латвии и Эстонии. Мн., 1979, с.45-52.

180. Соколовский Д.Л. О методике расчетов стока при проектировании осушительных систем. Гидротехника и мелиорация, 1953, Л 6, с.3-10.

181. Солонин Н.И. Механизируем трудоемкие процессы. -Научно-техническая информация по мелиорации и водному хозяйству Дшнводхоз БССР/, 198I, $ 4, с.13-16.

182. Сооружения мелиоративных систем. СНИиП 11-52-74, ч.2. М.: Стройиздат, 1975. - 200 с.

183. Спиди К. и др. Теория управления. Идентификация иоптимальное управление /Пер. с англ. Ю.Ф.Кичатова. М.: Мир, 1973. 248 с.

184. Сэйдж Э.П. и др. Идентификация систем управления. Ч.З. М.:Наука, 1974. - 246 с.

185. Техника проектирования систем автоматизации технологических процессов А.Х.ДуброЕСКий, Г.Л.Шегал, Л.И.Шепетин,П.И.Яновский /Под ред.ШепетинаЛЛ- М.:Машиностроение, 1976. 495 с.

186. Технические условия и нормы проектирования осушительных систем в Белорусской ССР. Мн.: БелГВХ, 1970. - 330 с.

187. Тимофеев В.А. Инженерные методы расчета и исследования динамических систем. Л.: Энергия, 1975. - 320 с.

188. Тьюринг А. Может ли машина мыслить? М.:Физматгиз, i960, - 112 с.

189. Указания по определению расчетных гидрологических характеристик. СН 435-72. Л., 1972. - 105 с.

190. Урываев В.Л, Экспериментальные гидрологические исследования на Валдае. Л.: Гидрометеоиздат, 1953.- 235 с.

191. Фельбаум A.A., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, I97I.-743 с.

192. Финский А.И. Исследование капиллярного подпитывания торфяной почвы. Тр./БелНИИ мелиорации и вод, хоз-ва, 1970, т.18. Мелиорация и использование осушенных земель, с.60-71.

193. Финский А.И., Афанасик Г.И. Исследование параметров термовлагопереноса в торфяных почвогрунтах. Науч. исслед. по гидротехнике в 1972г. /ВНИИ гидротехники им.Б.Е.Веденеева, Л., 1974, т.1, с.188.

194. Форрестер Дж. Основы кибернетики предприятия.- М.:Прогресс, 1971. 340 с.208. фурунжиев Р.И. Вычислительная техника и ее применение. Мн.: Вышэйшая школа, 1975. - 400 с.

195. Химмельблау Д. Анализ процессов 'статистическими методами.,« М.:Мир, 1974. 957 с.

196. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.:Мир, 1975. - 535 с.

197. Чудновский А.Ф. и др. Кибернетика в сельском хозяйстве /А.Ф.Чудновский, В.Г.Карманов, В.Н.Савин, Е.П.Рябова, 1.:Колос, 1965.- 152 с.

198. Шебеко В.Ф., Брагилевская Э.А. К вопросу регулирования рек Полесья. В кн.: Проблемы Полесья, Мн., 1973, вып.2, с.315-322.

199. Шебеко В.Ф. Водобалансовые исследования и расчеты при проектировании режима увлажнения мелиорируемых избыточно-увлажненных земель. Водные ресурсы, 1972, № 2, с.186-196.

200. Шебеко В.Ф. Выбор расчетных расходов при проектировании водоприемников и магистральных каналов осушительных систем болотных массивов. В кн.:Наука - производству, Мн., 1973, с.4-7.

201. Шебеко В.Ф. Изменение микроклимата под влиянием мелиорации болот. Мн.: Наука и техника, 1977. - 288 с.

202. Шебеко В.Ф. Испарение с болот и баланс почвенной влаги. Мн.:Ураджай, 1965. - 394 с.

203. Шебеко В.Ф., Закржевский П.И., Брагилевская Э.А.Гидрологические расчеты при проектировании осушительно-увлаж-нительных систем. Л.:Гидрометеоиздат, 1980. - 310 с.

204. Шебеко В.Ф. Гидрологический режим осушаемых территорий. Мн.:Ураджай, 1970. - 299 с.

205. Шевелуха B.C., Васько П.П. Влияние избыточного увлажнения и затопления почвы на периодичность роста и продуктивность ячменя. В кн.: Устойчивость зерновых культур к факторам среды. Мн., 1978, с.5-21.

206. Шевелуха B.C. Физиологические проблемы регулируемого земледелия. В кн.: Совершенствование научных основ мелиорации и использования мелиорированных почв Белоруссии, Литвы, Латвии и Эстонии. Мн., 1979, с.29-45.

207. Шейнов В.П., Сороко Л.Г., Трус Г.В. 0 выявлении нестационарности случайных процессов. Тр./БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва, 1983, т.31, Мелиорация переувлажненных земель, с.59-67.

208. Шенк X. мл. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972. - 381 с.

209. Шеннон Р. Имитационное моделирование искусство и наука. М.:Мир, 1978. - 423 с.

210. Шестаков В.М.Теоретические основы оценки подпора, во-допонижения и дренажа. М.:МГУ, 1965. - 324 с.

211. Шкутов Э.Н. Некоторые аспекты идентификации мелиоративных объектов. Мн., 1979. - 39 с. - Рукопись представлена БелНИИ мелиорации и вод. хоз-ва. Деп. в БелНИИНТИ 2 ноября 1979, В 99.

212. Шкутов Э.Н. Приспособление для проведения увлажнительных мероприятий. В кн.:Изобретения и рационализаторские предложения. Мн., 1978, с.85-87.

213. Шкутов Э.Н. Численная оптимизация алгоритмов управления уровнем грунтовых вод на мелиоративных объектах с горизонтальной регулирующей сетью. В сб.:Новые конструкции мелиоративных систем и сооружений на них. - Мн., 1982, с.28-37.

214. Шумаков Б.Б. Научно-технический прогресс в осушительных мелиорациях. В кн.Совершенствование научных основ мелиорации и использования мелиорированных почв Белоруссии, Литвы, Латвии и Эстонии. Мн., 1979, с.53-61.

215. Шумаков Б.А. Орошение в засушливой зоне Европейской части СССР. М.:Россельхозиздат, 1969. - 171 с.

216. Щадилов В.Е. Численный способ расчета совместного влаго-, тепло- и солепереноса при определении почвенных условий. В кн.:Моделирование, управление и автоматизация гидро-мелиорированных систем. Л., 1979, с.125-134.

217. Эйзен И.А. Влияние интенсивности осушения на торфяную почву и развитие растений. В кн.:50 лет исследовательской работы по культуре болот в Эстонии. Таллин, I960, с.32-47.

218. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления (оценивание параметров и состояний).- М.:Мир, 1975. 683 с.

219. Юсупов P.M. Методы и устройства идентификации. -Л.'.Энергия, 1972. 270 с.

220. Янголь А.Ш. Двухстороннее регулирование влажности почв. М.:Колос, 1970. - 136 с.