Бесплатный автореферат и диссертация по сельскому хозяйству на тему

Технологические основы повышения качества сева и междурядной обработки хлопчатника

ВАК РФ 06.02.01, Разведение, селекция, генетика и воспроизводство сельскохозяйственных животных

Автореферат диссертации по теме "Технологические основы повышения качества сева и междурядной обработки хлопчатника"



> Ка прсззя рукописи

Н а 6 и о о Тухтпмурод Сахобозйч

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА СЕВА И МЕЖДУРЯДНОЙ ОБРАБОТКИ ХЛОПЧАТНИКА

Специальность 05.20.01.- ГЛэхашяецкя сельскохозяйственного проигзодсгва

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной стопэни доктора технических наук

Челябинск -1237

Работа выполнена на кафодра "Свльскохмяйстьснныо машины" Ташкентского института инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства (ТИИИГЛСХ)

Официальные оппоненты: - доктор технических наук, про-

фэссор, акэдеигл УзАСХН "Л. А. Дхм&джансв

-доктор техничгских наук,профессор, заслуженный деятель науки мтехники РО Г. О. Серый. - доетор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и тохннки Р© Н. И. Косилов.

Ведущая организация: - Г СКВ по ыешивдм для хлопководства, г. Ташкент.

Защита состоится -------—1ЭЭ7 г. в----часов

на заседании диссертационного совета Д. 520.4S.01 Челябинского государственного вгроинженерного университета, по адресу: 454080, Челябинск, пр. им. В. И. Ленина, 73

диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан "—---"-=-1357 г.

Учёный секретарь диссертационного созота доктор технических наук,

профоссср Д. Саклакса

т д а-л ь я-о.с т-ь-, а-р о б я с п а. Хлсяксводство заказает главпог игста псельсксх. хозяйстве Республики Уз-бехистая. Вагкейта- награиестя*. ягзчно-тестпеского прогресса з ишплетюй-пианязг'Л!^ хлзщшвадства авлпгтса создашь навах а созерзействззгкг.г с^ствущих- рабочих орга-лзв катая п тезшшшпйи

3 техкоштк« в&зд&кзгБгз: з$я?щштпвка осштшш опера-цпзк».. 22л5згсз: со я- кгггдрг.'жта'. обработка, которнз доета !£свсдагся. стрзго- & спгярдйпга- ггрзтехвичеше ерики. Вщ згог*кгз< кгзгетгрг^киичепзй дрзяее. я- пряяояппз&пзх вещоэ гг.аз:ша ой^агтг?^ зависят-от-рзспбязгенЕЗ ста па гядбнне и сиркпв- посевной бзрещкя-, ш-- орпептггцет по отноеекнз к по-перхиветт!- пзлд.а тже- от погпзцвппзго рода за пссиши.

Есобесаечаняе- равкскерпостн. со гязбетс задели сеигн щтзадяг- к. йольеой пестроте развал» ш созревзад. растений, а. еяедврательнз, к растяпшаппз- сроков дборкя-. Волъваз пп~ гаез; разброса сшшн шсщсстсгло дзшшггвазг кщещ ззгат-ш» зощ евздшя|По& обработке. 5 резрьтате реядавэ-птез: & загратф тща на- ррнда- щклиляд. Дззкве недостатки цпгсд^ сбг.лТСТСЦтппл- хдошштга. сещщан, согпгаш катерах нр от-1?,сстсяп;г раск^щкд секяв- в берозгхг а заделки нх пп«-сзй>а таг.тз- кдльтаваторйзд катерцх етедтетвдгт ваоочие органа- да. обработка вблизи-- пасший-. Кнгнно пвзтеид она не щггзяетвапапт агратентзешш. и ггсргеткческЕЗ требовании.

В связи- с взлогенззз.- зла ч. а совераенствошпыг кшетррггнвннх сиен а параметров вабокпз органов сешпш в щшьгазатора.а такие катодов га щзосктярашш в направлений реянадннэ производительности .позгпзвята качества работа а щшгдйгаста кджгщга- хлопчатапга.а такае еннаеняа энергозатрат йрлявтеа. а!ггдаяьно1- к.требдет практического ршлзеегшяг.

2 а ? ч £ а р р § л & а а % асеггдтшза явятся

разработка с обссногата обой^зкннх тфкёнов.зззтодо-г ш-шиеских средстс шзЕнцепка вачества тгхналсгЕчгс&и процессов сева в- невдрздаой обработал глолчатнжа.

■ Ксшдовашисоставизчае основд язссертарснгга^азт«, вш10£Н8Е2 s тижс2 в период is?l-i£S5 гг. б CGOTBSiCTtia г шррнадзоншш планов 8з5еискза схаркы седокиэ-зайствшшх Бар.рзспиблйкевдай «ацч&о-техкачесЕсй прзгро иа 05i.lS "Хвоши" и нахг-ша-иссягяззатеяьекгх рабах Езсте-тдта по пробдеааа:

-разработка, есверзевствсзакзг в ваедрешш щюгрсссгз-ннх твшшгвй, рзбзчах ортанос н нехащзаов.способов шишьзозшш а совгпешш теханчасш-а i®oses. казна. npsss-вдегшх б сельской хззйстее;

-разработка экологически безопасных к рЕсурсосбереггз-lis иашна и срзд^й для Бозделавааия.и' sdcpirn даогая хлопка;

-разработка и обоснованно параметров ротахршшых раЗо-чгх егпшзБ иашш для сева в рода за ххшкатшшц.

Ц -е & ь э ЕссдадоЕснка является нацчно обоснованная разрг£зтка зетолотЕЧЕСш основ и средств для поваззангя качнстза таза «-«ezjspapofi обработки хлопчатника,ствочаз-5их его всезкгз щзсбиодогЕчс-шш особенности и пачзеа-во-кяшатечакаа sssa.

0 б ъ й s ^сйЁаДйЕ&яга £2.ч2етсд техцологичгсш; процесса работа -а -аггдзззднзй сбра^отгзГ

хлопчатника.

Ярсдагтаи -кгсжс-йОзгязз гшшятся технояоги-ЧЕЕКЕ8 оспови процессов сева а нежщзадшй обработки хлопчатника.

й а g ч п а а вовазна занлзчается в раз-

птш теории слтшшзащш констрнктевшх схен в параметров ротацяояизх рабочих органов сеялки п крьтезатсра щш ва-поянешш шга всех злгкенгсв ткшохогаческих процесссв сева в ифщрЕдшй обработгл (с учётса Е2стацг.оаараасти возлагая: салсроз)». а тавдз разработке теяииагаяшях осшт

образования посевной бороздки,обеспечивающей оптимальное разнесение в ней секяи хлопчатника, и шотализация защитных зон прй нэйщщной обработке посевов,

$ а з ч ® а а звачайость работы. 9с-тазоамн» закошщтста воздействия отдельнях элементов гехнологвчееетж процесса» »а показатели работа сеялки и кръ-тазатора, пааеченз пути повнаення качества сева и аея-ддцядвой обработай, показаны целесообразность и зконони-чшш; з®$ешшостъ пркнекенм ротационных рабочие органов.

Регенаэ проблей» изеет большое народнохоззйственноа значение', поскольку напрашгеко на повышение щшайности хлопчатника в качество. работа аатая да сева и йезздрядной обработка, стише энергозатрат, наполнение требований экологе»,а таклэ на пшжшш тешов роста эффектности сельскохозяйственного производства в целой. На з & ф в г 9 вгвносатся: -результата асследовавш соответствия форма и геометрических параметров посевной бороздки с биологическими осо-бзшшетяш? сеази хлопчатника;

-ябобщшшг ватеаапягская асдель технологических процессов севз й мгздзрздно» обработки хлопчатника;

-частнвг нетодик» иодещшгкнд технологических процессов сева а не здуродной Обработки хлопчатника:

-резрьтатв исследования технологических процессов и дстойчивости дзиззниз сеялки н крмизатора с ротационными рабочими органами;

-резрьтата лабораториях ясследвигай рабочих органов и хозяйствешшх испытаний 1щедагае?шх вада.

Практическая звачииост ь.йрехлояеи-наз технология с использование« ротавионнах рабочих органов позволяет па 3...4 дня дскорить паавленне всходов хлопчатника и двеличвть полевдз всхозесть сензн на 8..Л07.. При этоа расход, топлива на работа посевного агрегата снкюетса на а уровень юкаюващи щш кеадрздной обработка

увеличивается на 3.32. Кроне того.ротацнсшше рабочие органы культиватора обеспечат уменьшение виркна оставляемой защитной зоны до 80%, сюшенне тагового сопротивления до 302, рдчзение кроаенш почзн до 202 и ричтозенае сорняков до 102.

Р-еалазацва результатов исследования. В ГСКБ по вавинаи для хлопководства и Министерство сельского хозяйства Республика Избекистан передана техническая документация на изготовление ротационных рабочих органов сешиш к культиватора. По этой документации заводов ЫЗЙ были изготовлена 50 совиков, которие испнтк-ваяась в ряде хлопкосесщих хозейств республики.

НТС Еинкстерства сельского и водного хозайства Республики Узбекистан одобрено в рекомендовано ра внрокого внедрения в сельскохозяйственное производство разработанные ротационные рабочие органа казна для сева и кеаддрадной обработки посезон хлопчатника.

Яредлоаенные методологические.теоретические а практические рекоиендацви используется в дчебноа процессе и надч-но-исследовательской работе ТШШ , ТагГАУ , СогаШШ! в УзМЗИ.

Йпробацна. Основнне пояогенкя диссертационной работа долоаенн на заседаниях кафедра "Сельскохозяйственное назинн" ТШШСХ (1972-1998 гг.), надчно-производственннх конференциях ТШШ и ТашШ (1972-1936 гг.), научно- производственных конференциях Республика Узбекистан (1972-1935 гг.), закальких нарно-щшзводствгош конференциях (Горки, 1972 г.; г.Казань, 1980 н 1982 гг.), Всесошзной научно-технической конференций Иовывение агротехнических показателей технического уровня к качества сельскохозяйственных макш в условиях" зеш ороваевого земледелия," (Ташкент, 1984 г.). Разработашше рабочие органа экспонировалась на ваставках достнаекай пар одного хозайства в Воскве (19134 г.) н Таскенте (1935 г.).

8 полной сбъёаз длссертацка дояоаепа на расгнзеннои

заседаниях ка£гдрн "Сельскохозяйственное цаштв" ТШиШСХ (1932:1995 гг.), ЦТС НзЗЗЦ (1993 г.),заседании семинара ка-©едрн "Сельхозйаишостроекпе* ТагГТУ (1934 г.), ЙТС Карпинского аграрно-зконошгееского кнститдта (1994 г.) и на расанрешшн заседай.® кафедра "Почвообрабатнващке а посев-нне аззнкв" ЧГАУ (1390 г.).

Публикации. По иатеряаш диссертации опубликована 32 работа в виде иадчнях статей n кэтеряаяов вастр-яеннй на всессззннх, республиканских а вкдтрквдзввскпх конференции. Полдчено авторское свидетельство пэ изобретение. Опубликовано дэе сойограсгш.

Стрдктдра я о б v ё в работа. Диссертанта состоят из введевкя, севя тв.обчих внводов и рет ковевдацай, списка лзтератдра я ггридогетй.

Дассертацад кзяояена на 324 страницах катпшписного текста а содерюгг 98 рзсрхов, 27 табяня, прилоленая ва 46 страницах.Спвсок латератда вшшчает 204 вавзенованвд.в ток числе 5 иностранна*. \

KPSTKOE COiSPSfittSE

bo введения севцнддвровака цель райотк;оосш>-внвается актдаяъностъ сгсвадевои ттбдевн.надчна* и технь ^аская новизна, практическая значимость рездльтатов; йзл<-яенн основные пояо«енм, ввносише на затпц,

8 первой главе "Состояние пройлеик 9. заначь исследования" на основе кздчения отечественной и зардоегаом научно-технической литератщш дан критический анализ с<;-вествдвзих рабочих органов сеялок и культиваторов .представлена стрдктдра кнтексифккацки процессов сева и мевдрядно* обработки хлопчатника.

Основное содерааняе понятия шгтенсшдаащш произ-водствешгах процессов определяется качественнта дядчвеиш щшодшалыт основ а констрдкцкй рабочих органов сельско-

хозяйственннх sasHH. соверЕенствованнеа методов ex взаимодействия с обрабатвваеаой средой.

Значительный вклад в разработку теоретически основ процессов сева и йведурядноё обработки сельхозкультур внесли такие виднве ученые,как академики О.Пкгулевскнй и О.Василенко,приаеннтельно к посекши агрегатам для хлопчатника Г.11.Рудаков, А.Обдуадталов, Й.Х.Хакидов, Г.й.Тимофеев, С.П.ЧярцовХКммов, К.Баймаханов, к др., а таш: фир ALUs Chalaers и John Beer <Ш).

Однако, рассматривая вопроса бороздкообразовання и укладки секяи в секашое лове, зти исследователи делали значительна упущения в определении начальннх условий движений сенян после их тара о стенку посевной бороздки, что сказалось на точности и достоверности внведенннх формул. В недостаточной иере учитывались такае условия фиксации сеыян по отновенив к поверхности пола, а таете их расположения по глубине н вирине заделки в зависимости от профиля посевной бороздки.

йналкз исследования пропаиннх культиваторов цгара Raa и Schiotres (№П. НЕ Яагиад. № Barschi, Muller (Швейцария) и научнах трудов ß,fi.Бондарева, 41.Тяа, Г. В. Кулиева. Т.И.Абдрлаева, И.ГДйрзга, Б J,Пучкова, В. fi.Скнкцова. Б. I. Кариз ева.Х. С. ГаГшшаиДЛШбдрахманова, В. А. Сергиенкок fi.fi. Пасрирнова и др. зншазшшт, что создание конструкций ротационного рабочего-сргена, обеспечивающего качественное рихление почвы, рииоаенае сорняков, уменьшение до ыинимд-аа оставляемой зщгтюй зонк являатса необходшшш усяогия-ии для поБыаеккя -урожайности пропааных культур.

Такм о&разо^вгшшг »¡шентом повывешш качества сева н шщрядной обработка следует считать разработку совер-Еенно новых технологий -и рабочий органов на основе составления научной классификации -фора связи секян и хлопчатника с скрдаагщей средой обитания. Исходя из этого, возникает з р о S sc a sd s с «л з а .ца^стцая по агратшючесии

требованиям на канув глубину я с какой точности {с учетов состояния почвы) долгна быть вксеана сешш.с другой сторона. мн не иаеек научно обосновании средств обеспечения этих требовашгё, а при «евдрядной обработке, с одной сто-ронн, необходимость обеспечения шшшьной защитной зонн, а,с дрдго^Ьдествдвзие способн сева не обеспечивает обработку вблизи растений, из-за отсутствия рабочих органов.

Анализ проведениях исследований ■позволяет выдвинуть следутэде рабочие гипотеза:

-обеспечение равномерности а друтаости всходов семян хлопчатника возаоиш только при соответствия оорш и геометрических параметров посевной бороздки форае н биологическим особенностям семян;

-повымение уромайности я снихенке трудоёмкости возделывания хлопчатника возможно при согласовании операций сева и мемдурядной обра&откн,а именно: обеспечения щшшяяней-ности в точности васева и уменьшении защитной зога при ме«-дурадной обработке.

В соответствии с поставленной цельв предстояло реикть следущие задачи:

- обосновать форму и геометрические параметры посевной бороздки в зависимости от <?ор»ы и биологических осооен-нзсгеи семян хлопчатник;

- разработать универсальная расчетное схему и построить обобщеннчв математически модель и частнве методики во-делирования дм изучения технологических процессов сева и яелдурядной овраоотки хлопчатника:

- обосновать, основняе параметр» « разработать конструктивнее схемн роташгонних рабочих ооганов сеялки и культиватора:

- разработать экспериментальна? образцк сеялки и гйватора.щ)овБсти лабораторнне исследования новых рабочих органов и хпзийстяепкие шяпганм предлагаем! аэгкв;

- ст$е%е$ять технкко-зкононическдв эффективность пред-

- о -

лагаемнх кавин для сева и «ендургдной обработка хлопчатника,а такае разработать рекомендации по их проектирования и использований.

Зо второй главе "Теоретические основа реинкя проблемы повигеннд качества сева и Еезд'дадной обработки хлопчатника" изучена фактора, влшщие иа работу посевнах и пропааннх маннн на основе которая составлена схгиа обобщённой «одели сеялки и культиватора (рисЛ).

Prc. t. Обойденная кодель сеялки и культиватора В этой «одели сеалка рассматривается как система.на котсрр поступаат воздействия в виде неровностей поверхности ноля Х5 .сопротивления почва Хг,качество сеиян профиля босоздкк Хь.Внходнкии параветрами для сеалки будут : распределение семян по длине и сирине Z, .конфигурация рядка Z2,профиль поверхности засеянных рядков Zs.BcxosecTb се-ин 1Ц .Зти парааетрн длз культиватора входнке.Кроае того самостоятельный бвходшшн факторами сеялки вдгут бить глубина заделки сеиян '¿5 к тяговое сопротивление 20.Для культиватора вьиодннаи парааетрани авлявтся глубина обработки почвн вирина защитной зона Уг,крогеняе шзчвн У3,Ш)8реа-даекость растений Ух, дзгоаое сопротивление ijç и урсааи-ность aÄ.C учётом этого исследована кодель сева и цевдряд-коД обработки хлопчатника, операторная запись которого ваг-лядкт сиддрян^ образои:

f CK..Û^d^MAfhc ÜJ йзнчевяе двиз5кая -vsooviu органов связки « крьтавато-

_ Ч -

pa позволило установить уравнение /¡агранга второго рода в виде d г dli <$L

-----(2)

dt dfj; dq-где qt- обобщенные координата, I - обобщённая сила, L - Функция Лагранма.

Уравнение (2) определяет непрерывное двииняе систе-аа.что потребовало иоделирование рсференциалыш дравнений процессов сева я аегддрядной обработки.!} результате была разработана нетодика их ревения.В качестве примера разработана нетодика составления стрдктдрнах схев дифференциального равнения ■ прцины регдлятора заглдблетм рабочих органов сеялки » кдльтизатора

git J + PgU) + qS(t) = fit) где g(U ~Ai; gh) --¿it; git) ~aI, &E - дефораация прринк. Зналлз теоретических исследований процессов сева и аегддрядной обработка показал необходимость югевагнческого опнеанм зтнх процессов,прашне!ш теории оотбок й подобая,вероятностей я йодеяирования^ватеаатической статистики * аданнроватш зкспернаента-Кагеватическое воделироваане позволяло описать дсловиа дветения сеялкн » кдльтяватс-ра,вабЕшъ я проаналканровать действдщие сшш. определить параметра ротационных рабочих органа«.

н третьей гяаве'Почвекно-климатмческие boss щ апзобйологические асооеннрстй сенян хлопчатника" проанализированы результате работ по ¡гзреннв разаеркзх хараят?-ристкк оголённых се*ян. их ориентации в бороздке по отношение к поверхности пола, а такае ®язкко-«еханически<-. свойства верхнего горизонта почва, проверка отделънвх положений всррствляласъ в ла&ораторно-полевнх дсяовиях.

Установлено, что угол естественного otsocs почвы, подготовленной к посезд. нзаеаяется.в зависимая от ее влах-ноетз. а. --яейзлыгах пределах-от 30® до 41*.!»-

яимальное значение дгла естественного откоса наОлвдается при влажности около 82, а при влахностн более № почва теряет свои скпучес гъ и даае при небольшой деформации переходит в пластическое состояние. При этом ^гол оОррения почвв на 2...3* больие, чей дгод естественного откоса. Коэффициент трения скольжения оголенных семян хлопчатника по уплотнённой почве равен 0,42 , а по рнхлой - 0,61).

При цстанэвке глубина хода сонника сеялки и укладке семян необходимо цчнтывать закономерность распределения влаги в слое О...5 см.

используя внвеприведеннне данные можно такае оценить соответствует ли содерхание влаги в горизонте, в который будит заделнваться семена хлопчатника, тому необходимому чптимиму,. что требуется для их проростания.Оптимальное по-ломкие семени хлопчатника для проростания такое, когда его продольная ось перпенркрярна к опорной поверхности, а семя опирается на неё никропильныи концов. При этой коревок, выходя из микропиля, наиболее бастро проникает во влакннй слой почвы и проросток бастро развивается.

Размеры огиленаи сенан средневолокнистых сортов хлопчатника весьма неустойчива: по толщине они составлязт 4,72...3,16 ми, по «иркве - 5,31...5,94 ми, по длине -8.66...3,1? мы. Коэффициент восстановления Н& при чдаре изменяется от 0,34 до 0,38 . а цгол прилегания 2с^ семян в зависимости от их ориентации колеблется от 25"30* да 53*10*, Следовательно, (для обеспечения хоровего контакта поверхности семени с почвой без осыпания её необходимо уплотнить пдтё« раскатки. Только и этой случае воака гарантировать заданный профиль посевной бороздки.

8 четвертой главе"8сновн к обоснования пара-йбтров раоочих органов'' приведена результата экспернмек-талькзх исследований по определенна коэффициентов тренка сталигсеш)й г. почва, а такгг нглов естественного откоса и гадбинк задв/ая сгидв Ла иснове зтсго разработана аоаель

- я -

воздействия рабочих органов на почвд » установлено,что при испктаннях модели (индекс И) и натурного образца (индекс й) в одной и той ае естественной почве обеспечивается равенство показателей, характеризуй* свойства почвк з тео-аетряческое подобие ротационных рабочих органов,

Переход от параметров зодел» в парааетраа натурного образца возаоаен ля«ь в тон случае,если испытания модели проведен« в специально снодедарованной среде,отличащейсй от естественной неханическяни свойствам почвн или объёмной аассой.На основании. этого для определения сил,действиях на ротацяонний рабочий орган, козец записать:

Ы- Ъ» . Iи-Лг*

Рх*" Р^ ' Рл/" Р<м " 14)

Даннне соотновекия не зависят от масгтаба моделирования,штоку соотношения сил.полученные для модели,соблидая условна подобад.иогао непосредственно использовать для перехода к натуре без поправочках коэффициентов.

Цла анализа динамики двиенм ротационного рабочего органа расчленив систему "колесо-почва" на два элемента.каждай из которых икеет свов входндв С11 и г) в внходнр (г « у) величину (рис.2) и опяснвается дифференциальна» уравнении,характеризует! процесс двнзетеа через почвенну» ступень: ^

г ! _ г"

* п

1

Рес.2.Структурная схема взаимодействия ротаиионнкх рабочих органов с почвой

Передаточная оушцкз зазквдтой сйстеаз с екдацсЗ от-рвдательной обратной связна будет каеть вяд:

j

,«8<xvz

vv=—5-7-n-;—г ' (6)

mp +(c<-mv<¿)pUco(vp~h'S*v*

где «-масса колеса;с-коз®<?шшент пропорциональности,харак-геризр?ий вязкое грение;р--ноиплексная переменная,^-коэффициент пропорциональности.v-постдпательная скорость,«-параметр экспоненты, (мшрнна колеса.

8 этой главе таие изучены запреем моделирования распределения семан « растений хлопчатника в радке.а также пов-ремааеаости растений при «заработке завитннх зон.

В результате расчёта методом характеристических функций установлено следрщее соотношение длз плотности распределения,которое соответствдет распределения Зрланга К-тш-рядка: , ,, , к

9 _ Ш

ГК(Х) К~~ ' . <?)

'seл- плотность семзн иди растений в рздках. Х- расстояние temí семенами.

Распоеделение растений в рядке отличается от распределения семян из-за различной их всхмесги.

Если через Р обозначить вероятность всхоаести семян толевая всхо*есть),то q-i-P - вероятность невсхо5ести се *ян, тогда плотность вероятности Оудет:

> _ п пт í Ь) '

где/»-количество невсхоих севак между двумя растениями.

Исхода из этого можно установить распределение семзн с пошцьв вшзакекиеа:

•= Р • Мр (Q i

Иовревдаейость метений при обработке завитка* зон характеризуется определением плочади области поаоевдениг:

¡dyóxrZ} ¡¿уах

- !". -

ЗЫЙПС» рассеиваниа, Xg предел интегрирования. Это уравнение показывает,что область повре»дения хлопчатника зависит главны« образом от величины разброса растений по якрнне рядка I .которая влияет на размер» злдипсов рассеивания, яричем.чеи кеньге эти величина,тем иеньяе область повре»дения растений.

i! пятой главе "Теоретическое исследование процесса бороздкоовразовання.заделки семян и обоснование параметров ротационного сожника сеялки" приведен» теоретические расчёты полёта севени после его удара о стенку посевной бороздки различной конфигурации, предлохены зависимости для определения основных параметров совника,обеспечивавших хороший контакт семян с поверхность!! семенного лоха и размещение их преимущественно микропклем вниз,на одинаковой глубине заделки.а таете приведены ретультатн изучения устойчивости хода согника.

По результатам расчётов обоснована размера и форма поверхности бороздкораскатнваиего колеса.позволявшего получить посевную бороздку заданной'форин без оснпания её стенок и уменыить тяговое сопротивление посевного агрегата.

Основной рабочей частьв сдществуиих совников хлопко-psv сеялок является веки и уплотнитель.котоове создают ве-устийчизнй профиль п&евной бороздки.неняеикй свое форму ""¡гедствие осыпания стенок до паления семяк на дно,что при-золит к их разбросе по »крине и неравномерному размевение пп глчркне. Следовательно.неооходим профиль, обеспечивав®«« равиокернув укладку семян на дно во влаяиое и чплптненног семенное лове,« также «иксашге семян относительно нов еру-ности поля сбой* никпопильннм концом и хорошим контакт с.

стенками повозив»-

Наибодмее влияние на ввполненке вквепоставлешг? требований оказивает величина отскока при ударе семени о стенку бороздки.S начальной момент удара почва доорюфуетег до тех плр.покл скорость семенв не станет равной щжш.'изте*

- И -

кинетическая энергия секени переходит в гштенциальнув эиер-гие сшш упругости а око отскакивает от secta падения.

Для определе :ия характера отразеня* сеигн в начале «станавякваат скорость и дгсл отравения .

Из теории удара известно,что обе зтн величина зависят от коэффициента восстановления .которцй в среднем для оголенных секян хлопчатника равен 0,35 Л'схср из зтого,скорость отрашиг .равна: Ve = KgVk (11)

где Vn - скорость падения сенени. и/с

V*,-'поступательная скорость сеялки, ж/с

VA - окружная скорость лопасти гнездообразуецего

аппарата, в/с; Н - вясота падения до зеста удара,s.

Угол отрагекиа определяется по еоркдле

rje - Угол паденнз, равный: VJ^'l)

jS^cis^J •

Йнализ получении эавшшостей яоказЕвеет, что угол и скорость падения згзвсат в основном от поступательной скорости сеялки лак как внсота падения ограничена конструк-тквкшс параметрами к равна 0,1 а.

ííocse удара с стенку бороздки сета отскакивает от неё под углоа со скоростьг

Дальность полёта секена, счг.тад.что на него действует casa совротЕЗдгвяа coaдуга (здесь VUy и сыяа бесь,определяется 3as:¿ckií3ctb2

(13)

« __ гпс_

1 -I '

где дл~ высота ваденяа семи после ддара о стенкд бороздка до его дна. я;

тг- ааеса, г; ,

гС- коэ|с«цне8т сощ?гткзленшг воздра, -4- ;

м

^ - дтол откоса бороздка в весте падения сеаян.

Одвакс фактически сева посге внброса из гнездообраздв-цеге аппарата летит под определённо дглои к посевной бороздке.а следовагельао,$актическая величина переведения семени относительно оси бороздки после дара равна

дЕ -исЬ}^ , (16)

где у - фактический дгал пчдеяяя секян относктелно осн посевной бороздка.

Нанядчзей формой поперечного сечения посевной бороздки бддет такое,когда сем. отра*аекое от яэбой точка её откоса,падает сразд на дно,!ии,в крайнее слдчае,ивеет минимальное стлкчество "паденнй-етравенкй" д.е. чем больге таких ддаров, тем на больвр велнчкнд происходит растягивание дЕ сеиян р гнезде .

Исходя из этого,графоаналитически* слособоа'баян проанализирована пробил« посевннх бороздок.ияевщих в своё« сечении форнд тредг олытка, ас троидв.цеедоидн я парабола. Ирина» глдбинд посевннх бороздков Ь 4 с» и вирмд по поверхности Ь -4 са.дстановшт.чте яря падении севян на откосн бс-роздки.инещнй дгол^.со скоростъв ^н под дглок около УС" к горизонтд.дгоя падения А равен дгяд откоса^.

Результата проведению! расчётов и их сравнительная агротехническая опенка показбвавт, что по всей основным пока-зателям-ддина гнезда,расподогенае сеиян по глдоше.полоса разброса.койтзкт со ггенкааи бороздки в фиксация сешш от-кэситолъна ппвергаоств палядоторве иеооходпав дрвлетво-

рить при выборе профиля поперечного сечения посевной бороздки -наиболее полно отвечает предъявляема требованиям астроидная форма.

Даа получения посевной бороздки астроидной формы быв разработан соаник с активный рабочим органом {рис.2), завиденный авторским свидетельством К 858608.Конструкция состоит из бороздкораскатывавдего колеса 1 со стойкой продольник таг ¿.щшшшого механизма 3 и полоза 4.

Рис.3.Схема со®ника с бороэдкораскатквавадш колесо«

Рабочая поверхность "бороздкорас^атнващего колеса имеет форму части астроиде,которая описывается уравнением

(x -(У-flj ~- r ■ -Y$x*r J

я располошена в продольной плоскости симметрии,что обеспечивает кгновеиидв остановку высеваемых секяк после их падения в бороздку.8 результате семена располагается на заданной глубине вдоль бороздки с фиксированный интервалом sesgy нк-ми. При этое полностьа исклвчаетса раскатввакие секени независимо от скорости я направления юс падения,так как форма семенного лога обеспечивает надевное защемление в заданно!! половеняи. т.е. шропилел внкз.

Для определения парааатров бороздкорасяатававаего ко -леса прегде всего необходкво знать усилие,необходимо? ш деформации почва на задал««]» глдбвну ,jjef оракрдвщая casa гл-

редаётся с поверхности почвк на заданкув глубину непосредственно через контактные, поверхности бороздкорасяата-эавзего колеса. Если принять распределение контактного давления по перметру области деформации равноиернви я сиимет-ричнам относительно оси, что вполне допустим дла практических расчётов деформации, проходящей радаально через центр дуги захватало равнодействувчаз полной реакция почвы на бо-роздкораскатнвав<?ее колесо при установяввемса процессе будет делить область деформации пополая,т.е. угол, определявший поло!ение равнсдействущей, стадавитсз равнн»|

Враденяе бороздкораскатоащего . колеса будет выполняться при условии .когда проекция силн деформации почвы от бороздкораскатквавдего колеса на вектор направления двивения иеньве.че* проекция силн сопротивления его перекатывании.

Тог*а я - Ь

к " I-Ccsoc ' . (18)

где h - глубина заделки се*зн. л- угол деформация почвн.

Дла решения зтой зависимей вначале определяется значение^, а затеи радиус бороздкораскатнвагщего колеса Лак, если коэффициент трения сколъшения стали о почву ß-С.52, то следует.4toot-52e50*.afia*-fl.578.Тогда радиус бороздко-раскативагшего колеса» будет равен 504,2 ии,а диакетр соответственно 2ßu,4 ик.

Однако,независим от агротехнических требований,практически на полях встречается конки,позтоку диаметр бороздка-раскатнваш?его колеса дслшеи бвть таю», чтобы при встрече г ник* оно легко перекатнвалось через яих.а не. толкало вперёд. Для нереальной работе бороздкораскатяваотего колеса нсг.эхг--дкво зааекленке почвенннх кошкшз иехдя обедо* к поверхностью пола.т.е. должно соблвдатьсй догавие 6* 5-У,-f. . где ¡= gros зашеаления, у, - угол трений коака о колесо. % - угол трения конка в почву.

5ор»цла %ш определенна дяззетра бороздкораскатнваиге-

- 18 -

го колеса окончательно бцдет ииеть вгд:

п ч. п■ „ ¿¿/я* ял _А—— ^

где Д,- днаяетр комка,

Н- глубина заделки сенян.

Обработка уравнения ($3) на ЗВ8 показала, что дкакетр бороздкораскатываэдего колеса сояника хлопковой сеялки дол-ген бать э пределах 200...210 шг.

Обозначив угол трения сенени по уплотнёной почве через у и взяв за основу условие,при которой не происходит его отскакивание, по лучам:

92 У (20)

Подставив числовое значение козффицента трения семян по уплотнённой почве и сделав расчёты, получи« 396.Такий образец,угол при верзяне бороздкораскатываваего колеса долаен быть меньве 33 .что соответствует иглу наклона касательных г, точке вневней кромки обода,а радиус при вервине колеса.исходя из наилучаего контакта сеаени с посевной бороздкой при его ориентация своем кккропильння концов вниз,долаен быть равен ''/»_, с \.

где ^ ,1с- толщина и длина семени хлопчатника, на.

Подставив значения получим, V- 1.3...1,6 ми.

8 результате изучения дстойчивости двквеяия ротационного сонника внведено уравнение

д, (22) где#£- угол наклона продольных тяг при равновесном сос-тоянин,1 - «окент инерции,/У.£ - возндавцие моменты. Значение коэффициентов определена методом Рунге-Кутта.

Обобщая васказаяное.моиш утвервдать.что колебательное двиаение совнияа происходит только при уравнении типа д^+к<1<?,-1

Для каздого уравнения составлена програиаа зачислений л блок-схема с гра$яческиаи изо(Ш£енияУн.

5 3 3 с ~ о к. глаае'Теоретическяе исследования и

обоснование параметров ротационного рабочего органа культиватора" изучены кинематика двизения ротационного рабочего органа с обоснование» его параметров путёы определения сило-вих характеристика такае исследована уравнения прузины регулятора заглубления рабочих органов, нлияещих на устойчивость их движения.

Ротационные рабочие органы зрацаатса )т сил сцепления зубьев с почвой.8 систеае координат 1Ш1 движение лшоой точки ротора характеризуется следуииви уравнениями (оис.4):

■^ис.'.Схеиа ротапионного раоочего пргана культиватора '-ччнематическая «ека.й-траекторя двияенив.

- ^ - о

где -радиус,на котором установлены зубья,к; с: ( -угол поворота,град;

' л

о' -угловая скорость вращения ротора,с; Л -кинематический ремим работы ротора; д -уго» наклона оси вращения ротора к вертикали,град. Из системы дразнений (23),после некоторых преобразований, получим:

где Уп- поступательная скорость движения агрегата, м/с.

Уравнение (24! представляет уравнение циклоидк.Йз системы уравнения ('¿'¿),после взятия первой и второй производной по времени, получим уравнения абсолвтной скорости и ускорений зуба ротора:

О^^ы^! 7$ 1ь%Со5. (26)

Так как значение 0>52<^ очень мало.то мот записать:

12?)

Зто означает,что изучаемый ротор имеет только центробежное ускорение,абсолютная скорость которого не постоянна в зависит от поступательной скорости агрегата и кинематического ревима работ« ротора.

Диаметр ротора определяется по формре * < ; п . 8-2а-8±лХ

где й - вирика мевдурядья, м; О. - виркна защитной зона , к: £ - расстояние иевдд смевнш« роторами, в; ДХ- колебание рабочего органа, е. На основании «орвддв. С28> пра мирике веадрздий В-Й.'З к Си 0.! и; & -ОЛ в м угол^¿0. диаметр ротора &дд»т равен а.5

(31)

^Зубья ротора располохенн на диске в язхматном порядке по логарифмической спирали так,что все радиксы-векторы зубьев пересекается под одним и те» ае углов. Угол наклона ротора к вертикали

^З^'Г -10е, (29)

где Г- угол профиля рядка.рассчитываемый кар отношение высоты гребня к половине его ииринн. т.е.:

(3(п

где 4,- высота гребня, м.

15 процессе работа каждый зуб ротора создаёт вокруг себя некоторую зону рыхления.При недостаточном количеств! зубьев на роторе остаётся часть необработанной площади.а при необоснованном двелечении их числа нарушается процесс ра? рыхления почвы, происходит её сгрухивание и забивание рабочего органа.

Количество зубьев ротора определяется по формуле

где £ - вневний радиус расположения зубьев, к ;

би- величина неравномерности у стенки задитной зоны, м. Из приведённой формула (311 видно.что количество зубьев на роторе зависит от функции трёх переменных А,&, С\, . ¡1а ЗВМ определено, что оптимальное их количество нахадитез в пределах 52...15.

При обработке аеядурядья ротационным рабочим органе« сопротивление орудия во многой зависит от площади контакте зубьев с почвой.Чев больше площадь контакта,те« болы-? затрачивается энергии на передвкг'ние.Зта площадь определяется по формуле. ,

где ^ - л ~ Ьо!пр

п - чаксимальйп? заглубление чубьег< в почву, м; V яояпвяна з^ринв рядка.

\\ -^радиус зуба, к;

Из формулы (32) видка,что для кагдого ротора и профиля ¿ыдка соответствует своя площадь контакта зубьев с почвой. Зкая $к . «окно определить снлд сопротивления агрегата.

При работе здбья ротора входят в почвд,кроЕат и отбрасывает е? б сторона со скоростьв движения арегата

ч/ «33)

где /- козффяцент трения почвн с сталь; ^ - дгол резания, град; $ - ускорена свободного падения, к/с1.

Для ротора, югевяего диаметр В -ОД к.дгол наклона к вертикал» до 20*,ре1;им работ» и количество здбьев7- 16, кз форсил» (33) имеев У^ С>,6 что определяется дсловиен выбрасывания частица почва.

Ь этой главе издченц такяе вопрос» поперечного колебания ротационных рабочих органов адль-тиватора в нежддрядьях,а такае устойчивости их по глдбине хода.

Уравнение пружиня ^егзлятора запщбленшг рабочих органов имеет вид:

(34)

.о „А Рпр __

но если 1-0,то Д1 = гСоэ)

где дЬ - отклонение прдвивн от начального половегая под действием приложенных сил ¿^к рабочему органа; 2 - иёсткость прркна. Изменение сопротивления почве нардвает равновесие сил секции и ввзнвает колебание рабочих органов по гли&ин? обработки, которые зависят от дгла отклонения звеньев паралл?-лограимной подвески культиватора.

Относительно дравнення типа (2) можно сказать,что оно имеет ревение в виде

где. й .

,?ж игоризонтальная и вертикальная составЛяпаие усилия сопротивления рабочего органа,/^ м ^горизонтальная и вертикальная составляйте реакции спорного колеса секции, й- даг ление пррини регулятора,касса секции,горизонтальная составляющая реакция верхнего аарнира, I- длина продоль них звеньев параллелограннного «еханизна,^- угол наклона поводка,^- угол установки рабочих органов,б- вирина обода опорного колеса,К- .коэффициент вдавливаетти почвы.А- глубина об работки,4,- приведённая длина.<3,- приведённый номент инерции секции. о

Как видно из уравнения (36), на величину угла отклонения продольных звеньев от начального полоаешш влияат усилие сопротивления рабочих органов, касса секции,длина продольных звеньев,глубина обработка почвн к давление прушш регулято ра заглубления.Увеличение абсолатннх значений этих показателей способствует устойчивону двменип рабочих органов культиватора.

В седьмой главе'Зксперйиентальнзе исследования процессов сева и незаурядной обработки хлопчатника и их экономическая эффективность" определены качественные и количественные показатели эксгер^ентальнчх рабочих органов по сравнений с серкАюнкя а эконоиаческая г^зективность их работа.

Апрелелензв вянаиаз угла при першие посевной бороздки на расположение в них семя проводилось в ИзйЗЯ на стенде, разработанное с участием автора. Опата отказали,что че* «еиыге чгол ,тп пз*е процент сеиса.распояогеаинх чикроаялеа шз.Йо, алчучая с 30* птат п-тдзгтгдь резко тагдет. С д?у-

■-ой сторона.чем кеньке угох .тек интенсивнее разброс семян глобине.

йаиоолее оптимальным дглом.при которой обеспечивается достаточно высокий процент - 3?,34 I распологения семя»' мик-еспилем вниз /максимальное значение .равное 40,55 7. при 15* /является «гол при вершине«;- 30е с радиксом равным 1,3...1.6 Для определения оптимальных размеров экспериментального с.-.гника был реализован план бокса /Вз/. Опыты проводились в почвенном канале ВзКЭЙ в соответчик с планом эксперимента.?' результате полдчена математическая модель, адекватно описм-паивая поверхности отклика и характеризующая процесс образования посевной бороздки с заданной глубиной.

И -Ч5+0763Р ■ 0,5УМ (3?)

Оптимизацией равнения /з?/ регрессии «а ЭЦВМ "Наи-т-2", при заданной глубине бороздки равной 56 к:? с учётов экспериментальных значений остальных факторов было установлено, что диаметр бороздкораскатывавцегс колеса равен .00 мк.пострательная скорость агрегата^- 2,2 м/с, а усилие сдавливания р=144 И. »

йаборатовные и полевые испытания сеялки с экспериментальными соаникамк,изготовленными по определённей екэе пара-йс-трак показали, что они по всем агротехническим показателям иневосходят сеялкд с серийными рабочими органами,Так, глдви-на залегания семян при установке сошника на 5'оми составляла ; экспериментального в среднем 43мм при отклонении 3,5? мк, а я ееоийного соответственно 35.8мм а ¡/'^Ямм.

Таолица 1

йгвотехнические показатели работы сеялки с снчествушмими и экспериментальными сошниками

Ьавиаит

Динамика появления всходоеЛ«) на:

? [ 11 | 15 день день день

1 23 день день

Суцествушие сонники

Экспериментальные соаники

Су^ествувщие сгяники

Зкспеоиненталь-нне согчики

Сушествувяие соаники

Зкспеоинеиталь-:ше соиичи

!!ов»енйе всходов в средне« за тва гад

На посевах.где сев проведён зксперииенталъной сеялкой, всхода бшга получена на 3-4 дня раиьве.лриэтом полевая ас тесть

повысилась ка У___10 7. по сравнении с контроле«.:) результ-т

урояайность поднялась с 31.4 ц/га до 33,'/ ц/га.т.е. чвмичи iacb на /,3 л.При этой полоса разброса сеняк в рядкр <ша у эксперииентального совника в средней 11.45 ан при отклонении 4,88 л у серийного соответственно 23,'/4 « и lli.li -ci. т.е. э 2,5 раза иеньгя.й рез^'ьтзте уровень аеханипаш <ю сн иеядурядиях возрос аа 3,3 1,тяговое сопротивление -1ка заяось на ¡55 Я иеньзе,снизился ч оасход горячего на з,/ '!..

H -пой главе приведена результаты лаоооатеоннх дований по oNO'jny -штивальтта вавнантое оасполоииия змьде •»а оптпр? ц чглп чаклоча рабочего погана ч веотчкали.а такзп-

«ÎÎT.-5T-4 ."¡ллг-HtU *lfl "Н.'ЕГ"--^

Сев 16 апреля 138? г. а.? 41,0 67.0 ПЛ 72.8

22,5 57.1 32,3 32,3 82,3

Сев 20 апреля 118" г.

10.4 38.? 53,3 /5,4 /6.2

23.5 53.6 79.4 44.2 H4.J

Сев 18 апреля 1У8У г,

20.4 42.5 65,1 58,3 88,3

36.5 58.5 40.3 80.3 80.3 16.3 15.? 14,5 10.1 3.3

ческих доказателей.

С цельв экспериментальной проверки вариантов расположив зубьев на роторе бнли проведена в лабораторнах условиях сравнительные испытания работн роторов,икеврх 12 зубьев, располовенных по логарифмической спирали и по радиусу,на посевах различной влаяностьв.При этом по известной методике были определены значения тяговых сопротивлений, коэффициентов скольжения и кинематического реши.

Йз полученных в результате исследования даннкх следует, что ротор с вахиатнын располояением зубьев вращается более устойчиво и равномерно, коэффициент скольвення у него на ¡5 X нпхе, а кинематический реаим работы на 12...15 1 выве. чем у ротора с зубь5Мй,располохенныни по радиусу.При рациональном располоаении зубьев на роторе тяговое сопротивление снижается на 6...12 X. <

Результат лабораторных н теоретических исследований по обосновании угла наклона оси ротора к вертикали показали,что они близки по значении и кояеблвтся в пределах 5..Л0®.

На полях хлопчатника (до полива) была проведена работа п^ определенна составлявших и рездльтирувщей силы,которые действует на ротационный рабочий орган культиватора.Рядки хлопчатника инели следрчке паракетрн:й-5...? си.вирнка иеж-дурядий 90 сн.С учетов этого дгол наклона' оси ротора к вертикали внбкрается в пределах от -10е до -5'. Результат« измерений показали, что на всех диапазонах скоростей движения агрегата тяговое сопротивление ротационного рабочего органа меньве (до 30 I),чей у су^ествувчего.

Для оценки агротехнических показателей работе культиватора с ротационнюш рабочими органаии проведены эксперименты на хлопковой поле прк различии скоростях движения (на * всех культнвацнях) как до полива, так н после.

На оснований результатов.полученных как теоретическим, так к экспериментальна путем,бнла разработана конструктивная схема размещения ротационных рабочих органов

культиватора длз обработки иездурядий хлопчатника.

Она состоит из сучествущей секции культиватора с опорным каткой.на который крепятся ротационные рабочие органы.

Проведенные исследования показали,чтс степень крояения почвы при обработке ротационными рабочими органами.с увеличением скорости движения возрастает по некоторой криволинейной зависимости.При этой культиватор с экспериментальным рабочим органом в сравнении с серийным производит более качественное кровение почвы.Степень рыхления почвы приУ-1,2...2,8 м/с оказалась на 1(5 7. знае по соавненив с рыхлением полольной лапой на первой культивации до полива и на 20 7. - после полива по сравнении с рыхлительныки лапами.

Установлено, что увеличение поступательной скорости агрегата приводит к росту степени уничтовения сорняков в зоне обработки в мевдурядьях.При этом ротационные рабочие ос -. ганн на скооостах двияения 1,2...2,8 м/с уничтозаит в среднем на 15...185! больве сорняков,чем рыхлите/^ьные лапы.

Степень прививаемости сорняков при обработке аеядуря-днй всии видани рабочих органов с увеличением скорости агрегата заметно уненьйается.Наименьшая степень при зиваеаости сорняков оказалась на участках,обработанных ротационными рабочими органами.Так,при диапазоне рабочих скоростей 1,2...2,8 м/с средняя величина прививаемости составляет 1,0 I, тогда как на этих скоростях агрегата после полольных пявскореауцих лап - В а, рахлительнах - 4

Следует ответить,что при обработке меедурадий культиватором с ротационными рабочини органами необработанная площадь почвы з завитнзх зонах ум.чьиаетса на ¡¡0 X по сравнении с культиваторой осназённна рых.шеяьныяи лапами,и на 30 1 по сравнений ллоскоревузнми органам».

Равномерность глубины хода рабочих органов с увеличением давлений прдгякн регулятора заглубления плцчваетса и пои и-100 И она почтя 1,5 раза бальзе,чей пои и-0.Стало быть, пвя заяаяяоя гдобияе «ооаоотян почва (прополка сосняков

- 2В - о

см.рыхл&ние почвыh-i2cu) давление прдгина желательно иметь 150 Н, а для послойной обработки и нарезки поливных борозд Спри h=14 сы) соответственно 130 и 190 Н.

На основании изучения факторов, влиящих на качество работы крьтивагора.в целях создания удобства механизаторам предложена номограмма,позволявшая легко и быстро определить необходимое давление (деформаций пружины в зависимости от заданной глубины обработки почвы к её твёрдости.

Предлагаемые методы и способы повыаения качества сева и междурядной обработки по новой технологии были опробирова-ны.а результаты работы хлопкодборочной мавини обработаны и сведены в табл.2

Таблица 2

Агротехнические показатели работы хлопкоуборочной мажиян ХНП - 1,8ft ,%

Показатель

ГОСТ

222 87-85

Срестврщая Зксперимен-технология тальная

технология

Полнота сбора Сбивание на зенлв Оставлено на растении

90 3 Л

U 5.8

6.1

94.3 3.G 2J

Как видно из табл.2« при сдвествнввей технологии сева не выполняется требования ГОСТа,предъявляемые к размещению кустов.Тогда как при севе хлопчатника с использование» экспериментальных рабочих органов,полнота сбора хлопкоуборочных мажин повысилась на 4,3?»

Экономическая эффективность применения хлопковой сеялки и культиватора с ротационными рабочими органами определена в соответствии с ГОСТами 23729-79 к 23730-73 "Техника сельскохозяйственная,Мйтоде экономической оценки". При

подсчете общей экономической эффективности исходили нз по-вызения качества сева и яеядурядной обработки с учётом уменьзения тягового сопротивления орудия.Установлено,что годовой экономический эффект от применения нового ротационного рабочего органа для сеялки составляет 241 руб, а для культиватора - 311 руб на одну кашинд (даняне 1991 г.).

Обние выводы и рекомендации

исследованиями ученых установлено,что максимальная продуктивность семян хлопчатника и минимальные затраты труда при мевдрядной обработке растений обеспечивается:

-четким ориентированием семян в посевной бороздке в сооветствие с биологическим строением семени; -определенной глубиной заделки сеаян в зависимости от влаиности и состояния почвы; -прянолинейннн расположением сеаян вд^ь бороздки. Сумествущие технологии и средства сева и нвадурядкой обработки хлопчатника не обеспечиваит заданных условий.Тре-бртса комплексные исследования процессов сева и мемдуряд-ной обработки с цельв достижения максимального соответствия биологических особенностей семзн хлопчатника, агротехнических требований, технологии,а такие средств сева и некду-рядной обработки.

2.8 результате изучения взаимовлияния физико-механических свойств почва »биологии сеаян и растений хлопчатника установлено, что влжность "почвн в момент сева б посеБнон горизонте долзна бять не пнпе 14 Х.При отклонении глубины заделки сеизн на казднй сантичетр от оптимальной потери влазиости составлязт 2 2. Угол обрцзекия ка 2...3й боль-зе.чен угол естественного откоса .который й*еет пределу 33...44е. Угоя ррчлегатш.оСразозатгай двумя плоскостечи, ооеспе^чварзизк ткбвтяЬ контакт с пезерхностьв секеии, шодется з пределах 28...ЗЗ*.

- о С- -

- I, о .

¿.полученные аналитические зависимости с учетои фкзи-кп-механических свойств почек н семян позволили обосно-ьать'.рациональный профиль бороздки в форме астроиды; оптимальное располоЕение семени.когда его продольная ось перпендикулярна к опорной поверхности к оно располагается мнк-оопильнын концом вниз.

¿.Теоретически и экспериментально обоснована основные параметр» совкика с бороздкараскатваищи» колесом: форма сечения рабочей части - астроида; наруишй диаметр - 200...210 мм;угол при вервине - 30";радиус верпшз - 1.3...1.6 мм.'вири-на - 80...100 мм.

5.Проведённые чспытания и вирокая хозяйственная проверка показали,что при посеве с поморья экспериментального совника обеспечивается рациональная дкладь'а семян в бороздке .при этом всходы появляется на 3-4 дня раные.а урожайность увеличивается на по сравнена® с посевов серийным

созником. Кроме того б процессе испытаний выявлено ".повнзение надежности технологического процесса; снижение тягового сопротивления на 85 11, расхщ топлива - на 5,7 2;обеспечивается минимальный -разброс семян по виркне рядка, и как следствие последнего - повывение уровня механизации при междурядной обработки ка 3,3 1.

8.Теоретическими исследованиями установлено,что значения параметров ротационного рабочего органа культиватора при опоаботке междурядяи вириной С,30 м находятся е следрщкд пределах: нарушав диаметр ротора -250...300 к»; количество зуоьев на роторе - 12...16 вт; длина зубьев - 80...100 ш»; «гол наклона ротора к вертикали на первой культивации равен - 10... - 5", на второй культивации -5...10", после полива I... Ю".

'/.Испытания показали , что применение предлагаемого ротационного рабочего органа культиватора позволяет улдчвкть степень крозения почвы на 20 %.а унйчтокгйия сорняков на 1>; Л,ум0ньвйть ВвЛИЧпНЦ Защитной зоны на 85 1 Ы СИЮШТЬ т5гс'5с'£-

сопротивлений на 30 I.

0..Согласно расчёта»,прогнозируемый :одовой экономический эффект от внедрения в производство одной сеялки с созникани, имевшими бороздкорасиатнвавре колеса,составляет 241 руб, а одного культиватора с ротационннми рабочими органами 311 руб. (в ценах до 1991 г, без учета повышения уро-зайности и полноты сбора хлопкоуборочных кавин).

Результаты теоретических и экспериментальных исследований позволяит утверждать,что в перспективе получит разви -тие тенденция совместной научно-исследовательской работы агрономов,биологов,механиков и экономистов,так как предлонен -ная технология укладки семян и обработки защитной зоны позволит исклвчить применение гербицидов в период сева и меяду-рядной обработки хлопчатника,что благоприятно скажется на экологии;уровайность при этой поветается на 2,5...3,5 ц/га,а полнота сбора хлопкоуборочных каотн па 4,9$.

о

Основное содернание диссертации опубликовано в еяедуищ работах:

1.Набиев Т.С. Вопроси унификации некоторнх деталей подвесок хлопковых сеялок и культиваторов.//Материала первой республиканской научно-технической конференции "Производство и научно-техническое творчество молодых учёных и специалистов". Тавкент ,1972.

2.Пулатов С.П.,1!абйез Т.С, Некоторые вопроса работы регуляторов заглубления рабочих органов хлопковых сеялок и культиваторов.//Неханизация к электрификация сельского хозяйства ЭэОекистаиа.Трддв ТШМХ. Ташкент, 1973 .Вып.57.

3.Набиез I..C,. Теоретическое исследование прузш« регулятора заглубления ¡рпбочлх 'органов культиватора.//Тезиса ХХХШ научно-производггзешшй •кокфзренции прооессорско-пре-подозательского состава Т-ЙЙЖ.Тозкент. 1974 .

; ~ 32 '

4.Пулатов С.П.,Набиев Т.С. О работе регулятора заглуб-лекия рабочих органов хлопковых сеялок и культиваторов.//Ма-ториалк П конференции колоднх дчёнах Узбекистана по сельскому хозяйству (неханизация). Танкент,19?4.

З.Набиев Т.С. Методика определения усилий на рабочий орган культиваторов.//Неханизация и электрификация сельского хозяйства Узбекистана.Труды ТШШВСХ.Таакент.19?4.Внп.64.

Оулатов С.П.,Набиев Т.С. Влияние прршн регулятора заглубления рабочих органов на качество культивации хлопчатника. //Механизация хлопководстваЛ974.И в.

?Л1абиев Т. С. Уравнение колебания пру вине регдлятора заглубления рабочих органов хлопкового культиватора.//Вопросы интенсификации хлопководства.Труды ТШШСХ .Ташкент. 19?5. Вып.70.

8.Набиев Т.С. К вопросд устойчивости глубин« хода рабочих органов крьтиватора.//Механизация « электрнфякацив сельского" хозяйства Язбекистана.Трудн ТШШЙСХ, Ташкент. 1975.Вкл.77.

З.Набиев Т.С. Йсйнедованне прдкинв регдлятора заглубления рабочих органов хлопковюг кдлътиваторов.//Вопрос» механизации к электрификация сельского хозяйства Лрздк ТИИЙ8СК. 1авкент. 1975.Бил.12.

1д.Набкее Т.С. Исследование в обоснование параметров регдлятора заглубления рабочих органов культиваторов для по-внерннй качества «еяддрядной обработки хлопчатника: Авторе?, дне...канд.техк.надк-Таисент .1975. *

И.йаькев Т.С. Исследование рзботк регулятора заглуб-с яення рабочих органов культиватора на повиенних скоростях рияения трактора.//Механизация и электрификация сельского хозяйства Узбекистана. Трудк ТЙШСХЛагкект, ШБ.сип.81.

12.Набиев Т.С. Влияние физико-механических свойств почва и давления пруишы поводка культиватора на глубину культивации хлопчатника.//Материала девятой конференций колодах дченнх Узбекистана по сельскому хозяйству Лавкеит, 1978.

13.11абиев Т.С, Обоснование параметров и располозение регулятора заглубления рабочих органов культиватора.//Интенсификация механизированных процессов в земледелии. Материалы зональной научно-технической конференции.Казань. 1380 .

14.Набиев Т.С. Подготовка хлопковых культиваторов к работе.//Лабораторные работа по навинам для дополнительной обработки почвы и ухода за растениями (учебно-иетод.указа-ния),Тазкент,1380 .

15.Набиев Т.С..Гайнанов Х.С.,Уринбаев O.K. Одноднско-внй со!ник:йвт.свид. К 858608.И.,1381.

16.Набиев Т.С..Уримбаев O.K. Использование планирования экспериментов для оценки параметров посевных мавин.//Повышение эффективности использования и совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники.Казань,1982.

17Jabiev T. Calcul des sachines agricoles.Kindia.1384.

18.f!abiev T. Sachines aratoires a Disses.Kindia.iSSS.

13.Ганиев i.С., Набиев f.C. Методические указания для проведения лабораторно-практкческих занятий по язучешта устройства,процесса работа з регулировок кульшаторов-растение-питателей.Тавкент,1386.

20.Набиез Т.С. Проблеяв уаеньвенйя Еиршш размещения растений э раду.//Ёеханнзаща хлопководства, 1383 .11 5.

21,йбдиллаев Т.,Набиез Т.С. Методические указания для выполнения самостоятельной работы,по определенна шшеньзего радиуса колеса с применением ЗВЗ;ТаЕкент. ÎS89 .

22.йабаев Т.С.,Фан С.З. О двнаешш ротационного рабочего органа культиватора в нех^уряднях. //Созервенствование технологии н параметров рабочих органов иавин для возделывания хлопчатника.Труда ТКШСХ, Таакент.1330 .

23,Набиез Т.С.,!)риы8аев O.K. О взаимодействии ротационного сомика с почвой.//Совервеаствовакче технологии и параметров рабочих органов мазки для возделзваная хлопчатника, "пудя ТЖСХ. Т-азкент 1390.

1 Лаптев Jontiiae» в.а.СЗчгчгогкзэ зпеиетзз зш:а

ротационного созкика хлопковой сеялки.//Согерсенствооап;'? технолоРии и параиетров рабочих органов кавнн для возделывания хлопчатника.Труда ТШШ.Таакент.ШО.

25.Набиев Т.С.,Фан С.3,,9ринбаев Й. Выбор количество зубьев и иеста их закрепления на роторе рабочего органа культиватора.//йеханнзация хлопководства,!99I.H 9.

26.Набиев Т,С.,Фан С.З. Особенности обработки хлопчатника ротационной рабочим органом культиватора с почвой .'//Механизация хлопководства, 1991.fi 10.

2?,Набиев Т.С.,Фан С.З. Определение площади контакта зубьев ротационного рабочего органа культиватора с почвой //Механизация хлопководства,199t.fi 11.

23.11абиев Т.С,,Фан С.З. Метод определения сопротивления ротационного рабочего органа культиватора.//Механизация хлопководства,1991.К 12.

29,Набкев Г.С. Организация эффективной эксплуатации хлопкоуборочной техники с учётом особенностей хозяйства. Per J 01920016273» Кш.К 02920012033 Давкент,1932.

30,Йабиев Т.С..Фа^С.З...бншшз качественна взкззате-яей игханкзиразакшгх процесса® сета » иевдрадаюй обрагботщ хлопчатника (монография), Тазневт, 1933. . ; ' '

31,Набиев Т.С. Структура интенсификации процессов сева к мекдурядвой обработки хлопчатника,/ЛШШ бО-йиллигита багизгланган профессор-дкитувчиларшшг илкий-аналий конферен-циясй тезислар нааауасн (неханизация иаркази).Тоакент.!994.

32,Набиев Т.С. Основе интенсификации иеханкзированных процессов сева и иеадцрядной обработки хлопчатника (монография). Танке нт, 1994,

Сдано б производство 5.02.9?. Формат бумаги 30x42 1/4. Бумага офсетная. Отпечатано офсетнык способом. Усл.п.я. 1,7. Уч.-изд. л. 2.0. Тираж ТОО экз. Заказ.'* ___

РЦНЭД "Узикформагропром". Тшкект,ул.Друкбн народов,28.