Бесплатный автореферат и диссертация по наукам о земле на тему
Разработка содержания и технологии геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий
ВАК РФ 25.00.35, Геоинформатика

Автореферат диссертации по теме "Разработка содержания и технологии геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий"

005056787

На правах рукописи

/Г Г

МИЛОВАНОВА МАРИЯ СЕРГЕЕВНА

РАЗРАБОТКА СОДЕРЖАНИЯ И ТЕХНОЛОГИИ ГЕОИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОСМИЧЕСКОГО ТОПОГРАФИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА АРКТИЧЕСКИХ ТЕРРИТОРИЙ

Специальность 25.00.35 - Геоинформатика

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва-2012

005056787

Работа выполнена на кафедре прикладной экологии и химии в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Московский государственный университет геодезии и картографии».

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Малинников Василий Александрович

Официальные оппоненты:

Цветков Виктор Яковлевич доктор технических наук, профессор, Московский государственный университет геодезии и картографии, профессор кафедры экономики и предпринимательства

Зайцева Ольга Викторовна кандидат технических наук, Федеральное государственное автономное учреждение «Федеральный институт развития образования», заведующая отделом статистики Центра мониторинга и статистики образования

Ведущая организация:

ФГУП «Государственный научно-исследовательский и производственный центр «Природа»

Защита диссертации состоится «/£>> нГ.С&рЛ 2012 г. в ¡0 час .¿/¿Р мин. на заседании диссертационного совета Д 212.143.03 при Московском государственном университете геодезии и картографии (МИИГАиК) по адресу: 105064, г. Москва, Гороховский пер. д.4, зал заседаний Ученого совета.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского государственного университета геодезии и картографии.

Автореферат разослан «-/У » 2012 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Юрий Михайлович

Общая характеристика работы Актуальность темы. Современная геоинформатика основана на интеграции многих наук. Это создает возможности для междисциплинарного переноса знаний. Согласно международному стандарту ISO OSI/TC 211: Geographie Information/ Geomatics, International Draft Standart геоинформатика направлена на развитие и приложение методов и концепций информатики для исследования пространственных объектов и явлений. Связующим элементом в геоинформатике являются пространственные отношения.

Интеграция, как направление развития геоинформатики, обусловила создание геоинформационного мониторинга как комплексного инструмента исследования.

Сложность экологической ситуации на арктических территориях России обусловлена слабой восстановительной способностью природных компонентов на фоне постоянно растущего техногенного пресса со стороны горнодобывающей, нефтедобывающей и горноперерабатывающей промышленности, частых аварий на нефте- и газопроводах, буровых платформах и установках, промышленных выбросов в атмосферу и сбросов сточных вод в реки и моря.

Современные технические средства дистанционного зондирования земных

покровов позволяют получать цифровые изображения практически любых

участков земной поверхности с высоким пространственным разрешением и в

широком диапазоне спектра электромагнитных волн. Кроме того, значительное

развитие получили автоматизированные методы обработки цифровых

изображений (пространственно-спектральный анализ, вейвлет анализ,

мультифрактальный анализ, радарная интерферометрия), которые при

соответствующей адаптации алгоритмической базы могут быть с успехом

применены для обработки цифровых изображений ледового покрова и других

элементов рельефа северных территорий.

Таким образом, в настоящее время появились реальные возможности для

разработки научно-обоснованной концепции и методологии космического

мониторинга арктических территорий и реализации на основе этой концепции

космического географического метода изучения топографических изменений на

земной поверхности в северных регионах России. Поэтому задача создания

спутникового топографического мониторинга арктических территорий

несомненно актуальна и требует немедленного решения.

Исследования, проведенные автором настоящей работы, позволили ввести

еще ряд функций в систему мониторинга арктических территорий. Это функции

картографического представления, визуального моделирования,

3

ретроспективного моделирования и анализа, когнитивного анализа, объективизации.

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка содержания и технологии геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий и экспериментальное апробирование предложенной технологии на примере архипелага островов Земли Франца-Иосифа (ЗФИ).

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

1. Анализ методов геоинформатики, применяемых при исследовании арктических территорий.

2. Разработка технологической схемы космического топографического мониторинга арктических территорий, состава и содержания ее базовых блоков.

3. Разработка содержания геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий.

4. Разработка и адаптация существующих технологий обработки материалов космических съемок с целью создания геоинформационного обеспечения топографического мониторинга на территорию ЗФИ.

5. Разработка геоинформационных моделей для анализа и прогноза топографических изменений объектов арктических территорий.

Объектом диссертационного исследования являются элементы арктической топографии и их сочетания.

Предметом диссертационного исследования является разработка геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий.

Методы исследования. В основу исследований положены опыт и методы проведения космического мониторинга окружающей среды, достижения в области геоинформатики, методы цифровой обработки космических изображений, разработки баз пространственных данных и систем спутникового дистанционного зондирования.

Автором были изучены труды известных ученых в области картографии, геоинформатики, дистанционного зондирования и географических исследований арктических территорий: Берлянда A.M., Бондура В.Г., Бровко Е.А., Верещаки Т.В., Зверева А.Т., Касимова Н.С., Книжникова Ю.Ф., Котлякова В.М., Кравцовой В.И., Кронберга П., Малинникова В.А., Ракунова C.B., Савиных В.П., Сладкопевцева С.А., Потапова И.И., Цветкова В.Я., Шарова А.И. и многих других.

Достоверность результатов подтверждается корректным применением методов, составляющих научную базу исследований, полевыми и камеральными экспериментальными исследованиями, а также практической апробацией разработанной методики.

Научная новизна результатов научных исследований, полученных в ходе выполнения диссертационной работы, заключается в следующем:

1. Разработано содержание геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий.

2. Разработана технология создания геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий, базирующаяся на современных интерферометрических методах и алгоритмах обработки цифровых изображений.

3. Впервые разработаны и предложены геоинформационные модели для анализа и прогноза топографических изменений объектов.

4. Впервые выполнена оценка изменения площадных характеристик 191 острова архипелага Земля Франца-Иосифа на основе разработанных геоинформационных моделей.

Практическая ценность работы. Практическая ценность научных результатов состоит в том, что разработанное содержание геоинформационного обеспечения, методика его получения, включая технологию обработки данных дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), могут быть использованы для обработки данных космического мониторинга и научных исследований, направленных на изучение динамики изменения элементов топографии и организацию рационального природопользования Арктики. Работа выполнена в рамках ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры» по теме «Географические исследования северных территорий России по материалам космических съемок», № 02.740.11.00.38.

Основные результаты диссертации, выносимые на защиту:

1. Содержание геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий.

2. Технология создания геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий.

3. Результаты экспериментальных исследований топографических изменений, произошедших на островах архипелага ЗФИ за последние десятилетия на основе разработанных геоинформационных моделей.

Личный вклад автора. Лично принимала участие в разработке содержания

геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга

5

Арктики. Проводила сбор материалов на исследуемую территорию и экспериментальные исследования по оценке изменения топографических характеристик островов Земли Франца-Иосифа. В сотрудничестве с учеными МИИГАиК реализовывала технологическую схему обработки данных ДЗЗ для создания геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга ЗФИ.

Апробация работы. Положения диссертационной работы обсуждались на научных заседаниях кафедры прикладной экологии и химии МИИГАиК, на 3-ем Международном студенческом форуме «Образование, наука, производство» (2006г., Белгород), на 23 конференции Международной Картографической Ассоциации (2007г.), на 62-й, 64-й научно - технических конференциях аспирантов и молодых ученых МИИГАиК.

Публикации. Основные положения и результаты диссертационной работы опубликованы в 4 статьях, в научных журналах, рекомендованных ВАК Минобрнауки России.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и приложений. Материал изложен на 159 страницах машинописного текста, содержит 20 таблиц, 34 рисунка. Список использованной литературы состоит из 117 наименования, в числе которых 45 иностранных.

Содержание работы

Во Введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, определены и сформулированы цель и основные задачи, научная новизна, практическая ценность и основные результаты диссертации, представляемые на защиту.

В первой главе «Анализ первичной геоинформации, описывающей арктические территории» описаны особенности и проблемы получения геоинформации, а также рассмотрены особенности арктических территорий, проведен обзор ранних исследований Арктики, определены проблемы современной Арктики, дано обоснование выбранному направлению исследований.

Островное оледенение высокоширотной Арктики быстро и активно

реагирует на глобальные атмосферные изменения и, поэтому, является более

чутким индикатором климатических перемен, чем ледники умеренных широт или

громадные ледниковые покровы Антарктиды и Гренландии. Современные

результаты целого ряда гляциологических исследований ледниковых куполов в

6

Арктике указывают на характерные признаки сокращения оледенения в регионе и развития обстановки в соответствии с упомянутым сценарием, который является далеко не самым пессимистичным. Поэтому, сбор и анализ новых достоверных физико-географических данных о внешних воздействиях и природных изменениях (возможных и действительных), происходящих в акваториях Ледовитого океана и северных морей, наземных экосистемах: полярные пустыни, арктические и субарктические тундры, является одной из наиболее актуальных задач как национального, так и международного развития, прежде всего в связи с предстоящими изменениями климата и готовящимися планами «вторжения».

Существенным препятствием для планирования и проведения комплексных исследований в Арктике является отсутствие соответствующего актуального картографического обеспечения. Имеющиеся топографические, морские и тематические карты, содержащие основной объем информации об Арктическом бассейне, рассредоточены по большому количеству ведомств и не могут быть оперативно обобщены для анализа. Большинство ранее изданных карт уже устарело и подлежит обновлению.

Огромные размеры и труднодоступность, особенности природно-географических условий и развития инфраструктуры арктических территорий побуждают рассматривать дистанционные, и в особенности космические методы, в качестве одного из приоритетных источников информации об их состоянии и динамики. Космические методы мониторинга в настоящее время представляют источник основополагающей информации при проведении мониторинговых исследований. Эффективность космических технологий и их вклад в решение научных и прикладных задач в этой области непрерывно растет, что связано с более высокими темпами их развития по сравнению с другими средствами, благодаря использованию системной методологии и возможностей более полной ее реализации по космическим данным.

В настоящее время особая роль отводится интеграции космической информации и геоинформационных систем (ГИС), где результаты дистанционного зондирования являются регулярно обновляемым источником данных, необходимых для формирования различного рода тематических карт и других приложений, охватывая широкий спектр масштабов (от 1:10000 до 1:10000000). При этом информация дистанционного зондирования позволяет оперативно оценивать и, в случае необходимости, проводить обновление используемых графических слоев.

В нормативно-технической литературе не учитываются исходные

космические данные как источник составления карт арктических территорий. Это

7

обуславливает необходимость разработки соответствующего информационного обеспечения для картографирования Арктики.

В целом результаты аналитического исследования, проведенного в данной главе, позволили выявить и обосновать основные направления диссертационного исследования и решаемые задачи.

Во второй главе «Космический топографический мониторинг Арктики» рассматриваются геоинформационные технологии ведения космического топографического мониторинга, объектный состав такого вида мониторинга, его цели и задачи. Предлагается технологическая схема космического топографического мониторинга. Описывается содержание технологии обработки данных ДЗЗ, и приводятся соответствующие функциональные схемы.

При определении содержания топографического мониторинга нами принимался во внимание следующий ряд характерных аспектов: пространственно-временной аспект, заключающийся в том, что исследованию подлежит совокупность состояний местности, т.е. собственное реальное физическое пространство объектов со всеми его изменениями во времени. Результаты мониторинга определяются обычно на момент последней съемки; аналитический аспект мониторинга, подразумевающий поэлементное изучение природных (гидрография, рельеф, грунты, растительность) и антропогенных (населенные пункты, технические конструкции, политико-административные границы, топонимы) особенностей местности и воздействий на них, исходя из предположения функциональной независимости этих элементов; картографический аспект, предполагающий воспроизведение топографических элементов и их совокупностей на картах и планах в заданной картографической проекции и системе координат с акцентом, сделанным на синтетическое описание конфигурации земной поверхности и взаимного положения объектов, их классификацию и количественные характеристики; субъективный аспект обязательно вносится исполнителем на стадии получения и воспроизведения результатов топографических исследований, что, с одной стороны, облегчает восприятие информации другими людьми, но с другой стороны искажает или упрощает реальное состояние местности, например, в результате классификации, символизации, генерализации, присвоения названий и т.д. В связи с этим, особое внимание должно быть уделено повышению объективности результатов топографического мониторинга посредством наиболее полного использования разносторонней информации, имеющейся на регион исследований.

Объектами топографического мониторинга Арктики могут служить любые

элементы арктической топографии и их сочетания. Наибольший интерес для

8

спутникового мониторинга представляют ледниковые комплексы, гидрографическая сеть, береговые линии, рельеф, грунты и участки относительно медленнорастущей, но долговечной растительности высокоарктических тундр. Немаловажное значение при топографическом мониторинге островных территорий приобретает инспекция пунктов государственной геодезической сети и оценка положения среднего уровня моря, являющегося стандартной поверхностью, от которой отсчитываются все высоты и глубины в регионе.

Основной задачей топографического мониторинга является обнаружение, трактовка и прогнозирование устойчивых топографических изменений на местности или в регионе с представлением результатов в документальном (фотографическом, схематическом, картографическом и т.п.) виде. Оценка изменения положения объекта может производиться относительно выбранной системы координат в абсолютном выражении либо относительно других объектов местности в относительном выражении. Наиболее удобными и простыми для целей регионального мониторинга являются относительные измерения по снимкам, хотя, в некоторых случаях, например, при выборе в качестве опорных объектов геодезических сигналов с известными координатами, может происходить слияние обоих подходов. Более того, при работе с геокодированными изображениями происходит дальнейшее стирание различий между абсолютными и относительными определениями и можно говорить о комбинированном подходе к анализу топографических изменений по материалам космической съемки.

Необходимо уточнить, что не только пространственные (геометрические) изменения объектов, но и качественные изменения их состояний, например, образование новых пятен фирна в зоне абляции ледников или разрушение снежных мостов над ледниковыми трещинами, представляют интерес для топографического мониторинга. Вместе с тем, изучение сугубо сезонных, преходящих объектов или явлений, например, состояния морского льда в прибрежных водах, не входит в круг задач топографического мониторинга, хотя и может быть весьма полезным при косвенном изучении глубин, а также направлений и скоростей морских вдоль береговых поверхностных течений. Сказанное не означает, что только динамичные объекты арктической топографии подлежат наблюдению.

В определенных случаях оказывается крайне важным поиск стабильных

топографических объектов для использования их в качестве опорных точек при

фотограмметрической обработке и сопоставлении материалов разновременных

съемок, а также при прогнозировании последующих топографических изменений

9

в регионе. Учитывая, что абсолютно устойчивых объектов в природе не существует, приходится допускать возможность изменения положения любых объектов на местности, и, следовательно, необходимость контроля положения опорных точек. Поскольку, в общем случае изменения опорных объектов гораздо меньше изменений исследуемых объектов, контроль их положения должен осуществляться с более высокой точностью, что требует проведения полевых топографо-геодезических работ. Наряду с необходимостью полевого контроля точности результатов мониторинга и другими факторами, это обусловливает необходимость совместного использования различных видов топографических съемок.

Принципиальная технологическая схема организации космического топографического мониторинга включает шесть блоков, функционально связанных друг с другом: блок сбора исходных данных, блок предварительной обработки и анализа данных, блок базовой обработки мониторинговых данных (включая специализированные алгоритмы и виды тематической обработки), блок анализа мониторинговых данных и прогноза, блок заключений и представления результатов мониторинга, блок организации хранения данных (рис.1).

Блок сбора исходных данных. Для выявления изменений топографических объектов используется разнородная информация об исследуемой территории: материалы ДЗЗ, тематические карты, а также базовая пространственная основа -цифровые топографические карты различных масштабов, при этом изображения земной поверхности используются в качестве основного источника информации о состоянии объектов в фиксированные моменты времени.

Блок предварительной обработки и анализа данных в целях обеспечения метричности и сопоставимости данных. Исходные разновременные аэрокосмические снимки могут иметь разный масштаб и быть представлены в различных проекциях. Поэтому должна осуществляется геометрическая коррекция, геопривязка и трансформирование исходных аэрокосмических снимков временного ряда с целью их представления в определенной единой проекции, системе координат и масштабе.

Блок базовой обработки мониторинговых данных включает в себя специальную и тематическую обработку данных.

Основными целями данного блока являются:

- констатация (оценка) современной топографической ситуации;

- обнаружение, измерение и определение характера топографических изменений, происшедших на местности с момента предшествующих оценок;

построение геоинформационных моделей для анализа и прогнозирования последующих изменений, представление результатов.

Архивные данные

Топографические карты ; ! Сгттические данные

| Тед'лтические карты ; [ Радиолокационные данные' » ЦОДЦММ | « Альтиметрические данные !

Метеорологические данные

Дополнительные данные

Актуальные данные

Данные ДЗЗ в отеческом диагазоме

Данные ДЗЗ в радиодиапазоне Альтиметрические данные

БЛОК СБОРА ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

Опорные точки ГЛОНАСС/СР$

Данные полевых исследований

БЛОК ПРЕДВАРИТЕЛЬНОМ ОБРАБОТКИ И АНАЛИЗА ДАННЫХ

Тематическая обработка

Анализ пространственных данных

Анализ описательных данных

Специальная обработка

БЛОК БАЗОВОЙ ОБРАБОТКИ МОНИТОРИНГОВЫХ ДАННЫХ

I--------

БЛОК АНАЛИ ЗА МОНИТОРИНГОВЫХ ДАННЫХ И ПРОГНОЗА

<

БЛОК ЗАКЛЮЧЕНИИ И ПРЕДСТАВЛЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ МОНИТОРИНГА

Рис. 1. Технологическая схема космического топографического мониторинга

арктических территорий Обнаружение, измерение и определение характера изменений заключается в сравнении изображений идентичных объектов, в фиксации изменений топографических объектов и установлении их качественных и количественных характеристик. Качественные характеристики изменений определяются путем сопоставления морфологических признаков идентичных объектов, а также тона и рисунка изображения на космоснимках. Установление иных дешифровочных признаков свидетельствует о наличии изменения. Количественные характеристики изменений могут быть получены непосредственно путем сравнения размеров объектов, зафиксированных на снимках разных лет. Анализ динамики топографических объектов по одноразовым космоснимкам заключается

11

в фиксации дешифровочиых признаков стадий их развития, сопоставления с идентичными объектами в пределах исследуемого участка, в установлении общей тенденции развития объектов и далее классификации их по динамическому состоянию.

Все изменения (качественные и количественные) делятся на группы: смещение границ топографических объектов; трансформация площадей; исчезновение объекта; появление объекта; изменение формы контура; раздробление площади на части (пятна, полосы); изменение характеристик.

Построение геоинформационных моделей - крупномасштабное совместное представление исходных или базовых и актуальных мониторинговых данных необходимо для визуального анализа изменений элементов топографии, определения локализации изменений, типов объектов, оперативного получения результатов мониторинга. Необходимость таких моделей также определяется тем, что на мелкокомасштабных картах и снимках появившиеся изменения элементов топографии трудно различимы, и их рекогнасцировка требует специальных методов обработки. Проблему визуализации полностью решают геоинформационные модели, которые в свою очередь более информативны в отличие от отдельных геоинформационных слоев, по которым изменения элементов топографии визуально определить невозможно. Блок анализа мониторинговых данных и прогноза

Моделирование и документальное представление результатов предназначено для подготовки материалов к созданию цифровой карты либо включению в обновляемую цифровую карту базы данных ГИС. Включает в себя фильтрацию полученных изображений измененных участков для исключения отдельных пикселей или их небольших групп, не представляющих интереса с точки зрения картографического отображения на данном уровне детальности. Последующая векторизация изображений направлена на получение границ участков изменений, необходимых для актуализации электронных топографических карт. Документальное представление подразумевает описание полученных результатов в виде текстовых документов, таблиц.

Прогнозирование. При условии проведения исследований на основе нескольких серий разновременных данных, покрывающих достаточно большой промежуток времени, можно спрогнозировать дальнейшие изменения при условии в дальнейшем тех же условий, что и при исследовании.

Блок заключений и представления результатов мониторинга. На основе

полученных данных, цифровых карт и прогнозов формируется заключение о

проведенных исследованиях, результаты исследований представляются в удобном

12

для пользователя виде.

Блок организации хранения данных предназначен для систематизации, хранения, накопления и поиска необходимых данных в информационной системе мониторинга.

Приведенная схема описывает современную методологию, применяемую при решении задач ДЗЗ. По отношению к традиционным подходам она позволяет:

- проводить исследования одновременно на всей интересующей нас территории;

- представляется возможность комплексирования и совместного анализа различных пространственно-распределенных данных, что позволяет значительно углубить предмет исследований.

Все задачи в рамках предлагаемого предметно ориентированного подхода выполняются в специализированной информационно-вычислительной среде — геоинформационной системе (ГИС). При наполнении банка данных и выбора показателей топографического состояния для космического топографического мониторинга необходимо руководствоваться рядом требований, несоблюдение которых ставит под сомнение эффективность мониторинга. Во-первых, все показатели должны с высокой степенью достоверности определяться по материалам дистанционного зондирования поверхности Земли. Во-вторых, показатели изменения природных и природно-техногенных систем (объектов) должны отражать интенсивность развития ведущего природного или природно-техногенного процесса и поддаваться дешифрированию на космоснимках. В-третьих, показатели состояния природных и природно-техногенных систем должны выражаться общей количественной мерой, дающей возможность их сравнения и обобщения при расширении территории мониторинга. В-четвертых, использование показателей состояния систем для количественной характеристики устойчивости ландшафтов к техногенным воздействиям говорит об их способности выразить собой относительное изменение показателей природно-техногенной системы.

В данной главе также рассмотрены теоретические и методические аспекты

тематического дешифрирования космических изображений. Показано, что

достоверное дешифрирование материалов космической съемки является одной из

основных проблем спутникового топографического мониторинга

высокоширотной Арктики. Своеобразная природная специфика и слабая

изученность региона затрудняют использование общеизвестных методик для

семантического анализа спутниковых изображений высокоширотных

архипелагов. Наибольшие трудности возникают при необходимости проведения

13

автоматического распознавания и классификации основных групп природных объектов, например, в случае точного определения положения береговой линии островов или при измерении площади оледенения и оценке ее изменчивости цифровыми методами. Серьезным препятствием при выполнении топографического дешифрирования ледниковых ландшафтов по космическим изображениям является облачный покров, спектральная яркость которого в большинстве случаев не уступает яркости свежего снега практически во всей видимой области спектра. Наряду с маскирующим влиянием, присутствие облаков может вызвать ошибки в топографических определениях.

Показано, что совместное использование радарных и оптических изображений во многих случаях значительно облегчает решение вопросов интерпретации, в частности, позволяет детализировать процесс топографического моделирования ледниковых ландшафтов, дополнить результаты дешифрирования количественными характеристиками выделяемых объектов.

Третья глава «Геоинформационное обеспечение космического топографического мониторинга арктических территорий». В соответствие с сегодняшними представлениями геоинфорлшционное обеспечение космического топографического мониторинга арктических территорий, как вид информационного обеспечения, должно содержать геопространственную, функционально-ориентированную, информацию об изучаемых объектах земной поверхности. При этом геоинформационное обеспечение, используемое для проведения топографического мониторинга, с точки зрения его назначения и решаемых функциональных задач должно подразделяться на следующие виды: картографическое, геодезическое, фотограмметрическое и тематическое.

Картографическое обеспечение предназначено для создания карт, позволяющих определять требуемые геопространственные характеристики топографических объектов в арктических регионах посредством проведения картометрических измерений в ручном, автоматизированном и автоматическом режимах.

Геодезическое обеспечение предназначено для получения геопространственной информации о топографических объектах для целей создания планово-высотной основы, построения топографических и специальных карт и планов крупных масштабов посредством геодезических измерений, выполняемых непосредственно на объектах земной поверхности.

Фотограмметрическое и тематическое обеспечения предназначены для

получение геопространственной информации о земной поверхности на основе их

изображений, полученных наземными, воздушными и космическими

14

съемочными системами, с целью последующего функционального описания геологических процессов и явлений, происходящих в геопространстве исследуемых территорий.

На рисунке 2 представлена разработанная блок-схема содержания геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий.

Исходные мониторинговые данные космического топографического мониторинга АТ включают 2 группы: архивные данные; актуальные данные.

Архивные данные включают в себя следующие материалы за предшествующий точке актуальности временной интервал наблюдения арктических территорий.

Актуальные данные. К актуальным мониторинговым данным относятся космические изображения, получаемые в разных зонах электромагнитного спектра, новые апьтиметрические данные, данные по физическим полям Земли и метрологические данные, данные новых полевых исследований, а также дополнительные виды данных, например, по экологической ситуации, и ее обострении в природных и природно-техногенных системах.

Справочная информация из разных источников может быть непосредственно отображена на обновляемой карте или зарегистрирована на специальной карте учета изменений.

Блок предварительной обработки и анализа данных включает предварительную обработку данных, анализ пространственных и описательных данных.

Блок специальной обработки данных включает в себя обработку картографических материалов, фотограмметрическую обработку данных и интерферометрическую обработку радиолокационных изображений РЛИ.

Обработка картографических материалов охватывает работы по оцифровке топографических и тематических карт с созданием цифровых векторных карт, контуров и изолиний, создание цифровых моделей рельефа (ЦМР) по топографическим картам. Результаты обработки затем используются как самостоятельные продукты мониторинга, так и при фотограмметрической обработке данных.

Фотограмметрическая обработка данных включает следующие

последовательно выполняемые виды работ: обработка стерео данных

дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), создание цифровой модели рельефа

(ЦМР) по актуальным стерео данным и по историческим данным, создание

актуализированной цифровой модели местности (ЦММ) с использованием

15

результатов интерферометрической обработки данных, результатов обработки картографических материалов, альтиметрических данных и сторонних ЦМР. После чего на основе актуализированной ЦММ выполняется ортотрансформирование данных, цветокоррекция и синтезирование цветных снимков, создание бесшовных мозаик и мультивременных композитных изображений. Результатом фотограмметрической обработки космических материалов являются ортотрансформированные данные, синтезированные космические снимки, мультивременные композитные изображения, бесшовные мозаики данных.

Рис 2. Блок-схема содержания геоинформационного космического топографического мониторинга арктических территорий

Интерферометрическая обработка радиолокационных изображений (РЛИ) включает работы по созданию ЦМР по интерферометрическим данным и получению различных продуктов интерферометрической обработки серий РЛИ, в том числе карт когерентности, интерферограмм, дифференциальных интерферометрических данных и.д. Интерферометрическая обработка пар и серий снимков с целью построения ЦММ либо определения просадок земной поверхности является одним из перспективных направлений в тематической обработке радиолокационных снимков. Технология интерферометрической обработки радиолокационных данных предполагает получение нескольких когерентных изображений одного и того же района земной поверхности со сдвигом в пространстве приёмной антенны радиолокатора. По результатам

16

интерферометрической обработки получаются два основных выходных продукта: ЦММ и карты смещений (точность расчета смещений может достигать первых сантиметров).

Для работы с интерферометрическими радиолокационными данными рекомендуется использовать следующие специализированные программные продукты: SARscape (ENVI), RSG, Gamma, Radar (ERDAS Imagine), RAT tools, NEST.

Блок тематической обработки мониторинговых данных и аначиза результатов включает в себя работы по визуальному и автоматизированному дешифрированию данных и построение геоинформационных моделей с целью выявления причин и закономерностей строения и распространения, изменения исследуемых природных и природно-техногенных систем (явлений, объектов). Результаты камерального дешифрирования контролируются полевыми исследованиями на тестовых участках. Важным условием успешного автоматического дешифрирования является высокая метричность информации и неизменность (инвариантность) дешифровочных признаков в пределах снимка и на разных снимках.

Результатом тематической обработки данных являются геоинформационные модели, для каждого из островов архипелага ЗФИ.

На рис. 2а представлена геоинформационная модель острова Земля Вильчека, базовым слоем которой является растровый фрагмент топографической карты 1950 г., векторные слои ледяной части острова и суши, полученные в результате оцифровки топографической карты и космических снимков 2010 г. Для векторных слоев, полученных по космическим снимкам, определено значение прозрачности 50%, для наилучшего визуального анализа изменений. Блок организации хранения данных топографического мониторинга

Прикладное программное обеспечение, используемое для реализации алгоритмов сбора, обработки, хранения и представления данных, предлагается разместить на следующих серверах:

- Сервер хранения данных (например, SUN М4000);

- Сервер приложений (например, HP BL460).

Все данные предлагается храниться на RAID-массивах, имеющих повышенную надежность относительно обычной системы хранения на жестких дисках. Для повышения производительности системы рекомендуется файлы данных БД и файлы с первичной и обработанной информацией или электронных и/или сканированных копий документов располагать на физически разных

устройствах хранения информации. Для обеспечения восстановления данных системы в случае сбоя необходимо предусмотреть периодическое резервное копирование всех данных на ленточные накопители.

Рис. 2а Геоинформационная модель, на примере острова Земля Вильчека

Состав данных и структура их хранения. Все исходные, промежуточные и итоговые данные, используемые или получаемые в процессе топографического мониторинга, с учетом особенностей хранения делятся на следующие типы:

- данные космо- и аэросъемки (космо- и аэроснимки в различных зонах электромагнитного спектра),

- векторные данные (цифровые карты),

- сканированные данные (копии бумажных карт и атласов),

- данные моделирования (рельеф, местность, физические поля Земли, метеорология),

- документы (нормативно-справочные и служебные документы), описательные данные (метаданные, полевые наблюдения).

Каждый из этих типов включает архивные и актуальные данные.

Систему хранения данных топографического мониторинга предлагается построить на базе СУБД Oracle 10g Enterprise Edition. Для обеспечения доступа

18

специалистов по топографическому мониторингу к блоку хранения данных, блокам обработки данных, а также возможности формирования картографических отчетов предлагается разработать специальную геоинформационную систему.

В третьей главе также рассмотрены требования, предъявляемые к обрабатываемым архивным и актуальным данным, удовлетворение которых обеспечивает решение задач, ставящихся перед космическим топографическим мониторингом арктических территорий.

В четвертой главе «Экспериментальные исследования топографических изменений территории архипелага Земля Франца-Иосифа» представлены результаты экспериментальных исследований топографических изменений на территории архипелага Земля Франца-Иосифа, выполненные с использованием описанных выше технологий. Особое внимание уделялось: динамике ледников и эволюции береговой линии; ледниковой и подледниковой топографии.

Архипелаг Земля Франца-Иосифа расположен на севере Баренцева моря; входит в Архангельскую область РФ. Состоит из 191 острова, делится на 3 части: восточную, отделенную от других Австрийским проливом, с крупными островами Земля Вильчека, Грэм-Бэлл; центральную — между проливами Австрийский и Британский канал, где расположена наиболее значительная по численности группа островов, и западную - к западу от Британского канала, включающую наиболее крупный остров архипелага - Земля Георга.

Краткое описание архивных исходных материалов: советские топографические карты (1:50000-1:1000 000, 46 листов), советские морские карты (1:200000-1:500000, 5 листов), советские тематические карты (1:500 000-1:2 500000,5 листов), американские навигационные карты (1:500000, 2 листа), исторические карты (1:500000-1:1000000, 47 листов), каталог навигационных ориентиров (1 книга), координаты опорных геопунктов (84 пункта), космические изображения на исследуемую территорию (148 моно- и стереоснимков).

В качестве актуальной информации использовались обработанные снимки с КА Terra, полученные сенсором ASTER (21 снимок). За базовую основу были взяты топографические карты масштаба 1:100 000 ЗФИ, отсканированные и сшитые в мозаику.

Основу созданной нами базы данных топографического мониторинга архипелага Земля Франца-Иосифа составляют справочно-информационные данные за период 1950 г. - 2010 г. Базируясь на изложенной выше технологии специальной обработки архивных и актуальных мониторинговых данных, проведена оценка изменений длин береговых линий и площадей 191 острова

архипелага Земля Франца-Иосифа покрытых и свободных от ледового покрова.

19

Анализ результатов дешифрирования разновременных оптических и радиолокационных космических изображений островов архипелага Земля Франца-Иосифа и сопоставление их с архивными материалами показал, что за последние 60 лет произошли значительные изменения в ледниковой обстановке. На Земле Франца-Иосифа более 50 ледников значительно отступили или совсем исчезли за последние пятьдесят лет.

В таблице 1 приведены оценочные значения площади покровного оледенения за период с 1950 по 2010 гг. Как видно из представленных данных за последние 60 лет общая площадь островов Земли Франца-Иосифа уменьшилась на 382,90 км2. Площадь ледяной части островов уменьшилась на 613,10 км2, а площадь суши увеличилась на 230,20 км2.

Таблица 1

Оценка изменения площади покровного оледенения Земли Франца-Иосифа

Экспериментальные данные Карты 1950 г., км2 Экспериментальные данные по космическим снимкам 2000-2010 гг., км2 Абсолютное значение изменения площадей, км2

Площадь островов 16 160,80 15 777,90 382,90

Площадь ледяной части островов 13 652,20 13 039,10 613,10

Площадь суши 2 508,60 2 738,80 230,20

С целью изучения динамики сокращения покровного оледенения островов выполнена оценка площади покровного оледенения для острова Галя и Земли

Вильчека на: 2000, 2001, 2002, 2006, 2007 и 2010 годы.

Таблица 2

Значения площадей оледенения и длин береговой линии Земли Вильчека и острова Галя на различные годы

Год Площадь, км2 Земля Вильчека/Остров Галя Длина береговой линии, км. Земля Вильчека/Остров Галя

2000 934,4 2002 185,1 230,3

2001 941,2 1997 184,8 236,3

2002 933,7 1993 185,6 241,5

2006 930,3 1986 185,7 230,8

2007 928,4 1987 186,2 228,2

2010 915,6 1976 185,4 234,2

В качестве исходных изображений использовались панхроматические космические изображения исследуемых островов со спутника ЬАКЭЗАТ. Полученные результаты исследования для Земли Вильчека и острова Галя

представлены в таблице 2. Из представленных данных видно, что наблюдается устойчивая тенденция к уменьшению площадей оледенения исследованных остров. Причем в последние годы скорость уменьшения площади ледовой части существенно увеличилась.

Отметим, что выявленные существенные изменения в топографии арктических территорий в первую очередь обусловлены климатическими изменениями, которые воздействуют на материковый и морской лед, вечную мерзлоту и снежный покров, что, в свою очередь, приводит к дальнейшим флуктуациям в атмосфере, океанах, озерах и реках.

В таблице 3 приведены значения изменений площадей суши и ледяного покрова островов, полученных на основе обработанных снимков и цифровых карт за период 60' лет. В колонке «Увеличение площади суши» о-ва Ла-Роньсьер получено отрицательное значение приращения площади суши, что скорее всего, обусловлено особенностями гидрологического и климатического режимов.

Влияние полярных регионов на климат Земли гораздо сильнее, чем можно предположить, судя по их географическому «весу», а российская Арктика играет ключевую роль в глобальных изменениях климата. Поэтому крайне важно в ближайшие годы наладить космический топографический мониторинг северных территорий России, данные которого позволят построить объективные прогностические модели ключевых изменений высокоширотной Арктики России.

Таблица 3

Значение площадей льда и суши, свободной ото льда, сокращение площадей

Название острова Площадь острова, карты 1950 г., км2 Площадь острова, снимки 2010, км2 Сокращение площади острова, км2 Площадь суши, 1950 г., км2 Площадь суши, 2010 г., км2 Увеличение площади суши, км2 Площадь ледяной части 1950 г., км2 Площадь ледяной части, 2010г., км2 Уменьшение площади ледяной части, км2

Галля 970 939,2 30, 8 63,54 80,05 16,5 1 906,46 859,15 47,3 1

Земля Вильчека 2034 2013 21 246,9 253,1 6,2 1787,1 1759,9 27,2

Ла-Ронсьер 436,2 409,9 26, 3 87,2 84,4 -2,8 349 325,5 23,5

Заключение

Основным результатом работы является решение научной задачи, имеющей важное хозяйственное и социально-экономическое значение - разработка содержания и технологии геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий, обеспечивающей информационное сопровождение их рационального природопользования, контроль за строительством и эксплуатацией инженерно-технических сооружений, контроль и предупреждение развития негативных природных процессов, представляющих угрозу для природы и человека, с помощью автоматизированных методов получения и обработки космических изображений земной поверхности.

В результате выполнения работы определены пути повышения эффективности использования данных дистанционного зондирования для организации топографического мониторинга арктических территорий.

Проведены экспериментальные исследования технологий обработки космических изображений земной поверхности, обеспечивающих получение информации о состоянии и динамике природной среды Арктического региона.

При выполнении данной работы решен ряд научно-технических задач и получены следующие результаты.

1. Содержание геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий.

2. Технология создания геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий, базирующаяся на современных интерферометрических методах и алгоритмах обработки цифровых изображений.

3. Геоинформационные модели для анализа площадных и линейных изменений ледового покрытия на исследуемых территориях.

4. Оценка изменения площадных характеристик 191 острова архипелага Земля Франца-Иосифа.

Экспериментальное исследование разработанной технологии космического топографического мониторинга арктических территорий показало, что она позволяет оценить динамику изменения ее топографических элементов и обеспечивает корректное автоматизированное формирование тематических космических изображений динамики береговой линии по данным космической съемки. Полученные количественные результаты могут использоваться в качестве объективной основы для построения оценочных и прогностических

пространственных моделей береговых линий островов Земли Франца-Иосифа.

22

По теме диссертации опубликованы следующие работы в печатных изданиях ВАК

1. Зверев А.Т., Малинников В.А., Милованова М.С. ГИС обеспечение топографического мониторинга северных территорий России // Известия высших учебных заведений. Геодезия и Аэрофотосъемка. - 2010 - № 5 - С. 55 - 59.

2. Малинников В.А., Марчуков. B.C., Зубков С.А., Милованова М.С. Архитектура и принципы функционирования системы топографического мониторинга северных территорий России на основе данных спутниковых систем. // Известия высших учебных заведений. Геодезия и Аэрофотосъемка. - 2011 - № 1 - С. 87 - 94.

3. Милованова М.С., Новиков В.Ю., Демьянов А.А. Исследования динамики изменений береговых линий островов архипелага Земли Франца-Иосифа по материалам космических съемок // Известия высших учебных заведений. Геодезия и Аэрофотосъемка. - 2012 - № 1 - С. 18 - 22.

4. Милованова М.С. Особенности геоинформационного мониторинга арктических территорий // Известия высших учебных заведений. Геодезия и Аэрофотосъемка. - 2012 - № 5 -С. 60-69.

Подписано в печать:

10.10.2012

Заказ № 7692 Тираж - 100 экз. Печать трафаретная. Типография «11-й ФОРМАТ» ИНН 7726330900 115230, Москва, Варшавское ш., 36 (499) 788-78-56 www.autoreferat.ru

Содержание диссертации, кандидата технических наук, Милованова, Мария Сергеевна

Введение.

1. Анализ первичной геоинформации, описывающей арктические территории.

1.1 Общая географическая характеристика арктических территорий Земли.

1.2 Особенности космического мониторинга арктических территорий.

1.3. Современное состояние топографического картографирования Арктики.

1.4 Цель и задачи диссертационного исследования.

2.Космический топографический мониторинг Арктики.

2.1 Концепция космического топографического мониторинга арктических территорий.

2.2 Технологическая схема космического топографического мониторинга арктических территорий.

2.3 Теоретические аспекты дешифрирования космических изображений арктических территорий.

3. Геоинформационное обеспечение космического топографического мониторинга арктических территорий.

3.1 Содержание геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий.

3.2 Блок предварительной обработки и анализа данных.

3.3 Блок специальной обработки данных.

3.4 Блок тематической обработки мониторинговых данных и анализа результатов.

3.5 Блок организации хранения данных топографического мониторинга.

3.6 ГИС обеспечение системы топографического мониторинга.

3.7 Требования, предъявляемые к обрабатываемым, к архивным и мониторинговым данным.

4. Экспериментальные исследования топографических изменений территории архипелага Земля Франца-Иосифа.

4.1 Постановка задачи исследования. Описание исходной информации.

4.2 Структура базы пространственных данных (БПД) топографического мониторинга Земли Франца-Иосифа.

4.3 Результаты исследования изменений площадных характеристик островов архипелага Земля Франца-Иосифа по материалам космических съемок.

Введение Диссертация по наукам о земле, на тему "Разработка содержания и технологии геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий"

Современная геоинформатика основана на интеграции многих наук [111]. Это создает возможности для междисциплинарного переноса знаний [112]. Согласно международному стандарту ISO OSI/TC 211 : Geographie Information/ Geomatics, International Draft Standart геоинформатика направлена на развитие и приложение методов и концепций информатики для исследования пространственных объектов и явлений. Связующим элементом в геоинформатике являются пространственные отношения [113, 114].

Интеграция, как направление развития геоинформатики, обусловила создание геоинформационного мониторинга [115] как комплексного инструмента исследования [116]. Существенными признаками геоинформационного мониторинга как инструмента исследований являются:

•Разделение данных на три категории временные, координатные и тематические;

•Интеграция данных, получаемых из разных источников;

•Создание единой информационной основы мониторинга;

•Комплексная обработка интегрированной модели;

•Возможность создания специальных моделей, отражающих специфику объекта исследования;

•Возможность создания моделей, основанных на временных рядах, что дает возможности ретроспективного анализа и прогнозирования.

Островное оледенение высокоширотной Арктики быстрее и активнее реагирует на глобальные атмосферные изменения и, поэтому, является более чутким индикатором климатических перемен, чем ледники умеренных широт или громадные ледниковые покровы Антарктиды и Гренландии.

Современные результаты целого ряда гляциологических исследований ледниковых куполов в Арктике указывают на характерные признаки сокращения оледенения в регионе и развития обстановки в соответствии с упомянутым сценарием, который является далеко не самым пессимистичным [4,9,2145,78].

Поэтому, сбор и анализ новых достоверных физико-географических данных о внешних воздействиях и природных изменениях (возможных и действительных), происходящих в акваториях Ледовитого океана и северных морей, наземных экосистемах: полярные пустыни, арктические и субарктические тундры, является одной из наиболее актуальных задач как национального, так и международного развития, прежде всего в связи с предстоящими изменениями климата и готовящимися планами «вторжения».

Необходимость решения социально-экономических проблем арктических территорий со временем становится все боле актуальной. Стремительно увеличивается численность населения Земли, в том числе и в арктическом регионе; все больше создается инженерных сооружений гражданского, военного и смешанного назначений, разрушение которых грозит экологическими и другими катастрофами; существенно расширяется список территорий подверженных сильному антропогенному воздействию; интенсивно разрабатываются полезные ископаемые и др.

При проведении мониторинга любого объекта или экосистемы возникает специфика, вытекающая из особенностей объекта исследования. Такая специфика имеется при исследовании арктического региона.

В настоящее время в Арктическом регионе происходят быстрые изменения, как в области окружающей среды, так и в политике и экономике.

Изменение климата - это фактор, которому уделяется наибольшее внимание, однако для Арктики имеют значение и другие факторы, такие как демографические изменения и рост глобального спроса на природные ресурсы региона. Арктическая морская деятельность, по всей вероятности, значительно расширится в результате повышения спроса на природные ресурсы и улучшения доступа к морским районам. Эта деятельность повысит риски для окружающей среды и ее экологических процессов. Следовательно, арктическим государствам необходимо умножить свои усилия в целях подготовки 5 надлежащих и своевременных национальных и международных правил и мер, чтобы уменьшить риски и потенциальные негативные воздействия судоходства и других видов деятельности в арктических водах.

Сложность экологической ситуации на арктических территориях России обусловлена слабой восстановительной способностью природных компонентов на фоне постоянно растущего техногенного пресса со стороны горнодобывающей, нефтедобывающей и горноперерабатывающей промышленности, частых аварий на нефте- и газопроводах, буровых платформах и установках промышленных выбросов в атмосферу и сбросов сточных вод в реки и моря [94,95].

Несмотря на то, что в настоящее время информация о ледяном покрове на водных объектах получается за счет спутниковой информации, однако ряд элементов, характеризующих динамику ледникового покрова либо не определяются, либо определяются с большими погрешностями.

Поэтому задача создания спутникового топографического мониторинга арктических территорий несомненно актуальна и требует немедленного решения.

При современном развитии технологий космического дистанционного зондирования земной поверхности вопрос об основном источнике данных для мониторинга высокоширотной Арктики решается однозначно, но проблема эффективного использования разнообразной космической информации для изучения и картографирования арктического региона остается достаточно острой, так как единой законченной комплексной методики, использующей все возможности таких данных, на настоящий момент не существует.

Современные технические средства дистанционного зондирования земных покровов, позволяют получать цифровые изображения участков земной поверхности с высоким пространственным разрешением и в широком диапазоне спектра электромагнитных волн. Кроме того, значительное развитие получили математические методы обработки цифровых изображений пространственно-спектральный анализ, вейвлет анализ, мультифрактальный 6 анализ, радарная интерферометрия и др.), которые при соответствующей адаптации алгоритмической базы могут быть с успехом применены для обработки цифровых изображений ледового покрова и др. элементов рельефа северных территорий [51,56,88,98,101,105].

Таким образом, в настоящее время появились реальные возможности для разработки последовательной, научно-обоснованной концепции и методологии космического топографического мониторинга арктических территорий и реализации на основе этой концепции космического географического метода изучения топографических изменений на земной поверхности в северных регионах России.

Исследования, проведенные автором настоящей работы, позволили ввести еще ряд функций в систему мониторинга арктических территорий. Это функции картографического представления, визуального моделирования, ретроспективного моделирования и анализа, когнитивного анализа, объективизации.

В связи с чем, целью диссертационной работы являлась разработка содержания и технологии геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий и экспериментальное апробирование методов и технологий ее реализующих на примере архипелага островов Земли Франца-Иосифа (ЗФИ).

Для достижения поставленной цели, автором разработан комплексный анализ изображений, полученных в разных спектральных диапазонах. В частности, совместная обработка стереофотоснимков вместе с радарными изображениями. При этом появляется синергетический эффект [117], состоящий в том, что эффект такой комплексной обработки превышает сумму эффектов составляющих.

Кроме того, для анализа информации и создания информационных ресурсов исследования арктического региона автором разработан ряд геоинформационных моделей.

Геоинформационная модель объединяет разновременные обработанные 7 данные, представленные в векторном и растровом видах одновременно, что позволяет анализировать характер и локализацию топографических изменений. Для каждого из слоев определено значение прозрачности, которое может меняться в зависимости от яркости отображаемых объектов.

Это дает возможность проводить качественный индикационный анализ и количественный анализ развития, какого либо явления.

В частности, это позволило построить в один ряд оцифрованные топографические карты 1950 г., оцифрованные снимки (либо мозаика из нескольких снимков) 2000-2010 годов, оперативную информацию настоящего времени. Эта комплексная модель позволяет проводить качественный и количественный анализ. Такая модель является новой в теории и практике геоинформатики. Она позволяет получать эффект, которого другими известными методами получить нельзя. Еще одна проблема при работе с картами мелких масштабов, особенно актуальная для арктических территорий — сложность обнаружения изменений площадных объектов, особенно небольшого размера (острова). В арктических зонах эти объекты однородны по цвету и отражающей поверхности, что существенно затрудняет их анализ и измерения.

Для решения этой проблемы автором также используются геоинформационные модели, для выявления деталей по картам крупных масштабом и по космической информации.

Большинство геоинформационных технологий в качестве результата представляют картографические модели или цифровые модели. В данном исследовании, в отличие от других аналогов, автор создает информационный комплекс, который представляет собой геоинформационный ресурс, на основе которого можно создать «прогностическую модель» развития процессов таяния или обледенения [109].

В процессе обработки данных мониторинга автором был разработан инкрементальный подход построения визуальной модели. Он обусловлен необходимостью решения задач второго рода [115], поскольку некоторые 8 используемые комплекты исходной информации нельзя было обработать прямым алгоритмом. В частности, при оцифровке островов, границ льда и суши использовался нестандартный набор качественно разных изображений для уточнения границ льда. Такая обработка велась поэтапно инкрементально для достижения целевой определенности [115].

Такое научное решение позволило использовать комплекс материалов, которые прежде совместно не обрабатывались. Этим были расширены возможности обработки данных и получен синергетический эффект.

Проведенные аналитические исследования показали, что для достижения цели диссертационного исследования, должны быть решены следующие задачи:

1. Анализ методов геоинформатики, применяемых при исследовании арктических территорий.

2. Разработка технологической схемы космического топографического мониторинга арктических территорий, состава и содержания ее базовых блоков.

3. Разработка содержания геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий.

4. Разработка и адаптация существующих технологий обработки материалов космических съемок с целью создания геоинформационного обеспечения топографического мониторинга на территорию ЗФИ.

5. Разработка геоинформационных моделей для анализа и прогноза топографических изменений объектов арктических территорий.

Научная новизна результатов научных исследований, полученных в ходе выполнения диссертационной работы, заключается в следующем:

1. Разработано содержание геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий.

2. Разработана технология создания геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий, базирующаяся на современных интерферометрических методах и алгоритмах обработки цифровых изображений.

3. Впервые разработаны и предложены геоинформационные модели для анализа и прогноза топографических изменений объектов.

4. Впервые выполнена оценка изменения площадных характеристик 191 острова архипелага Земля Франца-Иосифа (ЗФИ) на основе разработанных геоинформационных моделей.

Практическая значимость полученных научных результатов состоит в том, что разработанное содержание геоинформационного обеспечения, методика его получения, включая технологии обработки данных дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), могут быть использованы для дальнейших исследований, направленных на изучение динамики изменения элементов топографии и организацию рационального природопользования Арктики.

В целом вышеуказанный комплекс методов показал свою эффективность и применимость для исследования арктических территорий.

Заключение Диссертация по теме "Геоинформатика", Милованова, Мария Сергеевна

4.3 Результаты исследования изменений площадных характеристик островов архипелага Земля Франца-Иосифа по материалам космических съемок

Базируясь на изложенной выше технологии предварительной и базовой обработки архивных и актуальных мониторинговых данных, проведена оценка изменений площадных характеристик 191 острова архипелага Земля Франца-Иосифа (рис.4.3.1) покрытых и свободных от ледового покрова.

Рис.4.3.1 Мозаика из оцифрованных топографических карт 1950 года на территорию архипелага Земля Франца-Иосифа

В качестве примера в приложении 2 приведены результаты тематической обработки космических изображений, полученные при изучении динамики таяния ледяной части островов, на примере островов Ла-Ронсьер, Земля Вльчека, Галля, расчеты представлены в таблице 4.3.3.

Тематическое дешифрирование объектов гидрографии и выявление положения береговых линий островов по космическим изображениям, явилось не такой уж простой задачей, как могло показаться на первый взгляд. Вклад излучения, отраженного от дна неглубоких и прозрачных ледниковых озер и рек, распространенных в высокоширотной Арктике, вызывает осложнения при их дешифрировании на фоне окружающей местности.

Рис.4.3.2 Мозаика покрытия исследуемой территории космическими изображениями за период 2000-2010 годы

Значение площадей льда и суши, свободной ото льда, сокращение площадей

Название острова Площадь острова, карты 1950 г., км2 Площадь острова, снимки 2010, км2 Сокращение площади острова, км2 Площадь суши, 1950 г., км2 Площадь суши, 2010 г., км2 Увеличение площади суши, км2 Площадь ледяной части 1950 г., км2 Площадь ледяной части, 2010г., км2 Уменьшение площади ледяной части, км2

Галля 970 939,2 30,8 63,54 80,05 16,51 906,5 859,2 47,3

Земля Вильчека 2034 2013 21 246,9 253,1 6,2 1787,1 1759,9 27,2

Ла-Ронсьер 436,2 409,9 26,3 87,2 84,4 -2,8 349 325,5 23,5

Приток талых вод со значительным содержанием минеральных взвесей, ледникового молока, приводит к существенному изменению спектральной отражательной способности гидрографических объектов, включая прибрежные районы акваторий, что требует перестройки используемых классификаторов. Значительные трудности возникают при определении по космическим изображениям точного положения ледяных берегов в случае наличия припая юги протяженных полей морского льда, а также при распознавании мелких островков свободных ото льда, которые часто воспроизводятся с низким контрастом на фоне окружающей водной поверхности. Много вопросов возникало при классификации береговых линий на коренные и ледяные, полотне и обрывистые, постоянные и переменные. Решение этих и других проблем было достигнуто на основе комплексного применения методов визуально-инструментального, статистического, корреляционного и интерференционного анализа фотографических, сканерных и радарных изображений. При этом использовались стандартные пакеты обработки цифровых изображений: ENVI, ERDAS IMAGES, SARscape и др.

Выявление положения наземных границ ледников и снежников, равно как и анализ распределения основных структурных зон и линий ледниковых поверхностей по спутниковым изображениям, полученным в благоприятный период, не составляло особого труда, особенно при совместном использовании материалов оптической и радарной съемки. Корреляционные изображения, воспроизводящие вариации степени пространственной когерентности зарегистрированных комплексных радарных изображений, является одним из промежуточных продуктов интерференционного анализа (рис 4.3.4). Подобные изображения, иногда называемые корреляционными картами, воспроизводят стабильные объекты местности светлыми тонами, тогда как изменчивые объекты (водные поверхности озер и морей, быстродвижущиеся участки трещиноватого льда выводных ледников, районы припая и активных осыпей) представляются в темных тонах. Тем самым, автоматически производится фильтрация морского льда и осуществляется распознавание положения береговой линии всех, даже самых мелких островов. Анализ карты когерентности показывает, например, что береговые линии всех даже самых мелких островов воспроизводятся с хорошим контрастом и резкостью. Колебательные движения водной поверхности и полей морского льда, происходящие за 24 часа, полностью нарушают когерентность соответствующих участков радарных изображений и приводят к резкому выделению береговых линий и автоматической фильтрации полей морского льда; последние, кстати, не являются непосредственными объектами топографических исследований. По той же самой причине хорошо выявляются границы между стабильными участками ледяных берегов и припаем, испытывающим колебательные движения. Понятно, что при оценке положения береговой линии по карте когерентности обязательно необходимо учитывать влияние суточных колебаний уровня моря и сгонно-нагонных явлений.

Анализ результатов дешифрирования более чем 60 разновременных оптических и радиолокационных космических изображений островов архипелага Земля Франца-Иосифа и сопоставление их с архивными материалами показал, что за последние 60 лет произошли значительные изменения в ледниковой обстановке. На Земле Франца-Иосифа более 50 ледников значительно отступили или совсем исчезли за последние шестьдесят лет. Особенно значительные перемены в границах ледников заметны у небольших, тонких и низко расположенных ледников с максимальной отметкой менее 250 м. Например, ледяной купол Малютка на Земле Георга, имевший высоту 89 м над уровнем моря и толщину около 35 м, более не существует; границы купола Брусилова с отметкой 201 м на том же острове и мысе Гидрографов на о. Хейса отступили на 150 — 200 м. Ледники на островах Беккера, Брэйди, Хофмана, Гукера, Кейна, Куна, Ли Смита, Соясбери, Вильчека, Циглера и ряде других островов отступили на несколько сотен метров. Следует отметить, общую и устойчивую тенденцию современного отступления ледников на архипелаге Земля Франца-Иосифа. Наиболее существенное отступление оледенения происходит на передних частях выводных (приливных) ледников вследствие морской абразии и "отёла" (откалывания айсбергов). Так, например, на Земле принца Георга, на островах Дхенсока, Карла-Александра, Маклингокаи Солсбери откололись большие, более 500 м длиной куски выводных ледников, и береговая линия претерпела значительные изменения. На тех же снимках Земли Вильчека и острова Солсбери было обнаружено весьма интересное явление. В период общего отступления оледенения на Земле Франца-Иосифа фронты крупнейших выводных ледников, таких как Восточный в юго-восточной части о. Солсбери, ледники Знаменитый и Стремительный, продвинулись вперед на 600 м и более. Ледник Восточный практически заблокировал пролив Родса между островами Солсбери и Винер-Нейштадт, имевший ширину около 1000 м.

Сравнительно недавние депрессии и значительный расход материала в областях аккумуляции выводных ледников были обнаружены при стереоскопических наблюдениях. Все указанные выше особенности подтверждают гипотезу о наличии обширных плавучих ледяных шельфов в архипелаге, в существование которых до сих пор не очень верили некоторые исследователи. Считалось, что ".наличие плавучих ледниковых языков и ледяных шельфов на Земле Франца-Иосифа весьма маловероятно".

Рис.4.3.4 Интерферрограмма (амплитуда, когерентность, фаза -соответственно) комплексного радиолокационного изображения группы островов Земли Франца-Иосифа

Полученные данные показывают, что общая площадь островного покровного оледенения Земли Франца-Иосифа существенно сократилась. В таблице 4.3.5 приведены оценочные значения площади покровного оледенения за два периода: 1950 гг. и 2010 гг. Как видно из представленных данных за последние 60 лет общая площадь островов Земли Франца-Иосифа уменьшилась на 382,90 км2. Площадь ледяной части островов уменьшилась на 613,10 км2, а площадь суши увеличилась на 230,20 км2.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основным результатом работы является решение задачи имеющей важное хозяйственное и социально-экономическое значение - разработка содержания и технологии геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий, обеспечивающей информационное сопровождение их рационального природопользования, контроль за строительством и эксплуатацией инженерно-технических сооружений, контроль и предупреждение развития негативных природных процессов, представляющих угрозу для природы и человека, с помощью автоматизированных методов получения и обработки космических изображений земной поверхности.

В результате выполнения работы определены пути повышения эффективности использования данных дистанционного зондирования для организации топографического мониторинга арктических территорий.

Проведены экспериментальные исследования технологий обработки космических изображений земной поверхности, обеспечивающих получение информации о состоянии и динамике природной среды Арктического региона.

При выполнении данной работы решен ряд научно-технических задач и получены следующие результаты.

1. Содержание геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий.

2. Технология создания геоинформационного обеспечения космического топографического мониторинга арктических территорий, базирующаяся на современных интерферометрических методах и алгоритмах обработки цифровых изображений.

3. Геоинформационные модели для анализа площадных и линейных изменений ледового покрытия на исследуемых территориях.

4. Оценка изменения площадных характеристик 191 острова архипелага Земля Франца-Иосифа.

Экспериментальное исследование разработанной технологии космического топографического мониторинга арктических территорий показало, что она позволяет оценить динамику изменения ее топографических элементов и обеспечивает корректное автоматизированное формирования тематических космических изображений динамики береговой линии по данным космической съемки. Полученные тематические изображения могут использоваться в качестве объективной основы для построения оценочных и прогностических пространственных моделей береговых линий островов Земли Франца-Иосифа.

Библиография Диссертация по наукам о земле, кандидата технических наук, Милованова, Мария Сергеевна, Москва

1. Публикации в зарубежной печати

2. Anderson, A.J & Sandwell, D.T. (1994). Arctic geodynamics: Arctic science and ERS-1 satellite altimetry. Space at the Service of Our Environment. ESA SP-361, volume II, p. 1059-1064.

3. Arcasoy A., Toprak V., Kaymak?i N. Comprehensive Strip Based Lineament Detection Method (COSBALID) from point-like features: a GIS approach // Computers & Geosciences — 2004. — Vol. 30. — № 1. — P. 45-57.

4. ArcGP (2006). Arctic Gravity Project. NGA http://earth-info.nga.mil/GandG/wgs84/agp/

5. Bamber, J.L., et al. (2004). Anomalous recent growth of part of a large Arctic ice cap: Austfonna, Svalbard. Geophys. Res. Lett., 31, (12), L12402, doi: 10.1029/2004GL019667.

6. Beccaluva L. et. al. Nephelinitic to Tholeiitic Magma Generation in a Transtensional Tectonic Setting: an Integrated Model for the Iblean Volcanism, Sicily // Journal of Petrology. — 1998. — Vol. 39. — № 9. — P. 1547-1576.

7. Blacht N. Miller F. Some fundamental considerationrs on glacial mapping // Can. J. of E. Sei. 1966. Vol. 3. N 6.

8. Brandstätter, G. & Sharov A. (1999). Fusion of stereogrammetric and INS AR data for advanced topographic modelling in Arctic deserts. Veröffentlichungen des Instituts flir Photogrammetrie und Ingenieurvermessungen, Nr. 18, Hannover, 11 p. (CD-ROM).

9. Brandstätter, G. & Sharov, A.I. (1998). Environmental monitoring in the High Arctic using different types of high-resolution satellite imagery. IAPRS, XXXII, Part 7, 201-210.

10. Chizhov, O.P. et al. (1968). Glaciation of Novaya Zemlya. Nauka, Moscow, 338 p.

11. Costa R.D.D. Starkey J. PhotoLin: a program to identify and analyze linear structures in aerial photographs, satellite images and maps // Computers & Geosciences. — 2001, — Vol. 27, —№5, —P. 527-534

12. Duda, R.O. & Hart, P.E. Use of the Hough Transformation to Detect Lines and Curves in Pictures.//Communications of the ACM. — 1972.— Vol. 15, —№ 1, —P. 11-15.

13. ERDAS imagine. ERDAS field guide, 3rd edition. ERDAS. Inc. Atlanta. GA, 1995, 630p.

14. Ghosh S.K. Photo-scale, map-scale and contour intervals in topograhic mapping //Photogrammetria. 1987. Vol. 42, N 2. P. 34-50.

15. Guske W., Kluge W. Zur Verwendung von MKF-6 Aufnamen in der Kartographie //Vermessungstechnik. 1982. Vol. 30, N2. P. 57-58.

16. Hammer 0. New statistical methods for detecting point alignments // Computers & Geosciences. — 2009. — Vol. 35. — № 3. — P. 659666.

17. Harbeck R. Topographische Landeskarten an der Schwelte zu neuen Gestaltungs forven //Z. Vermessungsw. 1985. Vol. 110, N 2. P. 572-575.

18. Henderson, F.M. & Lewis, A.J. Eds. (1998) Principles & Applications of Imaging Radar. Manual of Remote Sensing, Volume 2. John Wiley & Sons, NY, 866 p.

19. Imhof E. Kartographische Gelandedarstellung. Berlin: Walter de Gruyter und Co. 1965.

20. InSAR Principles: Guidelines for SAR Interferometry Processing and Interpretation, ESA, TM-19 2007

21. IPCC (2007). Climate Change 2007: The Physical Science Basis. Summaiy for Policy Makers. IPCC Secretariat, Geneva, 18 pp.

22. Jania, J. & Hagen, J.O. Eds. (1996). Mass balance of Arctic glaciers. IASC Report, No. 5, Sosnowiec Oslo, 62 p.

23. Jouret B. Les nouvelles editions des cartes topographiques de I'JGN a 1:25000, et 1:50 000. Problemes de la revision cartographique // Bull. trim. Soc. ephotogram, et leledetect. 1983. N 151-152. P. 35-45.

24. Judith Bowman, Sandra Emerson, and Marcy Darnovsky, The Practical SQL Handbook : Using Structured Query Language, Third Edition, Addison-Wesley, ISBN 0-201-44787-8, 1996.

25. Kierunki upraw ienia prac redakcyjnych i reprodukcyjnych map lopogralficznych i tematysznych // Biul. Inf. Inst, geod, i kartogr. 1987. Vol. 32. N 3. P. 30-38.

26. Koryakin, V.S. (1988). Glaciers of the Arctic. Nauka, Moscow, 159.

27. Lehmann E. Zue Frage der Siedlungstarstellung in topographischen Karten // Vermessungstechnik. 1955. N 5.

28. Luiz A. (1969). Gravity variations and precipitation. Can.J.Earth Sei, 6, 190-192

29. Modernisation et développement de la cartographic // Bull. trim. Soc. belge photogram, teledetec. et cartogr. 1986. N 161-162. P. 13-16.

30. Murkwardt W . Zemann A. Kartoflex ein Gerat fur die rechnergestite Bildinterpetation und Kartener ganzung//Jenaer Rdch. 1987. Vol. 32. N 4. P. 183 -185.

31. Oracle Corp., An Oracle White Paper, август 2005, http://www.oracle.com/technologv/products/spatial/pdf/10gr2collateral/spatialtwp 10gr2.pdf

32. Sharov A. and Nikolskiy D. (2007). Semi-controlled interferometric mosaic of the largest European glacier. Proc. of the ESA ENVISAT Symposium in Montreux, Switzerland. ESA SP-636, 7 p, CD.

33. Sharov A., Schoener W. and Pail R. (2009). Spatial features of glacier changes in the Barents-Kara sector. Geoph Research Abstracts, v. 11, EGU2009, Vienna

34. Sharov, A.I. & Etzold S. (2004): Simple rheological models of European tidewater glaciers from satellite interferometry and altimetry. Proc. of the ENVISAT Symposium. Salzburg, ESA SP-572.

35. Sharov, A.I. & Etzold, S. (2005). Upgrading Interferometric Models of European Tidewater Glaciers with Altimetry Data. 1 st International CRYOSAT Workshop, Frascati, ESA, 8-10/111,2005, http://dib.ioanneum.at/integral/

36. Sharov, A.I. & Osokin, S.A. (2006). Controlled interferometric models of glacier changes in south Svalbard. Proc. Fringe 2005 Workshop, Frascati, ESA SP-610.

37. Sharov, A.I., Glazovskiy A.F. & Meyer, F. (2003). Survey of glacial dynamics in Novaya Zemlya using satellite radar interferometry. Zeitschrift fiirGletscherkunde und Glazialgeologie, 38, (1), 1-19.

38. Slama, C. Ed. (1980). Manual of Photogrammetry. ASP, Falls Church, 1056 p.

39. SMARAGD (2007). Project homepage. http: //dib. i o anneum. at/smaragd/

40. Vereshchaka T.V. Application of space information for updating and improvement of topographic maps // EARSeL Advances in remote sensing, October, 1995. Vol.4. №2. P. 83-88.

41. Vereshchaka T.V. Contents and development of Russian topographic maps for the High Arctic The Franz Josef Land Archipelago // Remote Sensing and

42. Cartography; Petermanns Geographische Mitteilungen (Erganzungsheft). 1997. P. 57-59.

43. Vereshchaka T.V. Problems of topographic mapping of the sea // Geodesy and cartography: Special issue: Russian delegation papers 1CA conference in Cologne. 1993. P. 38-40.

44. Zeeberg, J. & Forman, S.L. (2001). Changes in glacier extent on north Novaya Zemlya in the twentieth century. The Holocene, 11, (2), 161-175

45. Публикации в российской печати

46. Агранат Г.Д. Возможности и реальности освоения Севера: Глобальные уроки // Итоги науки и техники. Теоретические и общие вопросы географии. М.: ВИНИТИ. 1992. Т. 10. С. 190.

47. Александров В.Ю., Пиотровская Н.Ю. Оценка УЭПР морских льдов разного возраста по радиолокационным изображениям спутника Envisat. //Исследования Земли из космоса, 2008, №4, с.3-11.

48. Анифьева К.В. Оценка топографических карт масштабов 1:25000, 1:50000, 1:100000, как материала для изучения оледенения и высокогорных районов. //Материал гляциологических исследований. Хроника, обсуждения. М., 1964, вып. 10.

49. Атлас Арктики (1985). ГУГК, Москва, 204 с.

50. Атлас Снежно-Ледовых Ресурсов Мира (1997). РАН, Москва, 392с.

51. Беленко В.В., Малинников В.А. Мониторинг природных и техногенных геоэкологических систем Хибинского горнопромышленного узла по данным космической съемки // Изв. вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». — 2011, —№4, —С. 84-87.

52. Берлянт A.M. Геоинформационное картографирование. М.: 1997. — 64 с.

53. Бондур В.Г. Основы аэрокосмического мониторинга окружающей среды. Курс лекций. М., Изд-во МИИГАиК, 2008, 498 с.

54. Брыксина H.A., Полищук Ю.М. Анализ сезонных изменений площадей термокарстовых озер в зоне вечной мерзлоты Западной Сибири с использованием снимков ERS-2. //Исследования Земли из космоса, 2009, №3, с.90-93.

55. Брюханов A.B., Господинов Г.В., Книжников Ю.Ф. Аэрокосмические методы в географических исследованиях. М., Изд-во МГУ, 1982,232 с.

56. Верба B.C. и др. Радиолокационные системы землеобзора космического базирования / под редакцией В.С.Вербы. М.: Радиотехника, 2010 г. -680 стр.

57. Верещака T.B. Использование космических снимков при топографическом картографировании. //Изв. Вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1981, № 1, с. 95-102.

58. Верещака Т.В. Топографические карты: научные основы содержания. М., МАИК «Наука/Интерпериодика», 2002, 319 с.

59. Виноградов О.Н., Писарева Т.В. Каталог ледников СССР. Земля Франци-Иосифа. М., Гидрометеоиздат, 1965, т.З, ч.1, 144 с.

60. Власова Т.В., Аршинова М.А., Ковалева Т.А. Физическая география материков и океанов. М.: Академия, 2005г.

61. Геокриология СССР. Западная Сибирь. Под ред. Э.Д.Ершова. М., Недра, 1989, 454 с.

62. Гроссвальд М.Г. и др. Оледенение Земли Франца-Иосифа. М., Наука, 1973, 352 с.

63. Жалковский Е.А., Халугин Е.И. Цифровая картография и геоинформатика / Под ред. Е.А.Жалковского. М.: Картогеоцентр Геодезиздат, 1998. 104 с.

64. Дроздов H.H., Мялко Е.Г. Экосистемы мира. М.: Изд-во МГУ, 1997, 340с.

65. Зверев А.Т. Геологические структуры Земли Франца-Иосифа. //Изв.вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1996, № 3.

66. Зверев А.Т. Разработка теории экосистемного подхода для решения фундаментальных проблем экологического картографирования при комплексной оценке экологических обстановок. //Изв.вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 2007, №3, с.124-126.

67. Зверев А.Т., Малинников В.А. Савиных В.П. Космический мониторинг динамики ледников Новой Земли и Земли Франца-Иосифа // Изв. вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». — 2011. — №5. — С. 72-75.

68. Зверев А.Т., Малинников В.А., Милованова М.С. ГИС обеспечение топографического мониторинга северных территорий России // Изв. вузов. «Геодезия и аэрофотосъемка». — 2010. — №5. — С. 55-59.

69. Кантемиров Ю.И. Обзор современных радиолокационных данных ДЗЗ и методик их обработки с использованием программного комплекса SARscape. Совзонд. 2010 г.

70. Картография цифровая. Термины и определения. ГОСТ 28441-99. Москва, 1999.

71. Картография. Термины и определения. ГОСТ 21667-76, Москва,1976

72. Книжников Ю.Ф., Кравцова В.И., Тутубалина О.В. Аэрокосмические методы географических исследований. М.: Академия, 2004, 334с.

73. Котляков В.М. Избранные сочинения в шести книгах. Книга 1. Гляциология Антарктиды. М., Наука, 2000

74. Котляков В.М. Избранные сочинения в шести книгах. Книга 3. География в меняющемся мире. М., Наука, 200078. . Котляков B.C. Ледники Арктики. М., Наука, 1988, 160 с.

75. Кучмент Л.С., Романов П.Ю., Гельфан А.Н., Демидов В.Н. Оценка характеристик снежного покрова путем совместного использования моделей и спутниковой информации. //Исследования Земли из космоса, 2009, №4, с.47-56.

76. Лабутина И.А. Крупномасштабные карты ледников. Автореферат канд.дис. М., 1971, 24 с.

77. Лурье И.К., Косиков А.Г. Теория и практика цифровой обработки изображений// Дистанционное зондирование и географические информационные системы. М.: Научный мир, 2003.

78. Ильин Ю.А, Чуфарова. Комплексный анализ тепловых ИК-изображений земной поверхности. Изв. вузов. «Геодезия и аэрофотосъемка». — 2011. —№2. с. 37-40.

79. Малинников В.А. и др. Картографирование состояния природно-техногенной среды для обеспечения региональных информационно-аналитических центров. Геодезия и аэрофотосъемка. Известия вузов высших учебных заведений. Москва, 1996, № 5 6, с. 90 - 99.

80. Малинников В.А., Шаров А.И. Спутниковое дистанционное зондирование высокоширотной Арктики: проблемы и возможности. Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, № 3, 1996, с.9-16.

81. Малинников В.А. и др. Архитектура и принципы функционирования системы топографического мониторинга северных территорий России по данным спутниковых систем // Изв. вузов. «Геодезия и аэрофотосъемка». — 2011. — №1. — С. 87-94.

82. Малинников В.А. и др. Мониторинг природной среды аэрокосмическими средствами: Учебное пособие.— М.: Изд. МИИГАиК, 2009. — 140 с.

83. Малинников В.А. и др. Разработка алгоритмов и программ линеаментного анализа цифровых изображений земной поверхности // Изв. вузов. «Геодезия и аэрофотосъемка». — 2011. — №1. — С. 67-72.

84. Милич Н.В., Ракунов C.B. Корпоративный банк данных картографической информации. М., Информационный бюллетень ГИС-ассоциации № 1(58), 2007 г.

85. Милованова М.С., .Новиков В. Ю, Демьянов А.А. Исследование динамики изменений береговых линий островов архипелага Земли Франца-Иосифа по материалам космических съемок.

86. Миртова И.А., Берюляев А.А. Анализ взаимодействия природных процессов и инженерных сооружений на территории полуострова Ямал дляорганизации аэрокосмического мониторинга// Изв. вузов. «Геодезия и аэрофотосъемка». — 2010. — №3. — С. 62-65.

87. МиртоваИ.А., Берюляев A.A. Географические основы аэрокосмического топографического мониторинга территорий Крайнего Севера // Изв. вузов. «Геодезия и аэрофотосъемка». — 2010. — №6. — С. 68-73.

88. Нефть, газ Арктики. //Материалы международной научно-технической конференции под ред. В.П.Гаврилова. М., Интерконтакт Наука, 2007, 352 с.

89. Николаев М.Е. Арктика в системе ценностей Планеты // Ресурсы регионов России. М.: ВНТИЦ, 1999.

90. Сладкопевцев С.А. Геоэкологическая оценка территорий.М., МИИГАиК, 2011, 130 с.

91. Никольский Д.Б. Сравнительный обзор современных радиолокационных систем. Геоматика, 1, 2008 г.

92. Никольский Д.Б., Малинников В.А. Методика обработки радиолокационных данных для целей топографического мониторинга высокоширотной Арктики // Изв. вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2011. №4. С. 71-78

93. Никольский Д.Б., Шаров А.И., Бушуева И.С. Спутниковый мониторинг и региональный анализ динамики ледников Баренцево-Карского региона

94. СМАРАГД) // Сб. тезисов докладов Международной научно-технической конференции «Геодезия, картография и кадастр — XXI век», посвященной 230-летию основания Московского государственного университета геодезии и картографии,. 2009. С. 109.

95. Попов А.И. Альбом криогенных образований в земной коре и рельефе. М., Изд-во МГУ, 1973, 55 с.

96. Рис У.Г. Основы дистанционного зондирования. Второе издание // М.: Техносфера. 2006, 336 с.

97. Савиных В.П. Комплексные исследования Арктики с использованием данных дистанционного зондирования. М., МИИГАиК, 2006, 266 с.

98. Савиных В.П. . Цветков В.Я. Геоинформационный анализ данных дистанционного зондирования. М.: Картоцентр-Геодезиздат, 2001. - 224с

99. Савиных В.П., Цветков В.Я. Особенности интеграции геоинформационных технологий и технологий обработки данных дистанционного зондирования // Информационные технологии, 1999, №10. с. 36-40.

100. Савиных В.П., Шаров А.И. (2006). Картографирование изменений приливных ледников Шпицбергена по данным спутниковой интерферометрии и альтиметрии. Комплексные исследования Арктики. МИИГАиК, М, 243-260

101. Современные глобальные изменения природной среды в 2-х томах. Под ред. Н.С. Касимова, Р.К. Клиге. М.: Научный мир, 2006, T.I, 696с., Т.2, 775с.

102. Фролов И.Е. и другие. Научные исследования Арктики. Том 1,2. Санкт-Петербург, Наука, 2005, с.402108. http://sovzond.in/satellites/436/444.html

103. Цветков В.Я. Геоинформационные системы и технологии М.: "Финансы и статистика" 1998. -288 с

104. Цветков В.Я. Пространственные отношения в геоинформатике// Международный научно-технический и производственный журнал «Науки о Земле». Выпуск 01-2012.- с.59-61

105. Цветков В.Я. Геоинформационный мониторинг // Геодезия и аэрофотосъемка, 2005.- №5. - с. 151 -155

106. Цветков В.Я., Решетнева Т.Г., Булгакова Т.В., Т.Г. Мазина A.C. Основы геоинформационного мониторинга // Вестник Амурского государственного университета/ серия: Естественные и экономические науки. 2003.-21.С.75-78

107. Цветков В.Я., Савиных В.П. . Геоинформационный анализ данныхдистанционного зондирования. М.: Картоцентр-Геодезиздат, 2001. - 224с

108. Цветков В.Я. Логика в науке и методы доказательств. LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH & Co. KG, Saarbrücken, Germany, 2012 -86c. ISBN: 978-3-659-15115-6

109. Цветков В.Я., Железняков В. А. Инкрементальный метод проектирования электронных карт. // Инженерные изыскания. -2011. № 1 январь. - с.66-68

110. Цветков В. Я., Журкин И. Г., Геоинформационное моделирование в ГИС при обработке данных дистанционного зондирования//Исследование Земли из космоса. -1998. -№ 6. -С. 40-51.

111. Цветков В.Я.Савиных В.П., Синергетика и геоинформатика // Геодезия и аэрофотосъемка. 2005. - № 4. - с. 112-118.