Бесплатный автореферат и диссертация по сельскому хозяйству на тему

Снижение отрицательного воздействия на почву движителей малогабаритного трактора класса 0,2

ВАК РФ 06.01.01, Общее земледелие

Автореферат диссертации по теме "Снижение отрицательного воздействия на почву движителей малогабаритного трактора класса 0,2"

На правах рукописи %/

КРУПЧАТНИКОВ Роман Анатольевич /

СНИЖЕНИЕ ОТРИЦАТЕЛЬНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ПОЧВУ ДВИЖИТЕЛЕЙ МАЛОГАБАРИТНОГО ТРАКТОРА КЛАССА 0,2

06.01.01 - общее земледелие 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук

Курск - 2004

Работа выполнена в Курской государственной сельскохозяйственной академии им. проф. И.И. Иванова.

Научные руководители: доктор сельскохозяйственных наук, профессор

Картамышев Николай Иванович

кандидат технических наук, доцент Соколов Леонид Пантелеевич

Официальные оппоненты: доктор сельскохозяйственных наук,

профессор

Лазарев Владимир Иванович

доктор технических наук, профессор

Казаров Ким Рубенович

Ведущая организация: ФГУ ЦЧ МИС Центрально-черноземная машиноиспытательная станция

Защита состоится « 9 » июня 2004 года в 1000 часов на заседании диссертационного совета Д 006.016.01 при ВНИИ земледелия и защиты почв от эрозии по адресу: 305021, г. Курск, ул. К. Маркса, 70 Б.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Всероссийского НИИ земледелия и защиты почв от эрозии.

Автореферат разослан « ^ »

Ученый секретарь диссертационного совета

Агаркова М.Г.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Размеры личных подсобных хозяйств обычно находятся в пределах 0,5...5 га, а площади, выделяемые под картофель, кормовую свеклу, морковь, сенокос не превышают 1 га. Применение машин индустриального типа в этих случаях экономически нецелесообразно. Создание новых самоходных средств механизации, позволяющих повысить производительность труда, уменьшить долю ручного труда на небольших по размеру участках, является задачей исключительной важности.

Все малогабаритные энергетические средства, используемые в составе машинно-тракторных агрегатов для работы в земледелии, на животноводческих фермах, на транспорте и в коммунальном хозяйстве, условно можно разделить на три группы: энергоблоки, мотоблоки и малогабаритные тракторы. Назначение и концепция малогабаритного трактора наряду с существующими эксплуатационными показателями тракторов, выпускаемых промышленностью в настоящее время, имеет целый ряд особенностей:

- малогабаритная техника используется на участках малой площади;

- микрорельеф и растительный покров отличаются от производственных;

- эксплуатация малогабаритного трактора отличается большим разнообразием работ, выполняемых не только в течение года, но даже в течение одного дня, поэтому трудоемкость переналадки агрегатов и регулировки должна быть минимальной;

- конструкция малогабаритного трактора должна быть по возможности простой, удобной, надежной и рассчитанной на эксплуатацию лицами, не имеющими специальной квалификации;

- минимальная ширина колеи должна обеспечивать общее условие устойчивости при выполнении любого технологического процесса.

Назначения машины группируются по двум признакам: функциональному и оперативному. Первый характеризуется выполняемым технологическим процессом, второй свойством и качеством, как самой машины, так и среды. Исходя из этого, концепция малогабаритного трактора, как и любой машины, состоит в обосновании и выборе его параметров и характеристик.

Цель исследований заключается в обосновании размеров ведомого и ведущего колес малогабаритного трактора тягового класса 0,2, обеспечивающих допустимое воздействие их на почву при заданном диапазоне тяговых усилий.

- РОС. НАЦИОНАЛЬНАЯ БИБЛИОТЕКА

Объектом исследований являлся опытный малогабаритный трактор в сравнении с селекционным МТ-14С при выполнении технологических операций, связанных с подготовкой почвы.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- в процессе исследования разработан метод выбора размеров движителей малогабаритного трактора по допускаемому удельному давлению на почву;

- экспериментально подтверждено, что предлагаемый метод обеспечивает допустимую плотность и твердость почвы по следу трактора в поверхностном слое и отсутствие уплотнения в слое 20...30 см.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Шины 6,15x13 ведомых колес и 8,3x20 ведущих опытного трактора обеспечивают допустимое значение плотности и твердости почвы при двойном проходе.

2. Опытный МГТ обеспечивает требуемый диапазон тяговых усилий и соответствует тяговому классу 0,2 тяжелого типа.

3. Экономически целесообразно применение малогабаритного трактора тяжелого типа на участках площадью 0,2... 1 га.

Практическая ценность и реализация результатов исследований. Разработанная методика позволяет создать работоспособные конструкции движителей малогабаритных тракторов среднего и тяжелого типов.

Результаты исследований и рекомендации по выбору размеров ведомых и ведущих колес использованы на Обоянском авторемонтном заводе при создании малогабаритных тракторов. Разработка малогабаритного трактора и получение лицензии на производство осуществлялось при непосредственном участии кафедры тракторов и автомобилей КГСХА.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены на научных конференциях Курской государственной сельскохозяйственной академии им. проф. И.И. Иванова (2000, 2001, 2002 гг.), технических советах Обоянского авторемонтного завода и Курского завода «Агромаш».

Публикации. Результаты диссертационной работы отражены в 6 публикациях.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Работа изложена на 132 страницах машинописного текста, включая 27 рисунков и 40 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, указывается цель исследований, формулируются основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ» рассмотрены общие характеристики сложения почвы: скважность, плотность, влажность, твердость. В теории взаимодействия ходовых систем колесных и гусеничных машин большое значение имеет коэффициент объемного смятия, который показывает насколько вырастает сопротивление почвы при смятии единицы ее объема.

При взаимодействии систем тракторов на почву величина и характер деформации обусловлены действием внешних и внутренних сил, вызывающих смещение частиц относительно друг друга, а также изменением среднего расстояния между частицами. Реальные почвы являются ни чисто упругими, ни чисто пластическими. Одна и та же почва при различных условиях деформации проявляет как свойства упругости, так и пластичности. Сопротивление почв сжатию и сдвигу посвящены работы (В.П. Горячкин, 1938, В.В. Гуськов, 1966, М.Г. Беккер, 1973).

В исследованиях В.В. Кацигина показано, что касательные напряжения в зависимости от перемещения носят гиперболический или экспоненциальный характер и зависят от удельного давления, вида колебательного характера прилагаемой нагрузки. Обобщая данные исследований, можно сделать вывод о том, что для плотных сыпучих грунтов характерным является максимум касательных напряжений при небольших деформациях с последующим их снижением, для пластичных максимум касательных напряжений является установившимся. Частота и амплитуда приложения нагрузки вызывают снижение максимального касательного напряжения.

Отмечено, что одной из причин, снижающей продуктивность сельскохозяйственных культур, является прогрессирующее переуплотнение почв. Во многих странах мира, в том числе и в странах СНГ, наблюдается тенденция увеличения массы сельскохозяйственных машин (Н.И. Картамышев, А.А. Тарасов, 1997). Основным показателем конструкции ходовых систем принято считать максимальное давление движителей на почву. Анализ литературы по уплотняющему воздействию движителей на почву позволяет сделать выводы о том, что чем больше воздействие на почву оказывает движитель трактора (в том числе и за счет увеличенного числа проходов по следу), тем больше снижается урожайность. Кроме уплотнения и разрушения структуры почвы, под

воздействием движителей образуются колеи, которые затрудняют дальнейшую обработку почв, ухудшают работу сельскохозяйственных машин, снижают качество полевых работ, приводят к увеличению энергозатрат и, соответственно, к перерасходу топлива (В.А. Слесарев, 1985, А. Кулен, 1986, Б.А. Доспехов, 1975, СИ. Скребялис, 1984).

Анализ 12 моделей малогабаритных тракторов показывает, что ширина колеи колеблется в пределах 660... 1500 мм, дорожный просвет 150...300 мм, продольная база 995... 1500 мм, мощность двигателя 7... 14 кВт, масса 320...900 кг. Это показывает, что нет единых требований к малогабаритным тракторам. При сохранении дорожного просвета 300 мм и при ширине колеи 700 мм не соблюдается общее условие устойчивости.

На основании литературного обзора можно сделать выводы:

1. Образование колеи и тяговые свойства колеса определяются его размерами, удельным давлением на почву и вертикальной нагрузкой.

2. Работы, посвященные уплотняющему воздействию ходовых систем машин на почву, показывают:

- сопротивляемость почвы уплотнению зависит от содержания органического вещества в почве, влажности, плотности и твердости сложения;

- повышение давления движителя на почву, особенно при многократных проходах, вызывает уплотнение не только в пахотном слое, но и на глубину до 1 м;

- тяжелые тракторы уплотняют почву больше (на глубину до 70... 100 см), гусеничные и легкие на глубину 20...30 см;

- с увеличением скорости движения машины уплотняющее влияние ходовых систем уменьшается.

Как следствие, уплотнение почвы нарушает водно-воздушный режим, ухудшает условия развития корневой системы, снижает урожайность сельскохозяйственных культур, повышает эрозионные процессы почвы.

3. Малогабаритные тракторы, выпускаемые в настоящее время, не имеют единых требований его конструкции, некоторые не соответствуют требованиям ГОСТ 28523-90 и общему условию устойчивости.

На основании проведенного анализа литературных источников сформулированы следующие задачи исследований:

1. Обосновать размеры ведущего и ведомого колес малогабаритного трактора.

2. Определить тяговые показатели - опытного МГТ и селекционного МТ-14С на основном почвенном фоне - поле, подготовленное под посев, и воздействие их движителей на почву.

3. Экспериментально проверить теоретические предпосылки выбора размеров ведущих и ведомых колес малогабаритного трактора.

4. Определить экономическую целесообразность использования МГТ в подсобных и крестьянских хозяйствах.

Во ВТОРОЙ главе «ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЗМЕРОВ ВЕДУЩИХ И ВЕДОМЫХ КОЛЕС МАЛОГАБАРИТНОГО ТРАКТОРА ТЯГОВОГО КЛАССА 0,2» рассмотрена работа ведомого и ведущего колеса на деформируемой поверхности.

Пневматическое колесо, используемое на колёсных тракторах, связано с трансмиссией, рамой машины, органами управления направлением движения машины и с поверхностью почвы. Поэтому от размеров, свойства колеса, расположения протектора зависят такие эксплуатационные качества трактора, как тягово-сцепные, плавность хода, управляемость, устойчивость, уплотняющее воздействие на почву и экономичность машины. Передние управляемые колёса должны обеспечивать устойчивый поворот трактора с тяговой нагрузкой при наименьшем уплотняющем воздействии на почву.

Из выражения предложенного Гуськовым В.В. нормальной элементарной реакции почвы на ведомое эластичное колесо имеем:

¿^Ь г Р0 Ж( К_)И-с1а, (1)

где Ь - ширина колеи; к - радиус колеса;

К - коэффициент объемного смятия; h - глубина нагружения элементарной площадки; Ро - предельная несущая способность почвы.

После алгебраических преобразований получено выражение, которое устанавливает взаимосвязь диаметра колеса (Д) с удельным давлением на почву

где Gn - нагрузка на колесо.

Величина осадка в этом выражении зависит от типа почвы и ее состояния.

Заменяя А=— ,а=—, окончательно получим:

К д

ЫУ

7

В третьей главе рассматривается «ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ». Программа экспериментальных исследований предусматривает проведение лабораторных и полевых испытаний для решения следующих задач:

- установить влияние размеров ведомых колёс на пятно контакта;

- получить численные значения тяговых показателей МГТ и уплотняющего воздействия их на почву в зависимости от тягового усилия;

- проверить экспериментально плотность и твердость почвы при двойном проходе МГТ с теоретически обоснованными размерами ведущих и ведомых колес;

- дать заключение о рациональных размерах ведущих и ведомых колёс МГТ;

- провести экономическое обоснование целесообразности использования МГТ в крестьянских хозяйствах.

Объектом испытаний является изготовленный опытно-экспериментальный малогабаритный трактор. Для сравнения использовался селекционный малогабаритный МТ-14С.

Опытный малогабаритный трактор с колесной формулой 4x2 имеет ширину колеи 1200 мм, дорожный просвет 350 мм, шины ведущих колес 8,3x20, ведомых 6,15x13, классической компоновки. Селекционный МГТ МТ-14С с передним ведущим мостом и управляемыми задними колесами не имеет механизма навески и используется со специальными сельскохозяйственными машинами.

Приборы и оборудование имеют свидетельство о поверке: № 728-01, выданное Курским центром метрологии и сертификации, № 13 о поверке динамометров Воронежским центром стандартизации и сертификации. Методика определения воздействия движителей на почву проводилась по ГОСТ 7057-81 и определялась глубиной и шириной оставляемого следа, изменением плотности и твердости почвы. Методика сравнительных тяговых испытаний МГТ осуществлялась по ГОСТ 7057-81 (2000). Основной задачей тяговых испытаний являлось выявление действительных тяговых показателей опытного МГТ и МТ 14-С, с ведущими и ведомыми колесами разного размера. Перед испытаниями МГТ прошли обкатку и были проведены контрольные тормозные испытания их двигателей по ГОСТ 18509-88.

Лабораторные испытания проводились на кафедре «Тракторы и автомобили» КГСХА, полевые испытания проводились в 1999-2002 гт. в учебно-опытном хозяйстве Курской государственной сельскохозяйственной академии имени профессора И.И. Иванова, расположенном в

Курском районе Курской области (учхоз «Знаменский»), СХПК «Дружба» Курской области.

Курский район Курской области входит в типичную лесостепную часть Центрально-Чернозёмной зоны. Пахотный слой имеет разрыхлённую структуру, при увлажнении быстро заплывает, при высыхании на поверхности образуется корка. Значительно более короткий период физической спелости, чем у чернозёмов, создаёт дополнительные организационные трудности при их обработке. Плохие водно-физические свойства серых лесных почв являются одной из основных причин значительной подверженности этих почв процессам эрозии. Оценка условий проведения испытаний проводилась в соответствии с требованиями ГОСТ 20915-75.

Описание почвенного разреза опытного участка.

Горизонт Л! 0...30 см - гумусовый горизонт тёмно-серый, зернистая структура отсутствует, плотное сложение, пахотный горизонт не обозначается, густо пронизан корнями растений. Горизонт А1А2 30...70 см - серый, с обычной кремнезернистой присыпкой, ореховатой структуры, сложение плотное. Встречается много корней. Горизонт В 70... 100 см - буровато- коричневый, с затёками гумуса, хорошо выраженной кремнеземистой присыпкой, сложение плотное, структура мелкоорехо-ватая. Горизонт ВС 100... 130 см - бурый, с кремнеземистой присыпкой, ореховатой структуры, переход к материнской породе постепенный. Горизонт С 130... 160 см - лессовидный суглинок, хорошо выражена слоистость, буровато-палевый, не вскипает. Профиль по всей глубине разреза сухой.

Статистическое планирование эксперимента, применяемое в данной работе, позволило получить выражение взаимосвязи пятна контакта - Рп с нагрузкой - вИ, давлением воздуха в шине - и диаметром колеса - Д для шин средней серии, которое имеет вид:

Рп=149,75-42Сн-13,8Рк+28,5Д1Г4фЄг2,8СпЦн+2РкЦ„ (4)

Требуемая площадь пятна контакта - Рт по допускаемому удельному давлению на почву определяется по выражению

Рт = 1Шдср' (5)

где ш^=Он,

- допускаемое удельное давление на почву в соответствии с ГОСТ 26955-86.

Площадь пятна контакта шины на твердом основании:

(б)

где Ю - коэффициент, зависящий от размера шины по ГОСТ 26953-86. Подставляя значение Fk в исходное уравнение, определяется диаметр колеса для шин средней серии.

Зависимость между сцепными свойствами шины, нагрузкой и условной площадью контакта установлена в НАТИ и использована при выборе ведущих колес малогабаритного трактора.

На основании теоретических исследований и планирования эксперимента выполнены расчеты по обоснованию диаметра ведущего и ведомого колес МГТ тяжелого типа.

В четвертой главе рассматриваются «РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ». Для определения пятна контакта при лабораторных испытаниях ведомых колес были взяты три шины размером 5x10, 6,15x13,6x16. Давление воздуха в шине Pw и нагрузка GH изменялись ступенчато в допустимых пределах. Основная цель данных испытаний проверить линейность зависимостей отдельных факторов на пятно контакта и подтвердить справедливость полученного уравнения отклика.

Результаты лабораторных испытаний шин, представленные в виде таблиц и графиков, показывают, что изменение в допустимых пределах давления воздуха в шинах и нагрузки на колесо линейно влияет на пятно контакта. Следовательно, уравнение отклика (4) может быть использовано при практических расчетах.

Мощностные и экономические показатели двигателей УД-25 и РД-180, которые отражаются в их скоростных характеристиках, получены в результате испытаний на тормозном стенде. Наибольшая мощность дизеля РД-180 составляет 10 кВт, при 3000 мин ~\ и удельном расходом топлива 328 г/кВт-ч. Двигатель УД-25 имеет наибольшую мощность 9,7 кВт, при 3600 мин ~\ и удельном расходе топлива 443 г/кВт-ч. Влияние размера шин и нагрузки на плотность и твердость почвы в слое 0...10, 10...20, 20...30 см, при проходе ведомого колеса по результатам полевых испытаний, осуществлялось на основании дисперсионного анализа (таблица 1, 2). Испытания проводились на поле, подготовленном под посев.

Таблица 1

Плотность почвы в слое 0...10 см при воздействии шин _трех типоразмеров при 0Н=650 Н_

Вариант: размер шин в дюймах Плотность почвы, г/см3, повторения X Б

1 2 3 4 5

5x10 1,25 1,30 1,23 1,20 1,27 1,25 0,034

6,15x13 1,15 1,18 1,14 1,13 1,10 1,14 0,033

6,0x16 1,10 1,08 1,13 1,08 1,12 1,10 0,02

Без возд. 1,00 1,05 0,95 0,98 1,03 1,00 0,035

Таблица 2

Плотность почвы в слое 0...10 см при воздействии шин _трех типоразмеров при 0Н~1750 Н_

Вариант: размер шин в дюймах Плотность почвы, г/см3, повторения X Б

1 2 3 4 5

5x10 1,35 1,40 1,38 1,41 1,34 1,38 0,027

6,15x13 1,18 1,20 1,22 1,20 1,19 1,20 0,013

6x16 1,15 1,18 1,14 1,17 1,15 1,16 0,023

Без возд. 1,00 1,05 0,95 0,98 1,03 1,00 0,035

Плотность почвы в слое 0... 10 см при проходе ведомого колеса с шиной 5x10 при изменении нагрузки с 650 Н до 1750 Н повышается с 1,25 до 1,38 г/см3, т.е. на 10 %, и при максимальной нагрузке превышает допускаемые пределы.

При проходе ведомого колеса с шинами 6,15x13 и 6,0x16 плотность почвы в слое 0...10 см не превышает допускаемые значения и превышает плотность поля без прохода не более чем на 5... 7 %, а изменение нагрузки с 650 Н до 1750 Н вызывает повышение плотности почвы на 4...5 %. В слое 20...30 см проход ведомого колеса с шинами 6,15x13 и 6,0x16 уплотняет почву на 3...4 %, что по критерию Фишера считается несущественным, а с шиной 5x10 уплотнение почвы возрастает на 6 %.

Тяговые испытания опытного МГТ, в сравнении с селекционным МТ-14С, проводились на поле, подготовленном под посев. В процессе тяговых испытаний замерялись твердость и плотность почвы по

колее при каждом проходе малогабаритного трактора. Масса опытного трактора без дополнительных грузов 890 кг, селекционного МТ-14С с балластом на ведущем мосту 210 кг составляла 795 кг. Распределение веса составляет опытного МГТ - на ведущий мост 5700 Н, на ведомый -3200 Н, МТ-14С соответственно 5950 Н и 2000 Н.

Основные тяговые показатели испытываемых малогабаритных тракторов приведены в таблице 3.

Таблица 3

Основные тяговые показатели испытываемых _малогабаритных тракторов_

Марка и масса Шины ведомых л Я Показатели при наибольшей тяговой мощности

трактора и ведущих колес, дюймы ч и О. и с N4, кВт р кН V, км/ч Ст. кг/ч Чкр» г/кВт-ч 6, % Пт

МТ- 4,0x10 3 1,35 1.8 2,7 2,25 1660 27 0,36

14С 5,5x16 4 2,33 2,0 4,2 2,5 1073 32 0,33

795

МТ- 4x10 3 1,77 2,0 3,2 2,5 1345 19 0,38

14С 8,4x15 4 3,26 2,4 4,9 2,2 963 21 0,37

835

Опытный 6,15x13 1 3,22 4,0 2,9 - - 26 0,33

МГТ 8,3x20 2 4,96 3,5 5,1 - - 16 0,47

890 3 4,37 2,5 6,3 - - 8 0,40

Сравнение тяговых характеристик показывает, что тяговое усилие опытного трактора при наибольшей тяговой мощности составляет 4000 Н на первой передаче и 3500 Н на второй передаче, диапазон тяговых усилий находится в пределах 2000...5250 Н.

Диапазон тяговых усилий опытного трактора находится в пределах, значительно превышающих показатели малогабаритного трактора МТ-14С, как с шинами 5,5x16, так и с шинами 8.4x15. Это объясняется резким повышение буксования малогабаритного трактора МТ-14С в диапазоне тяговых усилий 1000...2750 Н, в результате смещения центра тяжести а, следовательно, и уменьшения веса, приходящегося на передний ведущий мост, и повышением силы сопротивления качению.

Тяговые испытания показывают:

- наибольший тяговый КПД опытного малогабаритного трактора равен 0,47 при тяговом усилии 3500 Н, коэффициент буксования составляет 16,0%;

- наибольший тяговый КПД селекционного малогабаритного трактора МТ-14С в серийной комплектации составляет 0,36 при Р,Ф=1800 Н с коэффициентом буксования 23 %, применение шин размера 8,4x15 повышает тяговый КПД до 0,38, при буксовании 20 % и тяговом усилии 2000 Н;

- максимальное тяговое усилие опытного малогабаритного трактора составляет 5000...5400 Н при 100 % буксовании;

- опытный малогабаритный трактор соответствует тяговому классу 0,2 тяжелого типа.

Плотность и твердость почвы при проходе малогабаритных тракторов (двойной проход) с тяговой нагрузкой 2000 Н представлена в таблицах 4,5.

Таблица 4

Плотность почвы при проходе малогабаритных тракторов

Плотность в слоях почвы, г/см7^

Показатели

0..10

10...20

20...30

Без возд.

1,05

1,10

1,45

Опытный МГТ

1,13

1,20

1,47

МТ-14С, шины 5,5x16

1,30

1,35

1,50

МТ-14С, шины 8,4x15

1,25

1,30

1,50

Таблица 5

Твердость почвы при проходе малогабаритных тракторов

Показатели Твердость в слоях почвы, мПа

0...10 10...20 20...30

Без возд. 0,35 1,0 1,05

Опытный МГТ 0,7 1,05 1,1

МТ-14С с шинами 5,5x16 0,93 1,15 1,17

МТ-14С с шинами 8,4x15 0,85 1.05 1,15

Существенная разница наблюдается в плотности почвы при проходе всех типов тракторов в горизонте 0...10 см. При тяговом усилии 2000 Н плотность почвы при проходе трактора МТ-14С составляет 1,3 г/см3, что превышает допустимые пределы. Уплотнение почвы этого трактора наблюдается и в горизонте 20...30 см и составляет

1,50... 1,55 г/см3. Это объясняется малым диаметром колеса и повышенным удельным давлением. Малогабаритный трактор МТ-14С при тяговом усилии 2000 Н в поверхностном слое по следу резко повышает как плотность, так и твердость почвы.

При проходе опытного малогабаритного трактора в слое 0... 10 см плотность почвы составляет 1,13 г/см , что не превышает допустимых значений, а в слое 20...30 см уплотнение не происходит.

Технико-экономические показатели эффективности внедрения МГТ в агрегате с культиватором важно обосновать экономически. Это зависит не только от технических параметров машин, но и от характеристики участка, на котором будут выполняться работы, то есть от таких факторов, как длина гона, размер участка, рельеф, удельное сопротивление почвы. Определенное сочетание этих факторов позволит выбрать такой тракторный агрегат, который будет экономически выгоден. Принципиальное обоснование выбора агрегата состоит в следующем. С увеличением размера участка при соотношении длины и ширины гона 2:1 возрастает целесообразность использования более мощных скоростных широкозахватных агрегатов и, наоборот, с уменьшением длины участка и ее ограничения, что характерно для приусадебных хозяйств (установка забора, стык с соседним участком), использование малогабаритной техники становится технологически и экономически выгодным. Для сравнения выбраны 3 агрегата: МТЗ-80 с культиватором КОН-2,8; малогабаритный трактор с 3-х секционным культиватором и мотоблок с двумя культиваторными секциями, жестко закрепленными на раме.

Основными кинематическими параметрами агрегатов в зависимости от участка, при соотношении длины к ширине, равном двум, приняты:

- коэффициент использования площади поля (П);

- коэффициент рабочих ходов при работе челночным способом с петлевым поворотом (<р);

- ширина поворотной полосы (Е).

Технико-экономические показатели: производительность агрегатов и прямые эксплуатационные затраты. Изменение площади участка с 10000 м2 до 1000 коэффициент использования площади поля у агрегата с МТЗ-80 снижается с 0,85 до 0,48, с МГТ и МБ соответственно с 0,95 до 0,8; и 0,99 до 0,92. Аналогичные показатели коэффициента использования рабочих ходов. В результате снижается у агрегата с МТЗ-80 производительность и обрабатываемая площадь, увеличиваются холостые переезды.

Прямые эксплуатационные затраты в зависимости от площади Б поля и длины (Ь) гона поля приведены в таблице 6.

Таблица 6

Прямые эксплуатационные затраты_

Площ. Р,мг Длина Ь, м Произвол. XV, га/час Затраты 50, руб/га

МТЗ-80 МГТ МБ МТЗ-80 МГТ МБ

1000 45 0,6 0,36 0,2 175,1 143,3 126,3

2000 64 0,73 0,42 0,22 145,8 128,4 116,5

4000 90 0,97 0,49 0,24 110,6 103,6 107,3

6000 110 1,09 0,51 0,25 98,8 93 103,4

8000 126 1,19 0,56 0,25 91,3 90,9 103,4

10000 142 1,25 0,59 0,26 84,2 87,6 99,7

20000 200 1,43 0,61 0,27 72,8 84,9 96,5

Анализ таблицы показывает, что на участках до 0,2 га целесообразно использование мотоблоков, 0,2... 1,0 га малогабаритных тракторов и на участках свыше 1 га тракторов класса 0,9... 1,4 с 4-х рядной системой возделывания картофеля и овощных культур.

ВЫВОДЫ

1. Основным источником уплотняющего воздействия на почву являются ходовые системы машин, в результате чего нарушается водно-воздушный режим, и как следствие снижается урожайность до 50%.

2. Методика выбора размеров ведомого и ведущего колес малогабаритного трактора тягового класса 0,2 тяжелого типа основана на допустимом удельном давлении на почву по ГОСТ 26955-86 и обеспечении заданного диапазона тяговых усилий.

3. При массе опытного малогабаритного трактора 890 кг диапазон тяговых усилий находится в пределах 1500...5400 Н, что в 2 раза выше, чем у трактора МТ-14С.

4. Плотность почвы при проходе опытного трактора в поверхност-

ном слое составляет 1,10... 1,13 г/см3, что не превышает допускаемые пределы. У трактора МТ-14С плотность почвы в том же горизонте составляет 1,3... 1,35 г/см3, что выше допустимых пределов.

5. Плотность почвы в слое 20...30 см при проходе малогабаритного трактора не изменяется по сравнению с участком без воздействия. При проходе трактора МТ-14С плотность почвы по сравнению с полем возрастает.

6. Твердость почвы при проходе опытного малогабаритного трактора

составляет 0,7 мПа в слое 0...10 см, 1,05 мПа в слое 10...20 см, 1,1 мПа в слое 20...30 см, не превышает твердость участка без воздействия колес.

7. При работе опытного малогабаритного трактора в агрегате с куль-

тиватором плотность и твердость почвы по следу не отличается от культивированного поля.

8. На основании теоретических и экспериментальных исследований установлено, что малогабаритный трактор МТ-14С общей массой 795 кг не обеспечивает диапазон тяговых усилий, уплотняет почву выше допустимых пределов и не соответствует тяговому классу 0,2 тяжелого типа. Опытный малогабаритный трактор общей массой 890 кг с обоснованным выбором ведомых и ведущих колес соответствует тяговому классу 0,2 тяжелого типа. Уплотнение почвы в поверхностном слое не превышает норму, а в слое 20...30 см уплотнение не происходит.

9. На основании экономического расчета сделано заключение: на участках до 0,2 га целесообразно использование мотоблоков; 0,2... 1 га - малогабаритных тракторов; свыше 1,0 - использование тракторов тягового класса 0,9... 1,4.

ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВУ

Использовать разработанный метод при выборе размеров движителей малогабаритных тракторов среднего и тяжелого типов по допускаемому удельному давлению на почву. Для обеспечения допустимой плотности и твердости по следу трактора в поверхностном слое и отсутствии уплотнения в слое 20...30 см на малогабаритный трактор класса 0,2 устанавливать ведущие колеса 8,3x20 и ведомые 6,15x13.

РАБОТЫ, ОПУБЛИКОВАННЫЕ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Крупчатников, А.И. Изменение физических свойств слабосмытых почв в зависимости от влажности, орудий и скорости обработки / А.И. Крупчатников, Р.А. Крупчатников // Актуальные вопросы современного земледелия в ЦЧЗ (материалы научно-практической конференции, г. Курск, 22-25 февраля 2000 г., ч.1). - Курск: Изд-во КГСХА, 2000. - С. 41-43.

1.

2.

2. Крупчатников, А.И. Установление оптимальных режимов работы фрезы в сравнении с плугом в зависимости от влажности почвы и скорости обработки / А.И. Крупчатников, Р.А Крупчатников // Актуальные вопросы современного земледелия в ЦЧЗ (материалы научно-практической конференции, г. Курск, 22-25 февраля 2000 г., ч.1). - Курск: Изд-во КГСХА, 2000. - С. 43-47.

3. Крупчатников, Р.А. Влияние давления воздуха и нормальной нагрузки на пятно контакта ведомого колеса / Р.А. Крупчатников // Совершенствование средств механизации для производства сельскохозяйственной продукции (материалы научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов по итогам научно-практической работы за 1999 г., г. Курск, 22-25 февраля 2000 г., секция инженерного факультета). -Курск: Изд-во КГСХА, 2001. - С. 58-59.

4. Крупчатников, Р.А. Влияние различных движителей сельскохозяйственной техники на уплотнение почвы / Р.А. Крупчатников // Совершенствование средств механизации для производства сельскохозяйственной продукции (материалы научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов по итогам научно-практической работы за 1999 г., г. Курск, 22-25 февраля 2000 г., секция инженерного факультета). -Курск: Изд-во КГСХА, 2001. - С. 57-58.

5. Соколов, Л.П. Реализация концепции малогабаритного трактора / Л.П. Соколов, Р.А. Крупчатников, В.В. Махов // Совершенствование средств механизации для производства сельскохозяйственной продукции (материалы научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов по итогам научно-практической работы за 1999 г., г. Курск, 22-25 февраля 2000 г., секция инженерного факультета). - Курск: Изд-во КГСХА, 2001.-С. 100-101.

6. Крупчатников, Р.А. Агротехническая оценка малогабаритных тракторов по результатам тяговых испытаний / Р.А. Крупчатни-ков, A.M. Соколов, Л.П. Соколов // Вопросы современного земледелия в Центральном Черноземье (материалы научно-практической конференции, г. Курск, 4-7 марта 2002 г.). - Курск: Изд-во КГСХА, 2001 г.-С. 141-143.

Формат 60x84 1/16. Бумага для множительных аппаратов. Печать на копировальном аппарате КГСХА. Усл. печ. л. 1,0. Уч.-изд. л. 1,0. Тираж 100 экз.

Р-87 8 6

Содержание диссертации, кандидата сельскохозяйственных наук, Крупчатников, Роман Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Физико-механические свойства почвы

1.2. Воздействие движителей колесных и гусеничных машин на почву

1.3. Малогабаритные тракторы, их характеристики, область применения

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЗМЕРОВ ВЕДУЩИХ

И ВЕДОМЫХ КОЛЕС МАЛОГАБАРИТНОГО ТРАКТОРА

КЛАССА 0,

2.1. Основные характеристики и параметры ходовых систем колесных тракторов

2.2. Показатели и методы определения воздействия ведущих и ведомых колес на почву

2.3. Работа ведомого колеса

2.4. Работа ведущего колеса

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа исследований

3.2. Устройство экспериментальной установки

3.3. Условия проведения полевых испытаний МГТ

3.4. Приборы и их поверка

3.5. Определение воздействия движителей тракторов на почву

3.6. Методика сравнительных тяговых испытаний МГТ

3.7. Статистическое планирование эксперимента

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ АНАЛИЗ 78 4Л. Определение пятна контакта в зависимости от нагрузки и давления воздуха в шине

4.2. Дисперсионный анализ влияния нагрузки на плотность почвы шин различного диаметра

4.3. Исследование мощностных и экономических показателей работы игателей РД-180 и УД-25 на стенде

4.4. Результаты сравнительных тяговых испытаний малогабаритных тракторов

4.5. Технико-экономические показатели эффективности внедрения

МГТ в агрегате с культиватором

ВЫВОДЫ

ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВУ

Введение Диссертация по сельскому хозяйству, на тему "Снижение отрицательного воздействия на почву движителей малогабаритного трактора класса 0,2"

Проблема перераспределения собственности земель в сельском хозяйстве РФ возникла с развитием многоукладной экономики и рыночных отношений. Постановлением Совета Министров России №30 от 18 января 1991 г. была утверждена республиканская программа проведения земельной реформы на территории РФ, в соответствии с которой, осуществлялось организационное, правовое, землеустроительное и финансовое обеспечение всех планируемых предприятий. В 1992 г. начал действовать закон РФ "О праве граждан РФ на получение в частную собственность и на продажу земельных участков для ведения личного подсобного и дачного хозяйства". Правительство РФ в 1991 г. приняло постановление "О порядке реорганизации колхозов и совхозов", а в 1992 г. постановление "О порядке реорганизации предприятий и организаций агропромышленного комплекса", в соответствии с которыми, в дальнейшем была проведена перерегистрация всех с.-х. предприятий, осуществлено преобразование большинства из них в акционерные общества, ассоциаций крестьянских хозяйств, товарищества с ограниченной ответственностью, с.-х. кооперативы.

В 1993 г. начался этап земельной реформы, связанный с введением частной собственности на землю и разрешением купли продажи земельных участков. Ключевым в области земельной политики государства стал указ Президента РФ от 27 октября 1993 г. "О регулировании земельных отношений и развитии аграрной реформы в России". В соответствии с этим документом земельные участки и все, что с ним связано, было отнесено к недвижимости, а сделки с этими участками должны регулироваться гражданским законодательством с учетом земельного, лесного, природоохранного и иного специального законодательства. Площадь земель, находящихся в ведении сельских и поселковых органов местного самоуправления в эти годы достигла 22,6 млн. га с.-х. угодий, 44,4 млн. га пашни. Из них 16,1 млн. га. предоставлено гражданам для огородничества, сенокошения и пастьбы скота, 2,6 млн. га для ведения личного подсобного хозяйства, жилищного и дачного строительства [ 102].

Вначале 1990 г в Росси было 12,5 тыс. колхозов и 12,9 тыс. совхозов, их доля в производстве с.-х продукции превышала 95 %. Крестьянских хозяйств в это время было всего 900, к 1 декабря 1992 г. их число увеличилось до 167 тыс., а средний размер составил 42,6 га, причем 18,4 % крестьянских хозяйств имели площадь до 5 га, 30,5 % - от 6 до 20; 27,3 % - от 21 до 50; 14,4 % - от 51 до 100; 9,4 % - свыше 100 га [104].

Продолжились преобразования земельных отношений в сельском хозяйстве и в последующие годы, так за 1996. 1999 гг. площади всех земель в личном пользовании граждан увеличилась на 26 млн. га , или на 24,9 %. Рост площадей в хозяйствах населения произошел в основном за счет выделения гражданам земель под сенокосы и пастбища для коллективного и индивидуального животноводства [102].

За сельскохозяйственными предприятиями, по-прежнему сохраняются роль основных производителей зерна, сахарной свеклы (фабричной), подсолнечника. Картофель и овощи производятся преимущественно хозяйствами населения. На их долю также приходится более половины производства скота и птицы на убой, около 50 % молока.

Большие изменения в структуре земельной собственности произошедшие за последние 10 лет, создали предпосылки для увеличения количества продукции, производимой индивидуальными крестьянскими хозяйствами. Удельный вес населения в производстве валовой продукции возрос с 25 до 50 процентов, хозяйства населения выращивают 99,4 % картофеля, овощей 90 %, растет их доля в производстве продукции животноводства. Они производят почти половину мяса, 42 % молока, 62 % яиц.

Размеры личных подсобных хозяйств обычно находится в пределах 0,5.5 га, а площади выделяемые под картофель, кормовую свеклу, морковь, сенокос не превышает 1 га. Применение машин индустриального типа в этих случаях экономически нецелесообразно.

Создание новых, самоходных средств механизации, позволяющих повысить производительность труда, уменьшить долю ручного труда на небольших по размеру участках, снизить отрицательное воздействие движителей на почву является актуальной задачей.

Все малогабаритные энергетические средства, связанные с использованием их в составе машинно-тракторных агрегатов для работы в земледелии, на животноводческих фермах, на транспорте и в коммунальном хозяйстве условно можно разделить на три группы: энергоблоки, мотоблоки и малогабаритные тракторы [86].

Назначение и концепция малогабаритного трактора наряду с существующими эксплуатационными показателями тракторов, выпускаемых промышленностью в настоящее время, имеет целый ряд особенностей:

- использование малогабаритной техники предусматривается на участках малой площади;

- микрорельеф и растительный покров существенно отличаются от производственных;

- эксплуатация малогабаритного трактора отличается большим разнообразием работ, выполняемых не только в течении года, но даже в течении одного дня, поэтому трудоемкость переналадки агрегатов и регулировки должна быть минимальной;

- конструкция малогабаритного трактора должна создаваться простой, удобной, надежной и рассчитана на эксплуатацию лицами не имеющими специальной квалификации;

- общее условие устойчивости агрегата с малогабаритным трактором при сохранении выполнения любого технологического процесса, обеспечивается при минимальной ширине колеи.

Назначение машины группируются по двум признакам: функциональному и оперативному. Первая группа характеризуется технологическим процессом, выполняемым машиной, вторая группа определяется свойством и качеством, как самой машины, так и среды, в которой выполняется технологический процесс. Исходя из этого концепция, малогабаритного трактора, как и любой машины, состоит в обосновании и выборе его параметров и характеристик.

Цель исследований заключалась в обосновании размеров ведомого и ведущего колес малогабаритного трактора тягового класса 0,2, обеспечивающих допустимое воздействие их на почву при заданном диапазоне тяговых усилий.

Объектом исследований: является опытный МГТ в сравнении с селекционным МТ-14С, при выполнении технологических операций связанных с подготовкой почвы.

Научная новизна работы заключается в следующему

- в процессе исследования разработан метод выбора размеров движителей малогабаритного трактора по допускаемому удельному давления на почву;

- экспериментально подтверждено, что предлагаемый метод обеспечивает допустимую плотность и твердость по следу трактора в поверхностном слое и отсутствие уплотнения в слое 20.30 см.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Шины 6,15x13 ведомых колес и 8,3x20 ведущих опытного трактора обеспечивают допустимое значение плотности при двойном проходе.

2. Опытный МГТ обеспечивает требуемый диапазон тяговых усилий и соответствует тяговому классу 0,2 тяжелого типа.

3. Экономически целесообразно применение малогабаритного трактора тяжелого типа на участках площадью 0,2. 1 га.

Практическая ценность и реализация результатов исследований. Разработанная методика позволяет создать работоспособные конструкций движителей малогабаритных тракторов среднего и тяжелого типов.

Результаты исследований и рекомендации по выбору размеров ведомых и ведущих колес использованы на Обоянском авторемонтном заводе при создании малогабаритных тракторов. Разработка малогабаритного трактора и получение лицензии на производство осуществлялось при непосредственном участии кафедры тракторы и автомобили КГСХА.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены и одобрены на научных конференциях профессорского и преподавательского состава Курской государственной сельскохозяйственной академии им. проф. И.И. Иванова (2000, 2001, 2002 гг.), тех советах Обоянского авторемонтного завода и Курского завода "Агромаш".

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 132 страницах машинописного текста, включая 27 рисунков и 40 таблиц.

Заключение Диссертация по теме "Общее земледелие", Крупчатников, Роман Анатольевич

выводы

На основании проведенного экспериментального исследования можно сделать следующие выводы и рекомендации производству.

1. Основным источником уплотняющего воздействия на почву являются ходовые системы машин, в результате нарушается водно-воздушный режим, и ,как следствие, урожайность.

2. Методика выбора размеров ведомого и ведущего колес малогабаритного трактора тягового класса 0,2 тяжелого типа основана на допускаемом удельном давлении на почву и обеспечении заданного диапазона тягового усилия.

3. При массе опытного малогабаритного трактора 890 кг диапазон тяговых усилий находится в пределах 1500.5400 Н, что в 2 раза выше, чем у трактора МТ-14С. Наибольший тяговый КПД опытного МГТ составляет на поле, подготовленном под посев 0,47 при тяговом усилии 3300 Н с коэффициентом буксования 15,5 %.

4. Плотность почвы при проходе опытного трактора в поверхностном слое составляет 1,10. 1,13 г/см , что не превышает допускаемые пределы. У трактора МТ-14С плотность почвы в том горизонте составляет 1,3. 1,35 г/см3, что выше допустимых пределов.

5. Плотность почвы в горизонте 20.30 см при проходе малогабаритного трактора не изменяется по сравнению с полем без воздействия. При проходе трактора МТ-14С плотность почвы по сравнению с полем возрастает.

6. Твердость почвы при проходе опытного малогабаритного трактора составляет 0,7 мПа в слое 0.10 см, 1,05 мПа в слое 10.20 см, 1,1 мПа в слое 20.30 см, в слое 20.30 см не превышает твердость поля без воздействия.

7. При работе опытного малогабаритного трактора в агрегате с культиватором плотность и твердость почвы по следу не отличается от твердости и плотности культивированного поля.

8. На основании теоретических и экспериментальных исследований установлено, что малогабаритный трактор МТ-14С общей массой 795 кг не обеспечивает диапазон тяговых усилий, уплотняет почву выше допустимых пределов и не соответствует тяговому классу 0,2. Опытный малогабаритный трактор общей массой 890 кг с обоснованным выбором ведомых и ведущих колес соответствует тяговому классу 0,2 тяжелого типа. Уплотнение почвы в поверхностном слое не превышает норму, а в горизонте 20.30 см уплотнение не происходит.

9. На основании экономического расчета сделано заключение: на участках до 0,2 га целесообразно использование мотоблоков; 0,2.1 га - малогабаритных тракторов; свыше 1,5 га - использование тракторов тягового класса 0,9. 1,4.

ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВУ

1. Использовать разработанный метод при выборе размеров движителей малогабаритных тракторов среднего и тяжелого типов по допускаемому удельному давлению на почву.

2. Для обеспечения допустимой плотности и твердости по следу трактора в поверхностном слое и отсутствии уплотнения в слое 20.30 см на малогабаритный трактор устанавливать ведущие колеса 8,3x20 и ведомые 6,15x13.

Библиография Диссертация по сельскому хозяйству, кандидата сельскохозяйственных наук, Крупчатников, Роман Анатольевич, Курск

1. Автоматические системы лабораторных исследований мобильных СХА // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992. - № 4. - С. 15-16.

2. Агротехнические требования на колесный трактор класса 0,2 и его модификации. М., 1976. - 185 с.

3. Анисимов, Б.М. Новый мини-трактор МТ-1 / Б.М. Анисимов, С.И. Дунаев, С.Т. Бауэр // Тракторы и сельхозмашины. 1991. - № 2, - С.31-33.

4. Ашихмин, В.П. Строение пахотного слоя в зависимости от механического воздействия движителей тракторов / В.П. Ашихмин // Переуплотнение почв и пути его ликвидации. Талин, 1983. - 214 с.

5. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность- машина 4.1 / Пер. с англ. д-ра техн. наук В.В. Гуськова / М.Г. Беккер. М.: Машиностроение, 1973.-310с.

6. Белковский, В.Н. Параметры шин с допустимым воздействием на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. - № 5. С. 23-25.

7. Бондарев, А.Г. Физические свойства почв как теоретическая основа прогноза их уплотнения сельскохозяйственной техникой / А.Г. Бондарев // Влияние сельскохозяйственной техники на почву. М.: Колос, 1981. -С. 3-9.

8. Бреховских, С.М. Основы функциональной систематологии материальных объектов / С.М. Бреховских. М.: Наука, 1986.-192 с.

9. Бурков, В.В. Мини-тракторы / В.В. Бурков. М.: Колос, 1985. - 260 с.

10. Ю.Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. - 199 с.

11. П.Вентцель, В.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных / В.В. Вентцель. М.: Колос, 1974.-279 с.

12. Вилде, А.А. Почвощадящие технологии и машины // Тракторы и сельскохозяйственные машины / А.А. Вилде, У.Э. Пиннис. 1989. - № 5. -С. 15-17.

13. И.Виноградов, В.И. Взаимодействие рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоёмкости пахоты: Автореф. дис. д-ра тех. Наук / В.И. Виноградов. М.: МИИСП, 1967. - 260 с.

14. Волкова, С.Н. Обработка результатов эксперимента / С.Н.Волкова. -Курск: Изд-во КГСХА, 2000. 48 с.

15. Воложин, В.М. Эволюция почвенного покрова и проблема повышения плодородия почв / В.М. Воложин, В.Д. Муха, А.Н. Щербаков // Научно-исследовательская система ведения агропромышленного производства Курской области. Курск, 1992.-183 с.

16. Воробьёв, Г.Я. Беречь почву от переуплотнения техникой / Г .Я. Воробьев // Земледелие. 1987. - № 9. - С. 41-43.

17. Вражнов, А.И. Деформация почвы мощными тракторами / А.И. Вражнов // Земледелие. 1965. - № 12. - С. 39-42.

18. Гапоненко, B.C. Уплотнение почвы ходовыми устройствами тракторов класса 3 и 5 т на весенних работах / B.C. Гапоненко, В.Е. Соловей, A.M. Козак // Тр. УСХА. Киев, 1971. - Вып. 34. - 230 с.

19. Генних, М.Э. Сцепление автомобильного колеса с деформированным грунтом. Проблемы повышения проходимости колёсных машин / М.Э. Генних. М.: Изд-во АН СССР, 1959. - 340 с.

20. Голубев, И.Ф. Почвоведение с основами геоботаники / И.Ф. Голубев. М.: Колос, 1970.-234 с.

21. ГОСТ 19677-74. Трактор. Общие технические требования. М., 1974. -8 с.

22. ГОСТ 24055-88, ГОСТ 24057-88, ГОСТ 24059-88. Инструкция пользователю сборником государственных стандартов. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. М., 1988. -32 с.

23. ГОСТ 24096-80. Тракторы сельскохозяйственные. Основные параметры, обеспечивающие требования агротехники. М., 1980 - 6 с.

24. ГОСТ 26953-86. Метод определения воздействия движителей на почву. Метод определения нормального максимального напряжения в почве. -М., 1986.- 11 с.

25. ГОСТ 26955-86. Нормы воздействия движителей на почву. М., 1986. -7 с.

26. ГОСТ 27021-86. Тракторы сельскохозяйственные и лесохозяйственные. Тяговые классы. М., 1986. - 5 с.

27. ГОСТ 28523-81.Тракторы малогабаритные. Типы и основные параметры. -М., 1981.-2 с.

28. ГОСТ 28523-90. Мобильные средства малой механизации сельскохозяйственных работ. Тракторы малогабаритные. М., 1990. - 2 с.

29. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. -М., 1981.- 12 с.

30. Гуревич, A.M. Исследование влияния различных тракторов на плотность почвы по их следу методом дисперсионного анализа / A.M. Гуревич, В.П. Ашихмин, A.JI. Вайсман // Тракторы и сельхозмашины. 1980. - № 5. -С. 17-18.

31. Гусев, В. Земледелатель / В. Гусев, Ш. Розенов / Пер. с немец. Тула: Фи-мин, 1995.- 384 с.

32. Гуськов, В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов / В.В. Гуськов. М.: Машиностроение, 1966. - 180 с.

33. Зб.Захарченко, А. Влияние удельного давления движителей на уплотнение почвы / А. Захарченко, В. Смирнов, В. Лопашов // Доклады ТСХА, 1980. -Вып. 264.-С. 71-73.

34. Зеленин, А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами / А.Н. Зеленин. М.: Машгиз, 1968. - 375 с.

35. Исследование изменений агрофизических свойств и режима почв под воздействием интенсивного земледелия и обоснование их оптимальных параметров: Заключительный отчёт о НИР / ВНИИЗ и ЭПЭ. Руководитель С.А. Шульга, Инв. № Б 119699. - М., 2003 - 84 с.

36. Казаков, Г.И. Последствия уплотнения почвы тракторами / Г.И. Казаков // Земледелие. -1981. № 9. - 145 с.

37. Как снизить переуплотнение почвы ходовыми системами сельскохозяйственной техники? // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. -№ 5. - С. 5 - 6.

38. Карпов, А.А. Малогабаритная техника из ЧССР / А.А. Карпов // Тракторы и сельхозмашины. 1985. - № 1. - С. 87-89.

39. Картамышев, Н.И. Обработка почвы под яровые культуры / Н.И. Карта-мышев. Белгород, 1991. - 258 с.

40. Кацыгин, В.В. Некоторые вопросы деформации почв. Вопросы сельскохозяйственной механики / В.В. Кацыгин. Минск: Сельхозгиз, 1964. -Т.Х11. - 340 с.

41. Качинский, Н.А. Физика почвы / Н.А. Качинский. М.: Высшая школа, 1965. - 323 с.

42. Каштанов, A.M. Основы экономики и организации земледелия / A.M. Каштанов, Н.З. Милашенко. М.: Агропромиздат, 1988. - 267 с.

43. Каштанов, А.Н. Почвозащитное земледелие / А.Н. Каштанов, М.Н. Заславский. М.: Россельхозиздат, 1984. - 462 с.

44. Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Кленин, В.А. Сакун. М.: Колос, 1994. - 751 с.

45. Королёв, А.В. Изменение сложения пахотного слоя почвы под действием колёс трактора / А.В. Королев // Записки Ленинградского СХИ. Л., 1967. -Т. 117.-Вып. 2.-245 с.

46. Кравцов, С.А. Пути повышения эффективности производства картофеля / С.А. Кравцов, Б.В. Анисимов // Информационный бюллетень. 1999. -№9-10.-75 с.

47. Ксеневич, И.П. Ходовая система почва - урожай / И.П. Ксеневич. - М.: Агропромиздат, 1985. - 428 с.

48. Кудрявцев, Е.М. Исследование операций в задачах, алгоритмах и программах / Е.М. Кудрявцев. М.: Радио связь, 1984. - 184 с.

49. Кулен, А. Современная земледельческая механика / Пер. с англ. А.Э. Гоб-раэляна / А. Кулен, X. Куиперс. М.: Агропромиздат, 1986.- 394 с.

50. Кушнарёв, А.С. Конференция по проблеме уплотняющего воздействия на почву ходовых систем / А.С. Кушнарев // Тракторы и сельхозмашины. -1981.-№3.-С. 23-25.

51. Линник, Ю.В. Метод наименьших квадратов и основ математико-статистической теории обработки наблюдений / Ю.В. Линник. М.: Физ-матгиз, 1962. - 350 с.

52. Лихачёв, Б. Динамика полевой всхожести семян зерновых культур в зависимости от плотности почвы / Б. Лихачев, К. Казанцев // Научные труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1981. - Вып. 167. - С. 81-85.

53. Лихачев, B.C. Испытание тракторов / B.C. Лихачев. М.: Машиностроение, 1974. - 286 с.

54. Ляско, М.И. Оценка достоверности методик определения стандартных показателей воздействия на почву колёсных движителей / М.И. Ляско, А.Г. Кудренков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. № 5. С. 9-12.

55. Макаров, И.П. Теоретические и практические основы зональных систем обработки почвы / И.П. Макаров // Минимализация обработки почвы. -М.: Колос, 1984.-350 с.

56. Мацепуро, В.М. Экспериментально-технические аспекты влияния на энергоёмкость почвообработки и плодородие почвы уплотняющего воздействия сельскохозяйственных тракторов и машин / В.М. Мацепуро //

57. Изучение технологических свойств почвы в связи с уплотняющим воздействием сельскохозяйственной техники на почву. Киев, 1984. - 230 с.

58. Международная выставка Малая сельхозмеханизация 92. Машиностроители фермам // Тракторы и сельхозмашины. - 1993. - № 2. - С. 12-13.

59. Мельников, С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. -Л.: Колос, 1980.-168 с.

60. Метропольских, А.К. Техника статистических вычислений / А.К. Метро-польских. М.: Физматгиз, 1971. - 480 с.

61. Моисейченко, В.Ф. Основы научных исследований в агрономии / В.Ф Моисейченко, М.Ф. Трифонова, А.К. Заверюха, А.К. Ещенко. М.: Колос, 1996. -336 с.

62. Несовершенство методик определения нормативных показателей воздействия движителей на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989.-№5.-С. 18.

63. Никулин, В.Н. Малогабаритный трактор Т-010- Конструктивные особенности / В.Н. Никулин, В.Г. Рославлев // Тракторы и сельхозмашины -1991.-№8.-С. 7-10.

64. ОСТ 23.2.-1987 Машины навесные и прицепные к мотоблокам и малогабаритным тракторам тягового класса до 0,4. Номенклатура показателей.

65. Попов, А.И. Воздействие колёсных машин на почву / А.И. Попов, Э.Ю. Нугис, А.Х. Маклас, А.Х. Суитис // Земледелие. 1947. - № 2. - 246 с.

66. Потапов, В.И. Сопротивление почвы деформации сжатия / В.И. Потапов // Почвоведение. 1983. - № 5. - С. 42-49.

67. Протокол №32-29-87 Испытаний селекционного трактора МТ-14С на ЦЧ МИС. Курск, 1987.

68. Рабочев, И.С. Важнейшие показатели оптимального уровня почвенного плодородия / И.С. Рабочее, И.Е. Королева // Плодородие почв: Проблемы исследования, модели / Тр. Почв. инст. им. В.В. Докучаева.- М., 1985. -С. 29-37.

69. Ревут, И.Б. Структура и плотность почвы основные параметра, кондиционирующие почвенные условия жизни растений / И.Б. Ревут, Н.А. Соколовская, A.M. Васильев // Пути регулирования почвенных условий жизни растений. - Л.: Гидрометеоиздат, 1971.- С. 51-125.

70. Реклейтис, Г. Оптимизация в технике: в 2-х кн. Кн 1-2 / Г. Реклейтис, А. Рейвиндран, К. Рэгсудел. Пер. с англ. - М.: Мир, 1986. - 320 с.

71. Романов, Ф.Ф. Малогабаритные энэргосредства / Ф.Ф. Романов,- С.-Пб.: Агропромиздат, 2000. 379 с.

72. Русанов, В.А. Требования к технике / В.Д. Русанов // Земледелие. 1987. -№ 9. - 345 с.

73. Самсонов, В.А. Основы теории сельскохозяйственных агрегатов / В.А. Самсонов, А.А. Зангиев, Ю.Ф. Лачуга. М.: Колос, 2000. - 247 с.

74. Самсонов, В.А. Планирование эксперимента в исследованиях объектов с.-х. производства / В.А. Самсонов. М.: МГАУ, 2000. - 145 с.

75. Сельское хозяйство области: Статистический сборник (обкомстат Курской области 1997-1998. 283 с.

76. Сельскохозяйственная техника и оборудование для фермерских хозяйств. Каталог Том 1.-М.: Информ-агротех, 1994.- 384 с.

77. Сельскохозяйственная техника. Каталог. Том 1 М.: Информатех, 1991.364 с.

78. Семина, Г.А. Ситуация на овощном рынке России в 1997 и в конце 1998 / Г.А. Семина // Информационный бюллетень. 1998. - № 5-6. - С. 27-28.

79. Система экологической экспертной и контрольной природоохранных показателей // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992. - № 5. -356 с.

80. Скотников, В.А. Обоснование выбора массо-геометрических параметоров МГТ Т-10 / В.А. Скотников // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992.-№2. -432 с.

81. Скотников, В.А. Проходимость машин / В.А. Скотников, А.В. Пономорев, А.В. Климанов. М.: Колос, 1984. - 338 с.

82. Слесарев, В.Н. Вопросы минимализации основной обработки чернозёмов /В.Н. Слесарев // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. Новосибирск, 1985.- № 1. - С. 1-9.

83. Соколов, Л.П. Мини-трактор предпосылки концепции машины: Мат. науч. конф. / Л.П. Соколов, Н.Н. Лунин. Курск, 1997. - 205 с.

84. Соловьев, Е.Т. Обоснование оптимальных параметров МГТ для индивидуальных хозяйств: Труды КГСХА / Е.Т. Соловьев, Л.П. Соколов. Курск: Изд-во КГСХА, 2001. - 215 с.

85. Спрент, П. Как обращаться с цифрами, или статистика в действии / П. Спрент. Минск: Высшая школа, 1983. - 271 с.

86. Средства малой механизации в растениеводстве и животноводстве. Каталог. М., 1993.

87. Сысоев, Б.А. Исследование влияния гидродинамической передачи на буксование колёсного трактора / Б.А. Сысоев: Автореф. канд. дис. Воронеж, 1972.

88. Трактор селекционный МТ-14С. Техническое описание и конструкция по эксплуатации.-Кутаиси, 1986.

89. Унгурян, В.Г. Проблемы расширенного воспроизводства почвенного плодородия в интенсивно используемых чернозёмах / В.Г. Унгурян // Тезисы докладов 7 делегатского съезда ВОП. Ташкент, 1985. - 4.6.

90. Ферс, Н.Э. Пособие по эксплуатации машинотракторного парка / Н.Э. Ферс, В.З. Бубнов. М.: Колос, 1987. - 209 С.

91. Хабатов, Р.Ш. О государственных стандартах по воздействию движителей мобильной сельскохозяйственной техники на почву. / Р.Ш. Хабатов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. - № 5. - С. 7-9.

92. Хлыстун, В.Н. Землеустройство крестьянских хозяйств / В.Н. Хлыстун, С.Н. Волков. М.: Колос, 1995. - 224 с.

93. Черепанов, Г.Г. Уплотнение пахотных почв и пути его устранения / Г.Г. Черепанов, В.М. Чудиновских: Обзор МС Агроинформ. М., 1987. - 61 с.

94. Чернышёв, В.А. Обработка дерново-подзолистых легкосуглинистых почв в Северо-Западном регионе / В.А. Чернышев, Э.Г. Вальдгауз // Ми-нимализация обработки почвы. М.: Колос, 1984. - С. 49-57.

95. Шипилов, М.А. Влияние уплотнения почвы ходовыми системами на агрофизические, биологические свойства и плодородие обыкновенного чернозёма / М.А. Шипилов: Дис. . канд. с.-х. наук: 06.01.01.- Каменная Степь, 1983.

96. Шульга, С.А. Изменение агрофизических свойств чернозёмов под воздействием сельскохозяйственного использования / С.А. Шульга, Е.П. Сомина, А.А. Проценко // Современное состояние и перспективы развития заповедного дела. 1985.

97. Яболнский, С.В. Распределение удельных давлений по опорной поверхности тракторных шин на тяжёлых почвах / С.В. Яблонский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1979. -№ 8. - 65 с.

98. Gatke, C.R. Die Rolle der organischen Bodensubstanz bei der Genese von Krumenbasisverdichtungen auf sandigen Boden C.R Gatke, К Seidel. D. Standorten. - Akad. Der Landwirtsch. Wiss. Der DDR, 1983. - Bd.215.

99. Hendriksson, L. Sockerbetsdling och markstructur: Markskador av maskiner med hod axelbelastung, L Hendriksson, J Hakansson. Betodlaren, 1985. 48. -N4.

100. Jaggard, K. Prepdrilling land work and Yield loss K. Jaggard. Brit. Sugar Beet Rev., 1984. - V.52. - N 2.

101. Marking, S. Soil compaction presses profits S Marking. Soybean Digest, 1984.- V.44.-N9.