Бесплатный автореферат и диссертация по наукам о земле на тему

Разработка методики анализа результатов геодезических измерений при наблюдении за осадками и смещениями крупных инженерных сооружений спутниковыми методами

ВАК РФ 25.00.32, Геодезия

Автореферат диссертации по теме "Разработка методики анализа результатов геодезических измерений при наблюдении за осадками и смещениями крупных инженерных сооружений спутниковыми методами"

На правах рукописи

МАНУЭЛЬ ТРЕХО СОТО

□□3054Э68

РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ АНАЛИЗА РЕЗУЛЬТАТОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ЗА ОСАДКАМИ И СМЕЩЕНИЯМИ КРУПНЫХ ИНЖЕНЕРНЫХ СООРУЖЕНИЙ СПУТНИКОВЫМИ

МЕТОДАМИ

Специальность: 25.00.32 — Геодезия

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

003054968

Работа выполнена на кафедре прикладной геодезии Московского государственного университета геодезии и картографии (МИИГАиК)

Научный руководитель

доктор технических наук, профессор Клюшин Евгений Борисович

Официальные оппоненты доктор технических наук

Баранов Владимир Николаевич

Ведущая организация

кандидат технических наук Куприянов Андрей Олегович

Государственный Специализированный Проектный Институт (ГСПИ)

•час на

Защита диссертации состоится «I ^ » 2007 г в^1

заседании диссертационного совета ,1/212 14/ 03 при Московском государственном университете геодезии и картографии по адресу 105064, Москва, К-64, Гороховский пер , 4, МИИГАиК, ауд 321

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МИИГАиК Автореферат разослан « /8» Я^уз^

2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета

Климков Ю М

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы

Разработка эффективных методов выявления и прогнозирования деформаций инженерных сооружений является актуальной, поскольку ее успешное решение и последующее развитие вносят важный вклад в обеспечение надежности, долговечности и безопасности эксплуатации ответственных сооружений Решение этой задачи создает условия для повышения эффективности использования капитальных вложений в строительство, помогает рационально планировать различные регламентные работы, в том числе геодезические наблюдения за деформацией сооружений, а также приносит определенный социальный эффект

Строительство больших технических структурных сооружений типа плотин, мостов и высотных зданий является существенным для развития любой нации Значительные деформации инженерных сооружений, близких к критическим, потенциально может вызывать гибель большого количества людей и сильные разрушения Сохранность и долговечность сооружении — важнейшая народнохозяйственная задача, и она зависит не только от научно-обоснованной конструкции этих сооружений, но также во многом и от полноты исследования грунтов, на которых возводятся сооружения, от учета влияния на сооружения внешней среды и, особенно, от своевременной постановки и правильного выполнения систематических наблюдений за состоянием сооружений Следовательно, безопасность этих работ, особенно в случаях с плотинами, требует периодического контроля и всестороннего анализа их структурного состояния, основанного на большом наборе переменных, которые вносят свой вклад в эти деформации Деформацию данных структур определяют несколько факторов Самые важные из них - это результаты переменных усилий и напряжений, развитых в структуре из-за эффектов местных движений земной коры Движения земной коры вызывают изменения в относительном местоположении пунктов, расположенных на самой плотине или около нее Другие определяющие факторы включают в себя тип материалов строительства, силу ветра, изменение температур, усадку почв и колебания из-за движе-

ния транспорта Результаты наблюдений за осадками и смещениями инженерных сооружений геодезическими методами должны удовлетворять предъявляемым требованиям в отношении их полноты, своевременности и точности

С момента появления ГЛОНАСС и GPS, а также на основе непрерывного процесса совершенствования технологии спутниковых измерений проблемы прогнозирования деформаций инженерных сооружений стали решаться на качественно новой основе При использовании спутниковых методов точность координатных определений в сочетании с оперативностью получения конечных результатов определяются степенью необходимой детальности исследований, а также экономическими возможностями организации данного вида работ Развитие высокоэффективных спутниковых методов координатных определений на основе применения глобальных навигационных систем ГЛОНАСС и GPS принципиальным образом изменяют технологию и точность определения геодезических координат и принципы построения геодезических сетей, являющихся фактической реализацией систем координат По результатам спутниковых измерений одновременно определяются точные значения координат как в плане, так и по высоте Поэтому современные спутниковые методы координатных определений на основе применения глобальных навигационных систем GPS и ГЛОНАСС создают условия для создания плановой и высотной основы в виде единой совокупности геодезических пунктов Сложность решения этой проблемы состоит в том, что по спутниковым измерениям непосредственно определяется геодезическая (эллипсоидальная) высота, т е высота точки земной поверхности над отсчетным эллипсоидом При использовании спутниковых методов геодезические высоты определяются непосредственно по результатам измерений Обработка спутниковых данных не требует редукции на поверхность эллипсоида

Внедрение новых методов и средств геодезических измерений должно сопровождаться и новой методикой обработки результатов измерений Только комплексное решение задачи позволит добиться максимальной эффективности и будет отвечать современным требованиям

Цель работы:

Основной целью работы является разработка методики анализа результатов наблюдений за осадками и смещениями крупных электроэнергетических объектов, расположенных в Мексике, с применением спутниковых методов измерений, научное обоснование методики и определение путей их практической реализации

Научная новизна работы:

В результате выполненного анализа особенностей построения локальных геодезических сетей спутниковыми методами, обеспечивающих оперативность выполнения необходимых измерений и требуемый высокий уровень точности

1 Выполнена теоретическая и экспериментальная проверка эффективности предложенных математических методов оценки точности спутниковых координатных определений

2 Установлено, что в условиях недостаточной геодезической обеспеченной в некоторых районах Мексики наибольшей оперативностью и экономичностью для определения деформаций электроэнергетических объектов является метод спутниковых измерений

3 Разработан алгоритм определения средних квадратических ошибок топоцентрических координат и установлена зависимость между малыми изменениями декартовых топоцентрических координат Е,, г| и С, и геоцентрических координат

Практическая значимость работы:

Основные результаты выполненных исследований предложены для использования в геодезической службе Мексики Установленная практическая связь прямоугольных геоцентрических и топоцентрических координат с зонами деформаций уже сейчас может быть использована для переосмысления существующего перспективного плана выявления разных видов деформаций в районах электроэнергетических объектов на территории

Мексики

Разработанные в диссертации принципы применения топоцентриче-ских прямоугольных координат с использованием современных спутниковых технологий ориентированы на реализацию в работах по изучению и выявлению деформационных процессов крупных инженерных сооружений в условиях Мексики, а также для создания высокоэффективной системы геодезического обеспечения

Предложенный метод оценки точности результатов геодезических измерений для прогнозирования деформаций может служить основой для организации геодезического мониторинга на территории Мексики, главная цель которого - выявление до и после наводнений в зоне водохранилищ изменений уровней воды

На конкретном объекте (плотина «Саналона», Мексика) был проведен цикл измерений за деформацией тела плотины, на основе которых с использованием предложенной методики сделаны выводы об устойчивости исследуемого объекта

Публикации:

По результатам выполненных исследований по теме диссертации автором опубликованы четыре статьи, а также (в соавторстве) тезисы доклада на международной конференции

Структура и объем диссертации:

Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов с подразделами, заключения и списка литературы Общий объем работы -120 стр Диссертация содержит 14 таблиц и 18 рисунков Список литературы составляет 52 наименований

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

ВВЕДЕНИЕ

Обоснована актуальность решаемой задачи, сформулированы цель и задачи исследования, обоснована научная новизна и практическая значимость работы

ГЛАВА 1. ДЕФОРМАЦИИ КРУПНЫХ ИНЖЕНЕРНЫХ СООРУЖЕНИЙ И ПРИЧИНЫ ИХ ВОЗНИКНОВЕНИЯ

Дается общая классификация геодезических задач и обзор традиционных методов их решения при изучении деформаций крупных инженерных сооружений Особое внимание уделяется анализу современных концепций природы деформаций и причин их возникновения

При изучении различного рода деформаций, возникающих в земной коре, а также в основаниях крупных инженерных сооружениях и на других объектах, появляется необходимость выполнения достаточно частых (а иногда и непрерывных во времени) измерений Традиционные геодезические методы в организации мониторинговых измерений на объектах больших размеров требуют больших затрат средств и времени Целесообразность использования СР8-измерешш при изучении деформаций на различных объектах, в первую очередь, связана с высокой экономической эффективностью спутниковых методов измерений в сочетании с высокой точностью измерений

В настоящее время спутниковые методы измерений находят все более и более широкое применение для изучения и мониторинга деформаций крупных инженерных сооружений При эгом необходимо учитывать, что нормальная высота пунктов определятся менее точно, кроме того, точность определения изменений координат пунктов зависит от широты исследуемого объекта Кроме того, недостаточное число наблюдаемых спутников, вызванных экранировкой сигнала местными предметами, ограничивают возможность использования спутниковых методов

ГЛАВА 2. СПУТНИКОВЫЕ МЕТОДЫ ВЫСОКОТОЧНЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ

Даны основные характеристики существующих в настоящее время космических навигационных систем, включая подробное описание спутниковых систем GPS и ГЛОНАСС, а также находящейся в разработке системы GALILEO Приводится описание основных методов измерений и определения положения пунктов спутниковыми методами

В качестве опорных пунктов с известными координатами используются навигационные спутники, а в качестве устройства для измерения координат — антенна с электронным вычислительным блоком, так называемый приемник - эта часть называется «Сектор потребителя» При этом вычисляются расстояния от объекта на поверхности Земли или в воздухе до видимых спутников

Для решения большинства геодезических задач основная роль отводится относительным режимам (дифференциальным), так как они существенно отличаются по точности определения приращений координат Точность методов СРНС (спутниковая радионавигационная система) зависит от расстояния между приемником и опорной станцией, от числа спутников на орбите, от расположения спутников относительно приемников, от тина и точностных возможностей приемника и от типа местности, а также от времени наблюдений СРНС обеспечивает исключительные возможности для создания геодезических сетей различного назначения, что представляется более экономичным и быстрым СРНС работает практически в любых погодных условиях и не требует взаимной видимости между приемниками Использование СРНС является относительно дешевой технологией, и ее использование не требует высококвалифицированных специалистов в полевых условиях Основной недостаток применения СРНС заключается в том, что в период ее работы на небе должно находиться, по меньшей мере, четыре спутника и должно обеспечиваться отсутствие помех, создаваемых, например, высотными препятствиями и обильной лесной растительностью территории

Фазовые методы измерений являются основными при решении разнообразных геодезических задач с помощью спутниковых систем, преду-

сматривающих обеспечение высокой точности измерений

Основное внимание в данной главе уделено подходам к решениям, ориентированным на минимизацию влияния основных источников ошибок спутниковых измерений

При изучении проблемы, касающейся учета влияния ионосферы на результаты спутниковых измерений, безоговорочного предпочтения заслуживают двухчастотные методы, основные особенности которых достаточно подробно изложены в опубликованных работах

Изложенные предпосылки принимались во внимание как при проведении соответствующих измерений, так и при организации производственного мониторинга в районе плотины «Саналона», Мексика К особенностям организации спутниковых наблюдений следует отнести такие факторы, как оптимальная длительность сеанса наблюдений, выбор приемников с соответствующими техническими характеристиками, интервал времени, в течение которого производят измерения с оптимальными значениями геометрического фактора

ГЛАВА 3. ОСНОВНЫЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО НАБЛЮДЕНИЯМ ЗА ОСАДКАМИ И ДЕФОРМАЦИЯМИ КРУПНЫХ ИНЖЕНЕРНЫХ СООРУЖЕНИЙ

В главе даются основные рекомендации по наблюдениям за осадками и деформациями крупных сооружений, периодичности и точности измерений При внедрении спутниковых технологий в топографо-геодезическое производство резко изменились организационные и технологические принципы проведения полевых и камеральных работ, что дает основание говорить о революционных изменениях в области геодезических измерений В настоящее время спутниковые методы измерений находят все более и более широкое применение для изучения и мониторинга деформаций крупных инженерных сооружений При этом необходимо учитывать, что нормальная высота пунктов определятся менее точно, кроме того, точность определения изменений координат пунктов зависит от широты объекта

На опыте работ показано, что при благоприятном расположении

спутников и при исключении многолучевого распространения сигнала возможно достижение высокой точности вплоть до нескольких миллиметров Рассматривается алгоритм применения топоцентрических прямоугольных координат для изучения деформаций гидротехнических сооружений Осадки и горизонтальные смещения наблюдаемых точек на сооружении определяют как разность их координат, полученных в различные моменты времени в единой системе координат При анализе смещений пунктов в плане и по высоте целесообразно использовать топоцентриче-скую прямоугольную систему координат

В криволинейной системе координат положение точки Р характеризуется широтой В, долготой Ь и геодезической высотой Н

Соотношения между геоцентрическими декартовыми координатами и эллипсоидальными криволинейными координатами имеют вид

У^Ы+ЩсоьВьтЬ гЦ^+Н^тВ-е2^ где N - радиус кривизны нормального сечения эллипсоида в плоскости первого вертикала, который равен

лД-е-Бт 2В где а - большая полуось эллипсоида,

(1)

а

а2

- - первый эксцентриситет, (3)

Н- геодезическая высота Введем обозначение

Д = ^Х^ + У* ={Ы+ Н)ъоъ В , (4)

геодезическая высота вычисляется по формуле

Я=——N (5)

со бВ

Для того чтобы вычислить геодезическую высоту Н, необходимо знать широту В Для вычисления широты удобно воспользоваться формулой Боуринга

„ Z r +beZ

tg B=----=-=-:

R r -be (1-е )R

tg B=-

,2 '

(6)

где r=

^Z2+{x2+Y2Jl-e2)

Долгота L вычисляется по формуле

(7)

Для перехода от геоцентрических координат к топоцентрическим координатам необходимо выбрать один пункт за исходный При решении геодезических задач между точками в пространстве используют систему топо-центрических декартовых координат, начало координат находится в исходной точке 1\ Я,), расположенной обычно на земной поверхности. Ось С, расположена на продолжении нормали к поверхности эллипсоида в точке Р1, ось расположена в плоскости меридиана точки Р1 перпендикулярно к оси С, и направлена в сторону оси вращения эллипсоида, ось г) перпендикулярна к осям и С, и направлена в сторону увеличения долготы

Связь между декартовыми топоцентрическими и декартовыми геоцентрическими координатами устанавливается следующим образом

Чтобы найти обратные зависимости, решим эти уравнения относительно £,, г| и С, В результате решения получим

={zJ+e2NlsmBl},mB1+{XJsosLl+YJsmLl)cosBl-(Nl+Hl) (11)

При использовании спутниковой навигационной системы GPS координаты земных объектов получаются в системе координат WGS-84 При выполнении геодезических работ обычно используются местные системы координат При обработке результатов спутниковых измерений при наблюдениях за деформациями инженерных сооружений возникает необхо-

X=[{C,+Nt +#, )cos£, -^siriB ]cos£, -Tasini, У=[(C+vV,+Я, )cosS(-^sini5(]smL,+ricosi, Z =(£+W, +H, )sin B, +^cos B,-e2N, sin В

(8)

^ = [Zj +eJ-A\ smii )c os 5. -(x cosL+^sin^ jsin-S, = Yj cosL, —Xj sinZ,,,

и >

i >

(9) (10)

димость отделить осадки наблюдаемых объектов от горизонтальных смещений, поэтому система координат \VGS-84 не полностью отвечает поставленным задачам В связи с этим в работе рассмотрен процесс определения средних квадратических ошибок определения топоцентрических координат

С этой целью установим зависимость между малыми изменениями декартовых топоцентрических координат , г| и С, и геоцентрических координат начальной точки 1 и конечной точки 2. Дифференцируем сначала равенство

~(2г+еШх5тВх)со5Вх -(Л^соБ^+У^тД^тВх Переменными величинами являются координаты пунктов в геоцентрической системе координат Хх, Ух, 2Х и Х2,

<^12=[-8!пВ1(22+е2Л^181пВ1)+е2#1со8В12--со5£1(Х2со8/,1+У28т^1)]—+

+[Х2Б1п11 —Уг сое/,, эшВ, собЯ^ЛГ, - (12)

Р

-соз!1 эт Вх<ЛХ2 -этХ, 81П5,Й?Г2 +со ъВхй2г Для нахождения зависимости дифференциала широты от изменений декартовых координат дифференцируем формулу Боуринга (6)

-=(П _— '_с1

рсоэ^, Ул) г1-Ье2(\-е2)Я2 Я

у.3-Ье2(1-е2)Я2у

(13)

В свою очередь

Я) Я Я

А (14)

Величину <Ш определим из Я= 4х2 +У2 =(Ы+Н)соъВ

я я

следовательно,

Зависимость изменения широты пункта от изменений декартовых

геоцентрических координат окончательно представим в виде

с!В,

I _

^ г3+Ъеаг2

Я3 г3-Ъе2(1-е2)К2

+а(х)

соХхс1Хх +

,2 7 2

К3 г3-Ье2(1-е2)Я2

г'+Ье^г,

где

а(х)=

Яг1Г3-Ье2(\-е2)К2

Ъг^-е2) Д ] г3 —Ье2 (1—е2)112

}3+Ье'2г2 (г3-Ье2(1-е2)Я2)2

+а(у)

+Ф)

[зг(1-е2)-26е2(1-е2

*оо= 'г,

Зг(|-б'2)

Л )г3-Ье2(1-е2)Е.2 г г3+Ъеаг2 л

Ф)=

(г3-Ье2(1-е2)Л2)2

ы

у

Зг 1

Л ]г3-Ье2(\-е2)И2

г3+Ье,2г2

{г3 -Ъе2 (1-е2 )й2 ^

Зг

Представим формулу (16) более компактно, с этой целью введем обозначения

А =

В =

С =

1+Ье,2г,

,,2 у 2

Г г*-Ье2(1-е2)/Г

г{ Г3+Ье'2г; ' Яъ~?-Ье1( 1-е2)И2

1

г'+Ъеи2,

.,2 7 2

яг, г -Ье (1-е

+а(х)

+а(у) +Ф)

СОБ В, X,,

со82£,У|,

сов2 В, 21

(17)

С учетом (17) формулу (16) представим в виде

с!В1

= Ас1Х{+ВсП\+Сс1г1

(18)

Для нахождения изменения долготы дифференцируем формулу

tgL=r/Z

Р Х1 А',2

Зависимость изменения радиуса кривизна первого вертикала найдем

из

N=

е2Б1 п2В

следовательно

где

_ ае^т^соБЙ, сО^! _ яе28т2В, с1Ву Подставив значения , с112 и ¿ЙУ, в уравнение (12), имеем

=^¿аг,+осс1хг+ЕЛУ2 4==[-Б1П В1 (г2 +е2М[ БШ )+е2Лг1 собЯ,2 -соб^ (Х2 соз^+Г^ш/,,)]/!-

(20)

(21)

[х2 Б1П/,,-Г2 соэ/-! ^шБ)

X,

е2Я1п2Л|р

Л,

/Л = [-втЯ, (г2 +е2И{ $тВу )+е2Их со бВ2 -соэВ, (Х2 собЬ, +Г2 бш^, )

[А2 БШ^,-У2 СОБ/,, }>1П /?,

С052£[

д[е251п2Д1]2

"(1-е251п25,)3/2

Ц = [-втЯ, (г2 +е2 А^ Б1П В1 )+е2Ы1 соъВ2-со&В{ (Х2 соя^ +У2 бш ) ]с+

а[е251п2Д1]2 (1-е251П251)3/2

С,

Аналогично дифференцируем равенство (10)

¿Л12 =^2 соэА, ~Г2втЬ{сИу -(IX2 яшА, -А'2 со$Цс1Ц С учетом (19) представим (22) в следующем виде

d4

1¡X2C0S3¿, J^sinZ^cos2^

. + X?

dXx +

X2cos L{ Y2sin/qcos2^

dYr

-s 1 n í/X2 ЧС O S Í"/ } 2

Введем обозначения и представим (22) в виде

с1чи= AndX{ + Br¡dYí +Сцс1Х2 +DrciY2,

(23)

где

А =

y¡X2cos Lx +y¡r2sin£,cos Lx

x;

x;

Л =

X2cosl Ц 72smZ, cos2Z,

X,

C4 =—sinLj, Dn =cos¿,

Дифференцируя уравнение (11), получим

2 =[cos Bi (Z2 +e2A\ sin^ )+e2Nl sin^ eos Bl-smB¡ (X2 eos ¿j +Y2 sinZ,) J

\dB,

+[-X2cosBlsmLi+Y2cosBlcosBtf^~+e2s\n2B¡dN¡+

P

+cos¿j cosB¡dX2 +sinZ, eos BxdY2 +sin B¡dZ2-dN¡ -dHx

Для определения величины dHx дифференцируем уравнение

R

(24)

cos В

-N,

следовательно,

dll, =

-dX, +-

Y,

-dY,+

smB¡RdBí ae2sm2Bx dB¡

(25)

"ЛсозД, 1 RcosB, 1 eos2p (l-e2sin2Z?1)12 P Подставив значения (19), (20) и (25) в уравнение (24), получим дифференциальную формулу

d¡;n=AQdXl +B.dYx +C,í/Z, +DrdX2 + EulY2+FMZ2, (26)

где

Ас =[cos5, (Z2 +e1NlsmBi)+elNx sinB¡ eosBx -sinB¡(X2 cosí, +Y2 sinZ,,)]^-

-\-X2 eos .В, ып L, +Y2 eos Bx cosB, С°Д +e2 sin2 Bx

X,

_Xj___AsmB,R

RcosB¡ cos2Bí

ae sin2fi, a-e'sin2^)1'2

A +

В; = [cosB, (Z2 +e2N¡ sin B¡)+e1N¡ sin S, eos Л, -sin^ (X2 cosí, +72 sin/-! )]s+

r iCOS2¿, 2 ,„ í7e2sin25,

+[-X2cosB1sini,+F2cos2?1cos51J--+e sin Bx~-—2-2—4^-5+

Xl (1-е sin

RcosBl eos 2?,

C¡. = [cos5j(Z2 +e2N¡ sin Вк )+е2Л^, sinS, cos^ -sinB,(X2 cos¿, +Г2 sin¿, )]c+

, 2 „ <3e2sin2B, _ CsinS.i?

+e sin В,-=-,—--,

(1-е sm B¡) cos2Bl

D^^cosL^osB^ Eí=smLiCcosBi, F^=smBí

Используя ранее полученные выражения (21), (23) и (26), получим следующие дифференциальные формулы

cKn2=AidXl +B,dYt+CídZl +DtdX2 + EJY2 + FrdZ2,

dr¡¡2 = A^dXx +Br¡dYl +C1}dX2 +D4dY2, (27)

d^l2 = Ac¡dX¡ +CídZ¡ +DcdX2 +E^dY2 +f\dZ2

Переходя к средним квадратическим ошибкам, окончательно получим

=Al2mXiZ+B2mY2+C2mz2+D2mx2+E2mY2+F2mz2,

m2=A2mx2+B2mY2+C2mx2+D2mY2, (28)

r'íi2

412 '"X, \\

'=A2mx2+B2mY2+C2mz2+D2mx2+E2mY2+F2mz2

Характерной особенностью этих формул является то, что в них используются, кроме геодезических координат Ву, Н\ исходной точки, координаты пунктов 1 и 2 в геоцентрической системе координат X,, Уи 2Х и Х2, У2, 22 Точность этих формул зависит только от величины средних квадратических ошибок геоцентрических прямоугольных координат пунктов 1 и 2. На основе этого анализа сделан вывод о целесообразности использования топоцентрических прямоугольных координат для изучения деформаций энергетических объектов в условиях Мексики

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСАДОК II ДЕФОРМАЦИЙ СПУТНИКОВЫМИ МЕТОДАМИ II МЕТОДОВ ОБРАБОТКИ

С целью экспериментальной проверки предлагаемой методики анализа результатов спутниковых измерений за осадками и смещениями плотины «Саналона» были проведены работы по созданию геодезической сети спутниковыми методами в районе водохранилища

Водохранилище находится на западном склоне Сьерра Мадре Окси-денталь (западная горная цепь Мадре) в ее нижних отрогах В данной местности преобладают вулканические горные породы, главным образом интрузивные базальты. Плотина Саналона (из грунтовых материалов) была построена на реке Тамазула в 32 км западнее от города Кульякан штата Синалоа (Мексика) Она представляет собой земляной вал, с левой стороны находится дамба и на правом краю водослив в виде веера со свободным гребнем Слив плотины Саналона сделан в основном из гранита, который в своей верхней части имеет участок с ярко выраженной альтерацией, доходящей до глубин около 20,0 м

Как уже отмечалось ранее, при решении данной проблемы установлена целесообразность применения сетевого метода построений По такому принципу реализована, в частности, локальная сеть в зоне изучаемого объекта Для иллюстрации на рис 1 приведена схема расположения опорных и рабочих пунктов

Рабочие пункты CASETA, В, А и TEMPLETE находятся на гребне плотины, а опорные - вне зоны деформации в стабильных и прочных породах

На плотине «Саналона» за исходные пункты приняты точки. CACTUS, LOMA и CULEBRA, расположенные в нижнем бьефе за пределами зоны деформаций Основное требование, предъявляемое к опорным пунктам и к технологии их закрепления на местности, сводится к обеспечению максимальной стабильности их местоположения в течение времени

В общем комплексе экспериментальных исследований, относящихся к принципам построения локальных спутниковых геодезических сетей, должное внимание было уделено также обоснованию выбора длительности сеанса на-

блюдений, которая позволяет производить спутниковые определения на требуемом уровне точности В результате анализа опубликованных работ, было решено при производстве работ на плотине проводить сеансы наблюдений в течении одного часа. Измерения на всех пунктах производились двухчастот-ными геодезическими приемниками 4 приемника <^-200» фирмы АБТЕСН

^ Ю709Ч0"\У 107'0|50"\\'

Рис 1 Схема размещения геодезических пунктов для наблюдений за осадками и смещениями плотины «Саналона» Мексика

При условии соблюдения всех технических требований, погрешность взаимных положений двух смежных пунктов этими типами приемников не должна превышать 3-5 мм соответственно

В таблице 1 приведены пространственные прямоугольные координаты X, V, 2 и геодезические эллипсоидальные координаты BJ,LJ,HJ рабочих

пунктов первого цикла наблюдений, полученные в результате уравнивания базисных векторов с учетом их ковариационных матриц по рекуррентному алгоритму с контролем и исключением грубых ошибок

Средние квадратические ошибки пространственных прямоугольных координат Х,У,2 рабочих пунктов из уравнивания даны в табл 2

В таблице 3 приведены топоцентрические декартовые координаты рабочих пунктов и их оценка точности, выполненная по формулам (28), разработанным автором диссертационной работы

Таблица 1

Рабочие пункты А; м Широта [С] Y, м Долгота [3] Z, м Высота, м

CAST -1708627,31678 -5535015,69923 2660596,89474

24°48'55,95470" 107°09Ч 8,5558" 129,87617

А -1707987,94741 -5535267,22002 2660478,79319

24°48'51,7647" 107°08'54,1609" 127,31152

В -1708047,09865 -5535251,72771 2660473,04779

24°48'51,5592" 107°08'56,3362" 127,29411

TEMP -1707602,55450 -5535310,99717 2660636,99941

24°48'57,4106" 107°08'40,5885" 128,54945

Таблица 2

Рабочие пункты тх, мм ту, мм mz, мм

CASETA 3,6 8,1 3,3

А 3,4 7,4 3,4

В 2,9 6,8 3,7

TEMPLETE 3,3 8,3 4,2

Таблица 3

Рабочие пункты тмм Л»м тц, мм С.м , мм

CAST 677,40160 4,3 -515,66011 4,1 48,80393 7,2

А 548,46324 4,4 169,44743 4,7 46,27031 6,5

В 542,14086 3,5 108,35801 3,9 46,25478 5,4

TEMP 722,20086 4,1 550,61294 5,3 47,46935 7,1

Из табл 2 и 3, видно, что точность топоцентрических прямоугольных координат после перехода от геоцентрических к топоцентрическим прямоугольным координатам остается практически одной и тоже

Основная цель проведенных в этой области экспериментов состояла в практическом подтверждении эффективности действия изложенных ^ы-

ше предпосылок, изыскании надежных критериев оценки применения то-поцентрических декартовых координат и конкретизации практической реализации рекомендуемых методов

В таблице 4 приведены топоцентрические декартовые координаты, полученные по результатам наблюдений в период с января 2005 г по июль 2006 г

Таблица 4

Рабочие Дата наблюдений Топоцентрические декартовые координаты рабочих пунктов

пункты Л.м С, М

CAST 24-25 01 2005 677,40160 -515,66011 48,80393

18-19 07 2005 ,40722 ,65871 ,79822

11-12 01 2006 ,41047 ,66721 ,79617

02-03 07 2006 ,40474 ,66301 ,79432

Л 24-25 01 2005 548,46324 169,44743 46,27031

18-19 07 2005 ,46075 ,45062 ,26715

11-12 01 2006 ,47016 ,44621 ,26426

02-03 07 2006 ,46383 ,45164 ,26241

В 24-25 01 2005 542,14086 108,35801 46,25478

18-19 07 2005 ,13518 ,35019 ,24935

11-12 01 2006 ,13987 ,35211 ,25116

02-03 07.2006 ,13629 ,35651 ,24675

TEMP 24-25 01 2005 722,20086 550,61294 47,46935

18-19 07 2005 ,20913 ,61961 ,46615

11-12 01 2006 ,20399 ,61651 ,46487

02-03 07 2006 ,20649 ,62053 ,46252

В табл 5, 6, 7 и 8 приведены уклонения координат рабочих пунктов от начального момента в каждом цикле измерений

Таблица 5

Рабочий пункт CAST

№ Интервал времени АЛ=11,-Ло>

Циклов (сутки) мм мм мм

0 0 0 0 0

1 176 +5 +1 -6

2 354 +8 +7 -8

3 527 +3 +3 -10

Таблица 6

Рабочий пункт А

№ Циклов Интервал времени (сутки) (в мм) (в мм) Д^.-Со (в мм)

0 0 0 0 0

1 176 -3 +4 -3

2 354 -2 -1 -6

3 527 +1 +5 -8

Таблица 7

Рабочий пункт В

№ Интервал времени A^S-So Дт]=Л,-Ло

циклов (сутки) (в мм) (в мм) (в мм)

0 0 0 0 0

1 176 -6 -8 -6

2 354 -1 -6 -4

3 527 -5 -2 -8

Таблица 8

Рабочий пункт 7ЕМР

№ Интервал времени Д^Чо

циклов (сутки) (в мм) (в мм) (в мм)

0 0 0 0 0

1 176 +8 +7 -3

2 354 +3 +3 -4

3 527 +5 +7 -7

Из рассмотрения этих графиков представляется возможным сделать выводы

1. Средние квадратические погрешности определения смещений и осадок рабочих пунктов составили соответственно по осям т, ~ 4 мм,

отп «4мм, «6мм, а предельные Д* «12лш,Д7 к\2мм,А( »18мм

2 Измеренные смещения и осадки рабочих пунктов находятся в пределах до 10 мм по всем осям, что меньше предельной погрешности измерений этих смещений и осадок всех наблюдаемых пунктов

3 Из этого можно заключить, что деформации плотины, превосходящие точность измерений, не обнаружены

Сравнение превышений между пунктами показало, что их изменения за последние 1,5 года находятся в пределах точности измерений (менее 5 мм)

Характерная особенность применения топоцентрических прямоугольных координат при изучении осадок и горизонтальных смещений инженерных сооружений состоит в том, что в отличие от остальных систем координат преобразование осуществляется сравнительно просто, так как формулы позволяют получить изменение координат рабочих пунктов относительно исходной точки, условная поверхность отсчета высоты проходит через исходную точку, исключается необходимость редуцирования результатов измерений на референц-эллипсоид, а потом на плоскость, точность вычисления координат после перехода от геоцентрических к топо-центрическим прямоугольным координатам не снижает точности геоцентрических координат после уравнивания

Представленные в главе результаты опытно-производственных работ по геодезической спутниковой сети подтверждают эффективность применения спутниковых измерений на основе разработанной в диссертации методики и указывают, что не происходить деформаций тела плотины, превосходящих 10-15 мм, т е точность предполагаемого метода

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основе исследований, проведенных в настоящей диссертационной работе, представляется возможным сделать обобщенный вывод о том, что представленный материал охватывает комплекс вопросов, относящихся к разработке методов исследования деформационных процессов применительно к крупным инженерным сооружениям В основу разработанного метода положены современные возможности определения осадок и смещений на основе применения топоцентрических прямоугольных координат с применением глобальных спутниковых навигационных систем. При этом в процессе реализации упомянутого комплекса решены следующие задачи

1 Разработана методика обработки результатов спутниковых измерений с целью выявления деформаций крупных инженерных сооружений, используя топоцентрическую систему координат

2 Точностные исследования разработанной методики обработки результатов спутниковых измерении показали, что средние квадрати-ческие ошибки деформационных характеристик наблюдаемых объектов зависят только от точности определения приращений координат и не зависят о г точности определения абсолютных координат и от точности знания аномалий высот в районе выполненных работ

3 Предложенный метод спутниковых измерений при мониторинге крупных инженерных сооружений позволит существенно сократить время поиска признаков деформаций в условиях Мексики

4 Усовершенствован процесс проведения на геодезических сетях полевых спутниковых измерений и процедур последующей обработки результатов измерений с тем, чтобы на их основе получать надежные значения изучаемых деформаций

5 Выявлены математические зависимости изменения точности топо-центрических декартовых координат при анализе деформаций крупных инженерных сооружений

6 Предположенный метод изучения деформаций не выявлен на изучаемом объекте признаков смещений и осадок

Новые принципы установления и дальнейшего развития системы то-поцентрических прямоугольных координат при изучении деформационных процессов электроэнергетических объектов в Мексике на основе современных спутниковых технологий обуславливают необходимость изменения струкгуры геодезического обеспечения

Результаты экспериментальных производственных работ, подтверждают высокую эффективность применения ОРБ-методов при изучений деформаций крупных инженерных сооружений

Публикации по теме диссертации

1 Трехо Сото Мануэль Применение топоцентрических прямоугольных координат при изучении деформаций крупных инженерных сооружений спутниковыми методами Известия ВУЗов, Геодезия и аэрофотосъемка, N 5,2006, с 53-60

2 Трехо Сото Мануэль Оценка точности топоцентрических прямоугольных координат при изучении деформаций крупных инженерных сооружений спутниковыми методами Известия ВУЗов, Геодезия и аэрофотосъемка, N 6, 2006, с 75-86

3 Трехо Сото Мануэль Математический анализ спутниковых геодезических сетей при изучении деформаций инженерных сооружений Геодезия и аэрофотосъёмка, N 1,2007, с 67-75

4 García López Ramón, Moraila Valenzuela Carlos, López Moreno Manuel, Vázquez Becerra Esteban, Balderrama Corral Rigoberto, Plata Rocha Wenseslao y Trejo Soto Manuel Solución del Campo de Gravedad Empleando Datos Combinados de las misiones GRACE y CHAMP usando el principio de Conservación de la energía Reunión Annual de la Union Geofísica Mexicana (290ct-3Nov, 2006) http //www ugm org mx

Подписано в печать 12 03 2007 Гарнитура Тайме Формат 60x90/16 Бумага офсетная Печать офсетная Печ л 1,5 Тираж 80 экз Заказ № 52 Цена договорная

Отпечатано в УПП «Репрография» МИИГАиК 105064, Москва, Гороховский пер , 4

Содержание диссертации, кандидата технических наук, Мануэль Трехо Сото

Введение.

1 Деформации крупных инженерных сооружений и причины их возникновения.

1.1 Виды деформаций.

1.2 Геодезические методы наблюдений за деформациями.

2 Спутниковые методы высокоточных геодезических измерений.

2.1 Спутниковая радионавигационная система Global Positioning System (GPS).

2.1.1 Структура система GPS.

2.2 Спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС.

2.3 Методы измерений и определения положения спутниковыми методами

2.3.1 Источники ошибок и их влияние, свойственное спутниковым методам измерения.

2.3.2 Поправки, вводимые в результаты измерений.

2.3.3 Ошибки, связанные с геометрией расположения спутников, находящихся в зоне проводимых наблюдений.

2.3.4 Ослабление влияния геометрического фактора на точность GPS позиционирования.

2.3.5 Выводы.

3 Основные рекомендации по наблюдениям за осадками и деформациями крупных инженерных сооружений.

3.1 Общие положения.

3.2 Периодичность и точность измерений.

3.2.1 Назначение необходимой точности наблюдений.

3.2.2 Периодичность измерений.

3.3 Преобразование GPS данных.

3.3.1 Геоцентрические координаты и эллипсоидальные координаты.

3.3.2 Геоцентрические и топоцентрические координаты.

3.3.3 Оценка точности топоцентрических координат.

4 Разработка методики определения осадок и деформаций спутниковыми методами и методов обработки.

4.1 Характеристики плотины и района ее строительства.

4.2 Общая схема наблюдений за осадками и горизонтальными смещениями спутниковыми методами.

4.2.1 Составление технического и рабочего проекта.

4.3 Экспериментальные исследования спутниковых определений на плотине

Саналона», Мексике.

Введение Диссертация по наукам о земле, на тему "Разработка методики анализа результатов геодезических измерений при наблюдении за осадками и смещениями крупных инженерных сооружений спутниковыми методами"

Разработка эффективных методов выявления и прогнозирования деформаций инженерных сооружений является актуальной, поскольку ее успешное решение и последующее развитие вносят важный вклад в обеспечение надежности, долговечности и безопасности эксплуатации ответственных сооружений. Решение этой задачи создает условия для повышения эффективности использования капитальных вложений в строительство, помогает рационально планировать различные регламентные работы, в том числе геодезические наблюдения за деформациями сооружений, а также приносит определенный социальный эффект.

Строительство больших технических структурных сооружений типа плотин, мостов и высотных зданий является существенным для развития любой нации. Значительные деформации инженерных сооружений, близких к критическим, потенциально может вызывать гибель большого количества людей и сильные разрушения. Сохранность и долговечность сооружений -важнейшая народнохозяйственная задача, и она зависит не только от научно-обоснованной конструкции этих сооружений, но также во многом и от полноты исследования грунтов, на которых возводятся сооружения, от учета влияния на сооружения внешней среды и, особенно, от своевременной постановки и правильного выполнения систематических наблюдений за состоянием сооружений. Следовательно, безопасность этих работ, особенно в случаях с плотинами, требует периодического контроля и всестороннего анализа их структурного состояния, основанного на большом наборе переменных, которые вносят свой вклад в эти деформации. Фактически, само понятие деформаций и формирует тему для мониторинга. Деформацию данных структур определяют несколько факторов. Самые важные из них - это результаты переменных усилий и напряжений, развитых в структуре из-за эффектов местных движений земной коры. Движения земной коры вызывают изменения в относительном местоположении пунктов, расположенных на самой плотине или около нее. Другие определяющие факторы включают в себя: тип материалов строительства, силу ветра, изменение температур, усадку почв и колебания из-за движения транспорта. Ни одно из современных крупных строительств не обходится без проведения систематических наблюдений за осадками и смещениями сооружений геодезическими методами. Результаты наблюдений за осадками и смещениями инженерных сооружений геодезическими методами должны удовлетворять предъявляемым требованиям в отношении их полноты, своевременности и точности.

С момента появления ГЛОНАСС и GPS, а также на основе непрерывного процесса совершенствования технологии спутниковых измерений проблемы прогнозирования деформаций инженерных сооружений стали решаться на качественно новой основе. При использовании спутниковых методов точность координатных определений в сочетании с оперативностью получения конечных результатов определяются степенью необходимой детальности исследований, а также экономическими возможностями организации данного вида работ. Развитие высокоэффективных спутниковых методов координатных определений на основе применения глобальных навигационных систем ГЛОНАСС и GPS принципиальным образом изменяют технологию и точность определения геодезических координат и принципы построения геодезических сетей, являющихся фактической реализацией систем координат. По результатам спутниковых измерений одновременно определяются точные значения координат как в плане, так и по высоте. Поэтому современные спутниковые методы координатных определений на основе применения глобальных навигационных систем GPS и ГЛОНАСС создают условия для создания плановой и высотной основы в виде единой совокупности геодезических пунктов. Сложность решения этой проблемы состоит в том, что по спутниковым измерениям непосредственно определяется геодезическая (эллипсоидальная) высота, т.е. высота точки земной поверхности над отсчетным эллипсоидом. При использовании спутниковых методов геодезические высоты определяются непосредственно по результатам измерений. Обработка спутниковых данных не требует редукции на поверхность эллипсоида.

Задачей данной диссертационной работы является разработка методики анализа результатов наблюдений за осадками и смещениями крупных электроэнергетических объектов, расположенных в Мексике, с применением спутниковых методов измерений, научное обоснование методики и определение путей их практической реализации.

В диссертационной работе рассматриваются основные этапы решения данной проблемы применительно к гидроэлектростанции Саналона (Мексика), на которой предусмотрено создание геодезической сети спутниковыми методами. Для решения поставленной задачи в настоящей работе предложено использование топоцентрических прямоугольных координат, а также выполнена разработка и обосновано применение методов обработки результатов спутниковых измерений, характерных для решения и изучения деформационного процесса. Настоящая работа посвящена разработке рациональной и экономичной спутниковой методики построения геодезических сетей для изучения деформаций и осадки гидротехнических сооружений с учетом особенностей развития штата Синалоа, Мексика. Гидроэлектростанция Саналона, расположенная примерно на 32 км восточнее г. Кульякана, Мексика, по специфике работы и месту расположения представляет несомненный интерес для изучения на ее примере возникающих и развивающихся деформационных процессов.

Таким образом, для решения проблемы эффективного применения современных спутниковых технологий в проблемы прогнозирования деформаций инженерных сооружений должен быть решен следующий круг задач:

- разработка алгоритмов и технологий обработки результатов спутниковых измерений;

- обоснование эффективности применения прямоугольных топоцентрических координат для определения осадок и смещений гидротехнических сооружений с учетом особенностей развития штата Синалоа, Мексика; - анализ точности определения прямоугольных топоцентрических координат по современным спутниковым данным для определения осадок и смещений гидротехнических сооружений и выявление возможностей дальнейшего повышения точности.

Решение сформулированных выше задач и обоснование необходимых методов их реализации в диссертационной работе изложены в следующей последовательности.

В главе 1 даны сведения о деформациях крупных инженерных сооружений, причинах их возникновения, а также выполнен анализ геодезических методов наблюдений с точки зрения применимости их к таким сооружениям, как гидротехнические сооружения.

В главе 2 изложены основные характеристики систем GPS и ГЛОНАСС, методы измерений и определения положения спутниковыми методами, источники ошибок, свойственные спутниковым методам измерений, и методы ослабления их влияния.

В главе 3 излагаются основные рекомендации по наблюдениям за осадками и деформациями крупных инженерных сооружений спутниковым методам, математические обоснования, применение системы прямоугольных топоцентрических координат для решения проблемы мониторинга на примере гидроэлектростанции Саналона (Мексика).

В главе 4 показана возможность практической реализации разработанной в диссертации методики на результатах экспериментальных работ.

В заключении сформулированы основные результаты диссертационной работы, представляемые к защите.

Заключение Диссертация по теме "Геодезия", Мануэль Трехо Сото

вывод:

1. Средние квадратические погрешности определения смещений и осадок рабочих пунктов составили соответственно по осям т^ъАмм, тц& 4 мм, т^ »6 мм, а предельные А^ «7 мм, Ал«7 мм, А^ «12 мм.

2. Измеренные смещения и осадки рабочих пунктов находятся в пределах до 10 мм по всем осям, что меньше предельной погрешности измерений этих смещений и осадок всех наблюдаемых пунктов.

3. Из этого можно заключить, что деформаций плотины, превосходящие точность измерений, не обнаружены.

Сравнение превышений между пунктами, показало, что их изменение за последние 1.5 год находится в пределах точности измерений (менее 5 мм). Лишь по гребне плотины, измерения продолжаются из-за отчетливо влияния температурного фактора (амплитуда вертикальных сезонных перемещений гребня между весной и осенью достигает 5 мм).

Характерная особенность применения топоцентрических прямоугольных координат при изучении осадок и горизонтальных смещений инженерных сооружений состоит в том, что в отличие от остальных систем координат преобразование осуществляется сравнительно просто; так как формулы позволяют получить изменение координат рабочих пунктов относительно исходной точки, условная поверхность отсчета высоты проходит через исходную точку, исключается необходимость редуцирования результатов измерений на референц-эллипсоид, а потом на плоскость, точность вычисления координат после перехода от геоцентрических к топоцентрическим прямоугольным не снижает точности геоцентрических координат после уравнивания.

Представленные в четвертой главе результаты опытно-производственных работ по геодезической спутниковой сети подтверждают эффективность применения спутниковых измерений на основе разработанной в диссертации методики.

Заключение

На основе исследований, проведенных в настоящей диссертационной работе представляется возможным сделать обобщенный вывод о том, что представленный материал охватывает комплекс вопросов, относящихся к разработке методов исследования деформационных процессов применительно к крупным инженерным сооружениям. В основу разработанного метода положены современные возможности определения осадок и смещений на основе применения топоцентрических прямоугольных координат с применением глобальных спутниковых навигационных систем. При этом в процессе реализации упомянутого комплекса решены следующие задачи:

1. Разработана методика обработки результатов спутниковых измерений с целью выявления деформаций крупных инженерных сооружений, используя топоцентрическую систему координат.

2. Точностные исследования разработанной методики обработки результатов спутниковых измерений показали, что средние квадрати-ческие ошибки деформационных характеристик наблюдаемых объектов зависят только от точности определения приращений координат и не зависят от точности определения абсолютных координат и от точности знания аномалий высот в районе выполняемых работ.

3. Предложенный метод спутниковых измерений при мониторинге крупных инженерных сооружений позволит существенно сократить время поиска признаков деформаций в условиях Мексики.

4. Разработана концепция применения спутниковых методов измерений построения локальных высокоточных сетей, технология создания опорной геодезической сети и ее взаимосвязь с контрольными пунктами по смещениям, которыми изучаются искомые деформации.

5. Усовершенствован процесс проведения на геодезических сетях полевых спутниковых измерений и процедур последующей обработки результатов измерений с тем, чтобы на их основе получать надежные значения изучаемых деформаций.

6. Реализованы разработанные методы при организации мониторинга по выявлению и прогнозированию опасных деформаций электроэнергетических объектов в разных районах Мексики с учетом ее геодезических особенностей.

7. Выявлены математические зависимости изменения точности топо-центрических декартовых координат, при анализе деформаций крупных инженерных сооружений.

Новые принципы установления и дальнейшего развития системы топо-центрических прямоугольных координат при изучении деформационных процессов электроэнергетических объектов в Мексике на основе современных спутниковых технологий обуславливают необходимость изменения структуры геодезического обеспечения.

Разработанные в диссертации принципы применения топоцентриче-ских прямоугольных координат с использованием современных спутниковых технологий ориентированы на реализацию в работах по изучению и выявлению деформационных процессов крупных инженерных сооружений в условиях Мексики, а также для создания высокоэффективной системы геодезического обеспечения.

Представленные в диссертации результаты построения геодезических сетей, а также результаты экспериментальных производственных работ по спутниковым измерениям, подтверждают высокую эффективность применения ОРБ-методов в развитии системы топоцентрических прямоугольных координат на основе разработанных математических принципов.

Библиография Диссертация по наукам о земле, кандидата технических наук, Мануэль Трехо Сото, Москва

1. Антонович К. М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии. М.: Картгеоцентр,2005.

2. Баранов В.Н., Бойко Е.Г., Краснорылов И.И. и др. Космическая геодезия. М.: Недра, 1986.

3. Бойко Е.Г. Высшая геодезия. Часть И. Сфероидическая геодезия. Учебник для вузов. М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, 2003 .

4. Большаков В.Д., Маркузе Ю.И., Голубев В.В. Уравнивание геодезических построений. Справочное пособие: М.: Недра, 1989.

5. Бурденкова Т.Н. Разработка и исследование методики геодезических наблюдений за осадками и деформациями сухих доков. Дис. на соиск. уч. ст.к.т.н., М., 1992.

6. Ганыпин В.Н., Стороженко А.Ф., Буденков H.A. и др. Геодезические методы измерения вертикальных смещений и анализ устойчивости реперов. М: Недра, 1991.

7. Генике A.A., Побединский Г.Г. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и её применение в геодезии. М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, издание 2-е, 2004.

8. Генике A.A., Черненко В.Н. Исследование деформационных процессов на Загорской ГАЭС спутниковыми методами. Геодезия и Картография. N 2. М: 2003.

9. Герасимов А.П Уравнивание государственной геодезической сети . -«М. :Картгеоцентр»-«Геодезиздат», 1996.

10. Зайцев А.К., Марфенко C.B., Михелев Д.Ш. и др. Геодезические методы исследования деформаций сооружений. -М.: Недра, 1991.

11. Залуцкий В. Т. О преобразованиях координат в спутниковой технологии. Изв. Вузов. Геодезия и картография, 2002, № 7, с. 17-24.

12. Карлсон A.A. Деформации плотин и их оснований. М: Недра. 1991.

13. Клюшин Е. Б., Киселев М.И., Михелев Д. Ш., Фельдман В.Д.; Под ред.

14. Д.Ш. Михелева. Инженерная геодезия. Учеб. для вузов М. Высшая школа, 2002.

15. Клюшин Е.Б., Куприянов А.О., Шлапак В.В. Спутниковые методы измерений в геодезии, (часть 1) Учебное пособие. М.: Изд. МИИГАиК. УПП «Репрография», 2006.

16. Клюшин Е.Б., Михелев Д.Ш., Зайцев А.К., Барков Д.П., Пискунов М.Е., Горбенко О.И., Скокова Р.Ф. Практикум по прикладной геодезии. Геодезическое обеспечение строительства и эксплуатации инженерных сооружений. М:Недра, 1993.

17. Левчук Г.П., Новак В.Е., Конусов В.Г. Прикладная геодезия: Основные методы и принципы инженерно-геодезических работ. М.: Недра, 1981.

18. Маркузе Ю.И. Основы уравнительных вычислений. М.: Недра, 1990.

19. Маркузе Ю.И. Обобщенный рекуррентный алгоритм уравнивания свободных и несвободных геодезических сетей с локализацией грубых ошибок // Изв вузов. Сер. Геодезия и аэрофотосъемка. 2000. № 1. С. 3-16.

20. Маркузе Ю.И., Бойко Е.Г., Голубев В.В. Геодезия. Вычисления и уравниванием.: Геодезиздат, 1994.

21. Михелев Д.Ш., Рунов И.В., Голубцов А.И. и др. Геодезические измерения при изучении деформаций крупных инженерных сооружений.-М.:Недра,1991.

22. Морозов В.П. Курс сфероидической геодезии: М.: Недра, 1979.

23. Пеллинен Л.П. Высшая геодезия. М.: Недра, 1978.

24. Руководство по натурным наблюдениям за деформациями гидротехнических сооружений и их оснований геодезическими методами. М: Гидропроект. 1980.

25. Трехо Сото Мануэль. Математический анализ спутниковых геодезических сетей при изучении деформаций инженерных сооружений. //Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъёмка, № 1,2007, стр. 75-86.

26. Трехо Сото Мануэль. Оценка точности топоцентрических прямоугольныхкоординат при изучении деформаций крупных инженерных сооружений спутниковыми методами. //Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъёмка.- 2006 -№ 6.-С. 67 -72.

27. Трехо Сото Мануэль. Применения топоцентрических прямоугольных координат при изучении деформаций крупных инженерных сооружений спутниковыми методами. //Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъёмка.- 2006 -№ 5.-С. 54 -62.

28. Федеральное Космическое Агентство. Информационно-аналитический центр. Прикладной потребительский центр. Electronic resource. Режим доступа: www.glonass-ianc.rsa.ru.

29. Alfred Leick. GPS: Satellite Surveying. Second Edition. John Wiley and Sons, Inc. New York/Chichester/Toronto/Brisbane/Singapore. 1995.

30. B. Hofinann-Wellenhof, H. Lichtenegger and J. Collins. GPS-Theory and Practice. Springer Wien New York. Fifth, revised edition. 2001.

31. Betti В., Biagi L., Crespi M., Riguzzi F. GPS sensitivity analysis applied to non-permanent deformation control networks. Springer Berlin /Heidelberg. Journal of Geodesy (1999) 73:158-167.

32. Even-Tzur G. GPS vector configuration design monitoring deformation networks. Springer Berlin /Heidelberg . Journal of Geodesy (2002) 76 : 455 461.

33. Gouchang Xu. GPS: Theory, Algorithms and Applications. Springer-Verlag. Berlin, Heidelberg, New York. 2003.

34. Gunter Seeber. Satellite Geodesy. Second Edition. Walter de Gruyter. Berlin, New York. 2003.

35. Habrich H. Geodetic Applications of the Global Navigation Sys-tem(GLONASS) and of GLONASS/GPS Combinations Electronic resource./ H. Habrich 1999.-147 p - Режим доступа :http://www.ifag.de/misk idx.htm.

36. Hsu R., Li S. Decomposition of deformation primitives of horizontal geodetic networks: application to Taiwan's GPS network. Springer Berlin /Heidelberg . Journal of Geodesy (2004) 78: 251- 262.

37. International Association of Geodesy. Electronic resource.Режим доступа: www.iag-aig.org.

38. International Global Navigation Satellite System. Electronic resource.Режим доступа: www.igscb.jpl.nasa.gov.

39. Karl-Rudolf Koch. Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Models.Springer -Verlag. Berlin, Heidelberg, New York.2ed. 1999.

40. Kotsakis C., Sideris M.G. On the adjustment of combined GPS/leveling/geoid network. Springer Berlin /Heidelberg. Journal of Geodesy (1999) 73: 412-421.

41. Kyle Brian Snow. Applications of Parameter Estimation and Hypothesis Testing to GPS Network Adjustments. Report No. 465. The Ohio State University (2002). Geodetic and Geoinformation Science.

42. Mexican program for water resources development by National Comision of Water Comision Nacional del Agua del Gobierno de los Estados Unidos Mexicanos. [Electronic resource].Режим доступа: http://www.cna.gob.mx/eCNA.

43. National Geoespatial-intelligency Agency . Electronic resource.Режим доступа: http://www.nga.mil/geo.

44. National Institute of Statistics, Geographic and Informatics of Mexico Insi-tuto Nacional de Estadística, Geografía e Informática [Electronic resource.Режим доступа: http://www.inegi.gob.mx/geo.

45. Saleh H., Dare P. GPS network design: logistics solution using optimal and near-optimal methods. Springer Berlin /Heidelberg . Journal of Geodesy (2000) 74: 467-478.

46. Satellite Navigation and Positioning Lab. Electronic resource.,Режим доступа: www.gmat.unsw.edu.au.

47. Scripps Orbits and Permanents Arrays Center. Electronic resource.Режим доступа: www.sopac.ucsd.edu.

48. Vigny С., Chery J. ,Duquesnoy Т., Jouanne F., Scotti O., Vidal G. and others. GPS network monitors the Western Alps'deformation over a five-year period: 1993-1998. Springer Berlin /Heidelberg . Journal of Geodesy (2002) 76: 63-76.

49. Teunissen P.J., Kleusberg A.GPS for Geodesy. Springer-Verlag Berlin. 1998.

50. Wolf P.R., Ghilani C.D. Adjustment computations: statistics and least squares in surveying and GIS. New York, Toronto, Singapore John Wiley and Sons, Inc. 1977.