Развитие методологии моделирования процессов технологии бурения и скважинных механизмов

Долгушин, Владимир Вениаминович

Автореферат диссертации по теме "Развитие методологии моделирования процессов технологии бурения и скважинных механизмов"

На правах рукописи

003452293

ДОЛГУШИН ВЛАДИМИР ВЕНИАМИНОВИЧ

РАЗВИТИЕ МЕТОДОЛОГИИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ТЕХНОЛОГИИ БУРЕНИЯ И СКВАЖИННЫХ МЕХАНИЗМОВ

Специальность 25.00.15 - Технология бурения и освоения скважин

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Тюмень - 2008

003452293

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Тюменский государственный нефтегазовый университет (ТюмГНГУ)»

Научный консультант - доктор технических наук, профессор

Кулябин Геннадий Андреевич

Официальные оппоненты: - доктор технических наук, профессор

Хегай Валерий Константинович

- доктор технических наук, профессор Агзамов Фарнд Акрамовнч

- доктор технических наук, профессор Балденко Дмитрий Федорович

Ведущая организация - ООО «Бургаз» ОАО «Газпром»

Защита состоится 26 декабря 2008 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д.212.291.01 в Ухтинском государственном техническом университете по адресу: 169300, г. Ухта Республика Коми, ул. Первомайская, дом 13, УГТУ

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Ухтинского государственного технического университета по адресу: 169300, г. Ухта Республика Коми, ул. Первомайская, дом 13

Автореферат разослан 15 октября 2008 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, к.т.н., доцент

¿СисаиЛ-

Н.М. Уляшева

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность работы

Повышение эффективности и качества строительства скважин в разных геолого-технических условиях, а, следовательно, и снижение стоимости строительства скважин остается важной научно-технической проблемой, имеющей большое народно-хозяйственное значение. Актуальность проблемы повышается в связи с разработкой новых нефтегазовых месторождений, залегающих на больших глубинах со сложными горно-геологическими условиями. Одной из важнейших составляющих проблемы повышения эффективности буровых работ является совершенствование процесса углубления скважины. Этой проблеме на протяжении более чем столетней истории вращательного бурения посвящено значительное количество работ, но имеется ряд актуальных задач, требующих решения, с методологической основой на базе системно-аналитического подхода (САП), при котором более точно можно исследовать структуру и механизм функционирования объекта или процесса. До сих пор в бурении исследователи чаще всего интуитивно применяли основные принципы системного подхода (СП) при анализе и синтезе объектов и процессов при бурении скважин, что в явном виде, в основном, относилось к процессам управления роторным бурением.

Несмотря на значительные успехи, достигнутые в исследовании процесса разрушения горных пород, механизм разрушения остается дискуссионным, не полностью использованы возможности оптимизации формы породоразрушающей вершины зуба и взаимного расположения зубьев на шарошке.

В основу имеющихся имитационных моделей, позволяющих оценить кинематические и технологические характеристики долот, положены существенные допущения, в связи, с чем необходимы значительные уточнения этих моделей.

Требуется дополнительно исследовать влияние гидроимпульсного

давления на работу буровых насосов и уточнить выражения для расчета технологически необходимых величин давления на выходе бурового насоса.

Отсутствует методологическая основа построения имитационных моделей характеристик серийных турбобуров и винтовых забойных двигателей (ВЗД), а имеющиеся упрощенные энергетические характеристики малоинформативны для практических расчетов и оптимизации режимов работы гидравлических забойных двигателей (ГЗД).

Актуальность работы обусловлена и тем, что до сих пор процесс углубления скважины не оптимизирован, не используются имеющиеся резервы совершенствования конструкций долот, механического привода, технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей и режимов бурения.

Одним из наиболее эффективных методов оптимизации в технике является системное моделирование функционирования объектов и процессов. Поэтому развитие методологии моделирования и совершенствование процессов технологии бурения и конструкций скважинных механизмов является актуальной проблемой повышения эффективности бурения скважин.

Цель работы

Повышение эффективности бурения скважин путем развития методологии моделирования и совершенствования процессов технологии бурения и скважинных механизмов.

Основные задачи исследований

1. Системный анализ теоретических, экспериментальных стендовых и промысловых исследований по разрушению горных пород, технологии углубления скважин, работе бурильного инструмента и обоснование научно-технических направлений совершенствования процесса углубления скважин.

2. Развитие методологических основ системно-аналитического исследования функционирования системы «буровой насос - бурильный инструмент - скважина» и формулирование принципов передачи энергии в

динамических системах.

3. Теоретические и экспериментальные исследования процесса разрушения породы, разработка схемы развития скачков разрушения породы (СРП) в скважине, оптимизация породоразрушающей вершины зуба долота (ПВЗД) и разработка эффективной схемы расположения зубьев на шарошках.

4. Развитие методологии моделирования работы шарошечного долота на разрушаемом забое с обоснованием новой, отражающей реальные условия работы схемы реакции забоя, и разработкой имитационной модели работы шарошечного долота для оценки его кинематических и технологических характеристик.

5. Разработка научно-методических основ построения имитационных моделей характеристик серийных турбобуров и винтовых забойных двигателей.

6. Совершенствование методов проектирования режимных и технологических параметров процесса бурения с разработкой устройств для формирования и обеспечения эффективного процесса углубления скважин.

Методы исследования, достоверность и обоснованность результатов диссертационной работы

Исследование и разработка научных положений и создание на их основе моделей объектов и процессов углубления скважин проводились с комплексным применением теоретических и экспериментальных методов. Решение ряда новых задач, таких как формулировка закономерности реализации энергии в динамических системах, выполнена на основе анализа природных явлений и объектов, а также анализа функционирования систем «источник - преобразователь - потребитель» энергии с учетом закона сохранения энергии, принципа наименьшего действия Моперпои-Лагранжа и базируется на данных, полученных экспериментальным путем автором и другими исследователями.

Достоверность полученных результатов подтверждается корректностью

разработанных математических моделей, их адекватностью изучаемым процессам. Разработанные теоретические положения и новые технические решения апробированы экспериментально в лабораторных условиях или в результате промысловых испытаний. Экспериментальные исследования по кинематике и нагруженности долот были метрологически обеспечены и проводились на экспериментальной базе ВНИИБТ. Результаты экспериментов и испытаний анализировались и сопоставлялись с известными экспериментальными данными других исследователей. Промысловые испытания проводились в условиях реально буримой скважины. Достоверность новизны технических решений подтверждена двумя патентами на полезные модели.

Защищаемые положения

1. Принцип передачи энергии по закономерности «трех синусоид» в динамических системах «источник - преобразователь - потребитель» энергии.

2. Схема развития скачков разрушения породы, новые формы породоразрушающих вершин зубьев и формулы для расчета расположения зубьев на шарошке с учетом взаимовлияния их на объем выбуриваемой породы.

3. Новая схема реакции забоя и имитационная модель работы шарошечного долота, отражающая реальные условия работы долота на разрушаемом забое. Результаты теоретических и стендовых исследований кинематики и динамики шарошечного долота в процессе разрушения породы.

4. Методика построения моделей технико-технологических характеристик серийных турбобуров и винтовых забойных двигателей, учитывающая реальные условия их работы при проводке скважин.

5. Уточненная методика проектирования режима бурения с гидравлическими забойными двигателями долотами режуще-скалывающего типа.

6. Автономное устройство для формирования осевой нагрузки на долото при бурении наклонно-направленных и горизонтальных скважин турбинным способом, а также устройство для реализации роторно-шпиндельного способа

бурения скважин, в том числе и в осложненных условиях.

Научная новизна работы

1. Получены результаты научных обобщений и дана аналитическая оценка современного уровня решения проблем повышения эффективности процесса углубления скважин. Установлена необходимость развития методологии моделирования технологических процессов бурения и скважинных механизмов.

2. На основе системно-аналитического исследования функционирования системы «буровой насос - бурильный инструмент - скважина» и отдельных ее подсистем впервые предложена трактовка принципа реализации энергии в динамических системах - закономерности «трех синусоид». Установленная закономерность применима ко всем физическим системам.

3. Разработана схема развития скачков разрушения породы в скважине и расширено объяснение механизма этого явления, обоснована необходимость конструирования вогнутой породоразрушающей вершины зуба долота, предложены формулы для расчета расположения зубьев на шарошке с учетом взаимовлияния их на объем выбуриваемой породы.

4. Теоретически обоснована и экспериментально апробирована имитационная модель работы на разрушаемом забое шарошечного долота с любой формой породоразрушающих элементов. Получена зависимость кинематических и технологических параметров долота от конструктивных параметров его элементов и физико-механических свойств разрушаемой породы.

5. На основе разработанной с применением системно-аналитического подхода и закономерности реализации энергии в динамических системах методики построены модели технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей, учитывающие реальные условия их работы при проводке скважин.

5. Теоретически обоснованы и усовершенствованы методы

проектирования режимных и технологических параметров процесса бурения. Обосновано применение роторно-шпиндельного способа бурения скважин с использованием долот режуще-скалывающего действия.

Практическая ценность

1. Разработаны и запатентованы новые формы породоразрушающих вершин зубьев и схема расположения зубьев на шарошках, обеспечивающие эффективное использование подводимой к забою мощности на разрушение породы.

2. Решена задача теории расчета и моделирования работы шарошечного долота на разрушаемом забое, разработана и апробирована имитационная модель работы долота.

3. Разработана методика проектирования моделей технико-технологических характеристик серийных турбобуров и ВЗД.

4. Разработано и запатентовано автономное механическое устройство для формирования осевой нагрузки на долото при бурении наклонно-направленных и горизонтальных скважин турбинным способом.

5. Разработано и испытано в промысловых условиях устройство для роторно-шпиндельного способа бурения скважин, подтвердившее перспективность его использования.

6. Разработанные имитационные модели работы шарошечного долота на разрушаемом забое и технико-технологические характеристики турбобура и ВЗД используются в вузе для подготовки специалистов нефтегазового профиля.

Апробация работы

Основные научные положения диссертационной работы и результаты исследований докладывались и получили положительную оценку на научных форумах: 2-й Всесоюзной конференции по динамике и прочности нефтепромыслового оборудования (г. Баку, 1977 г.), Всесоюзной научно-технической конференции «Нефть и газ Западной Сибири» (г. Тюмень, 1985 г.), Всероссийской научно-технической конференции «Нефть и газ Западной

Сибири» (г. Тюмень, 2007 г.), 6-й и 7-й региональной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Новые технологии нефтегазовому региону» (г. Тюмень, 2007 г., 2008 г.), 2-й Всероссийской научно-технической конференции «Современные технологии для ТЭК Западной Сибири» (г. Тюмень, 2008 г.), Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Новые технологии -нефтегазовому региону» (г. Тюмень, 2008 г.).

По теме диссертации делались сообщения и доклады на научно-практических и научно-методических конференциях ТюмГНГУ с 1981-2008 гг.

Публикации

По материалам исследований, представленным в диссертации, опубликовано 19 печатных работ, в том числе монография, 7 статей в научных изданиях, рекомендованных ВАК для публикаций материалов докторских диссертаций, 9 статей и докладов в других изданиях, 2 патента на полезную модель.

Структура и объем работы

Содержание диссертационной работы включает введение, 6 разделов, основные выводы и рекомендации, список литературы из 209 наименований и приложения. Объем работы - 260 страниц машинописного текста, в том числе 52 рисунка, 5 таблиц и 6 приложений.

Автор выражает искреннюю благодарность научному консультанту, доктору технических наук, профессору Кулябину Г.А. за многолетнее плодотворное сотрудничество и большую помощь при проведении научных исследований и промышленных испытаний разработок, старшему преподавателю кафедры «Геофизические исследования скважин» ТюмГНГУ Касимову М.М. и ассистенту кафедры «Машины и оборудование промыслов» ТюмГНГУ Хлусу A.A. за сотрудничество при проведении совместных исследований, аспиранту Дудыреву A.B. за большую техническую помощь.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность проблемы повышения эффективности процесса углубления скважин путем развития методологии моделирования процессов технологии бурения и скважинных механизмов, сформулирована цель диссертационной работы, определены основные задачи исследований и разработок, показаны научная новизна и практическая значимость полученных результатов, изложены основные защищаемые положения.

В первом разделе показаны возможности решения проблемы повышения эффективности процесса углубления скважин путем оптимизации функционирования системы «буровой насос - бурильный инструмент -скважина» или отдельных ее составляющих при системном моделировании объектов и процессов, для выполнения которого необходимы знания существа моделируемого объекта или процесса и глубокое понимание основ системно-аналитического подхода. В работе выполнен системный анализ отечественных и зарубежных исследований по разрушению горных пород, по вопросам динамики работы долота на разрушаемом забое, технико-технологическим характеристикам забойных двигателей и передаче энергии при углублении скважин; сформулированы научно-технические направления совершенствования процесса углубления скважин.

Одними из основополагающих трудов по использованию системного моделирования в бурении являются работы A.A. Погарского, Е. А. Козловского, В.П. Кондрахина, В.Н. Сытенкова, JI.A. Афонина. Работы этих авторов в основном посвящены проблемам управления процессом бурения, добычи нефти, работы породоразрушающих машин, а также описанию отдельных подсистем сложного уникального бурового комплекса, в связи, с чем необходимы дальнейшие исследования по системному анализу и моделированию процессов совместной работы забойных механизмов и буровых насосов, с целью повышения эффективности процесса углубления скважины.

Широкомасштабные исследования механических свойств горных пород применительно к условиям глубокого бурения, углубленное изучение теории разрушения горных пород представлены в работах B.C. Владиславлева, H.H. Павловой, JI.A. Шрейнера, P.M. Эйгелеса, АЛ Спивака, А.Н. Попова, Б.А. Жлобинского, М.Р. Мавлютова, Б.В. Байдюка, К.И. Борисова и других исследователей. Несмотря на значительный успех аналитических и экспериментальных исследований, из-за сложности реального процесса разрушения пород, количественное прогнозирование его результатов остается неразрешенной до конца задачей. Опубликованные работы дают определенное понимание процесса, но механизм разрушения пород до настоящего времени остается дискуссионным; не полностью использованы возможности оптимизации формы породоразрушающей вершины зуба и взаимного расположения зубьев на шарошке.

Моделированию работы шарошечных долот и исследованию динамики бурильного инструмента в разные годы посвящены работы В.В. Симонова, П.В. Балицкого, P.M. Эйгелеса, Б.З. Султанова, Э.Л. Комма, Г.Ф. Перлова, A.C. Мокшина, А.И. Спивака, А.Н. Попова, Б.Л. Стеклянова, H.A. Биланенко, Б.Н. Трушкина, М.М. Абдуллина, О.Б. Трушкина, О.Г. Блинкова, Е.К. Юнина, В.К. Хегая, В.И. Иванникова, Г.А. Кулябина, Л.Б. Хузиной и других ученых. На основании анализа этих исследований сделан вывод о том, что до сих пор для шарошечных долот с различной формой породоразрушающих элементов не предложена схема реакции забоя, отражающая реальные условия работы долота; остается актуальной разработка имитационной модели работы шарошечного долота на разрушаемом забое для оценки кинематических и технологических характеристик долота; требуется проведение дополнительных исследовательских и опытно-конструкторских работ по отработке конструкций автономных механических устройств для формирования осевой нагрузки на долото при бурении турбинным способом наклонно-направленных скважин, а также скважин с горизонтальными участками.

Наибольший вклад в исследование работы и характеристик гидравлических забойных двигателей внесли П.В. Балицкий, М.Т. Гусман, Б.З. Султанов, Д.Ф. Балденко, Ф.Д. Балденко, С.Л. Симонянц, Л.А. Кондратенко, Г.А. Кулябин и др. исследователи. Из анализа работ вышеперечисленных авторов можно сделать вывод о том, что методологическая основа построения имитационных моделей характеристик серийных турбобуров и винтовых забойных двигателей требует уточнения и дальнейшего развития.

Эффективность углубления скважины зависит от величины мощности, реализуемой долотом на разрушение породы. Так как источники энергии (буровой насос и механический привод) находятся на значительном удалении от потребителя (долота), то процесс передачи энергии в такой динамической системе имеет существенное значение. О том, что процесс передачи энергии при углублении скважины имеет определенные закономерности, впервые отмечают в своих исследованиях БЛ. Стеклянов и П.И. Ибрагимова, которые сформулировали закономерность затрат мощности динамических систем. При анализе технологической характеристики турбобура ГА. Кулябин заметил, что зависимость М„ = Г(п) не линейна (М.Т. Гусман и др.) и разделяется на три характерных участка. На основании проведенного анализа результатов исследований ряда работ, природных явлений передачи энергии в объектах и энергетических системах был сделан вывод о том, что существуют объективные закономерности передачи энергии в динамических системах, в том числе скважинных, особенно при углублении скважины, в связи, с чем потребовались дополнительные исследования и формулирование закономерностей по передаче энергии в разных системах.

В результате научных обобщений и аналитической оценки современного уровня решения проблемы совершенствования процесса углубления скважин сформулированы основные направления развития методологии моделирования процессов технологии бурения и скважинных механизмов.

Во втором разделе на основе системно-аналитического подхода дается

методология выделения систем, подсистем, элементов, взаимосвязей между элементами, между системой и внешней средой, оказывающих наиболее существенное влияние на процесс функционирования системы «буровой насос - бурильный инструмент - скважина» и получение конкретного результата при проводке скважины [16]. Представленная система описана как совокупность отдельных подсистем, а они в свою очередь также могут состоять из подсистем и элементов. Схему системы можно и удобно изображать в форме равнобедренных трапеций, например, соединенных основаниями. А к общеизвестным свойствам систем (подсистем), таким как целостность (интегративность), делимость, иерархичность, коммуникативность, считаем необходимым добавить реальность и динамичность системы, поскольку задачи, связанные с передачей, преобразованием энергии и ее потреблением в корректной постановке без учета динамики решить нельзя.

На рисунке 1 представлена схема модели системы «буровой насос -бурильный инструмент - скважина» для углубления скважины турбинным способом. В выделенной системе вектором входных управляемых воздействий X(t) = {Х(, хг, ... хп} являются расход бурового раствора, его свойства и осевая нагрузка на долото, а неконтролируемыми случайными воздействиями F(t) = {fi, f2, ... f„}, - твердость и абразивность разрушаемой породы, температура в скважине. К вектору состояния выделенной системы S(t) = {si, S2, ... s„} относятся фиксированные конструктивные параметры системы, в том числе тип долота и забойного двигателя, а к выходным параметрам системы Y(t) -= {уь у2, ... у„} относятся механическая скорость бурения, проходка на долото, энергозатраты, себестоимость 1 м пробуренной скважины, показатели качества скважины. Тогда аналогично BJL Кондрахину функционирование рассматриваемой системы с учетом неконтролируемых случайных воздействий F(t) можно выразить следующим уравнением:

Г(<) = Q{x,mFat ,s(i)), (1)

где Q - оператор выходов, однозначно определяющий выходные параметры, в

зависимости от управляющего и неконтролируемого входных воздействий с учетом состояния системы; Хюц, Р^ц - векторы входных, соответственно, управляющего и неконтролируемого воздействий на временном отрезке - 1]); Б^) - вектор состояния системы в любой момент интервала времени 0<Н|)-При выделении целевых систем (подсистем) возникают трудности субъективного и объективного характера. Объективными причинами можно считать то, что некоторые физические и материальные явления до сих пор не объяснены на доступном уровне их восприятия. К таким явлениям, в частности, относится процесс переноса энергии (Э) от источника к потребителю в динамических системах.

Буровой насос

Бурильный инструмент

Рисунок 1 - Схема модели системы «буровой насос - бурильный инструмент -скважина» для турбинного бурения

При решении задач и проблем с передачей энергии в буримой скважине системы необходимо представлять в виде процессов и действий. Так как передача энергии в элементах системы и действие реакции на передачу энергии происходят постоянно, то применительно к каждой подсистеме цепочку событий по расходу энергии можно принять из трех составляющих:

«преобразование Э - передача Э - перестройка режима передачи Э». Последний элемент относится к перестройке режима работы объекта для передачи энергии потребителю и для принятия полномерной энергии от ее источника. Как видно, из большой системы выделена простая подсистема. Коммуникативность принятой системы следует выявить при рассмотрении других ячеек в сети более общей системы объектов и действий в буримой скважине с учетом, например, взаимодействия бурильного инструмента с ее стенками.

Для наглядности процесс передачи энергии удобнее рассматривать на графике изменения мощности во времени N=^0 или в зависимости от частоты вращения, т.к. мощность вращательного движения является функцией частоты, а изменение гидравлической мощности Мг=Д0 бывает удобным представлять графиком изменения давления Р=Г((), т.к. величина гидравлической мощности потока жидкости определяется по общеизвестной формуле МГ=Р(2, т.е. диаграммы N,.=^1) и Р=Ш) тождественны.

На специальном стенде были проведены и обработаны результаты большого количества опытов по исследованию гидроимпульсного суммарного давления Ркс [2], возникающего при воздействии поршнем или стержнем на встречный поток жидкости в трубопроводе (в т.ч. и в бурильной колонне). В этом случае одиночные импульсы Рк суммируются в пакет волн Ркс, который со скоростью звука в промывочной жидкости в трубопроводе движется к источнику энергии (к буровому насосу и др.) и нарушает его работу. График приращения давления в гидросистеме в зависимости от величины начального давления представлен на рисунке 2,а. Получены зависимости для расчета Ркс [1]. На рисунке 2,6 представлена диаграмма изменения Рас = ОД.

Результатами исследований гидроимпульсного давления Ркс подтверждены механизм и закономерность передачи гидравлической энергии в системах «преобразование Э - передача Э - перестройка режима передачи Э».

В условном названии предложенной трактовки закономерности передачи

энергии применен термин закономерность «трех синусоид» [5], поскольку модели обычно представляют в форме графа, как на нашем рисунке 2,6, но, как правило, энергия передается и потребляется в виде пакета синусоид или близким к ним по форме кривым, поэтому модели по передаче энергии от ее источника до потребителя желательно представлять и в объемном виде. Естественными образцами при этом, являются пламя свечи, многие плоды растений, обитатели водной среды и другие сотни объектов. Причем, потребители энергии, преодолевающие поток энергии, используют такие закономерности передачи энергии и в обратном порядке, начиная процесс с перестройки системы, а б

Рисунок 2 - Диаграмма изменения гидроимпульсного давления: а - приращение давления к величине начального; б - изменение гидроимпульсного давления во времени (1 и 2 - моменты, соответственно, включения и выключения источника виброэнергии; Т^ - период колебаний в

жидкости)

После анализа передачи энергии в других подобных системах, объектах живой и неживой природы, применительно к прямоугольной системе координаг, нами сделаны следующие выводы: в соответствующих механизмах систем «преобразование Э - передача Э - перестройка режима передачи Э» передача энергии от источника до потребителя осуществляется по трем кривым - в идеальном случае - синусоидам с результирующими векторами, указывающими направление передачи энергии. Четвертый вектор указывает

результирующее кратчайшее расстояние от точки передачи энергии системе «преобразование Э - передача Э - перестройка режима передачи Э» до конечной точки потребителя энергии, т.е. четвертый вектор означает «время», откладываемое «земными» мерами на оси абсцисс.

Дополнительное подведение энергии к системе «преобразование Э -передача Э - перестройка режима передачи Э», или изъятие энергии из систем коммуникативными системами искажает траекторию передачи энергии (или вид графика), но как видно из модели технико-технологической характеристики турбобура (рисунок 11), отличие кривых, отражающих передачу энергии от источника до потребителя, может быть незначительным [5].

Для аналитического описания кривой она разделена на три характерных участка (рисунок 3, а, б, в), на каждом из которых узловые точки и аналогичные параметры описаны одними и теми же символами. В случае если т. О и т. 4 являются, соответственно минимумом и максимумом графика (рисунок 3, а), или т. О и т. 4 являются, соответственно максимумом и минимумом графика (рисунок 3, в), а т. 2 является точкой перегиба функции, то кривую можно описать, например, на участке 2-4 (рисунок 3, а), следующей формулой N=^1):

где N7, N4,14 - значения мощности и времени, соответствующие точкам 7 и 4.

В общем случае для аналитического описания кривой можно ввести дополнительную систему координат х-у, совпадающую с хордой, соединяющей начало и конец синусоидального участка и проходящей через точки перегиба т. О, т. 2, и т. 4 (рисунок 3, в), и описать график функции N=^(0 трансцендентным уравнением (при его решении методом приближения):

(1-10) 81пр + (М-М0) со5р = А-5т|^[(1-10)со5^-(Н-^)з1пр]1, (3)

(2)

где А =

; Ь - длина полуволны графика; N0, N1, N2,^

- значения мощности и времени соответствуют точкам 0, 1 и 2; <р - угол между осью х дополнительной системы координат и осью I (рисунок 2,а,б,в), а б в

Рисунок 3 - К аналитическому описанию кривой а - участок преобразования энергии; б - участок передачи энергии от источника к потребителю; в - участок перестройки режима передачи энергии

Сформулированный нами принцип реализации энергии в динамических системах, названный закономерностью «трех синусоид», и способ аналитического описания кривых используются нами при разработке моделей технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей. Установленная закономерность применима ко всем подобным системам.

В третьем разделе приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований по разрушению горных пород при углублении скважин с учётом вибродинамики бурильного инструмента и промывочной жидкости [3, 11, 12].

В работах исследователей УГНТУ и др. осуществлен большой объем экспериментальных стендовых исследований, в которых описаны: процесс и характер образования лунки разрушения породы, его звуковое сопровождение, минимальная необходимая удельная энергоемкость разрушения породы А у при 2-м и 3-м СРП со снижением А у от 1-го до 4-го СРП. Отмечено, что у ядер из породы после СРП должны появляться свойства жидкости. Соотношение Ау; по СРП от одного до 4-х может быть таким (в сравнении с общей Ауо): 0,5; 0,34; 0,12; 0,08. В результате опытных работ на стенде исследователи не

рассматривали как в процессе 2-х - 4-х СРП взаимосвязаны действия осевого усилия на забой скважины О, и реакция породы на долото II,, его вооружение и опору, при изучении процесса разрушения пород под индентором редко в отдельности выделяют действие осевых усилий при разных ПВЗД. До сих пор не были определены понятия породоразрушающая вершина зуба (ПВЗ) и скачок разрушения породы.

Считаем возможными следующие определения ПВЗ и СРП [3]:

- ПВЗ - это верхняя часть головки зуба, которая определяется площадью проекции поперечного сечения зуба, например? Би на породу, или на поверхность забоя скважины, в момент времени начала процесса её разрушения, или в момент окончания соответствующего СРП, под действием необходимого или фактического осевого усилия на зуб долота;

- СРП - скачок разрушения породы - это процесс передачи энергии зубом долота горной породе, формирования в ней лунки разрушения с образованием псевдосжиженного ядра из породы с возможностью ее раздавливания, упругой осевой деформации, сдвига, скола или отрыва частиц породы зубом долота или ядром.

Как видно ПВЗ, Бы, (для количества зубцов кг, одновременно участвующих в процессе СРП, принимаем = к/Би) и СРП - понятия и параметры взаимосвязанные.

Нами произведен анализ состояния более 40 долот типа «С», поднятых из скважин, пробуренных в Нефтеюганском районе (Тюменская область). После отработки долот с фрезерованным вооружением с разной степенью износа от 30 до 80% (рисунок 4) проанализирован характер износа зубьев.

На основе исследований ПВЗ отработанных долот с фрезерованным вооружением, эффективности долот типа СГН-3, с которыми в Тюменской области длительное время получали высокие механические скорости проходки Ум, характера расходования энергии в псевдосжиженном ядре, образующемся из породы под ПВЗ, соответственно, и изменения энергоемкости процесса

разрушения породы при СРП, с учетом влияния «гидроударных» явлений в псевдосжиженных ядрах породы, повышения температуры под ПВЗ, нами сделаны следующие выводы: при вогнутой ПВЗ к оси шарошки (рисунок 5) г = 0 и при г/(0,5-Ьз) = 0,25; г = 0,25-0,5-6 = 0,75 мм в течение времени / = 0...тк под ПВЗ начинает и заканчивает формироваться псевдосжиженное ядро высотой Ья = г, а в итоге можно получить = Ьотаы т.е. проявляются возможности

более эффективного использования кинематики и динамики долота и, естественно, во взаимосвязи с динамикой низа бурильного инструмента. Здесь Ь0шах - максимальная величина в соответствии с кинематическими

возможностями долота; г - координата равных напряжений под зубом долота.

Рисунок 4 - Отработанное долото с фрезерованными зубьями: А - постоянные углубления (выработки) в центральной части ПВЗ

Вооружение шарошечного долота с вогнутой ПВЗ необходимо для более эффективной реализации энергии при 2-х, 3-х и 4-х скачках разрушения породы. При снижении объема ядер 3-го и 4-го СРП концентрация энергии в этих ядрах возрастает, что особенно эффективно в процессе роторно-шпиндельного (РШ) способа бурения. Так как ядра уплотняются, то увеличивается давление в псевдосжиженных ядрах (Ря,) и соответственно скорость звука в ядрах, усиливаются гидроудары в ядрах, быстрей наступает гидроотрыв объемов породы между соседними (смежными) зубьями. При третьем СРП сопротивление на отрыв части породы возле кромок ПВЗ возрастает и выравнивается, поэтому напряжение под ПВЗ достигает прочности породы на отрыв, а после появления трещин возле ПВЗ достаточно легко

происходит гидроотрыв определенного объема (но бо лынего, чем объем лунок при обычных способах бурения и ПВЗ) кусочков или кусков горной породы между смежными зубьями.

Рисунок 5 - Схема к разрушению породы под вогнутой ПВЗ при скачках разрушения: а - направление воздействия ПВЗ на породу от действия осевого

усилия на один зуб; б - то же, что и "а", но при 3-х — 4-х скачках; 1,. .4 -положения кромок ПВЗ; 5 - возможное положение кромки ПВЗ после 3-его СРП; Г.. .4' - псевдосжиженные ядра при СРП; 6 - трещины; 7, 9 - границы

лунок разрушения со сдвигом, отрывом и дроблением частиц породы, соответственно, при 2-ом и 1-ом СРП; 8 - объём жидкости под ПВЗ в начале ] -го СРП; 1О - тело (поверхность) шарошки долота; 11 - возможное более интенсивное внедрение ядра в разрушаемую породу; 12 - примерные величины осевых перемещений ПВЗ и продвижения ядер приведены для /флота типа 215,9

МЗГВ; 13 - 4,5 мм - это возможная величина перемещения ПВЗ при опоре шарошки на один зуб и контакте с породой двух смежных с ним зубцов одного венца шарошки, а чаще - это сумма осевых перемещений ПВЗ и части

Форма ПВЗ по периметру может быть круглой, квадратной (рисунок 6) или в виде прямоугольника. Считаем, что при второй форме менее экономно расходуется переданная породе зубом энергия, но асимметричность ее передачи усилит взаимовлияние зубьев на разрушение породы.

Жидкость под зубом долота с вогнутой ПВЗ - это по существу «предядро» по отношению к последующему псевдосжиженному ядру породы, поэтому ядро первого скачка может быть вогнутым сверху. Так как пседосжиженное ядро сжимается (по сравнению с объемом разрушаемой породы), или 3-е и 4-е ядра поступают в образовавшиеся трещины (рисунок 5, б), то в любом случае зуб долота будет перемещаться вдоль своей оси в породу,

но на разную величину 5з; в зависимости от условий и количества СРП. В процессе микрогидроударов в псевдосжиженных ядрах при СРП ядра образуются за время ? < тк (время контакта), поэтому зуб долота с меньшими энергетическими затратами и быстрей может перемещаться вдоль своей оси, особенно при наличии вогнутой ПВЗ. При этом состав ядер и механизм их воздействия на образование лунки разрушения должны отличаться от таковых с применением ПВЗ со сферической и плоской вершиной зуба или штампа, а е-Л ЛчА б

Рисунок 6 - Схема зубка, породоразрушающая вершина которого выполнена в форме квадрата: а - схема; б - твердотельная модель

В работе А.И. Спивака и А.Н. Попова осевую деформацию породы под ПВЗ от действия статической Сст предложено рассчитывать как

6ст=(0>5...0,54).%ф^) , (4)

0,5- Ь3 'Еп

тогда как по П.В. Балицкому с применением динамической жесткости породы

а™:

а,п

(5)

где - коэффициент Пуассона; Ь3 - ширина площади контакта ПВЗ с породой, м; Еп - модуль упругости горной породы, Па; агп - Н/м, в31 - осевая нагрузка на забой, Н.

При расчете 5СТ по формуле (4) в ее правой части численный коэффициент в скобках следует брать не менее 1, так как (согласно теории Герца о внезапно приложенной нагрузке) удваивается при переходе с одного зуба на другой; к тому же Ост при бурении скважин с гидравлическими забойными двигателями

часто больше вд. Поэтому в общем случае чаще может быть

Определив координату (по оси зуба) ъ, находим точку, где напряжение под ПВЗ максимально в результате 1-го СРП. Далее для второго и 3-го СРП деформация под ПВЗ реализуется как 63,.

По результатам исследований и рекомендаций АЛ Спивака, А.Н. Попова, Б.А. Жлобинского, М.Р. Мавлюгова, ГА Кулябина и др., а также информации, полученной при бурении скважин, в том числе и роторно-шпиндельным способом [1], при удельной нагрузке на забой скважины, превышающей твердость пород по штампу, предлагается схема процесса появления и развития 2-х - 4-х СРП при взаимодействии зуба шарошечного долота с породой, когда во время реализации заданных величин 03, частоты вращения долота п и

времени контакта зубка с породой т„ изменяется вектор действия С3 относительно плоскости залегания пластов пород, следовательно, меняется в зависимости от свойств пород сопротивляемость горной породы на воздействие зуба и ответная реакция от породы забоя Ё3 на зуб, меняется во времени и по объему псевдосжиженное ядро. Такая цепочка событий происходит в динамике, когда деформация породы на сжатие, сдвиг и отрыв происходит при разных видах, спектрах и амплитудах вибраций в промежутки времени [1]: перехода вл с зуба на зуб смежных на венце; деформации породы под зубом 631 и выхода вершины зуба из лунки вдавливания.

В зависимости от расходуемой энергии и мощности на деформацию пород при разных способах бурения реализуется разное количество СРП; при РШ - способе в полной мере можно обеспечить Од и соответствующие моменты времени, поэтому в любых породах возможны четыре СРП.

Отметим, что шаг зубьев долота ^ является одним из основных параметров, от которого зависят, количество СРП, уровень Ау и весь процесс углубления скважин, в частности, кг и составляющие периода осевых зубцовых вибраций долота (ОЗВД) - Тд зависимы от 12, как и несколько других параметров и процессов (вопреки мнению об отношении радиуса долота к

радиусу шарошки - П/гш).

Повышения эффективности передачи энергии от зуба долота разрушаемой горной породе на забое скважины можно достичь с применением предложенной конструкции шарошки при определенной форме ПВЗ и её расположении относительно оси долота, тела шарошки и относительно центра смежных ПВЗ с усилением эффективности реализации 2-го СРП и возможности проявления последующих 3-го и 4-го СРП [18]. Шарошка бурового долота содержит корпус 1 с элементами вооружения, выполненными в виде твердосплавных зубков 2 с их расположением в три ряда на периферийных венцах и в один ряд на ближних (зубки 3) к периферийному венцу (рисунок 7).

Рисунок 7 - Схема расположения зубков на периферийном и ближних к нему венцах шарошки: 1- шарошка бурового долота; 2 - зубки на периферийном венце шарошки; 3 - зубки на венцах, ближних к периферийному

Поверхность породоразрушающих вершин зубков 2 с торца выполняют вогнутой на величину А = 0,3... 1,5 мм в зависимости от формы и размера ПВЗ по её кромке Ь3, а также от свойств породы. Наружные грани по периметру породоразрушающих вершин зубков заострены или закруглены по расчетному радиусу г3. Для повышения эффективности расходования энергии, подведенной к зубкам долота на периферийных венцах, расстояние 1 между центрами зубков (и ПВЗ) и шаг зубков шарошки 1П должны быть такими, чтобы реализовать эффект взаимовлияния от действия ПВЗ соседних (смежных) зубков. В связи с возможностью эффективной реализации 3-х - 4-х СРП и взаимовлияния зубьев на объем выбуриваемой породы предлагаем в периферийном венце шарошки расстояние между центрами зубков,

/

расположенных в три ряда, и шаг зубков шарошки определять по формулам:

1* = (4...4,5)Ь3; 1, = (гсЦ)/2„ (6), (7)

где с1ш, - диаметр шарошки по ее периферийному венду или по ближнему с периферийным венцом; г, - количество зубков на соответствующих венцах шарошки.

Вылет зубков над поверхностью шарошки среднего из трех рядов на периферийном венце меньше вылета зубков двух других (крайних) рядов на величину 0,3... 1,5 мм, в зависимости от свойств горных пород.

В процессе углубления (бурения) скважины при вогнутой поверхности ПВЗ поток подведенной к забою энергии расходуется более концентрированно, а при опережающем воздействии ПВЗ зубков крайних рядов по отношению к ПВЗ зубков среднего ряда порода под зубками разрушается быстрей от усилий и напряжений на разрыв снизу.

В результате выполненных исследований предложены новые формулировки понятий «породоразрушающая вершина зуба» и «скачок разрушения породы», обоснована необходимость конструирования вогнутой ПВЗД, разработана схема развития скачков разрушения породы в скважине и расширено объяснение механизма этого явления, предложены формулы для расчета шага зубьев долота с учетом взаимовлияния их на объем выбуриваемой породы и новая конструкция шарошки с эффективным расположением зубьев.

В четвертом разделе приводятся результаты теоретического и экспериментального исследований по моделированию работы шарошечного долота на разрушаемом забое [4, 6,9,10,13, 14].

У долот ударно-сдвигающего действия, предназначенных для бурения скважин в породах с большей пластичностью зубья в контакт с породой вступают не одновременно и под некоторым острым углом к ее поверхности, что значительно снижает проектные динамические нагрузки.

На основании исследований для долот со штыревыми зубьями нами предложена новая, отражающая реальные условия схема реакции забоя [6, 14].

При этом сделаны допущения: величина реакции забоя не зависит от скорости перемещения породоразрушающего элемента; в процессе скачка разрушения породы [3] формируется лунка разрушения с образованием псев'досжиженного ядра из породы с возможностью ее раздавливания; суммарная реакция забоя на зуб шарошки, складывается из сил, действующих на элементарные площадки породоразрушающей вершины зуба, приложенных в центрах масс этих площадок.

Для определения размера ПВЗ поверхность его головки разбивается на достаточно большое число площадок треугольной формы. Эта задача решается при использовании комплекса МКЭ А^УЭ. На рисунке 8,а представлена геометрическая модель наиболее часто используемого для шарошечных долот зубка М 13x18 с сеткой конечных элементов. По координатам вершин треугольной площадки в системе координат головки зубка X/, у>, г/, определяются ее размер, координаты ее центра масс, направление вектора нормали к ней. а б

Рисунок 8 - Геометрическая модель зубка с сеткой конечных элементов (а) и схема разрушения объема породы элементарной площадкой (б)

В принятой схеме реакция забоя И на каждой элементарной площадке ПВЗ приложена в центре масс этой площадки и представляется в виде геометрической суммы двух составляющих сил. Эти составляющие в свою очередь складываются из сил сопротивления породы разрушению и сил трения, возникающих в процессе разрушения породы и действующих на зубья шарошки. Одна из составляющих направлена в тело зуба перпендикулярно рассматриваемой элементарной площадке, пропорциональна давлению на нее и

условно названа нами силой нормального давления направление другой противоположно направлению абсолютной скорости центра масс площадки, находится в линейной зависимости от площади разрушаемого слоя, физико-механических свойств породы и названа нами - силой сопротивления разрушению Кс. Для элементарной площадки АРя,к (рисунок 8,6), расположенной на вершине I -го зуба в к -м венце /-й шарошки, реакция забоя , приложенная в точке (/, определяется как

= (8) Выражения для обеих составляющих в векторной форме:

^ = (9),(10)

^пч.к "Рт

где Уафк - абсолютная скорость движения точки <у; ртах - максимальное

■ г *— Ч1к > СЧ1* с ЛТ1

Др,*) %,к

давление, равное давлению на площадках, перпендикулярных направлению действия осевой силы О ; кс - коэффициент пропорциональности в Н/м2, учитывающий влияние вида рабочего элемента шарошки и физико-механических свойств породы на силу сопротивления ее разрушению. В этих выражениях К.Г1фк = 0, если ДР2Ч,к <0, Л«^ = 0, если (дКф1. • Уафк )< 0.

Для пересчета координат точек, расположенных на поверхности зубка, из системы координат зубка в системы координат шарошки, долота и скважины используется матричный способ перехода от одной системы координат к другой (рисунок 9):

Ы=Ы-М; Ы=МЬЬ Ы=&] к); к}- (Ю

В этих выражениях {гь}, {г^,}, {г2}, {гд}, {гс} - векторы-столбцы координат одной и той же точки в соответствующих индексу системах координат, а (^гЛ [Здг], [Бед] - матрицы перехода из системы координат, соответствующей второму индексу, в систему координат, соответствующую первому индексу.

На рисунке 9 изображены: х/, ун г/, - система координат головки зуба; ус ху уу Хф уф 2ф - переходные системы координат от зуба к шарошке;

Х2 у2 22, ХдУь 2д', хсус 2С - системы координат, соответственно, шарошки, долота и скважины; щ - угол наклона оси цапфы шарошки к оси долота, ~бГ„, аш -векторы угловых скоростей, соответственно, долота и шарошки.

Суммирование усилий производится по разрушающим в данный момент времени породу пч,к площадкам вершины г'-го зуба, по прь работающих зубьев в к-м венце и по л венцам /-й шарошки. В результате относительно точки Ог системы координат шарошки Х2У222 определяется вектор-сила Яо2 и вектор-момент Мо1 сил Я,* , действующих на шарошку со стороны забоя (рисунок 9)

к I га к I ш

Для промежутка времени Л с учетом принятых ранее допущений, а также, пренебрегая силами инерции, условия равновесия долота записываются следующим образом:

о +£^=0; м (14) (15)

г I г

В этих выражениях: й, М - нагрузка и крутящий момент на долоте; Идя, Мд,г -проекции вектора-силы и вектора-момента системы сил, действующих на /-ю шарошку со стороны разрушаемой породы, на ось 2д системы координат х^у^, связанной с долотом; Ядхг- проекция вектора-силы на ось ее - смещение оси шарошки относительно оси долота.

Из условия равновесия долота (12, 13), и учитывая (14, 15), определяются осевая нагрузка О и крутящий момент на долоте М

С =Р„„Екп*+кс£кс2г; (16)

Г (

М (17)

I I Г г

Число Пр,к элементарных площадок зуба, разрушающих в данный момент породу, определяется с учетом геометрических параметров шарошек и зубков, формы поверхности забоя, текущего положения зубка и глубины его погружения в породу.

Рисунок 9 - Схема к расчету силовых факторов, действующих на секцию

шарошечного долота

Передача движения от долота к шарошке осуществляется посредством разрушаемой породы. В результате использования закона изменения кинетической энергии получено уравнение движения и работы шарошки в ее относительном вращении вокруг своей оси за достаточно малый промежуток времени Д1

+ К

III

к I П1

т

фк )

V2

афк

(18)

где ;/,„ - коэффициент полезного действия сил в опоре. С учетом (16), (17) величины кс и рпшх определяются выражениями

1с< М^-О^^-е,] ;р,= —г-1- (19Х(20)

Для нахождения к« и Ртах для определенного типа вооружения и определенной породы, кроме виМ необходимо знать механическую скорость бурения, угловые скорости вращения долота и шарошек.

Для практического использования методики аналитической оценки нагруженности опор шарошек с целью нахождения усилий, действующих на шарошку в процессе взаимодействия с породой, а также непосредственного экспериментального определения "нагруженности шарошек долота создано экспериментальное устройство. Методика экспериментального определения нагруженности долота разрабатывалась применительно к уже имевшемуся в лаборатории механики долота ВИИИБТ комплексу технических средств [9].

Основу измерительного комплекса составляет модель долота, сохраняющая реальное взаимное расположение и реальную жесткость своих элементов. Каждый шарошечный узел в этой модели устанавливается на измерительной балке. Предложенная нами оригинальная схема тензодатчиков, смонтированных на каждой измерительной балке, позволяет определить главный вектор и главный момент сил, действующих на шарошку со стороны разрушаемой породы.

Эксперименты по определению нагруженности шарошек выполнялись на буровом стенде ЗИФ-1200 при разбуривании известняка, а также при работе с алюминиевым забоем на следующих режимах: частота вращения забоя - 1,117 с"1; нагрузки на долото - 2*104 Н, 4*104Н, 6*104Н. Опыты проводились с моделью долота типа «М» диаметром 215,9 мм. Погрешности модели не превышали: 0,6 мм - по радиальному биению и 0,3 мм - по разновысотности шарошек. Кроме измеряемых с помощью тензометрических балок параметров усилий и моментов на стенде определяются нагрузка на долото, крутящий момент, частоты вращения забоя и шарошек, а также - механическая скорость бурения.

Для анализа сходимости теоретических и экспериментальных исследований нагруженности шарошек вектор-сила и вектор-момент Мс , определенные в результате эксперимента, были приведены к центру системы координат х^у^ точке От и определены вектор-сила и вектор-момент в проекциях на оси Х2, У2, (рисунок 9).

На рисунке 10 представлена графическая интерпретация результатов экспериментальных исследований нагруженности второй шарошки [4].

Проекции главного вектора сил, Н

Проекции главного вектора момента сил, Н*м

2000 -1500

'ОМ

о—Мхе

500

^Мус 0

4— №с .500 ■1000 ■1500

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Рисунок ! О - Диаграммы изменения проекций главного вектора и главного момента системы сил, действующих на шарошку со стороны разрушаемой

породы

Из анализа полученных результатов следует, что характер изменения параметров в двух последовательных оборотах шарошки при одинаковом угле поворота сохраняется. Он также сохраняется на различных режимах и при разных видах забоев. Таким образом, наблюдается тесная связь между нагруженностыю секции долота и расположением зубьев на ее шарошке.

Нами разработана твердотельная модель [4, 13], являющаяся точной трехмерной компьютерной копией долота 1 АВ-215,9МЗГ, физическая модель которого использовалась при проведении экспериментальных исследований.

При этом размеры входящих в сборочную единицу деталей были выполнены с учетом заданной на рабочих чертежах точности изготовления. Очевидным преимуществом твердотельного моделирования является создание точной трехмерной компьютерной модели долота, позволяющей лучше визуально представить изделие. Поверхность забоя представлена огибающей семейства поверхностей, описываемых зубками всех трех шарошек в процессе вращения их вокруг своих осей и вращении долота. Работа динамической подсистемы «забой - шарошечное долото» описана изменением во времени и пространстве основных кинематических, силовых и технологических параметров (угловыми скоростями вращения долота и шарошек, нагрузкой и крутящим моментом на долоте, нагрузками, действующими на шарошки, механической скорости бурения), определенных на физической модели в процессе бурения конкретной породы в дискретные промежутки времени, равные 0,02 секунды.

Эмуляция работы системы выполнена средствами программы моделирования 3D Studio МАХ 3.0 и используется в учебном процессе в качестве пособия.

В результате исследований теоретически обоснована и экспериментально апробирована имитационная модель работы шарошечного долота на разрушаемом забое, получена зависимость кинематических и технологических параметров долота от конструктивных параметров его элементов и физико-механических свойств разрушаемой породы, разработана твердотельная модель долота, используемая в учебном процессе.

В пятом разделе приводятся методики построения моделей технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей с целью применения такой методики и характеристик для повышения эффективности работы турбобуров и ВЗД, а также совершенствования технологии бурения скважин [1,5, 7, 8].

Использовавшиеся до настоящего времени модели технологических характеристик гидравлических забойных двигателей (в частности, зависимость

момента, развиваемого турбобуром, от частоты вращения его вала М„ = f(n)) малоинформативны, в крайних точках на координатных осях не соответствуют реальной кривой Мв = f(n), даже при работе ГЗД на стенде без нагружения двигателя соответствующими осевыми усилиями при его постоянной работе на деформируемом забое.

Для устранения приведенных и других недостатков в моделях технологических характеристик гидравлических забойных двигателей применен системно-аналитический подход и использован предложенный принцип реализации энергии в динамических системах. Нами разработаны модели технологических характеристик турбобура (ТХТ) и винтового (типа Д) забойного двигателя (ТХВ) [5, 1, 8].

Как следует из наших исследований по передаче энергии (и мощности Н) объектам, в любой системе до 33% энергии (АЭ) расходуется на переменную по характеру работу двигателей. Расход АЭ заложен природой для регулирования работы системы, например, в качестве катализатора некоторых энергетических процессов. В механизмах применяемой техники ДЭ проявляется в виде переменных процессов или вибраций, а в природе - и в виде разных материальных полей.

Применительно к работе турбобура типа ЗТСШ1-195 при расходе промывочной жидкости Q = 30 л/с и затратах мощности 83 кВт в рабочем режиме на вибропроцессы расходуется 27...30 кВт, т.е. около 33%. Такой же результат получен в системе «вход жидкости в турбобур и ее выход из него» при общей затраченной гидравлической мощности N^ = 150 кВт. В Nu кроме основных, входят потери энергии: в сужениях ГЗД - Nc, в пространстве между турбинками - Nyr, в каналах турбины - NKa и обусловленные завихрениями и ударными потерями энергии (NyB) в лопатках турбины, что составляет 15, 5, 21 и 28 кВт, соответственно. Величины Nc и Njt расходуются на гидросопротивления вне межлопаточного пространства, тогда как (Ny„ + NKa) -внутри него.

Необходимо всегда учитывать, что при исследованиях работы турбины турбобура в процессе углубления скважины сначала происходит торможение вала или снижение п, а затем появляется дополнительный момент ДМ [8].

Вращающий момент М„ в рабочей части ТХТ (в общем случае) необходимо рассчитывать как [1]

М. = Мр +Мие + 0,ЗЗМ, = Мя + Мд + Мт + 0,ЗЗМ,, (21)

где Mj - вращающий момент, расходуемый на вращение ротора ГЗД и присоединенных к ротору других элементов весом Gep; Мп -составляющая Мр в момент приложения осевого усилия (нагрузки) G„ на долото; при этом G^ принята условно, т.к. состоит из гидравлического усилия на долото Gra и GBp, и периодически действует обычно как внезапно приложенная к рассматриваемому объекту в конкретной системе (подсистеме).

Кроме того, потенциальный вращающий момент, например, на валу двигателя, не реализуется без начального движения (вращения), поэтому в динамической постановке задач такого характера лучшими вариантами являются модели, в которых по оси абсцисс откладывают частоту п. Это необходимо при исследованиях технологических процессов по передаче энергии объектам, в частности, на забой скважины при их углублении. Параметр п связан со временем (со скоростью и направлением передачи энергии), т. е. от п в первую очередь зависит эффективность преобразования энергии и скорость ее реализации, а вращающий момент по размерности является аналогом энергии.

Для построения общего вида новых моделей ТХТ (рисунок 11) и ТХВ применимы простые формулы, усложнение которых может потребоваться при описании моделей и процессов в их характерных частях или точках, в частности на 1раницах влияния рассматриваемой и коммуникативных к ней систем. При этом необходимо правильно выделять соответствующие решаемым задачам системы, т.е. все системы, изменяющие уровень компонентов,

обуславливающих передачу энергии от ее источника до потребителя. Закономерность, согласно которой передается энергия от ее источника потребителю, в идеальном случае названа нами закономерностью «трех синусоид» [5], при этом КПД работы механических систем - менее 80% с редким его превышением из-за влияния коммуникативных систем. Основная закономерность показана на рисунке 11 и заключается в следующем.

Рисунок 11 - Изменение во времени вращающего момента на валу турбобура с учетом частоты вращения

Энергия от источника, расположенного в точке 12, поступает в рассматриваемую систему, где энергия по кривой (в идеале - по синусоиде) 1213-17-3 преобразуется в другой вид. В нашем случае энергия потока жидкости с определенными потерями в турбине преобразуется в механическую энергию вращаемых элементов. Затем рассматриваемая система, или процесс в ней, перестраиваются для приема новой порции энергии от ее источника (т. 12). Описанный процесс повторяется, и иногда нарушается, или изменяется в зависимости от состояния источника энергии, рассматриваемой системы и потребителя энергии, или под влиянием коммуникативных систем и подсистем.

Направление процессов, связанных с передачей энергии, принято отмечать векторами и их модулями. На рисунке это отмечено линиями 12-4, 4-

10 и 10-12, тогда как результирующий вектор по модулю равен расстоянию 1212, а проекции векторов откладывают на оси абсцисс. В системах, близких к безинерционным, точки 12 совмещаются с указанной осью, но в нашем случае в турбобуре при его непрерывной работе всегда есть минимальный запас энергии и т.т. 12 расположены выше оси абсцисс. На рисунке 11 изменение энергии демонстрируется на примере изменения момента вращения Мв вала турбобура, а график мощности на валу турбобура NT строится согласно известному уравнению Ыт=2лМвп, где частотой вращения вала п отмечают скорость изменения Мв и соответственно NT, откуда следует, что график NT будет построен по принципу построения Мв, но максимумы Мв= f(n) и NT =f(n) располагаются в разных частях моделей ТХТ, считая от оптимальной величины п=п0П.

На рисунке 11 приведена часть модели ТХТ по М„, где энергия передается по трем характерным участкам. В модели ТХТ по оси абсцисс отложены частота п и время t. Преобразующими элементами в системе турбобура являются лопатки статора и ротора турбинок и вал с присоединенными к нему деталями, а система процесса передачи энергии состоит из преобразования, передачи и перестройки темпа и направления передачи энергии.

Пояснения к рисунку 11. Кривые 12-13-3-4 отражают процесс преобразования энергии, а 4-6-10 и 10-22-12, соответственно, - процесс передачи энергии и перестройки в ее передаче. Параметры Мт, пх, Моп, п0П известны из обычно представляемой модели ТХТ в линейной форме Мл = f(n), в которой информативность весьма мала. Линия 3-(6-7)-10 указывает направление передачи энергии; точка 23 соответствует другому началу координат при его сдвиге на 16,5% вправо, когда линию Мт-пх заменяют на 3-714, в результате чего повышается точность расчетов параметров ТХТ с использованием М„ = f(n). Главный момент инерции вращаемых элементов ротора и присоединенных к нему элементов ГЗД обозначен как М/, момент М„е

и М*„е - суммы «непроизводительных» моментов сопротивления Mo валу ГЗД, причем М*не соответствует моменту, когда осевое усилие от долота на забой скважины G3 = 0; Мд - динамическая составляющая момента Мс при деформации горных пород на забое скважины под действием динамической Ga составляющей общей G3.

Точки на рисунке 11 характеризуют: 1 - пусковой момент М„у; 2 -изменение направления кривой М„ = f(n) ; 3 - максимум Мв; 4 - начало кривой передачи энергии потребителю, при этом гг. 3 и 4 могут быть совмещены; 5 -минимально устойчивую n=nmn; 6 -о птимальную величину М, = М^,; 7 -рабочую эффективную п (кривая 6-7 «удлиняется» во времени под действием G3); тт. 8, 9,10 - соединение соответствующих кривых с кривой М„ = f(n); тт. 10 и 12 - начало и конец перестройки рассматриваемой системы, при этом т. 12 — минимум Мв; тт. 11 и 13, 15-17 - это точки пересечения соответствующих линий, но т. 17 , как характерная в идеале должна располагаться на середине линии 4-12; т. 18 - разгрузку (по эффективности процесса) осевой опоры ГЗД при п=прГ1; тт. 19-21 — пересечение линий от то^ек разгрузки осевой опоры с линией минимально допустимой части Мтг. Из, nmn - «тормозную» величину п и минимально устойчивую п; т. прэ — рабочую эффективную величину п; т. Птах ~ максимально возможную пр в конкретных условиях углубления скважины; пет- величину п при М„ = Mmn, т.е. условная точка на зависимости Мв = f(n); т. п*х - величину п^ при переносе пх в точку 14.

Области I - VI соответствуют характерным режимам работы турбобура с его устойчивым режимом в области III, когда n = nmil... прз.

В диссертационной работе приводится метод построения одного из вариантов графика зависимости М„ = f(n) для турбобуров ЗТСШ1.

В соответствии с предложенной моделью ТХТ разработаны методы расчета ее рабочих параметров, например, np [1, (5.33)] и М, [1, (5.38)].

На рисунке 11 показаны направления А, Б, и В, которые можно считать индикаторами соответствия модели реальному процессу передачи энергии в

системах. Такие направления проводят под прямым углом к линиям, соединяющим конечные точки трех кривых, в частности синусоид, отображающих процессы по реализации энергии, переданной через систему от источника энергии ее потребителю, например, направлениями А и Б показывают, в каком месте зависимости Мв = f(n) находится МоП, Мвтш (NXT). Из вышеизложенного следует возможность достаточно быстрого построения Мв = f(n), причем для определенного типа ГЗД.

В диссертационной работе представлена также предложенная нами модель технико-технологической характеристики по затратам энергии, вращающего момента Мм и мощности Nra на валу винтового забойного двигателя ВЗД (ТХВ) модели ДРУ2-172РС [7].

Для аналитического описания зависимостей Мв = f(t), М„ = f(n), представленных на рисунке 11, можно воспользоваться методикой, описанной на стр. 17-18 автореферата.

При наличии диапазона неоднозначности функции М(п) на рассматриваемом участке (например, участок 10-11-22-12 на рисунке 11) для описания зависимости необходимо перейти к функции п(М) на этом участке и описать ее полиномом третьей степени.

Разработанная с применением системно-аналитического подхода и закономерности реализации энергии в динамических системах методика построения моделей характеристик забойных двигателей применима ко всем системам, в которых энергия передается от источника к потребителю, в частности, к системам, определяющим процессы углубления скважины.

В шестом разделе приводятся результаты по совершенствованию методики проектирования режимных параметров при турбинном бурении и результаты выполнения исследовательских и опытно-конструкторских работ по отработкг конструкций автономного механического устройства для формирования осевой нагрузки на долото при бурении наклонно-направленных и горизонтальных скважин турбинным способом, а также разработке и

испытанию устройства для роторно-шпиндельного способа бурения скважин [1,

Для расчета рабочих п (пр) вала турбобура и при турбинном бурении разработано несколько формул, что закономерно для сложного технологического процесса углубления скважин турбинным способом, при котором многие технологические параметры жестко взаимосвязаны, причем иногда при существенном влиянии случайных факторов. Имеют место и субъективные ошибки, когда в расчеты или в опытные величины параметров исследователи включают (или наоборот - не включают необходимые) параметры, не оказывающие заметного влияния на конечный результат.

В диссертационной работе приводится методика проектирования и расчета пр и ^ [I] с учетом: исследований затрат потребляемой мощности при работе турбобура в процессе углубления скважины, анализа процессов при турбинном бурении, разработок характеристик турбобуров.

Зная величины пр и принимая модель характеристики турбобура по моменту вращения его вала, например, упрощенную линейную, находим текущее значение Мв:

где Mon, пх - оптимальный вращающий момент на валу турбобура и его (вала)

частота вращения. Затем с учетом (21) рассчитываем вращающий момент Мр по формуле

где М0, Мп, Мрд, Мщ - вращающие моменты, расходуемые на трение долота о стенки скважины, на трение в осевой и радиальной опорах турбобура, а также на взаимодействие калибраторов и центраторов, присоединенных к валу турбобура [1]; ДМ - вращающие моменты, расходуемые на вращение маховика, закрепленного на валу ГЗД, на крутильные колебания вала и др., часто не учитываемые.

2, 15, 17, 18, 19].

(22)

мр = м.-м„е-о,ззм,;

Мне=М0+М„+Мрд+МВ1+ДМ

(23)

(24)

Величину вр определяем с учетом (23) и (24) по формуле

где Му - удельный вращающий момент при работе долота на забое скважины.

Приведенная в работе методика расчета пр, Мр, и Ор достаточно проста и точна, согласно ее можно проверять и результаты опытных, в том числе и промысловых, исследований.

Задачи по определению давления на выходе буровых насосов "н, подачи промывочной жидкости <3 в бурильную колонну и перепада давления в промывочном узле долота Рд решались неоднократно, но из информации об этих параметрах следует, что совершенствование методов их расчета, особенно с целью рационального расходования энергии А (или мощности Н), создаваемой в наземном оборудовании, не закончено.

При этом необходимо, чтобы эффективное расходование на разрушение горной породы на забое скважины части А (ДА) или Н, сформированных на устье скважины, обусловлено уровнем запроектированных и постоянно необходимых: осевой нагрузки на забое скважины Оз, нагрузки на долото й, гидравлической нагрузки (приравниваемой к статической Сст части в), осевого усилия на осевую опору (пяту) Тп, времени контакта вооружения (зуба) долота с забоем - гк, частоты вращения долота п (или вала), вращающего момента в осевой опоре двигателя М„, рабочего момента Мр, на забое скважины

В связи с вышеизложенным считаем, что Ртах=Роп, но при этом О = вз и О должны быть определены, как технологически необходимые, когда рассчитывают с учетом свойств разбуриваемых горных пород и характера их деформации под зубьями или резцами долот, например, как

бз = Рш • Рк = Рш • Рк1 • к2, (26)

где Рш - твердость горной породы по штампу; Рк1 - площадь контакта одного зуба долота в момент приложения к породе усилия Оз/к2 или одной из составляющих Оз, например, статической части - Ост, и динамической Од; к, -

количество зубьев долота, участвующих в одновременном силовом контакте с породой; Р„=к2 • Б,]; к2 = 3-5 для шарошечных долот диаметром 215,9 и 295 мм, соответственно.

В работе [1] величину Р„ш для турбобуров с коэффициентом циркулятивности оа = 1 и равенстве коэффициентов активности та и реактивности Шр предложено определять с учетом обоснованных величин Тп:

»тах"~+ С27)

РР

где Спи, - максимальная величина О в одном интервале одинаковой по буримости пород или в интервале долбления; Овр - усилие от веса вращаемых совместно с ротором забойного двигателя элементов; Р| -суммарный перепад давления (потери напора) на доразрушение горных пород струей жидкости, выходящей из насадок долот, очистку забоя от выбуренной породы, сопротивление при выходе промывочной жидкости со шламом из-под долота; Тп - осевое усилие, действующее на осевую опору (расчетное или рекомендованное); - площадь, по которой усилие

действует на ротор забойного двигателя. Формула вида (27) в принципе применима при турбинном бурении и бурении с ВЗД.

Эффективность разрушения породы зависит не только от правильности выбора величины осевой нагрузки на долото, но и от того, насколько точно эта нагрузка будет обеспечена в процессе бурения, особенно при бурении наклонно-направленных скважин с использованием гидравлических забойных двигателей.

Для обеспечения расчетного значения осевой нагрузки на долото предложено в компоновку низа бурильной колонны (между бурильной колонной и забойным двигателем) установить специальное устройство, смонтированное в переводнике [19]. Предлагаемое устройство (рисунок 12) формирования осевой нагрузки на долото (УФОНД) работает следующим

образом

Во время подачи колонны к забою под действием осевого усилия, передаваемого от колонны через переводник 21 и кольца 22, траверса 17 перемещается в направлении к валу 5 гидравлического забойного двигателя, пружина 13 сжимается, зазор между траверсой 17 и втулкой 24 уменьшается, одновременно с этим процессом через посредство дисков 2 подпятника, пяты 6, корпуса 7, втулки 14, траверсы 17 и колец 22 интенсифицируется передача бурильной колонне осевых вибраций от вала двигателя, в результате чего силы трения колонны о стенки скважин снижаются, и колонна более свободно перемещается к забою и быстрей формируется проектная величина осевой нагрузки на долото. В момент времени между подачами колонны, при смещении к забою штока 16 с тарелкой 20 клапана, площадь клапана для протекания жидкости через клапан уменьшается, а гидравлическое осевое усилие на траверсу 17 и далее на вал 5 двигателя возрастает, причем с повышенной пульсацией потока, обусловленной жесткой связью тарелки 20 с пятой 6 устройства, а осевая нагрузка на долото передается с более высоким

Сравнительный анализ положительных качеств и недостатков роторного способа бурения глубоких скважин, бурения с использованием ГЗД и электробуров приведен в работе [1]. Впервые объединить

преимущества роторного и турбинного способов бурения предложили в 1992 году Кулябин Г.А. и Кузнецов Ю.С., запатентовав новый способ бурения скважин, условно названный ими "роторно-шпиндельным" способом, при котором между долотом и бурильной колонной размещается специальное устройство, а колонна вращается ротором. У предложенного устройства имеется ряд недостатков, например, нет механизма для повышения перепада давления в потоке промывочной жидкости, которым можно создать необходимое гидравлическое осевое усилие в,- на вал шпинделя, когда нельзя применять струйные насадки долота, особенно при бурении с наполнителями для ликвидации поглощений в скважине, которые делают его применение малоэффективным.

Что касается способа бурения, то его обоснование было выполнено только для шарошечных долот с учетом осевых зубцовых вибраций долота. Бурение с использованием долот режуще-скалывающего действия (РСД) не рассматривалось. На основе стендовых и промысловых исследований Трушкиным О.Б. установлено, что разрушение породы долотами РСД носит скачкообразный характер с 2-я (иногда 3-я скачками) разрушения. Несмотря на то, что природа возникновения осевых вибраций шарошечных долот и долот РСД различна, наличие самих осевых вибраций и скачкообразный характер разрушения породы долотами РСД дают основания сделать предположение, что, разделив функции передачи вращающего момента и осевой нагрузки на долото РСД, и создав условия для широкого регулирования соотношения динамической и статической составляющих осевой нагрузки, а также регулирования частоты вращения долота п, можно увеличить энергию, идущую на разрушение горных пород, увеличить эффективность поражения забоя за единичный оборот долота, тем самым увеличив механическую скорость проходки скважины.

В результате дальнейших совместных исследований нами предложено усовершенствованное устройство для роторно-шпиндельного бурения скважин

[1]. Повышение механической скорости бурения обеспечивается тем, что работа устройства отличается воздействием на горную породу путем встраивания между бурильной колонной и осевой опорой-шпинделем, применяемым в забойном двигателе, дополнительного устройства.

Способ бурения заключается в раздельной передаче вращающего момента и осевой нагрузки от бурильной колонны к валу шпинделя и долоту, в расширении возможностей регулирования параметров вибраций бурильной колонны и величин гидравлического усилия Ог, которое формируется путем создания перепадов давления в промывочном узле долота и-(или) в регулируемых по поперечной площади отверстиях для прохода промывочной жидкости в верхней траверсе устройства.

При формировании компоновки бурильной колонны длину сжатой части бурильных труб 1сж, определяют по формуле:

где С - скорость звука в материале стальных бурильных труб, м/с; {3 -частота осевых зубцовых вибраций долота, Гц; Огв - гидравлическое осевое усилие на вал шпинделя, Н; qcж - сила веса одного метра стальных бурильных труб в сжатом состоянии, Н/м; втр - осевые силы трения бурильной колонны при движении их к забою скважины, Н.

Таким образом, предлагаемые устройство и способ позволяют сократить длину бурильных труб, находящихся в сжатом состоянии, и регулировать осевые и гидравлические усилия на долото. При этом увеличивается время работы долота и повышается механическая скорость проходки.

Величины в3, Оп, и режима бурения при РШ-способе проектируется с применением формул, рекомендованных для турбинного бурения, но с учетом специфики РШ-способа [1].

Опытное бурение с использованием устройства для роторно-шпиндельнош способа было осуществлено в декабре 2007 года на скважине №160 куста 109 куста 109 Западно-Мало-Балыкского месторождения

(28)

(Тюменская область) замещающим способом (до начала испытаний бурение осуществлялось с применением ВЗД).

Испытания проведены в интервале бурения 1820-1950 м с компоновкой бурильного инструмента: долото - БИТ 215,9 ВТ с насадками 11 мм - 4 шт.; устройство РШ длиной 4,5 м диаметром 195 мм, при начальном осевом люфте -5 мм; УБТ 178x80 мм - 9 м; центратор диаметром 203 мм; трубы ПК - 127x9,18 мм - 300 м; трубы Д16-Т 147x11 мм - остальное; ТВБ - 27 м.

Режим бурения: Расход промывочной жидкости - 27...28 л/с. Давление на стояке (Р„) - 6,3...7,5 МПа (в основном - 6,3...6,5 МПа), а при расходе С) = 31...32 л/с давление Рн составляло 9,8...10,5 МПа. Осевая нагрузка на долото -в = 45...70 кН при нагрузке на забой скважины 45...60 кН, динамическая составляющая нагрузки на долото - Од = 35....40 кН, гидравлическое усилие на долото -Сг= 35...40 кН, а при <3 = 32 л/с величина Ог составляла около 55 кН. Частота вращения бурильного инструмента — п = 75 об/мин.

Диаграмма изменения механической скорости проходки представлена на рисунке 13. Механическая скорость проходки Ум в основном изменялась в пределах 23... 12 м/ч, при резком ее снижении в процессе интенсивных поперечных вибраций ведущей трубы из-за ее начального искривления; средняя величина Уы «14 м/ч и соответствует средней механической скорости, которая была получена с применением ВЗД.

Нарушений в конструкциях элементов бурильного инструмента в процессе бурения не отмечено. После разборки устройства износа его элементов не обнаружено, конструкция устройства РШ работоспособна.

В результате промысловых испытаний подтвердилась перспективность нового способа бурения и предложенного устройства, при использовании долот РСД. Первые модели устройства для РШ-способа были испытаны на Самотлорском месторождении и в Азнакаево (Татарстан) с шарошечными долотами с высокими показателями бурения. Это означает, что РШ-способ и новое устройство для его реализации перспективны при различных

моделях долот. При использовании устройства можно получать такие же показатели бурения (и даже выше), как и с ВЗД при снижении стоимости бурильного инструмента и других расходов. Масса бурильной колонны при таком способе бурения на 60-70% меньше, чем при роторном способе и может быть меньше на 10-15% по сравнению с массой колонны при бурении с ГЗД.

Рисунок 13 - Изменение механической скорости Ум по глубине скважины.

Таким образом, усовершенствованы методы проектирования режимных параметров для турбинного бурения и предложены устройства для их формирования и обеспечения в процессе углубления скважин.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. В работе выполнен системный анализ отечественных и зарубежных исследований по разрушению горных пород, по вопросам динамики работы долота на разрушаемом забое, по технико-технологическим характеристикам забойных двигателей и по передаче энергии при углублении скважин и сформулированы научно-технические направления совершенствования процесса углубления скважин.

2. На основе системно-аналитического исследования функционирования системы «буровой насос - бурильный инструмент - скважина» и отдельных ее подсистем впервые предложена трактовка принципа реализации энергии в динамических системах - закономерности «трех синусоид», предложен способ аналитического описания кривых, которые применимы ко всем физическим системам, а в настоящей работе используются нами при разработке моделей

технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей.

3. Разработана схема развития скачков разрушения породы в скважине, объяснены причины реальности такого процесса, обоснована необходимость конструирования и применения зубьев долот с вогнутой породоразрушающей вершиной зуба, предложены формулы для расчета расположения зубьев на шарошке с учетом взаимовлияния их на объем выбуриваемой породы. Разработана и защищена патентом новая конструкция шарошки с эффективным расположением зубьев.

4. Предложена и обоснована новая, отражающая реальные условия работы долота, схема реакции забоя для шарошечных долот ударно-сдвигающего действия с любой формой породоразрушающих элементов, на основании которой создана имитационная модель работы долота на разрушаемом забое. Получена зависимость кинематических и технологических параметров долота от конструктивных параметров его элементов и физико-механических свойств разрушаемой породы. Разработана физическая модель долота, с помощью которой выполнено экспериментальное определение силовых и кинематических показателей работы долота в процессе разрушения породы; разработана твердотельная модель, являющаяся точной трехмерной компьютерной копией физической модели и предложен способ использования результатов отработки физической модели долота для эмуляции работы его твердотельной модели в динамическом режиме.

5. Разработана методика построения моделей технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей для проводки скважин, которая применима ко всем системам передачи энергии от источника к потребителю, в частности, к системам, определяющим процессы углубления скважины. С использованием предложенной методики построены модели технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей, учитывающие реальные условия их работы при проводке скважин, и позволяющие повысить эффективность работы турбобуров и ВЗД.

6. Уточнена методика проектирования режимных параметров при турбинном бурении, разработаны новые методы и формулы для расчетов: частоты вращения долота, величины осевой нагрузки на долото и технологически необходимой величины давления на выходе бурового насоса.

7. Выполнены исследовательские и опытно-конструкторские работы по отработке конструкций автономного механического устройства для формирования осевой нагрузки на долото при бурении наклонно-направленных скважин турбинным способом, которое защищено патентом на полезную модель, а также - разработке и испытанию устройства для роторно-шпиндельного способа бурения скважин, промысловыми испытаниями которого с такими же показателями бурения, как и при ВЗД, со снижением стоимости бурильного инструмента и других расходов подтверждена его перспективность.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

а) монографии

1. Кулябин Г.А. Технология углубления скважин с моделированием процессов в динамике / Г.А. Кулябин, В.В. Долгушин. - Тюмень: Изд-во «Вектор Бук», 2008. - 196 с.

б) научные статьи в журналах, рекомендованных ВАК РФ

2. Кулябин Г.А. Совершенствование метода расчета давления на выходе бурового насоса / Г.А. Кулябин, В.В. Долгушин // Известия вузов. Нефть и газ.-2007,-№4.-С. 35-37.

3. Кулябин Г.А. К совершенствованию конструкций элементов буровых долот и повышению эффективности углубления скважин / Г.А. Кулябин, В.В. Долгушин, М.М. Касимов, И.А. Наумов // Известия вузов. Нефть и газ. -2007.-№5.-С. 24-29.

4. Кулябин Г.А. Моделирование работы трехшарошечного долота на разрушаемом забое / Г.А. Кулябин, В.В. Долгушин, A.A. Хлус // Известия вузов. Нефть и газ. - 2008. - №2. - С. 23-29.

5. Кулябин Г.А. Совершенствование моделей характеристик гидравлических забойных двигателей / Г.А. Кулябин, В.В. Долгушин // Известия вузов. Нефть и газ. - 2008. -№3.- С. 11-17.

6. Долгушин В.В. Исследование кинематики и работы шарошечного долота // Известия вузов. Нефть и газ. - 2008. - №4. - С. 4-11.

7. Кулябин Г.А. Модели характеристик турбобура и ВЗД при реализации подведенной к ним энергии / Г.А. Кулябин, В.В. Долгушин // НТЖ. Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. - М.: ОАО «ВНИИОНГ», 2008. - №7. - С. 34-37.

8. Кулябин Г.А. Построение модели характеристики турбобура / Г.А. Кулябин, В.В. Долгушин // Бурение и нефть. - 2008. - №7-8. - С. 12-15.

в) статьи и доклады на конференциях

9. Долгушин В.В. Устройство для экспериментального определения нагруженности опор шарошечных долот / В.В. Долгушин, H.H. Комлягина, Э.Л. Комм, A.C. Мокшин, Г.Ф. Перлов // Информационный листок ЛЦНТИ. -Л., 1980.-№258-80.-4 с.

Ю.Долгушин В.В. Исследование влияния конструктивных параметров на нагруженность и работоспособность элементов шарошечного долота: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.02. - Л., 1980. - 24 с.

11.Кулябин Г.А. Метод расчета свободных колебаний элементов низа бурильного инструмента и потока промывочной жидкости / Г.А. Кулябин, В.В. Долгушин, А.И. Шиверских // Новые технологии нефтегазовому региону: Материалы 6-й региональной науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. - Тюмень: Изд-во ТюмГНГУ, 2007.-С. 165-167.

12. Кулябин Г.А. Энергоемкость разрушения горной породы в скважине / Г.А. Кулябин, В.В. Долгушин, М.М. Касимов // Там же. - С. 175-178.

13.Кулябин Г.А. Моделирование работы трехшарошечного долота / Г.А. Кулябин, В.В. Долгушин, П.А. Бердов, A.A. Хлус //Современные технологии

для ТЭК Западной Сибири: Сб. науч. трудов второй Всерос. науч.-практ. конф. Западно-Сибирского общества молодых инженеров нефтяников при Тюменском государственном нефтегазовом университете. - Тюмень: Изд-во ТюмГНГУ, 2008. - С. 14-16.

14. Долгушин В.В. Исследование работы шарошечного долота на разрушаемом забое. //Там же. - С. 43-46.

15. Кулябин Г.А. Устройство для роторно-шпиндельного бурения скважин / Г.А. Кулябин, В.В. Долгушин, М.М. Касимов, Д.Г. Махмутов //Там же. - С.

16.Долгушин В.В., Дудырев A.B. Системно-аналитический подход к решению проблем в бурении скважин / В.В. Долгушин, A.B. Дудырев // Новые технологии нефтегазовому региону: Материалы 7-й региональной науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. - Тюмень: Изд-во «Вектор Бук», 2008. - С. 59-62.

17.Долгушин В.В., Бердов П.А., Дудырев A.B., Махмутов Д.Г. Устройство для формирования осевой нагрузки на долото (УФОНД) / В.В. Долгушин, П.А. Бердов, A.B. Дудырев, Д.Г. Махмутов //Там же. - С. 71-74.

г) патенты на полезные модели

18.Шарошка бурового долота: пат. 71370 Рос. Федерация: МПК8 Е21В 10/16 / Кулябин Г.А., Долгушин В.В., Кулябин А.Г., Касимов М.М.; заявитель и патентообладатель Тюменский государственный нефтегазовый университет. - № 2007135695/22; заявл. 26.09.2007; опубл. 10.03.08, Бюл. №7. - 2 е.: ил.

19. Устройство для формирования осевой нагрузки на долото: заявка 2008123783/22 Российская Федерация: МПК8 Е21В 4/02 / Кулябин Г.А., Долгушин В.В., Касимов М.М., Махмутов Д.Г.; заявитель Тюменский государственный нефтегазовый университет; заявлено 11.06.2008; дата решения о выдаче патента 18.07.08.

80-83.

Соискатель

В.В. Долгушин

Подписано к печати«^* && Заказ

Формат 60x84 '/16 Отпечатано на RISO GR 3770

Гознак

Уч.-изд. л.3,01 Усл. печ. л&уХЗ* Тираж /о?О экз.

Издательство «Нефтегазовый университет»

Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Тюменский государственный нефтегазовый университет» 625000, Тюмень, ул. Володарского, 38 Отдел оперативной полиграфии издательства «Нефтегазовый университет» 625039, Тюмень, ул. Киевская, 52

Содержание диссертации, доктора технических наук, Долгушин, Владимир Вениаминович

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОТЫ СКВАЖИННЫХ МЕХАНИЗМОВ И БУРОВЫХ НАСОСОВ

1.1 Анализ результатов исследований по разрушению горных пород

1.2 Анализ моделирования процессов при бурении скважин

1.2.1 Анализ исследований динамики работы долота на разрушаемом забое

1.2.2 Анализ исследований динамики бурильного инструмента

1.2.3 Анализ исследований по моделированию процесса бурения и оптимизации его режимов

1.3 Анализ исследований работы и характеристик гидравлических забойных двигателей

1.3.1 Энергетические характеристики турбобуров

1.3.2 Энергетические характеристики винтовых забойных двигателей

1.3.3 Сравнительный анализ характеристик забойных двигателей

1.4 Исследования работы буровых насосов в условиях колебания давления в потоке промывочной жидкости

1.5 Анализ исследований процессов передачи энергии при углублении скважины

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

2 СИСТЕМНО-АНАЛИТИЧЕСКИЙ ПОДХОД К РЕШЕНИЮ ПРОБЛЕМ В БУРЕНИИ СКВАЖИН

2.1 Основные понятия и определения

2.2 Моделирование системы «буровой насос - бурильный инструмент -скважина»

2.3 Построение моделей систем (подсистем), отражающих передачу энергии

2.4 Закономерность передачи энергии от источника к потребителю

2.5 Способ построения моделей при передаче энергии от источника к потребителю

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

3 ОПТИМИЗАЦИЯ ПОРОДОРАЗРУШАЮЩЕЙ ВЕРШИНЫ ЗУБА ДОЛОТА И ЭФФЕКТИВНОГО ИХ РАСПОЛОЖЕНИЯ

НА ШАРОШКЕ

3.1 Основные понятия и определения

3.2 Обоснование формы породоразрушающей вершины зуба долота

3.3 Моделирование механизма разрушения породы под ПВЗД

3.4 Энергоемкость разрушения горной породы в скважине

3.5 Проектирование шарошки с эффективным расположением зубьев

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

4 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОТЫ ШАРОШЕЧНОГО ДОЛОТА НА РАЗРУШАЕМОМ ЗАБОЕ

4.1 Теоретическое исследование работы шарошечного долота

4.2 Экспериментальное исследование нагруженности секций шарошечного долота

4.3 Использование результатов экспериментальных исследований для уточнения аналитического способа определения сил, действующих на шарошку со стороны разрушаемой породы

4.4 Моделирование работы шарошечного долота на разрушаемом забое

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

5 РАЗВИТИЕ НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ОСНОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ТУРБОБУРОВ И ВИНТОВЫХ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

5.1 Совершенствование моделей характеристик турбобуров и винтовых забойных двигателей

5.2 Совершенствование методов расчета параметров характеристики турбобура

5.3 Методика проектирования модели характеристики турбобура

5.4 Методика проектирования модели винтового забойного двигателя

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

6 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ФОРМИРОВАНИЯ РЕЖИМНЫХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА УГЛУБЛЕНИЯ СКВАЖИН

6.1 Совершенствование методов расчета частоты вращения вала турбобура и осевой нагрузки на забой

6.2 Совершенствование метода расчета давления на выходе бурового насоса

6.3 Разработка новой конструкции устройства формирования осевой нагрузки на долото

6.4 Совершенствование роторно-шпиндельного способа бурения скважин для долот РСД с результатами промысловых испытаний

6.5 Обоснование причин поломок элементов низа бурильного инструмента

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

Введение Диссертация по наукам о земле, на тему "Развитие методологии моделирования процессов технологии бурения и скважинных механизмов"

Актуальность работы

Повышение эффективности и качества строительства скважин в разных геолого-технических условиях, а, следовательно, и снижение стоимости строительства скважин остается важной научно-технической проблемой, имеющей большое народно-хозяйственное значение. Актуальность проблемы повышается в связи с разработкой новых нефтегазовых месторождений, залегающих на больших глубинах со сложными горно-геологическими условиями. Одной из важнейших составляющих проблемы повышения эффективности буровых работ является совершенствование процесса углубления скважины. Этой проблеме на протяжении более чем столетней истории вращательного бурения посвящено значительное количество работ, но имеется ряд актуальных задач, требующих решения, с методологической основой на базе системно-аналитического подхода (САП), при котором более точно можно исследовать структуру и механизм функционирования объекта или процесса. До сих пор в бурении исследователи чаще всего интуитивно применяли основные принципы системного подхода (СП) при анализе и синтезе объектов и процессов при бурении скважин, что в явном виде, в основном, относилось к процессам управления роторным бурением.

Несмотря на значительные успехи, достигнутые в исследовании процесса разрушения горных пород, механизм разрушения остается дискуссионным, не полностью использованы возможности оптимизации формы породоразрушающей вершины зуба и взаимного расположения зубьев на шарошке.

В основу имеющихся имитационных моделей, позволяющих оценить кинематические и технологические характеристики долот, положены существенные допущения, в связи, с чем необходимы значительные уточнения этих моделей.

Требуется дополнительно исследовать влияние гидроимпульсного давления на работу буровых насосов и уточнить выражения для расчета технологически необходимых величин давления на выходе бурового насоса.

Отсутствует методологическая основа построения имитационных моделей характеристик серийных турбобуров и винтовых забойных двигателей (ВЗД), а имеющиеся упрощенные энергетические характеристики малоинформативны для практических расчетов и оптимизации режимов работы гидравлических забойных двигателей (ГЗД).

Актуальность работы обусловлена и тем, что до сих пор процесс углубления скважины не оптимизирован, не используются имеющиеся резервы совершенствования конструкций долот, механического привода, технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей и режимов бурения.

Одним из наиболее эффективных методов оптимизации в технике является системное моделирование функционирования объектов и процессов. Поэтому развитие методологии моделирования и совершенствование процессов технологии бурения и конструкций скважинных механизмов является актуальной проблемой повышения эффективности бурения скважин.

Цель работы

Повышение эффективности бурения скважин путем развития методологии моделирования и совершенствования процессов технологии бурения и скважинных механизмов.

Основные задачи исследований

1. Системный анализ теоретических, экспериментальных стендовых и промысловых исследований по разрушению горных пород, технологии углубления скважин, работе бурильного инструмента и обоснование научно-технических направлений совершенствования процесса углубления скважин.

2. Развитие методологических основ системно-аналитического исследования функционирования системы «буровой насос - бурильный инструмент - скважина» и формулирование принципов передачи энергии в динамических системах.

3. Теоретические и экспериментальные исследования процесса разрушения породы, разработка схемы развития скачков разрушения породы (СРП) в скважине, оптимизация породоразрушающей вершины зуба долота (ПВЗД) и разработка эффективной схемы расположения зубьев на шарошках.

4. Развитие методологии моделирования работы шарошечного долота на разрушаемом забое с обоснованием новой, отражающей реальные условия работы схемы реакции забоя, и разработкой имитационной модели работы шарошечного долота для оценки его кинематических и технологических характеристик.

5. Разработка научно-методических основ построения имитационных моделей характеристик серийных турбобуров и винтовых забойных двигателей.

6. Совершенствование методов проектирования режимных и технологических параметров процесса бурения с разработкой устройств для формирования и обеспечения эффективного процесса углубления скважин.

Методы исследования, достоверность и обоснованность результатов диссертационной работы

Исследование и разработка научных положений и создание на их основе моделей объектов и процессов углубления скважин проводились с комплексным применением теоретических и экспериментальных методов. Решение ряда новых задач, таких как формулировка закономерности реализации энергии в динамических системах, выполнена на основе анализа природных явлений и объектов, а также анализа функционирования систем «источник - преобразователь - потребитель» энергии с учетом закона сохранения энергии, принципа наименьшего действия Мопертюи-Лагранжа и базируется на данных, полученных экспериментальным путем автором и другими исследователями.

Достоверность полученных результатов подтверждается корректностью разработанных математических моделей, их адекватностью изучаемым процессам. Разработанные теоретические положения и новые технические решения апробированы экспериментально в лабораторных условиях или в результате промысловых испытаний. Экспериментальные исследования по кинематике и нагруженности долот были метрологически обеспечены и проводились на экспериментальной базе ВНИИБТ. Результаты экспериментов и испытаний анализировались и сопоставлялись с известными экспериментальными данными других исследователей. Промысловые испытания проводились в условиях реально буримой скважины. Достоверность новизны технических решений подтверждена двумя патентами на полезные модели.

Защищаемые положения

1. Принцип передачи энергии по закономерности «трех синусоид» в динамических системах «источник - преобразователь - потребитель» энергии.

2. Схема развития скачков разрушения породы, новые формы породоразрушающих вершин зубьев и формулы для расчета расположения зубьев на шарошке с учетом взаимовлияния их на объем выбуриваемой породы.

3. Новая схема реакции забоя и имитационная модель работы шарошечного долота, отражающая реальные условия работы долота на разрушаемом забое. Результаты теоретических и стендовых исследований кинематики и динамики шарошечного долота в процессе разрушения породы.

4. Методика построения моделей технико-технологических характеристик серийных турбобуров и винтовых забойных двигателей, учитывающая реальные условия их работы при проводке скважин.

5. Уточненная методика проектирования режима бурения с гидравлическими забойными двигателями долотами режуще-скалывающего типа.

6. Автономное устройство для формирования осевой нагрузки на долото при бурении наклонно-направленных и горизонтальных скважин турбинным способом, а также устройство для реализации роторно-шпиндельного способа бурения скважин, в том числе и в осложненных условиях.

Научная новизна работы

1. Получены результаты научных обобщений и дана аналитическая оценка современного уровня решения проблем повышения эффективности процесса углубления скважин. Установлена необходимость развития методологии моделирования технологических процессов бурения и скважинных механизмов.

2. На основе системно-аналитического исследования функционирования системы «буровой насос - бурильный инструмент - скважина» и отдельных ее подсистем впервые предложена трактовка принципа реализации энергии в динамических системах - закономерности «трех синусоид». Установленная закономерность применима ко всем физическим системам.

3. Разработана схема развития скачков разрушения породы в скважине и расширено объяснение механизма этого явления, обоснована необходимость конструирования вогнутой породоразрушающей вершины зуба долота, предложены формулы для расчета расположения зубьев на шарошке с учетом взаимовлияния их на объем выбуриваемой породы.

4. Теоретически обоснована и экспериментально апробирована имитационная модель работы на разрушаемом забое шарошечного долота с любой формой породоразрушающих элементов. Получена зависимость кинематических и технологических параметров долота от конструктивных параметров его элементов и физико-механических свойств разрушаемой породы.

5. На основе разработанной с применением системно-аналитического подхода и закономерности реализации энергии в динамических системах методики построены модели технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей, учитывающие реальные условия их работы при проводке скважин.

6. Теоретически обоснованы и усовершенствованы методы проектирования режимных и технологических параметров процесса бурения. Обосновано применение роторно-шпиндельного способа бурения скважин с использованием долот режуще-скалывающего действия.

Практическая ценность

1. Разработаны и запатентованы новые формы породоразрушающих вершин зубьев и схема расположения зубьев на шарошках, обеспечивающие эффективное использование подводимой к забою мощности на разрушение породы.

2. Решена задача теории расчета и моделирования работы шарошечного долота на разрушаемом забое, разработана и апробирована имитационная модель работы долота.

3. Разработана методика проектирования моделей технико-технологических характеристик серийных турбобуров и ВЗД.

4. Разработано и запатентовано автономное механическое устройство для формирования осевой нагрузки на долото при бурении наклонно-направленных и горизонтальных скважин турбинным способом.

5. Разработано и испытано в промысловых условиях устройство для роторно-шпиндельного способа бурения скважин, подтвердившее перспективность его использования.

6. Разработанные имитационные модели работы шарошечного долота на разрушаемом забое и технико-технологические характеристики турбобура и ВЗД используются в вузе для подготовки специалистов нефтегазового профиля.

Краткая аннотация работы по разделам

В первом разделе показаны возможности решения проблемы повышения эффективности процесса углубления скважин путем оптимизации функционирования системы «буровой насос - бурильный инструмент -скважина» или отдельных ее составляющих при системном моделировании объектов и процессов, для выполнения которого необходимы знания существа моделируемого объекта или процесса и глубокое понимание основ системно-аналитического подхода. В работе выполнен системный анализ отечественных и зарубежных исследований по разрушению горных пород, по вопросам динамики работы долота на разрушаемом забое, технико-технологическим характеристикам забойных двигателей и передаче энергии при углублении скважин; сформулированы научно-технические направления совершенствования процесса углубления скважин.

Во втором разделе на основе системно-аналитического исследования функционирования системы «буровой насос - бурильный инструмент -скважина», отдельных ее подсистем и других энергетических систем в природе предложена трактовка принципа реализации энергии в динамических системах - закономерности «трех синусоид» и способ аналитического описания кривых, которые используются нами при разработке моделей технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей. Установленная закономерность применима ко всем физическим системам.

В третьем разделе приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований по разрушению горных пород при углублении скважин с учётом вибродинамики бурильного инструмента и промывочной жидкости. В результате выполненных исследований предложены новые формулировки понятий «породоразрушающая вершина зуба» и «скачок разрушения породы», обоснована необходимость конструирования вогнутой ПВЗД, разработана схема развития скачков разрушения породы в скважине и расширено объяснение механизма этого явления, предложены формулы для расчета шага зубьев долота с учетом взаимовлияния их на объем выбуриваемой породы и новая конструкция шарошки с эффективным расположением зубьев.

В четвертом разделе приводятся результаты теоретического и экспериментального исследований по моделированию работы шарошечного долота на разрушаемом забое. В результате исследований теоретически обоснована и экспериментально апробирована имитационная модель работы шарошечного долота на разрушаемом забое, получена зависимость кинематических и технологических параметров долота от конструктивных параметров его элементов и физико-механических свойств разрушаемой породы, разработана твердотельная модель долота, используемая в учебном процессе.

В пятом разделе приводятся методики построения моделей техникотехнологических характеристик гидравлических забойных двигателей с целью применения такой методики и характеристик для повышения эффективности работы турбобуров и ВЗД, а также совершенствования технологии бурения скважин. Разработанная с применением системно-аналитического подхода и закономерности реализации энергии в динамических системах методика построения моделей характеристик забойных двигателей применима ко всем системам, в которых энергия передается от источника к потребителю, в частности, к системам, определяющим процессы углубления скважины.

В шестом разделе приводятся результаты по совершенствованию методики проектирования режимных параметров при турбинном бурении и результаты выполнения исследовательских и опытно-конструкторских работ по отработке конструкций автономного механического устройства для формирования осевой нагрузки на долото при бурении наклонно-направленных и горизонтальных скважин турбинным способом, а также разработке и испытанию устройства для роторно-шпиндельного способа бурения скважин.

Автор выражает искреннюю благодарность научному консультанту, доктору технических наук, профессору Кулябину Г.А. за многолетнее плодотворное сотрудничество и большую помощь при проведении научных исследований и промышленных испытаний разработок, старшему преподавателю кафедры «Геофизические исследования скважин» ТюмГНГУ Касимову М.М. и ассистенту кафедры «Машины и оборудование промыслов» ТюмГНГУ Хлусу A.A. за сотрудничество при проведении совместных исследований, аспиранту Дудыреву A.B. за большую техническую помощь.

Заключение Диссертация по теме "Технология бурения и освоения скважин", Долгушин, Владимир Вениаминович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. В работе выполнен системный анализ отечественных и зарубежных исследований по разрушению горных пород, по вопросам динамики работы долота на разрушаемом забое, по технико-технологическим характеристикам забойных двигателей и по передаче энергии при углублении скважин и сформулированы научно-технические направления совершенствования процесса углубления скважин.

2. На основе системно-аналитического исследования функционирования системы «буровой насос - бурильный инструмент - скважина» и отдельных ее подсистем впервые предложена трактовка принципа реализации энергии в динамических системах - закономерности «трех синусоид», предложен способ аналитического описания кривых, которые применимы ко всем физическим системам, а в настоящей работе используются нами при разработке моделей технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей.

3. Разработана схема развития скачков разрушения породы в скважине, объяснены причины реальности такого процесса, обоснована необходимость конструирования и применения зубьев долот с вогнутой породоразрушающей вершиной зуба, предложены формулы для расчета расположения зубьев на шарошке с учетом взаимовлияния их на объем выбуриваемой породы. Разработана и защищена патентом новая конструкция шарошки с эффективным расположением зубьев.

4. Предложена и обоснована новая, отражающая реальные условия работы долота, схема реакции забоя для шарошечных долот ударно-сдвигающего действия с любой формой породоразрушающих элементов, на основании которой создана имитационная модель работы долота на разрушаемом забое. Получена зависимость кинематических и технологических параметров долота от конструктивных параметров его элементов и физико-механических свойств разрушаемой породы. Разработана физическая модель долота, с помощью которой выполнено экспериментальное определение силовых и кинематических показателей работы долота в процессе разрушения породы; разработана твердотельная модель, являющаяся точной трехмерной компьютерной копией физической модели и предложен способ использования результатов отработки физической модели долота для эмуляции работы его твердотельной модели в динамическом режиме.

5. Разработана методика построения моделей технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей для проводки скважин, которая применима ко всем системам передачи энергии от источника к потребителю, в частности, к системам, определяющим процессы углубления скважины. С использованием предложенной методики построены модели технико-технологических характеристик гидравлических забойных двигателей, учитывающие реальные условия их работы при проводке скважин, и позволяющие повысить эффективность работы турбобуров и ВЗД.

6. Уточнена методика проектирования режимных параметров при турбинном бурении, разработаны новые методы и формулы для расчетов: частоты вращения долота, величины осевой нагрузки на долото и технологически необходимой величины давления на выходе бурового насоса.

7. Выполнены исследовательские и опытно-конструкторские работы по отработке конструкций автономного механического устройства для формирования осевой нагрузки на долото при бурении наклонно-направленных скважин турбинным способом, которое защищено патентом на полезную модель, а также - разработке и испытанию устройства для роторно-шпиндельного способа бурения скважин, промысловыми испытаниями которого с такими же показателями бурения, как и при ВЗД, со снижением стоимости бурильного инструмента и других расходов подтверждена его перспективность.

Библиография Диссертация по наукам о земле, доктора технических наук, Долгушин, Владимир Вениаминович, Тюмень

1. Погарский A.A., Чефранов К.А., Шишкин О.П. Оптимизация процессов глубокого бурения /А. А. Погарский, К. А. Чефранов, О. П. Шишкин. М.: Недра, 1981.-296 с.

2. Козловский Е. А., Питерский В. М., Комаров М. А. Кибернетика в бурении / Е. А. Козловский, В. М. Питерский, М. А. Комаров. М.: Недра, 1982. - 298 с.

3. Кондрахин В.П. Системный подход к моделированию рабочих процессов породоразрушаюгцих машин / В. П. Кондрахин // Изв. вузов. Горный журнал. 1998.-№2.

4. Сытенков В.Н. Системное моделирование объектов исследований в недропользовании / В.Н. Сытенков // Горный вестник Узбекистана. 2007. -№ 1.-С. 13-21.

5. Стеклянов Б.Л., Ибрагимова П.И. Энергетические законы функционирования динамических систем в процессе бурения / Б. Л. Стеклянов, П. И. Ибрагимова // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2005. - № 9. - С. 13-16.

6. Афонин Л. А. Методы системного анализа и управления интеллектуальными производственными системами добычи нефти: дис.докт. техн. наук: 05.13.01: защищена 16.06.06 /Афонин Л. А. Ставрополь, 2006. - 296 с. -Библиогр.:

7. Шрейнер Л.А. Физические основы механики горных пород / Л. А.Шрейнер. -М.: Гостоптехиздат, 1950.

8. Владиславлев B.C. Разрушение горных пород при бурении скважин / В. С. Владиславлев. М.: Гостоптехиздат, 1958.

9. Байдюк Б.В. Механические свойства горных пород при высоких давлениях и температурах / Б. В. Байдюк. М.: Гостоптехиздат, 1963.

10. Ю.Эйгелес P.M. Разрушение горных пород при бурении / P.M. Эйгелес. М.: Недра, 1970.-232 е.: ил.

11. П.Павлова H.H. Деформационные и коллекторские свойства горных пород / Н.

12. Н. Павлова. М.: Недра, 1975.

13. Спивак А.И., Попов А.Н. Разрушение горных пород при бурении скважин: учеб. для вузов / А. И.Спивак, А. Н. Попов. М.: Недра, 1994. - 261 с.

14. Кашников Ю.А., Ашихмин С.Г. Механика горных пород при разработке месторождений углеводородного сырья / Ю. А. Кашников, С. Г. Ашихмин. -М.: Недра-Бизнесцентр, 2007. 467 с: ил.

15. Павлова H.H., Шрейнер JI.A. Разрушение горных пород при динамическом нагружении / Н. Н. Павлова, JI. А. Шрейнер. М.: Недра, 1964.

16. Жлобинский Б.А. Динамическое разрушение горных пород при вдавливании /Б. А. Жлобинский. М.: Недра, 1970.

17. Мавлютов М. Р. Разрушение горных пород при бурении скважин / М. Р. Мавлютов. М.: Недра, 1978. - 215 с.

18. Байдюк Б.В. Об обобщенном подходе к механизму разрушения горных пород элементами вооружения буровых долот / Б. В. Байдюк // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2001. - № 12.-С. 14-16.

19. Байдюк Б.В. Разрушение горных пород при бурении скважин / Б. В. Байдюк // Бурение и нефть. 2002. - № 4. - С. 32-35.

20. Байдюк Б. В. Классификационное рассмотрение механизма разрушения горных пород элементами вооружения различных буровых долот / Б. В. Байдюк // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. -2002. -№ 12.-С. 6-8.

21. Колесников H.A. Процессы разрушения горных пород и пути ускорения бурения / Н. А. Колесников // Обзорная информация. Сер. Бурение, Вып. 5 (88). М.: ВНИИОЭНГ, 1985.

22. Кашников Ю.А., Якушина Е.М., Ашихмин С.Г. Деформирование скального массива по системам трещин / Ю. А. Кашников, Е. М. Якушина, С. Г. Ашихмин // Изв. вузов. Горный журнал. -1992. № 3. - С. 75-80.

23. Шиповский И.Е., Костандов Ю.А., Локшина Л.Я. Задача о взаимодействии инструмента с породой в обобщенной упругопластической постановке / И.

24. Е. Шиповский, Ю. А. Костандов, Л. Я. Локшина // Динамические системы. -Вып. 18. Симферополь: ТНУ, 2004. - С. 144-153.

25. Шиповский И.Е. Реализация контактного взаимодействия инструмента с горной породой при численном моделировании / И. Е. Шиповский // Динамические системы. — Вып. 17. Симферополь: ТКУ, 2001. - С. 166-171 .

26. Протасов Ю.И. Разрушение горных пород / Ю. И. Протасов. 3-е изд., стер. - М.: Изд-во Моск. гос. горного ун-та, 2002. - 453 с.

27. Zienkiewicz, О.С. & Pande, G.N. (1977); Some useful forms of isotropic yield surfaces for soil and rock mechanics: Finite Elements in Geomechanics. G. Gudehus (ed.), Hohn Wiley & Sons, 1977, pp. 179-190.

28. Wittke, W.: Rock Mechanics, Theory and Applications with case histories. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, London, Paris, Tokio, Hongkong, Barcelona, 1990a.

29. Wittke, W.: Tunnelstatik. Grundlagen. WBI Print 4. Verlsg Gueckauf GmbH. Essen. - 1999.

30. Geoffroy H., Nguyen Miah D., Putot C. Study on Interaction Between Rocks and Worn PDC's Cutters // Int. J. of Rock Mechanics and Mining Sciences. 1997.-Vol. 34, №314.-p. 611.

31. Rao K. U. M., Bhatnagar A„ Misra B. Laboratory investigations on rotary diamond drilling // Geotechnical and Geological Engineering. 2002. - Vol. 20. -P. 1-16.

32. Carpinteri A., Pugno N. A fractal comminution approach to evaluate the drilling energy dissipation // Int. J. for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics. 2002. - Vol. 26. - P. 499-513.

33. Li X. В., Summers D. A., Rupert G., Santi P. Experimental investigation on the breakage of hard rock by the PDC cutters with combined action modes //

34. Tunnelling and Underground Space Technology. 2001. - Vol. 16. - P. 107-114.

35. Elsayed M. A., Washington L. E. Drillstring Stability Based on Variable Material Specific Force and Using a Sharp Three-Insert Polycrystalline Diamond Compact (PDC) Coring Bit // J. Of Energy Resources Technology. 2001. - Vol. 123. - P. 138-143.

36. Detournay E., Defourny P. A Phenomenological Model for the Drilling Action of Drag Bits // Int. J. of Rock Mechanics and Mining Sciences. 1992. - Vol. 29, № l.-P. 13-23.

37. Сайфутдинов А.Б., Шарнин М.Ю. Эффективность использования долот PDC / А. Б. Сайфутдинов, М. Ю. Шарнин // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1998. - № 5. - С. 21-22.

38. Сайфутдинов А.Б., Шарнин М.Ю. Эффективность использования долот PDC / А. Б. Сайфутдинов, М. Ю. Шарнин // Нефтяное хозяйство. 1998. - № 9-10. - С. 7-8.

39. Метод расчета осевой нагрузки и механической скорости бурения двухъярусного долота режущего типа Д-2ВВ / А. Я. Третьяк, В. Ф. Чихоткин, Ю. Ф. Литкевич, А. Б. Асеева // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2006. - № 3. - С. 13-18.

40. Сукманов Г. И., Урумян Р. У. Влияние формы алмазных резцов на эффективность разрушения горных пород / Г. И. Сукманов, Р. У. Урумян // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1997. - № З.-С. 24-25.

41. Борисов К.И. Исследование сил резания горных пород твердосплавными резцами / К. И. Борисов // Технология и техника геологоразведочных работ: сб. М.:МГРИ, 1982. - Вып. 5. - С. 117 - 126.

42. Борисов К.И. Определение сопротивляемости породы разрушению при резании /К. И. Борисов // Технология и техника геологоразведочных работ: сб. М.:МГРИ, 1987. - Вып. 10. - С. 28 - 30.

43. Борисов К.И. Экспериментальная количественная оценка силовых характеристик резания горных пород / К. И. Борисов // Изв. вузов. ТПУ.2002. Т. 305. - Вып. 8. - С. 216 - 219.

44. Борисов К.И. Влияние скорости резания на коэффициент сопротивления резанию горных пород: в сб. Нефтегазовому образованию в Сибири 50 лет / К. И. Борисов // Изв. вузов. ТПУ. - 2002. - С. 254 - 255.

45. Борисов К.И. Количественная оценка важнейших силовых характеристик разрушения горных пород при резании: в сб. Проблемы научно-технического прогресса в бурении скважин / К. И. Борисов // Изв. вузов. ТПУ. 2004. - С. 38-42.

46. Борисов К.И. Методика оценки динамических прочностных свойств и эффективности процесса разрушения горных пород инструментами режуще-скалывающего действия / К. И. Борисов // Бурение и нефть. 2008. - № 1. -С. 24-27.

47. Ветюков Ю.М. Крутильно-продольные колебания бурильной колонны с долотом режущего типа: дис.канд. техн. наук: 01.02.06 : защищена 2004 / Ветюков Ю. М. СПб, 2004. - 138 с. - Библиогр.: 6 с.

48. Будюков Ю.Е. Разработка научных основ проектирования специального алмазного породоразрушающего инструмента и технологии его применения: дис—докт. техн. наук: 25.00.14: защищена 04.10.2003 / Будюков Ю. Е. М.,2003. 238 с. - Библиогр.: 15 с.

49. Губанов Е.Ф. Ударное разрушение хрупких сред при образовании в них отверстий без поворота инструмента: дис.канд. техн. наук: 01.02.06:защищена 2003 / Губанов Е. Ф.- Новокузнецк, 2003. 174 с. - Библиогр.: 11 с.

50. Дудля Н. А., Пащенко А. В., Пащенко А. А. Разрушение горных пород при внешнем давлении / Н. А. Дудля, А. В. Пащенко, А. А. Пащенко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1998. - № 1-2.-С. 21-24.

51. Гулатаров Х.Г., Курепин В.И. Исследование моменто и энергоемкости разрушения пород различными долотами с помощью электробуров / X. Г. Гулатаров, В. И. Курепин // Нефтяное хозяйство. 1992. - № 9. - С. 8-12.

52. Айзуппе Э. А. Определение буримости горных пород при углублении скважины / Э. А. Айзуппе // Бурение и нефть. 2006. - № 1. - С. 17-18.

53. Оценка показателей бурения и принятие решений на основе комплексной геолого-технологической информации / Т. В. Хисметов, Г. М. Эфендиев, О. Г. Кирисенко, Т. Н. Маммадов, М. С. Алиев, Ш. X. Бакиров // Нефтяное хозяйство. 2006. - № 10. - С. 42-44.

54. Геолого-технологическая программа комплексного изучения разреза в процессе бурения скважин / Н. Ф. Рязанцев, Н. В. Беляков, Г. М. Домащенко, Т. Н. Нестерова // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2002. - № 5. - С. 6-10.

55. Пейсиков Ю.В. Показатели качества и надежности буровых долот иавтоматизация бурения на основе ГИС и ГТИ / Ю. В. Пейсиков // Нефтяное хозяйство. 1995. - № 5-6. - С. 16-19.

56. Бингхем М. Г. Проблемы буримости горных пород // Обзор зарубежной литературы. Сер. Бурение. М.: ВНИОЭНГ, 1966. - 223 с.

57. Лебединская E.H. Определение прочностных характеристик пород по данным отработки долот / Е. Н. Лебединская // Нефтяное хозяйство. 1990. -№ 10. - С. 23-26.

58. Комм Э.Л., Перлов Г.Ф., Мокшин A.C. Исследование нагруженности секций шарошечного долота / Э. Л. Комм, Г. Ф. Перлов, А. С. Мокшин // Тр. ВНИИБТ. 1976. - № 36. - С. 27-36.

59. Попов А.Н., Спивак А.И., Трушкин Б.Н. Изучение механических процессов в горных породах и породоразрушающих инструментах при бурении скважин / А. Н. Попов, А. И. Спивак, Б. Н. Трушкин // Нефтяное хозяйство. -2002.-№ 11.-С. 36-38.

60. Абдуллин М.М. Разработка нового вооружения для долота типа С на базе экспериментального изучения его взаимодействия с забоем при бурении : дис.канд. техн. наук: 05.15.10: защищена 1985 / Абдуллин М.М. Уфа, 1985.- 184 с.-Библиогр.: Юс.

61. Биланенко H.A. Установление оптимальных кинетических характеристик шарошечных долот с целью повышения эффективности бурения скважин: дис.канд. техн. наук: 05.15.10 : защищена 1994 / Биланенко Н. А. -Ташкент, 1994. 219 с. - Библиогр.: 14 с.

62. Стеклянов Б.Л. Исследование механизма взаимодействия рабочих выступов шарошек с забоем скважины.: автореф. дис. . канд. техн. наук. Ташкент, 1973.- 18 с.бб.Одношарошечное долото / А.В.Зубарев, Г.И.Матвеев, Ю.В.Рыжиков и др. -М.: Недра, 1970.- 176 с.

63. Эйгелес Р. М., Левина А. Б., Лубяный Д. А. Моделирование кинематики и динамики шарошечных долот / Р. М. Эйгелес, А. Б. Левина, Д. А. Лубяный // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1993. -№ 1-2.-С. 41-43.

64. Методика получения характеристик взаимодействия элементов вооружения шарошечных долот с горной породой / Д. А. Лубяный, Р. М. Эйгелес, А. Б. Левина, Г. Ф. Перлов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1993. - № 1-2. - С. 48-52.

65. Лукьянов В.Т. Силы и моменты сил взаимодействия долота с анизотропной горной породой / В. Т. Лукьянов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1997. - № 10-11. - С. 20-21.

66. Тенищев В. М. Контроль состояния шарошечного долота по показаниям моментомера / В. М. Тенищев // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2002. - № 5. - С. 13-17.

67. Морозов Л.В. Повышение долговечности буровых долот на основе компьютерного анализа элементов конструкций и их сборки: дис.канд.техн. наук: 05.02.08: защищена 03.09.04 / Морозов JI. В. Самара, 2003. - 180 с.

68. Неупокоев В.Г. Вопросы теории и практики проектирования, производства и эксплуатации буровых шарошечных долот: монография / В. Г. Неупокоев. -Самара: Изд.-во Самарского науч. центра РАН, 2000. 376 с. - Библиогр.: 6 с.

69. Блинков О.Г. Пути повышения эффективности работы буровых шарошечных долот: дис.докт. техн. наук: 25.00.15: защищена 04.10.07/ Блинков О. Г. Москва, 2007. - 238 с. - Библиогр.: 15 с.

70. Балицкий П.В. Взаимодействие бурильной колонны с забоем скважины / П. В. Балицкий. М.: Недра, 1975. - 293с.

71. Симонов В.В. Исследование, разработка и совершенствование буровых шарошечных долот с целью повышения их эффективности и долговечности: дис.докт. техн. наук: 00.00.00: защищена 1972 / Симонов В. В.- Москва, 1972. 256 с. - Библиогр.:

72. Кулябин Г.А. Определение частоты продольных зубцовых вибраций долота при деформируемом забое / Г. А. Кулябин // Механика горных пород при бурении: тез. докл. Всес. конф. Грозный-Агой,1988.- С. 29.

73. Кулябин Г.А. Технология углубления скважин на нефть и газ / Г. А. Кулябин. Тюмень: ВЕКТОР БУК, 2001,- 155 с.

74. Янтурин P.A., Янтурин А.Ш. Об основных видах продольных, крутильных и поперечных колебаниях бурильной колонны / Р. А. Янтурин, А. Ш. Янтурин // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2008. -№ 1. - С. 3-6.

75. Симонов В. В., Юнин Е. К. Влияние колебательных процессов на работу бурильного инструмента / В. В. Симонов, Е. К. Юнин. М.: Недра, 1977.

76. Маковский П. А. Об источниках крутильных колебании бурильной колонны / П. А. Маковский // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1998. - № 12. - С. 8-10.

77. Иванников В.И. Управление динамикой работы бурильной колонны в скважине / В. И. Иванников // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2002. - № 2. - С. 5-9.

78. Юнин Е.К., Хегай В.К. Динамика глубокого бурения / Е. К. Юнин, В. К. Хегай. М.: Недра-Бизнесцентр, 2004. - 286 е.: ил.

79. Хегай В.К. Управление динамикой бурильной колонны в направленных скважинах: дис.докт. техн. наук: 25.00.15: защищена 23.12.05 / Хегай В. К.- Ухта, 2005. 339 с. Библиогр.:

80. Кондратенко Л.А. О соответствии осевых и крутильных колебаний долота при роторном бурении / Л. А. Кондратенко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2001. - № 9-10. - С. 2-6.

81. Лягов A.B. Особенности динамического формирования забоя скважин / А. В. Лягов // Нефтяное хозяйство. 2004. - № 6. - С. 68-71.

82. Симонов В. В., Выскребцов В. Г. Работа шарошечных долот и их совершенствование / В. В. Симонов, В. Г. Выскребцов. — М.: Недра, 1975.240 с.

83. Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2000. - № 10.-С. 6-9.

84. Управление динамикой работы бурового инструмента / Ю. Е. Варсобин, А. В. Кондратов, Д. В. Лаптев, Н. Б. Нестеров // Нефтяное хозяйство. 1994. -№ 4. - С. 23-24.

85. Султанов Б. 3. Управление устойчивостью и динамикой бурильной колонны / Б. З.Султанов.— М.: Недра, 1991. 228 е.: ил.

86. Сулейманов Р. И. Совершенствование наддолотного гидроударника для роторного способа бурения: дис.канд. техн. наук: 05.02.13: защищена 2004 / Сулейманов Р. И. Ухта, 2004. - 102 с. - Библиогр.:

87. Повышение эффективности роторного бурения вертикальных скважин / Г. С. Лузянин, В. Д. Разуваев, Л. М. Матвеенко, И. С. Полыиаков, А. Н. Максимов, Б. В. Якубенко // Нефтяное хозяйство. 1996. - № 3. - С. 24-26.

88. Соломенников С. Об эффективной работе шарошечного долота / С. Соломенников // Бурение и нефть. 2005. - № 11. - С. 11.

89. Кулябин Г.А. Оптимизация технологии бурения и совершенствование привода долота на основе исследований динамических процессов в скважине: автореф. докт. дис. / Г. А. Кулябин. Тюмень, 2002. - 51с.

90. Пат. 2124617. Российская Федерация, МПК 6 Е21В4/02. Способ формирования осевой нагрузки на долото и устройство для его осуществления /Кулябин Г. А., Спасибов В.М.; заявитель и патентообладатель ТюмГНГУ. № 96114238/03; заявл. 16.07.96; опубл. 10.01.99.

91. Изосимов A.M. Устройство для создания осевой нагрузки на долото / А. М. Изосимов // Бурение и нефть. 2008. - № 1. - С. 46-47.

92. Результаты промысловых испытаний усилителя нагрузки на долото / Г. С. Лузянин, В. П. Галиченко, В. Д. Разуваев, Л. М. Матвеенко, Ю. П. Гордеев, В. Н. Смирнов // Нефтяное хозяйство. 1994. - № 12. - С. 26-29.

93. Иванников В.И. Вибродинамика бурильной колонны в скажинах и передача нагрузки на долото при бурении / В. И. Иванников // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2006. - №12. - С. 11-15.

94. Юнин Е.К. О проблемах использования математических моделей углубления забоя / Е. К. Юнин // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше ина море. 2004. - №3. - С. 12-17.

95. И.Григулецкий В. Г. Оптимальное управление при бурении скважин / В. Г. Григулецкий. М.: Недра, 1988.

96. Осипов П. Ф., Каменских С. В., Логачев Ю. Л. Моделирование бурения шарошечными долотами неоднородных пород / П. Ф. Осипов, С. В. Каменских, Ю. Л. Логачев // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1997. - № 8-9. - С. 2-5.

97. Каменских C.B. Развитие методики оптимизации режимов бурения скважин трехшарошечными долотами: дис.канд. техн. наук: 05.15.10: защищена 29.10.98 / Каменских С. В. Ухта, 1998. - 188 с. - Библиогр.:

98. Иб.Айзуппе Э. А. Определение параметров модели бурения по промысловым данным / Э. А. Айзуппе // Бурение и нефть. 2006. - № 11. - С. 26.

99. Эфендиев Г.М., Садых-заде Л. А. Лингвистическое прогнозирование механической скорости проходки на основе нечеткой исходной информации / Г. М. Эфендиев, Л. А. Садых-заде // Нефтяное хозяйство. 2004. - № 10. -С. 30-32.

100. Литвинов М.А. Система комплексного моделирования процессов при бурении нефтяных скважин на основе нечетких множеств: дис. . канд. техн. наук: 05.13.06: защищена 2005 / Литвинов М. А. Оренбург, 2005. - 156 с.

101. Романив A.B., Лебединская E.H. Определение оптимальных режимов турбинного бурения / А. В. Романив, Е. Н. Лебединская // Нефтяное хозяйство. 1992. - № 9. - С. 12-14.

102. Леонов Е.Г. Новая модель оптимизации режимов роторного бурения. Выбор лучшего типа долота / Е. Г. Леонов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2005. - № 5. - С. 2-5.

103. Белорусов В.О. Новые подходы к оценке времени пребывания долота на забое скважины / В. О. Белорусов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2006. - № 4. - С. 26-28.

104. Гидравлический забойный двигатель нового поколения / П. Н. Григорьев, А. П. Григорьев, С. Н. Бастриков, В. С. Бородавкин // Бурение и нефть. 2002.12. С. 33-34.

105. Балденко Д.Ф., Коротаев Ю.А. Отечественные ВЗД и прогресс буровой техники и технологии / Д. Ф. Балденко, Ю. А. Коротаев // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2003. - № 5.

106. Расчет, конструирование и эксплуатация турбобуров / М. Т. Гусман, Б. Г.Любимов, Г. М. Никитин, И. В. Собкина, В. П. Шумилов. М.: Недра, 1976.-368 е.: ил.

107. Будянский B.C., Чайковский П.Г. Влияние износа резинометаллической осевой опоры па выходную энергетическую характеристику турбобура / В. С. Будянский, П. Г. Чайковский // Нефтяное хозяйство. 1998. - № 9-10. - С. 12-14.

108. Чайковский Г.П., Чайковский П.Г. Влияние перепада давлений в долоте и уплотнения вала шпинделя на характеристику турбобура / Г. П. Чайковский, П. Г. Чайковский // Нефтяное хозяйство. 2000. - № 11. - С. 86-87.

109. Задорожный С.И., Шумилов В.П. О влиянии продольных колебаний низа бурильной колонны на М-n характеристику турбобура / С. И. Задорожный, В. П. Шумилов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.- 1993.-№6-7.-С. 3-6.

110. Кондратенко Л. А. Определение характеристик турбобура численным способом / Л. А. Кондратенко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1999. - № 7. - С. 16-18.

111. Симонянц С.Л. Научное обоснование целевой модернизации техники и технологии турбинного бурения: дис.докт. техн. наук: 25.00.15: защищена 24.12.04 / Симонянц С. Л. Тюмень, 2004. - 302 с. Библиогр.: 8 с.

112. Шумилов В.П. Технологические и энергетические возможности турбобура далеко не исчерпаны / В. П. Шумилов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2007. - № 1. - С. 27-31.

113. Будянский B.C. Об эффективном использовании гидравлической мощности буровых насосов в турбинном бурении / В. С. Будянский // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2007. - № 1. - С. 14-19.

114. Асадчев A.C. Результаты промысловых испытаний турбобура ЗТВМ-195 на площадях припятского прогиба в 2003-2006 гг. / А. С. Асадчев // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2007. - № 1.-С. 34-39.

115. Будянский B.C. Энергетическая эффективность комбинаций турбинных и героторных рабочих органов в турбинно-винтовых ГЗД / В. С. Будянский // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1997. - № 1.-С. 34-38.

116. Забойные винтовые двигатели для бурения скважин / М. Т. Гусман, Д. Ф. Балденко, А. М. Кочнев, С. С. Никомаров. -М.: Недра, 1981.- 232 с.

117. Ясов В.Г. Анализ современного состояния винтовых забойных двигателей для бурения скважин на нефть и газ / В. Г. Ясов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2006. - № 12. - С. 15-19.

118. Балденко Д.Ф., Балденко Ф.Д., Гноевых А.Н. Одновинтовые гидравлические машины: В 2 т. / Д.Ф. Балденко, Ф.Д. Балденко, А.Н. Гноевых. М.: ООО «ИРЦ Газпром». - 2007. - Т. 2. Винтовые забойные двигатели. - 470 с.

119. Балденко Ф.Д. К расчету динамических свойств винтовых забойных двигателей / Ф. Д. Балденко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1999. - № 11-12. - С. 38-42.

120. Балденко Ф.Д. О критериях подобия характеристик винтовых забойных двигателей / Ф. Д. Балденко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2006. - № 11. - С. 14-19.

121. Балденко Ф. Д., Касьянов В. М. К расчету характеристик одновинтовых гидромашин / Ф. Д. Балденко, В. М. Касьянов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1999. - № 1-2. - С. 6-13.

122. Волобуев А.И. Формализация рабочих характеристик винтовых забойных двигателей для оптимизации режима бурения / А. И. Волобуев // Нефтяное хозяйство. 2007. - № 6. - С. 50-51.

123. Балденко Ф. Д., Шмидт А. П. Нагрузочные характеристики винтовых забойных двигателей при бурении скважин / Ф. Д. Балденко, А. П. Шмидт //

124. Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1998. - № 5.-С. 10-15.

125. Гукасов Н. А. Механика жидкости и газа / Н. А. Гукасов. М.: Недра, 1996. -443 с.

126. Гукасов Н. А., Кочнев А. М. Гидравлика в разведочном бурении: справочник / Н. А. Гукасов, А. М. Кочнев. М.: Недра, 1991.

127. Плотников В.М. Управление гидродинамическими процессами при бурении скважин винтовыми забойными двигателями: дис.докт. техн. наук: 25.00.15: защищена 2004 / В. М. Плотников. Москва, 2004. - Библиогр.:

128. Мосесян А. А., Леонов Е. Г. Оценка расчетов рабочих характеристик винтовых забойных двигателей / А. А. Мосесян // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2002. - № 7. - С. 10-15.

129. Бобров М.Г., Кочнев A.M. Результаты исследования энергетической характеристики винтового забойного двигателя Д1-195 / М. Г. Бобров, А. М. Кочнев // Нефтяное хозяйство. 1988. - № 6. - С. 9-13.

130. Будянский B.C. О взаимном влиянии энергетических и геометрическихпараметров гидравлических забойных двигателей / В. С. Будянский // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1999. - № 11-12.-С. 30-33.

131. Фуфачев О.И. К вопросу повышения эксплуатационных характеристик винтовых забойных двигателей / О. И. Фуфачев // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2008. - № 1. - С. 22-25.

132. Кондратенко JÏ.A. Неустойчивые режимы работы винтовых забойных двигателей / Л. А. Кондратенко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2000. - № 2. - С. 14-17.

133. Кондратенко Л.А. Линеаризованное уравнение вращения выходного вала винтового забойного двигателя / Л. А. Кондратенко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2001. - № 1. - С. 3-7.

134. Кондратенко Л.А. Динамические особенности бурового гидропривода при использовании различных комбинаций забойных гидравлических механизмов / Л. А. Кондратенко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2004. - № 5. - С. 21-26.

135. Балденко Д. Ф., Потапов Ю. Ф. Сравнительный анализ энергетических характеристик забойных двигателей для бурения / Д. Ф. Балденко, Ю. Ф. Потапов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. -1998.-№6.-С. 5-8.

136. Балденко Д.Ф. Многозаходные винтовые механизмы в нефтепромысловой технике / Д. Ф. Балденко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1997. - № 1. - С. 39-41.

137. Балденко Д.Ф. Винтовые забойные двигатели дополняют турбобуры в технологиях бурения нефтяных и газовых скважин / Д. Ф. Балденко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2007. - № 1.-С. 19-21.

138. Опытно-промысловые испытания винтовых забойных двигателей диаметром 240 мм на шельфе Вьетнама / Ю. А. Коротаев, В. В. Ветошкин, С. Н. Коротаев, С. А. Ширин-Заде, В. И. Урманчеев // Нефтяное хозяйство. 2007.- № 8. С. 29-31.

139. Балденко Ф.Д. Шмидт А.П. О выборе режимных параметров регулируемых буровых насосных агрегатов / Ф. Д. Балденко, А. П. Шмидт // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2001. - № 9-10.-С. 6-18.

140. Лукьянов Э.Е. Исследование скважин в процессе бурения / Э. Е. Лукьянов.1. М.: Наука, 1979. —240 с.

141. Ибрагимова П.И. Исследование функции, составляющих закономерность затрат энергии динамических систем на экстремум / П. И. Ибрагимова // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2005. - № 10.-С. 51-53.

142. Стеклянов Б.Л., Ибрагимова П.И. К вопросу физической сущности циклического функционирования динамических систем / Б. Л. Стеклянов, П. И. Ибрагимова // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2005. - № 12. - С. 20-22.

143. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике / Б. М. Яворский, А. А. Детлаф. М.: Наука, 1974. - 944 е.: ил.

144. Тунгусов А. А., Русов А. А. Влияние параметров системы бурильная колонна-скважина на энергетические затраты / А. А. Тунгусов, А. А. Руссов // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1999. -№ 3. - С. 11-14.

145. Bertalanffy L. von, General systems theory. Foundations, development, applications, 2 ed., N. Y., 1969.

146. Большая советская энциклопедия. -M.: Советская энциклопедия, 1978.

147. Новый политехнический словарь / Гл. ред. А. Ю. Ишлинский.- М.: Большая Российская энциклопедия, 2000.- 671 с: ил.

148. Вибрации в технике: справочник в 6-ти т. / Ред. совет: В.Н. Челомбей. -М.Машиностроение, 1978. Т. 1: Колебания линейных систем / Под ред. В.В. Болотина. - 1978.- 352 с.

149. Основы теории колебаний механических систем: учеб. пособие / В. К. Хегай, Д. Н. Левитский, О. Н. Харин, А. С. Попов. Ухта: Ухтинский гос. техн. унт, 2002,- 107 с.

150. Юнин Е.К. Низкочастотные колебания бурильного инструмента / Е. К. Юнин.- М.: Недра, 1983.-132 с.

151. Мирзаджанзаде А.Х., Керимов З.Г., Копейкис М.Г. Теория колебаний в нефтепромысловом деле / А. X. Мирзаджанзаде, 3. Г. Керимов, М. Г. Копейкис. Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2005. -364 с.

152. A.c. № 1208175 Российская Федерация. Стенд для исследований гидродинамических характеристик бурильного инструмента и потока жидкости / Кулябин Г.А., Грачев С.И. опубл. 01.10.85.

153. Кулябин Г.А., Уросов С.А., Спасибов В.М. Динамическое осевое усилие на долото и гидроимпульсное давление в потоке промывочной жидкости // Изв. вузов. Нефть и газ.- 2000. № 5. с. 81-84.

154. Долгушин В.В., Кулябин Г.А. Совершенствование метода расчета давления на выходе бурового насоса / В. В. Долгушин, Г. А. Кулябин // Изв. вузов. Нефть и газ. 2007. - № 4. - С. 35-37.

155. Кулябин Г.А., Долгушин В.В. Технология углубления скважин с моделированием процессов в динамике / Г. А. Кулябин, В. В. Долгушин. -Тюмень: Вектор Бук, 2008. 196 с.

156. Кулябин Г.А., Долгушин B.B. Совершенствование моделей характеристик гидравлических забойных двигателей // Изв. вузов. Нефть и газ.- 2008.- № 3. -С. 11-17.

157. Кулябин Г.А., Долгушин В.В. Модели характеристик турбобура и ВЗД при реализации подведенной к ним энергии / Г. А. Кулябин, В. В. Долгушин // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2008. - № 7.-С. 34-37.

158. Масленников И.К. Буровой инструмент / И. К. Масленников. М.: Недра, 1989,- 430 с.

159. Палий П.А., Корнеев К.Е. Буровые долота: справочник / П. А. Палий, К. Е. Корнеев. Изд. 3-е. - М.: Недра, 1971. - 446 с.

160. Потапов Ю.Ф., Матвеев A.M., Маханько В.Д. и др. Проектирование режимов бурения / Ю. Ф. Потапов, А. М. Матвеев, В. Д. Маханько и др. М.: Недра, 1974. - 240 с.

161. Алексеев Ю.Ф. Использование данных по механическим и абразивным свойствам горных пород при бурении скважин / Ю. Ф. Алексеев. М.: Недра, 1968.

162. Пат. 2153569. Российская Федерация, МПК Е21В 10/16. Шарошка бурового долота / Кулябин Г. А., Кузнецов Ю. С., Вяхирев В. И., Никифоров В. Н., Уросов С. А.; заявитель и патентообладатель ТюмГНГУ. заявл. 1995; опубл. 27.07.2000.

163. Пат. 71370. Российская Федерация, МПК8 Е21В 10/16. Шарошка бурового долота / Кулябин Г.А., Долгушин В.В., Кулябин А.Г., Касимов М.М.; заявитель и патентообладатель ТюмГНГУ. № 2007135695/22; заявл. 26.09.07; опубл. 10.03.08, Бюл. №7.-2 е.: ил.

164. Коротков В.А. Исследование работоспособности шарошечных буровых долот с повышенным скольжением пород оразрушаюших элементов: дис.канд. техн. наук / Коротков В. А. Л., 1978. - 219 с.

165. Долгушин В.В. Исследование влияния конструктивных параметров на нагруженность и работоспособность элементов шарошечного долота: автореф. дис. . канд. техн. наук. Л., 1980,- 24 с.

166. Долгушин В.В. Исследование кинематики и работы шарошечного долота / В. В. Долгушин // Изв. вузов. Нефть и газ.- 2008. № 4.- С. 4-11.

167. Долгушин В.В., Кулябин Г.А., Хлус A.A. Моделирование работы трехшарошечного долота на разрушаемом забое / В. В. Долгушин, Г. А. Кулябин, А. А. Хлус // Изв. вузов. Нефть и газ. 2008. - № 2. - С.23-29.

168. Устройство для экспериментального определения нагруженности опор шарошечных долот / сост. В. В. Долгушин, Н. Н. Комлягина, Э. Л. Комм, А. С. Мокшин, Г. Ф. Перлов. Л.: ЛЦНТИ, 1980. - 4с. - (Информационный листок №258-80).

169. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента / Л.З. Румшиский. -М.: Наука, 1971. 192 с.

170. Кулябин Г.А. Характеристика турбины и турбобура / Г. А. Кулябин // Изв. вузов. Нефть и газ,- 1999.- № 4.- С. 25-28.

171. Султанов Б.З., Шаммасов Н.Х. Забойные буровые машины и инструмент / Б. 3. Султанов, Н. X. Шаммасов. М.: Недра, 1976. - 239с.

172. Касьянов В.М. Гидромашины и компрессоры: учеб. для вузов / В. М. Касьянов. 2-е изд.- М.:Недра,1981.- 295 с.

173. Кулябин Г.А., Долгушин В.В. Построение модели характеристики турбобура / Г. А. Кулябин, В. В. Долгушин // Бурение и нефть. 2008. - № 7-8. - С. 1215.

174. Григорян H.A., Багиров P.E. Анализ процесса турбинного бурения / Н. А. Григорян, Р. Е. Багиров. М.: Недра, 1982.-207 с.

175. Фоменко Ф.М. Бурение скважин электробуром / Ф. М. Фоменко.- М.: Недра, 1974.-272с.

176. Пат. 1726722. Российская Федерация. Способ вращательного бурения и устройство для его осуществления / Кулябин Г.А., Кузнецов Ю.С. опубл. 15.04.92, Бюл. №14.

177. Стрелков П.С. Введение в теорию колебаний / П. С. Стрелков. М.: Наука, 1964.-440 с.