Бесплатный автореферат и диссертация по сельскому хозяйству на тему

Разработка и исследование автоматизированных систем полива сельскохозяйственных культур по бороздам и дождеванием

ВАК РФ 06.01.02, Мелиорация, рекультивация и охрана земель

Автореферат диссертации по теме "Разработка и исследование автоматизированных систем полива сельскохозяйственных культур по бороздам и дождеванием"

КЫРГЫЗСКИЙ ОРДЕНА «ЗНАК ПОЧЕТА» СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ иЛ. К. И. СКРЯБИНА

На правах рукописи

КИМ ИГОРЬ АЛЕКСЕЕВИЧ

УДК 631.347.1(088.8)

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ПОЛИВА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР ПО БОРОЗДАМ И ДОЖДЕВАНИЕМ

(на примере оросительных систем Чуйской долины) Специальность 06.01,02. — Мелиорация и орошаемое земледелие

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Бишкек — 1992

Работа выполнена в Институте автоматики Академии наук республики Кыргызстан

Научный руководитель - академик Академии наук республики

Кыргызстан, доктор технических наук, профессор Э.Э.Маковский

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

В.З.Меренков

кандидат технических наук, старший научный сотрудник Р.Ы.Абербух

Ведущая организация - Кыргызский государственный институт

по проектированию водохозяйственных объектов "Кыргызгипроводхоз"

Защита состоится "10" апреля 1992 г. в Ю часов на заседании специализированного совета К 120.77.07 по присуждению ученой степени кандидата технических наук в Кыргызском ордена "Знак Почета" сельскохозяйственном институте имени К.Й.СфЯбина (720453 ГСП, г. Бишкек, ул. Коммунистическая, 68)

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института

Автореферат разослан " 9 " марта 1992 г.

Ученый секретарь специализированного совета, кандидат технических наук, ^ п]

доцент 7 В.Ф.Талмааа

ОЩ/Ш ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОШ

Актуальность темы. Важной задачей орошаемого земледелия является внедрение экологически безопасных, водосбврегахщих технологий полива сельскохозяйственных культур.

Решение этой проблемы не возможно без создания совершенных автоматизированных оросительных систем.

Площадь орошаемых земель в ЧуйскоЙ долине в 1991 году достигла 370 тыс.га. Поверхностным способом поливалось 251,6 тыс.га., дождеванием - 118,4 тыс.га., в том числе широкозахватными машинами 14,5 тыс.га.

Широкое распространение в Чуйской долине получили самонапорные закрытые оросительняе системы с поливными трубопроводами для полива по бороздам, стационарными дождевальными установками или дождевальными машинами "Фрегат", позволяющие проводить поливы без использования внешних источников энергии.

Недостатками, применяемых здесь систем полива по бороздам и довдеванием, остаются непроизводительные потери воды на сброс и • глубинную фильтрация, неравномерность увлажнения по длине борозд, высокая эрозий и ухудшение водно-физических свойств почвы при оропении, низкие коэффициент полезного действия и уровень автоматизации, высокая стоимость оросителышх систем.

Цэльа работ» являлось совершенсгзовадаз суг,ес?зуощих, разработка и внедрений новик г.зтонаткзировактгх технологий и технических средств, позволяющих уменьшить или устранить недостатки известных систем полиса по бороздам в доядевшшем з предгорной зоне.

Научная новизна. Разработаны комплекс технологий автоматизированного полива, принципиальных схем, конструкций закрытых оро-сятелымх систем для полива по бороздам и дознаванием, алгоритмы их работа, автоматяэироЕанназ система управления работой дожде-вальггых нзтт кругового действия. Новизна разработок подтверящена 21 авторскими свидетельствами и полсйитеяыш;<и реаенилни ВНИШ1Э о ввдхаче авторских свидетельств на изобретение.

Практическая шнность. Разработанные технические средства и технологии автоматизированного полива могут быть использованы при проведении конструкторских разработок, проектировании автоматизированных оросительных систем для полива по бороздам и дождеванием, либо непосредственно внедряться на существуй?« оросительных системах.

Реализация и внедрение результатов работа. Разработанные сис-

теш электрической защиты дождевальных машин "Фрегат", автоматизированная система управления поливом по бороздам, система гидравлической защиты и управления работой дождевальной машиной "Фрегат" и технология полива дифференцированными нормами внерены в 1980 г. в колхозе им. В.И.Ленина Аламединского района на 10 дондевальных машинах с площадью орошения 600 га., с годовым экономическим эффектом 180 тыс .руб., в 1965 г. в колхозе "Красная заря" Сокулукекого района на закрытой оросительной сети с площадью орошения 36 га., с годовым экономическим эффектом 7106 руб., в 1989-1990 гг. в совхозе им. XXIII Партсъезда,Аламединского района на двух дождевальных машинах с площадью орошения 150 га., экономическим эффектом 36 тыс .руб. Системы локального и дистанци-'очного управления работой дождевальных машин "фрегат", комбинированные оросительные системы для полива по бороздам и дождеванием внедрены в 5 рабочих проектов реконструкции оросительных систем в предгорной зоне Чуйсной долины, выполненных проектными организациями "Киргизгипроводхоэ" и "Киргизводпроект" на площади орошения 1500 га. Удельный годовой экономический эффект для различных объектов составляет 120 - 300 руб./га.

Апробация работы. Результаты исследований докладывались на трёх Всесоюзных конференциях (Фрунзе, 1981; Ташкент, 1984, Херсон, 1987), пяти Республиканских конференциях (Фрунзе, 1980, 1985, 1988, 1989, 1990), конференции молодых ученых ВНП0 "Радуга" (Коломна, 1987), Республиканской школе-семинаре (Фрунзе, 1989).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 22 печатные работы, получено 21 авторских свидетельств и положительных решений БНИИГОЭ о выдаче авторских свидетельств на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четьфех глав, общих выводов и предложений производству, списка литературы из наименований, 2 приложений. Основной текст взлоден на 184 станицах, иллюстрируется 42 рисунками, содер-ент 15 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Первая глава диссертации посвящена современному состоянию вопроса. На рис. 1,2 приведены варианты известных технологий, цротрессивных технологий полива по бороздам и дождеванием, штри-зготаге рамками обозначены возможные пути их совершенствования.

Дяя автоматизации полива по бороздам и дождеванием в предгор-

о .

Дкффер екцир о ванными нормами с чередованием норм полива на увя&тшенне верхнего и всего активного слол почвы

Г

I Дифференцкровакнми норнами с выдачей нормы полипа 1

' на увлажнение всего шстквного слол почвы |

дробными частями J

[ НЬмбтнфоввтше поливы дяф$зрснцирова1Ппл<и ]

I и освскктеяыеат норквки I

1__________________________Л

Гполнв с стабилизацией водоподачи на орошаемгй массив {

| из ко'бшпфоваш'нх оросительных систем для полива по I

| бороздам и дождеванием с поливом в оптималыюе для I

каадого способа время суток !

Рис.1. Варианта технологий полива по бороздам и довдеванием и возможные пути их совершенствования

Полив по бороздам

Дождевание

Дис1фет-иый полив

Переменным расходом поливной . струи

Постоянным расходом поливной

Нелрерыв

ное до выдачи поливной нормы

Прерывистый полив

1

Освежительный полив

Одновременный полив по бороздам и дождеванием

Г~

1 Дискретный полив с переменным I расходом поливной струи

В начале, конце вегетационного периода поливы дождеванием, в середине по бороздам

н тзе:

ЗоливЫ на увлажнение верхнего активного слоя почвы, освежительные поливы-|дождеванием, на { увлажнение всего активного слоя-|_ по бороздам

Предварительное ,

увлажнение всей I

или нижней части '

длины борозд ^

| перед поливом ио |

I бороздам - | дождеванием ^

Рис, 2. Варианты технологий полива по бороздам и дождеванием

ной зоне наиболее перспективны закрытые самонапорные оросительные системы.

Совершенствовании систем полива по бороздам и дождеванием посвящены работы И.П.Айдарова, Р.М.Авербух, Э.Д.Алиева, В.А. Арефьева, М.Н.Багрова, Н.В.Беспалова, В.И.Благодатного, В.Я. Бакало, Я.В.Еочкарёва, И.М.Бурдо, Н.Г.Воронина, В,А.Глазьева, А.И.Голованова, В.И.Городничего, В.Я.Григорьева, В.Б.Гордеева, Ю.И.Гринь, В.Г.Губина, К.В.Губера, Н.В.Данильченко, Г.Л.Журав-ской, В.С.Зарицкого, Е.П.Клюева, А.Н.Князева, Б.П.Коваленко, Н.Ю.Креккера, М.Н.Кружилика, И,С.Кузнецова, С.М.Кривовяза, Б.С. Наслова, И.Д.Маслова, В.З.Мереккова, Ц.Е.Мирцхулавы, Н.Т.Лак-таева, М.Ф.Натальчука, В.Ф.Носенко, Е.П.Павлюкова, М.П.Пензина, И.И.Судницьта, В.А.Сурина, А.А.Терпигорева, А.П.Филатова, И.А. Шарова, А.М.Шахматова, Г.ТО.ШеЙнкина, Б,Б.Шумакова,Т.Ю.Юсупова, А.П.Янвякина, А.А. к.\Х/а/6*г, И.С.Вырлев и др.

Совершенствование систем полива идет в напралениях управления водным режимом почвы, микроклиматом приземного слоя воздуха для регулирования оптимального увлажнения, воздушного, теплового режима почвы, активизации жизнедеятельности микроорганизмов, дождевых червей, сохранения структуры и плодородия почвы, предотвращения подъема солей в верхние горизонты, выноса удобрений из активного слоя почвы, направленного изменения температуры листовой поверхности и интенсивности транспирации, активизации процессов фотосинтеза, предотвращения атмосферной засухи, уменьшения непроизводительных потерь воды с поверхности почвы, при водораспределении и поливе. При совершенствовании конструкций оросительных систем основными задачами являются повышение надежности защиты их от гидоударов и аварий, автоматизация управления их работы по датчикам агрометеопараметров, давления и расхода воды в оросительной сети, датчикам сигнализации о работе поливных устройств, круглосуточная стабилизация водопода-чи при поливах и водораспределении, снижение стоимости оросительных систем, энергетических затрат на орошение, повышение производительности труда на поливе.

Во второй главе приведены принципиальные схемы автоматизированных оросительных систем (ОС) для полива по бороздам и дождеванием.

Автоматизированная система управления дискретным поливом

(А.С.Н653П) из закрытой оросительной сети (рис.3), содержащей напорный трубопровод I, 1-5 ярусов поливных трубопроводов 2 с четырьмя группами ми!фогидрантов 3, соединенных трубками убавления 4 с пультами управления £ПУ), установленными на узлах оросительной сет», включает центральный пульт управления (ЩУ) 5, соединенный одним общим для всех НУ проводом и отдельным проводом 7,8 с ПУ. ЩУ содержит программное устройство на основе однокристальной микро-ЭВМ или микромодных микросхемах средней интеграции, релейный распределитель импульсов управления - на импульсных дистанционных переключателях И1С-20, четыре электрогидрореле КЭГ-И-16/8, гидравлические выходы которых соединены с трубками управления 4. ПУ содержат релейные распределители импульсов управления и четыре электрогидрореле, подключаемых к линии связи через контакты реле. Начало полива задается вручную или по команде интегрального проводного датчика влажности (А.с.1162385), экранированного от нинелеаа-щих слоев почвы полосой изолирующей пленки. ЩУ управляет последовательны:,! поливом участков с поочередной выдачей импульсов полива в четыре .группы борозд поливного участка. Управление осуществляется подачей в линии связи импульсов положительной и отрицательной полярности, длительностью I сек. Установка ЦПУ на центральном узле 03 позволяет минимизировать количество проводов линии связи и упростить систему управления. Применение микромощных микросхем, импульсных реле и алектрогидрореле минимизирует потребление электроэнергии (до 10 ?.'В?) и позволяет применять в системе управления маломощные аккумуляторы.

Система управления поссрхностньы полисом (А,с.1567136) но оросительной сета {рис.4), сод2р«ецзЙ напорной трубопровод I, ярусы политик трубопроводов 2, разделенных на два части, первая из которых содержит секции поливных трубопроводов 3 с гидроуправляем!,:« затвором на входе пли управляемые микрогидраты, вторая 5, соединенная с перьой через гццроуправдяешй клапан 6, имеет неуправляемые микрогИдранги-7. ЩУ 8 соединен двухпроводными линиями связи через разделительные диоды 9 с гидрореле 10 управления затворами 4,6. В упрощенного варианте линии связи отсутствует. ЩУ 8 устанавливается на каждом узле ОС и управляет поочередным включением двух клапанов на входе поливных трубопроводов, а секции поливных трубопроводов.подключаются к ОС через затворы, с ручным приводом. Такая сястема позволяет проводить импульсные поливы в полуавтоматическом регоде. ЩУ начинает полив по сигналу интегрального оп-шаэского.датчика влажности слоя почвы. Датчик II выполнен в виде

П-О-т

з

I I

Рис.3. Автоматизированная система управления дискретным

поливом из закрытой оросительной сети с управляемыми микрогидрантами для полива по бороздам

Рис.4, Система управления поверхностным поливом

очреока стеклянной трубы, на одном конце которой установлен источник излучения, отделенный светорассеивающим элементом, на другом-фотоприёмник. Поверхность трубы может быть покрыта пористым стеклом. Снятие зависимости оптической плотности дистиллированной воды от длины волны света источника излучения показало, что наибольшее поглощение света водой наблюдается в диапазоне волн ультрафиале-тового или инфракрасного излучения. Это определило необходимость выбора для датчика источника света такого излучения &ля повышения чуствительности датчика).Разделение трубопроводов на две части и замена части управляемых микрогидрантов на неуправляемые позволяет уменьшить диаметры или увеличить длину поливных трубопроводов позволяет уменьшить стоимость ОС и повысить надежность её работы.

Система управления и аварийной защиты многоопорной дождевальной машины (А.с.1020084, 102828?, 1072845, 1360653} содержит ЦПУ I, установленный на диспетчерском пункте оросительной системы. ЦПУ I соединен двухпроводной линией 2 связи, содержащей общий и отдельный для каждой машины (ДМ) провод, с блоком защиты 3 ДМ. Елок 3 соединен линией электрической защити с ртутными выключателями, взаимодействующими с датчиками положения опор ДМ, с обмоткой клапана 5, установленного в линии питания б гидропривода 7 ведущей опорной тележки ДМ 8. Второй выход блока 3 соединен через контакт 9 электроконтактного манометра 10 с обмоткой электрогидроре-ле II управления гидроприводом 12 задвижки 13 на входе ДМ 8. Третий выход блока 3-е обмоткой олектрогидрореле 14, установленного в цёпи дренажного сброса воды из гидропривода 12. Выходы блока 3 соединены также с контактом 15, контроля верхнего порога рабочего давления и контактом 16 контроля отсутствия давления в трубопроводе ДО. ЦПУ включает ДМ подачей в линию связи напряжения положительной полярности, выключает - отключением подачи напряжения, блокирует выключение ДМ подачей в линию связи напряжения отрицательной полярности. При получении сигнала на включение блок 3 подае? напряжение в линию 4 электрической защиты. При исправной да (замкнутой линии 4) включается клапан 5 и соединяет гицропри-ьод 7 с трубопроводом ДМ 8. Затем блок 3 подает напряжение через контакт 9 контроля нижнего порога рабочего давления на обмотку гидрореле II, который переключает гидропривод 12 на открытие зад-виши! 13. Едок 3-подает периодически импульсы напряжения на обмотку рале 14 для постепенного старт-стопного открытия задвижки 13, не шзнваадего возникновения недопустимых гидроударов в трубопроводной сета. ТЪсяе открытая оядвияш 13 ДМ начинает дпижение и

В

полив. Во время работы ДМ блок 3 по замыканию контактов 9,15 контролирует давление в -трубопроводе ДМ и при выходе его из рабочего диапазона корректирует давление изменением проходного сечения задвижки 13. При аварийном изгибе трубопровода ДМ линия электрозащиты размыкается, клапан 5 выключается, вызывая быструю остановку движения ДМ. Дальнейший изгиб трубопровода прекращается. Елок 3 периодическим импульсным включением гидрореле 14 управляет постепенным старт-стопным закрытием задвижки 13. Во время работы ДМ ЦПУ контролирует работу ДО по протеканию контрольного тока в линии связи 2, количество импульсов на открытие и закрытие задвижки по импульсному увеличению тока в линии 2, сравнивает с допустимым количеством импульсов. При отсутствии контрольного тока и превышении количества импульсов заданного значения ЦТУ подает сигнал о неисправности ДМ или аварийном состоянии задвижки 13.

При включении в линию защиты датчика хода колеса тележки ЩУ может по кратковременному прерыванию контрольного тока контролировать время хода гидропривода тележки (норму полива) и по числу этих га.шульсов - положение ДМ на местности. При включениях ДМ 1$1У блокирует включение и выключения других ДМ для исключения усиления гидроударов из-за наложения ударных волн.При выключениях ДЧ к поливу подключается резервная ДМ запоминается и корректируется время работавшей, что позволяет стабилизировать водоподачу в оросительную систему. Едок 3 содержит калсмсгдшэ аккумуляторы и может работать в автономном режиме. Работа серийной системы аварийной защиты да ''"регат" показала её.низкую надежность из-за быстрого старения ртутных выключателей и окисления соединений, йда разработаны различные варианты блоков электрозащиты, которые за счет подачи в линот защиты тока 20 мА, или импульсов тока длительностью менее I мсек напряжениями 120-200 В поддерживали сопротивление линии заг?!тн в номинальных пределах в течение поливного сезона. Использование ишульсных электрогидрсреле позволило разработать блок зоциты с потребляемой мощностью менее 10 мВт. Разработанная система может быть рекомендована для небольких оро-паемых массивов, характерных для предгорной зоны, выполняет основ-nie функции управления и контроля работа ДМ, отличается простотой и надежностью, может применяться при полипах животноводческие стоками.

Устройство гидравлической защиты от аварий и управления движением дождевальной машны "Фрегат" содержит вентиль I, установленный на подводящем трубопроводе 3 оросительной сете (рче.4).

г

ЦТУ

Рис.5. Система управления и аварийной защиты дождевальной машины

Рва.в. Устройство гидравлической защиты от аварий и управления движением дождевальной машины "Фрегат" .

Выход вентиля I соединен через фильтр 4 с крестовиной 5. Первый штуцер крестовины соединен через дистанционное электрогидрореле б с входом трубки управления 7, соединяющей исполнительные клапаны 8 серийной системы защиты с приводом клапана 9, установленного последовательно с первым краном-зодатчико 10 скорости движения ДМ в магистрали подвода воды из трубопровода ДМ в гидропривод II ведущей опорной тележки ДМ 12, и далее с мембранным приводом гидрореле 13, имеющего сливной кран 14. Гидрореле 13 управляет гидроприводом 15 задвижки 16 на входе дождевальной машины. Вход гидрореле 13 соединен с штуцером крестовины 5. Третий штуцер крестовины соединен с входом трехходового клапана 17, укрепленного на трубопроводе 12 ДМ. Выход клапана 17 соединен трубкой управления 18 с мембранным приводом клапана 19, установленного последовательно со вторым краном-задатчнком скорости движения ДМ, параллельно крану-задатчкку 10. При движении ДМ 12 клапан взаимодействует с толкателями 21, установленными на кольце 22, укрепленного на центральной опоре ДМ. Этим обеспечивается чередование двух скоростей дижеиия (нормы полива на увлажнение верхнего и всего активного слоя почвы) по секторам поля. Порядок увлажнения секторов на следующем круге меняется. Ручной л дистанционный пуск или остановка ДМ осуществляется через электрогидрореле 6, соединенного обмоткой с коммутатором 23, связанного двухпроводной линией связи 24 с ЦПУ оросительной системы. При аварийном изгибе трубопровода ДМ открывается исполнительней клапан 8 неисправной телея-ки, давление в трубке 7 падает, клапвн 9 закрывается, пязнлая быструю остановку ДМ, гидрореле 13 переключает гидропривод 15 на постепенное закрытие задвижки 16. Подключение трубки 7 к напорному трубопроводу 3 обеспечивает прямуп стыковку системы гидравлической защиты через реле 6 с системой дистанционного управления работой дождевальных машин. На системы с гидравлически» управлением работой ДО получены А.с.1665977, 1665983, положительное решение ВНИЙГПЭ по заявке 4779054/ 15(142248),

Автоматизированная комбинированная оросительнчя система для полипа по бороздам и дождеванием (A.c. I662438) содержит (рис.7) содержит напорный трубопровод I, соединенный через управляемый затвор 2 с дополнительным напорным трубопроводом 3, соединенным с ярусами транспортирует.« трубопроводов 4, к которым подкллчего* через гизроупрявляемые затворы 7 дальнеструйные дождевальные установки (ДЦУ) В. Система управления содержит центральной пульт управления (ЦТУ) 9, соршнотшП с датчиком платности нижнего 10

I Т I г ГТТ

Автоматизированная комбинированная оросительная система для полива по бороздам и дождеванием.

и верхнего II активного слоя почвы, датчиком температуры 12 приземного слоя воздуха, 'блоком управления 13 насосным агрегатом 14 соединенного через управляемый затвср 15 с трубопроводом 3, ¡¡[¡У 9 соединен также с приводами затворов 2,15 и по трубопроводу 3 с гидравлическим программным устройством управления поливом (ПУ) ПУ содержит входное пороговое гидрореле 16, вход и привод которо го соединены с трубопроводом 3, а выход - с входом гидравяическо го талера Г/ и входами четырех трёхходовых клапанов 18. Таймер

17 через вал с кулачком 19 поочередно взаимодействует с приводам трёхходовых клапанов 18. При срабатывании датчика II ЦПУ подпет блоку 13 на включение насосного агрегата И и постепенно открывает затвор 15. После заполнения трубопроводной сети пороговой розе 16 «квкчается, тэ.ймер 17 начинает крашение вала 20, ¡Отпапг.

18 поочередно адлвют ? трубки 20 линий свчзи импульгн напгрп вс-

ды. К транспортирующим трубопроводам через гидроуправляемые затворы 5 подключены также поливные трубопроводы 6. При включении насосного агрегата пороговые гидрореле 21 переключаются и напер воды поочередно подается на приводы 7 дождевальных установок 8, которые проводят полив участков в импульсном режиме, уменьшающим эрозию почвы ¡три дождевании. Полив на увлажнение верхнего актирного слоя почвы (малой нормой) улучшает водопроницаемость, водно-физические спойства и равномерность увлажнения почвы на участках. Аналогично проводится полип освежительной нормой при прогнозе воздушной засухи по кеманле датчика 12 и полив на увлажнение борозд дождеванием перед полевом по бороздам для уменьшения водопроницаемости борозд и увеличения их сопротивления размыву. При срабатывании датчика 10 назначается полип на увлажнение вс<ч-о активного слоя почвы по бороздам. D втом сяучче ЦПУ открывает только затвор 2, не включая насосного агрегата. Давлении в оросительной сети в зтом случае меньше и гидроряле'ие переключаются. Прогрзмное устройство подает поочередно в трубки 20 импульсы напора волн, с длительностью, равной длительности импульсов полипа по бороздам. Диагретный полив по бороздам позволяет проводить постепенное увлажнение всего активного слоя почвы между бороздами, не ухудвая его подно-физические свойства. После гчйпчи иг-р-т полира t$Cr 9 за*рыряот затвор 2, давление в трубопроводе; 3 пядачт, гидрореле 16 выключается, соединят трубки 20 с ятмосф"-рей, приредн 5 включенных поливных Трубопроводов япкрыпзтгея, полив прекращается. На узлы системы получен!.» такте А.с.1329667, 1523125, положительное решение 31ШП1Э по лпцвке М915297/15/ 016670.

Автоматизированная елмодепорнзя кембнштрогяннвя ороситеяыпя система рклочзет дре поЯсистеии, коядея из которых солертит (А.с.15!38ГИ0) водозаборное сооружение I из источника ? орошения, нч перше трубопроводы 3, к вррхной пасти которых пвлклчччнч полнены« трубопроводы 4 с Гидр^упряпяясмнми п.ччрижмг.'и 5. Нижнир из полипных трубопрогодоо подсистем iwot управляемые микрегип-рзнты и ссадин*ни межту собой черрч a«,nmrwy. К концам трубенро-пс-лоп 3 • подключены допол'готелм'не напорные трубопровод» 8 иарся зрлпгтку 9. К чрубопросодам 0 лачютчвнм гсожп*»п«»яы11Ю мчжинч 10 (ДМ) чороэ гп1р'\уграт'ля",<ия задвижки II и трубопроводы 12 через яядки-ки 13. На тру.богрояодчх 12 устпнопл^ш дальнеструйные дояс-девпльпче уст,-топки 15 (ДДУ).для полива частей участков, не поли-ваемь'х ДЧ 1С. Птения концы трубопроводов 8 соединит подполящкч

I-j 1 Ч>0~ -pyfcfH I-Ppi I I I j—j-jtxl4 I - j -J-tfJi

L

ГГГ£

rrrr

22v

IT

6Ч

-i- —о

21 &C

I

23

23

J

L

j

L

ï~ —î-< >-j¿—i—Ü3— —j

{><H —I y-j ■■ jCKH 't><l-—J—J j—4>f3-< >-i><3 ■ j- j

_l

LL

17 ЦПУ

-s

J

íxh

ru

г

J1

■fk

U-v-*"*

4 ff

=0

VI3

P 26 j

25 м-

25

26

г

.1,

12

»-[><3i Oc3-H-

I6| 15'

26

ru

14'

2Í m

i

rSJ

1

•tw

Pita.8. ¿Автоматизированная самонапорная комбинированная оросительная система

трубопроводом 14 с ДЦУ 15, включаемые через гидроуправляемые клапаны 16. ЩУ 7 оросительной системой соединен своими входами через линию связи с центральной информационно-советующей системой, датчиком 18 температуры воздуха и датчиком 19 скорости ветра, а своими выходами по линиям связи 20 - с блоками 21 управления первой и второй подсистемой.. Блоки 21 соединены трубками 22 управления с приводами затворов 5 поливных трубопроводов 4, управляе-мими микрогидрантами 7 трубопроводов 6, двухпроводными линиями связи 23 с устройствами 24 управления и контроля работы дождевальными машинами, двухпроводными линиями связи 25 с блоками управления 26 ДЦУ 15. ЦПУ 17 содержит источник питания, контроллер, аналого-цифровой преобразователь, электронные ключи для подачи управляющих напряжений в линии связи, блок 21 содержит дополнительно злектрогидрореле, блоки 26 два электрогидрореле.

Система позволяет использовать время простоев дождевальных машин по техническим и оргяннзяцишлгым причинам, достнгпицо-о 60 % от рабочего времени ДМ, т полив стационарными докдитльнм-ми установками или полив по бороздам,. Маневрирование включением тех или иных поливных устройств осуществляется дистанционно управляемыми блоками 24, 26 по сигналам блока 21. При порыв"' напорного трубопровода или неисправности каких-либо участков в л^бой части системы блок 17 переключает блок 21 на одновременный полип из двух видов полипных устройств в исправной части сисгомч. В системе расходу одновременно пклктеммх ЛйУ или поливных Т|зу-бопроиодоз рвеш расхода?-! лоядепяяьнмх мчиии. Все ято поиголягт стабилизировать водсподачу п сросительнуп систему при полипах. Использование всей ,длины напорного трубопровода для подключения полипных устройств, закольцованность подсистем снижает стоимость оросительной сети, ппрмшает »ияе^осп. ачяиты ОС ст гилроудероп, позволяет уменьшить толщину напорных трубопроводов или использовать вместо стальных асбесто-цсментнче трубопроводы.

В третьей главе описаны усовершенствованные технология полипа по бороздам и деждеваниом.

При технологии автоматизированного полива дифференцированными нормами (А.с.1375190) орошаемый массив разбивается на группы участков с заданными полипными нормами. На каждой группе участков выбирается наблюдательные площадки с датчиками влажности пахотного и подпахотного слоя почвы. Контроль влажности ведется по датчикам на контрольных участках политой группы и очередной группы полипа. При уменьшении влажности до заданного порога в

пахотном слое проводят полив малой нормой, а при снижении влажности в подпахотной слое ниже заданного порога производят полив нормой на увлажнение всего активного слоя почвы. Более частое увлажнение верхнего активного слоя по сравнению с нижним позволяет улучшать водопроницаемость и водно-физические свойства почвы, сохранить её структуру, уменьшить потери воды на глубинную фильтрацию и затраты воды на выращивание сельскохозяйственной продукции на 20 %, повысить урожайность на 30%.

Способ управления импульсным поливом по бороздам дифференцированными нормами (А.с.1528392) совершенствует способ полива дифференцированными нормами. Разработанный способ полива включает управление поливом по измеренным косвенным показателям влажности почвы и по датчикам уровня воды в бороздах. На рис.9 приведена блок-схема автоматизированной оросительной системы для поверхностного полива по бороздам, реализующая предлагаемый способ. Оросительная сеть содержит напорный трубопровод I, поливные трубопроводы 2 с микрогидрантами 3, соединенные с трубопроводом I через задвижки 4 с гидроприводами. Центральный пульт управления соединен 1 с тремя проводами датчика б влажности, установленными на контрольном участке ниже пахотного слоя почвы 7, через общий провод 8 и отдельный провод 9,10,11 с пультами 12,13,14, установленными на других узлах оросительной сети. Кроме того ЦПУ 5 связан проводами 15 с датчиками уровня воды, установленными в поперечной борозде или лотках 16-19 с прорезями для втекания и вытекания воды. Лотки устанавливаются на заданном расстоянии от конца борозд. Перед поливом в память контроллера ЦПУ вводят разности показаний датчиков влажности почвы меж,ну измеренными и определенными при предварительных поливах, при которых назначаются поливы или их око|{чание. Заданные уставки соответствуют максимальной погрешности измерений влажности почвы, связанной с изменением физических свойств почвы и параметров датчиков при проведении поливов. Первый полив назначается нормой полива на увлажнение всего активного слоя до увлажнения, соответствующего наименьшей влагоемкости почвы. После полива в память контроллера ЦПУ вводятся показания датчиков »ладности верхнего и нижнего активных слоев почвы. Между поливами Ц1У периодически опрашивает датчики влажности. При увеличении разности показаний датчика вегхнего активного слоя между запомненным и •измеренным до заданной уставки назначается полив нормой на увлажнение вРрх»шго активного слоя почвы. Если разность показаний дат-«**.* нижнего ангинного слоя между запомненным и измеренным дости-

Рис.9. Автоматизированная оросительная система для полива

по бороздам,

гает заданного порога, то проводил полив на увлажнение всего активного слоя дробными нормами. В паузе между выдачей .дробных норм, после распределения влаги в почве ЦТУ производит сравнение показаний датчиков измеренных и запомненных на окончание полива. Если эти разности показаний датчиков и показаний датчиков между собой достигают заданных уставок, то полия заканчивается и измеренные показания датчиков вводятся а память и становятся опорными при назначении следующего полива. Управление по относительным показаниям влажности позволяет осуществлять автоматическую тарировку датчиков в течение поливного сезона и применять различные типы датчиков. При невыполнении заданных условий назначается цикл полива группы участков дробной нормой и сравнение показаний датчиков. Выдачу .пробной нормы полива проводят подачей переменного расхода воды в борозды: сначала уменьшенным, замачивающим 1/3 длины борозд, затем максимальным неразмыватацим до добегания пода до конца или 3/4 дли- , ны борозд, потом уменьшающимся в соответствии с изменением скорости впитывания воды в бороздах. Управление изменением ркпмдя поливках

струй осуществляется постепенным безударным старт-стопным приот-крытием и прикрытием задвижки на входе поливного трубопровода, в соответствии с изменением скорости впитывания, контролируемого I датчиками уровня воды в бороздах. Способ позволяет постепенно ! увлажнять весь активный слой почвы дробными нормами без разрушения ее структуры,' поддерживать равномерность увлажнения слоя по глубине,создавать запасы влаги в ПочЬве. Применение дискретной технологии полива с переменным расходом поливной струи позволяет применять ея в более широком диапазоне уклонов и типов почвы.

Способ комбинированного полива по бороздам и дождеванием из комбинированной оросительной сети (А.с.1471993) может быть реализован оросительной системой, приведенной на рис,В, Полив участков севооборотного участка ведется ежесуточно в течение декады из комбинированной оросительной системы с перфорированными трубопроводами для полива по бороздам, стационарной дождевальной системой, дождевальными маиинами. Перед поливом по бороздам проводят увлажнение концов борозд из стационарной дождевальной системы. Одновременно ведут полив одной из систем в оптимальное для огого полива время суток,Полив по бороздам ведут удлиненными импульсами. Сначала воду в борозды подают форсированным, расходом до добеганяя еоды до конца борозд, затем расход уменьшают пропорционально уметляешя! коэффициента фильтрации (например вдвое). Длительность им:;ульса полива кратна времени импульса добегания »оды с форсированным расходом до конца борозд по сухой борозде. I Полип Д О *ПД С П 3 Л Ь!»'х. • • яг маданами проводят с выдачей нормы полива на урлрдксниз всего активного слоя'почвы ночью, освежительный лолий, полир »а увлажнение верхнего активного слоя почры дне».!. При срганизационы.::-,, технических и технологических остановках докдепальник машгн, совпадающих с временем полива ДМ, переходят на пс.ппв из стацйстртП доадералыюЯ системы с импульсным вкж>-чеииг^ полианит. тру"ог,:ч,еоя,ой. При усилении ветра до скорости, не допустимой дай пояиг-г. деждевашем, поливачтея участки пс .бс-боопам с последуещей корректировкой времени полива. Преав«ритРЛ1-нов укдояненре перед полигон по бпроэдэм нми'й части бгрпуд из ОС, содг-ржаоей I! нижней части стационарные дождегальны« установки (А.с. 1570077), устраняет потери коды на сброс при поливе по бороздам, уменьшает неравномерность и пестроту платности пач~ та по длине березд.

В четвертой главе описано исследование моментов технслигиП полива по бороздам и дождевание« в Чуйокой долине.

Климатические и почвенно-мелиоративные условия Чуйской долины позволяют использовать здесь.для орошения поливы по бороздам и дождеванием. Исследования элементов технологий полива по бороздам проводились на опытно-производственном участке р нижней зоне Чуйской долины. Почвы участка сероземы светлые северные. По механическому составу эти сероземы относятся к пылевато-суглинистым. Уклон участ- . ка 0,0032. Длина борсад 240 метров. Максимальный расход поливной струи в начале борозды определялся из условия нераэмываемости на уклонах поверхности i = 0,003-0,02 по формуле

где сокращенный расход полибной струн. Для почв средней и слабой сопротивляемости размыву0,004. Максимальный расход поливной струи на участке « 1,25 л/с. Полив участков проводился через борозду. Выбор опорного расхода поливной струи определялся-при экспериментальном поливе группы борозд импульсами полива и паузами -между импульсами, обеспечивающими добегание вода до конца.борозд (согласно исследованиям ТД. Подмора и др. (I9B3) наивысшая эффективность дискретного полива была получена при продолжительности импульса 30 минут) и равнялся 0,40 л/с. Расход поливной струи измерялся яодосливом с прямоугольным треугольным вырезом. Пробег-струй измерялся по трем бороздам в створах,через каздые 20 ч и затем усреднялся. Норма добегания воды до конца борозд рассчитывалась. по формуле ¡0000 , ,

гДе IfuC длина борозды; $ - ширина между бороздами j йг- время добега. Первый полив непрерывным расходом поливной струи 0,48 л/с позволил смочить длину борозд 6-0 м. Подача в борозды воды более б часов приводила к усилению глубинной фильтрации воды и уменьшению длины смачивания борозд. Для обеспечения добега воды до конца бЬрозд был подан удвоенный расход полипней струи 0,96 л/с. При втором поливе через Ю суток расходом поливной струи 0,48 я/с время добега до кон-, ца борозд равнялось 3 ч 20 мин. Норма добегания составила 220 м /га» При подаче расхода поливной струи 0,36 л/с время добега до конца борозд равнялась примерно I часу, норма добега составила 120 м/га> При полине по дискретной технологии с расходом поливной струи . (рис.10) 0,48 л/с, с длительностью импульсов и пауз меяду импульсами 30 минут добегание поливной струи до конца борозд достигалось при шестом импульсе полива. CytJapnoe время добега до конц.1 борозд составило 3 часа, что показало незначительное- преимущество импульсной технологии в фазе добегания аоды до конца борозд перед тех-

Бремл, минутах

Гкс.Ю. Крзбсг поливной струи расходом 0,48 л/с при постоянной длительности кмпуг.ьсод и пауз.

лологпей полива с постоянным расходом поливной струи. При подаче ««пульса полиг-а после YL- ти часового перерыва скорость пробега г.ог.имгай струи расходом 0,48 л/с соответствовала скорости пробега яр« ртором импульсе (кривая 21, при подаче импульса полива с расхс • док поливной струи 0,96 :;/с скорость её пробега соответствовала скорости седьмого имг.ульсн (кривая ?).

При проведении след х-ого поли« а первой импульс подарался длительностью I час, с реечном полярной струи 0,96 л/с.(рис.II), что позволило сь'сспечить добиг п.'с.-ивкей г.труи go конца борозд при первое импульсе. Норма добеги состапилп 120 м /га. Последующие импульсы польза подаэ'ллись с расхслпк поливной струн С,48 л/с, длительность» кмцудьссв и пауз 30 минут. Стябилизацчк скорости пробега

Время, минутах

Phc.II. Пробег поливных струй импульсов полива при переменней расходе и длительности импульсов полива

струи- происходила после третьего импульса полива (кривая 3). Увеличение паузы между третьим и четвертым импульсами до одного часа приводило к уменьшению скорости пробега струи четвертого импульса иа 11% (кривая 4). При подаче пятого импульса полива длительность« 30 минут и расходом поливной струи 0,56 л/с скорость пробега поливной, струи по отношению к третьему импульсу увеличивалась на 20£ однако влияние увеличения расхода поливной струи на скорость ез пробега было намного менылим, чем при первом импульсе полива. При подаче шестого импульса после пеузн 30 минут в резиме: 10 минут расход 0,96 л/с, 10 минут расход 0,48 л/с, пауза 30 минут п седьмого импульса полива о режиме: 5 минут расход 0,96 л/с, Г). ыинут ' . расход 0,40 л/с -поуза,скорость пробега поливны* струЯ совпадала с скорость« прочем пглкмюй струи с расходе« 0,55 л/с к бы.»«

практически постоянной по всей длине борозд.

Исследование элементов дискретной технологии полива по бороздам в предгорной зоне проводилось на опытном участке с уклоном 0,02 и длиной борозд 250 метров. Почвы участка сероземы темные, переходящие на глубине 0,5-1 м и глубже в каменисто-гаяечниковые отложения. Первый полив на замачивание борозд проводился расходом поливной струи 0,9 л/с. Через 10 суток проводился второй полив поочередной подачей импульсов полива в две группы борозд. Длительность импульсов и пауз межда импульсами полива равнялась 30 минутам, расход поливной струи 0,45 л/с. Добегание вода до кон-, ца борозд достигалось за два импульса,'суммарное время которых 60 минут равнялось времени добегаиия поливной струи расходом 0,45 л/с до конца борозд при непрерывной подаче воды в сухую борозду. Стабилизация скорости пробега поливных струй наступала после третьего импульса полива. После суточного перерыва скорость гфобега струи первого импульса полива равнялась примерно скорости пробега струи второго импульса полива и стабилизировалась при втором импульсе. После полива участка нормой 300 м /га и двухсуточного перерыва полив вначале участка проводился поочередной подачей трёх импульсов в дне группы борозд, затем подачей импульсов полива в четыре группы борозд. Увеличение паузы мекду импульсами до 1,5 часа не приводило к уменьшению скорости пробега поливной струи в бороздах. НыферыьниЯ ди- кретинй полив участка бол^е I суток приводил к уменьшению длины пробега поливных струй, неравномерности их пробега и увлажнения по длине борозд, усилении фильтрации из активного слоя почвы з подстилавший гравийный слой.

Исследование топологии полива дифференцированными нормами прг поливе дождевальными малинами "Фрегат" проводились в предгорной goh-í. Почгь' у часка г татпновь:-;. Активный слой почвы подстила-глс.п галечников'».«! отлг;сииямл с глуби;:« I метр. По скорости впитывания почвы относятся к слабоводопрснчцаегам. Рекомендуемые по-

нормы, по данньй - Киргизского ШО по земледелию, 9С0-1000 к^/га, оросительная норма - 6000 м^/га. при семи поливах.

На ш5рг.ннем сект-руе участка полива проводились полипы с че-родоьгнием нор!« £.80 н"/п\ нп усложнение верхнего активного слоя почек с и?рмэП (730-1000 м°/га на угллшение всего активного слоя почы:. Измерение слоя вылама^го #сж„л осуществлялось цилиндрическими ведрами, влажность почвы контролировалась послойно через 10 см в четырех точках термостатно-вееосым методом. На рис.12 прирр-денн крарыо распределения влажности в активном слое ночш ¡фи полире нормой 1000 м"/га поело предыдущего полива нормой 1100 м /га;

О 5

II

13 15 17 19

20

40

60

60

100.

Н (см)

В {%)

Рис.12. Распределение влажности в почве при поливе нормой 1000 м /га (предыдущий полив нормой 1100 м /га)^

Рис.13. Распределение влажности в почве при поливе нормой 280 м3/га (предыдукий полив нормой 750 м**/гъ)

где кривая I - распределение влажности перед поливом, 2 - через 12 часов после полива, 3 - через 2 суток после полива, 4 - через 4 суток после полива. После полива высыхает прежде всего верхний ' активный слой, влажность в нижнем слое влажность сохраняется дли- ■ тельное время. При следующем поливе рационально выдать поливную норму на увлажнение высохшего верхнего слоя почвы. Потери воды на глубинную фильтрацию определялись по формуле

& - тп - • ( P«i. - Ры }

где, m„ - рекомендуемая поливная норма, ¿M¡- толщина слоя почвы, I » I...I0 - число контролируемых слоев, Х - - объемный вес сухого слоя почва, ~Ры предполивная и послепояивная, влажность слоя почвы, в % от веса сухой почвы. Вычисления показали, uto назначение поливных норм без учета водно-физкческкх свойств каждого слоя, сложного характера распределения влаги в поч:ве, поливы одной нормой на увлажнение всего активного слоя почвы, могут привести к потерям до 40^ воды от вылитой нормы на глубиною фильтрация.

На рис. 13 приведены кривые распределения влажности в активном слое почвы при поливе нормой 280 м /га после предыдущего полива кормой 750 м /га (перерыв меаду поливали 9 дней), где кривые 1,2,3,4 - расшедэлэния влажности в почве перед поливом, через •три часа после иолква, череа трое суток после полива, при увлажне-' ник до накг.-еньаг.й в.чагогуцоета. ,

На ркс.К гр1|ьедсны граи-ю распределения влажности в активном • слое почзн при иол;;зс кормой 1000 и?/га после предэдущего полива нормой 280 м /га (перерыв rssjху поливши 7 суток), где 1,2,3,4-крввие рлс^эделсн;;;; -.'¡а~нсстк перед поливом, через три часа после полпвд, через Í2 часод после полива, через трое суток после полива,

Прове?мстй5 ».с-гдсдэ^пг/.« покгийзвают, что поливы диф£оренциро-ваьжл.:»: корка«« с цередейыким норм полиса на увлоккенйе позволяет По,я;:ер~г.;1.?ь рар.гу.сскость угжяиаш всего активного слоя почвы кэдинязкрегать ьо¡ж глубинную фильтрацию, создавать вла-

гозапэсн дяя обгсис«еш;я ведой растений при наруиении режимов оро-езнмя, circes бстсуот зосз'-г'пыге.'вг1? структуры слоев почвы.

Гоj'SCil окоиолачес!:;.;. г-^М* ov пжгманен-ги Е!редлагае-ыых сис-иолк&а eocratiíer 120-3D0 руб/i а за счет цовышени.х качества полива, надежности работа оросит? льнж систем v пэдиго-тш: устройств, уиенызоняя капитальных и аксплуатац»;еннкх затрат, уменьшения кепро-»"зводателышх ютерь седы при ороиеник.

II 13 15

I? 19

20

40

60

100

Н (см)

В (*)

Рис.14. Распределение влажности в почве при поливе нормой

1000 м /га после предыдущего полива нормой 280.¡м /га

В - влажность почвы в % от массы ее в сухом состоянии; Н - глубина активного слоя почвы, см.

ОЩИЕ ВШЗОда И ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВУ

1. На основании анализа известных прогрессивных технологий и технических средств автоматизации полива по бороздам и дождеванием определены возможные направления их совершенствования,

2. В результате проведенных исследований разработаны:

а) технология автоматизированного полива по бороздам и дождеванием дифференцированными нормами с чередованием норм полива на увлажнение верхнего и всего активного слоя почвы, выдачей нормы полива на увлажнение всего активного слоя почвы дробными частями;

б) дискретная технология полива по бороздам с предварительным увлажнением нижней част борозд перед поливом по бороздам дса-деванием и выдачей импульсов полива с переменным расходом поливной струи;

в)технология полива из комбинированной оросительной сети для полива по бороздам и дождеванием.

г) автоматизированные закрытые оросителыпл? системы для по-

лива по бороздам, комбинированные оросительные системы для полива по бороздам и дождеванием, системы аварийной защиты, локального и дистанционного управления работой дождевальных машин "Фрегат".

Предложенные системы осуществляют управление поливом по заданной программе и по командам электрического проводного и оптического интегального датчика влажности верхнего и нижнего активного слоя почвы, датчика уровня воды в бороздах, температуры приземного слоя воздуха, давления в трубопроводной сети, скорости ветра, конзроля работы поливных устройств, используют электрические и гидравлические программные устройства управления поливом.

Новизна разработок подтверждена 21 авторским свидетельством и положительных ресений ВНЙИГТ1Э о выдаче авторских свидетельств на изобретение.

3. Исследование технологии полива дифференцированными нормами показало необходимость чередования норм полива на увлажнение верхнего и всего активного слоя почвы с целью уменьшения непроизводительных потерь воды, поддержания оптимальных водно-физических свойств почвы н равномерности ео увлажнения.

4. При исследовании элементов дискретной технологии полива по бороздам в нитей'зоне Чуйской долины (почвы сероземы северные) установлено, что после перерыва в поливе более суток необходимо в начале импульс полипа с расходом, близким к максимальному допустимому с длительность«, обеспечивающей добегаиие струй до конца борозд. Эго позволяет достичь быстрой стабилизации скорости пробега поливных струй последующих импульсов, подаваемых с вдвое уменьшенным расходом к длительностью. При поливе, темных сероземов в предгорной зоне стабилизация скорости пробега поливных струй наступала после третьего импульса полива (быстрее, чем при поливе северны:; сероземов) длительностью 0,5 часа, расходом поливной струи 0,45 л/с. Увелглзике л:\уаы мекду импульсами с 0,5 часа до 1,5 часа и паузи между выдача'-, дробных норм полива до 12 часов не приводит к заметному ухудаеп&о качества полива. Полив участков по дискретной «жиояогки более I су*ок вызывав* уменьшение длин пробега поливных с'.руП к потерям воды на глубинную фильтрацию.

5. Разработанный коьш-^кс систем полива доведен до возможности использования в конструкторских разработках; проектировании асто-матаз5:ровашшс оросительных систем для полива по бороздам и дождеванием или на существующих оросительных системах. Результаты разработок внедрены в 5 рабочих проектов реконструкции оросительных систем на площади 1500 га и внедрены в трёх хозяйствах Чуйс-

кой долины республики Кьфгыэстан :на площади орошения 786 га с экономическим эффектом 223 тыс .руб. Устройство электрической защиты дождевальной мажикы "'Хрегат" от аварий прешло опытно-конструкторскую разработку и было подготовлено ОКБ "Водавтсматика" г. Бишкек к серийному изготовлению по разовым заказам.

6. Предложенный комплекс систем полива позволяет уменьшить непроизводительные потери воды при орошении, составляющих до 30% от водоподачи, за счет круглосуточной стабилизации водоподачи в оросительные системы, сведения к минимуму потерь воды на сброс и глубинную фильтрацию, повышения коэффициента равномерности увлажнения при поливах по бороздам и дождеванием, повысить урожайность opeasevHx сельскохозяйственных кулм-ур на 10-30$, производительность труда в 2-4 раза, КПД оросительных систем, уменьяить стоимость оросительных систем.

По теме диесераацзд опубх:и:оги::и следую;;*«; работы:

1. Пронов В.И., Чсршссв П.Н., Ким И .А, Саювосс-танавливаюцп -яся элехтрезвщита долдеввлькой «азтна "Фрега-?" //"Разработка и внедрение- АСУ 7TI на куябсмзяксративнах системах:Тез.докл. Респ. научно-?е:снкчоской хок? ;рзиц<№.~ fpyase,КсО.-0,134-135.

2. Прснов В.И., IÛÎ4 И.А. Универсальная злек'гроэ^итг-Д" "2ре гат" //Автоклуизацил пщ>о%ел'лоъ>>.тгтх систем: Tes.докл. Bcecow. нг^чно-7зхгогчвс«с>3 icckî. - Трунзс, ISSÎ.-С. 175-176.

3. Ярокэв В.П., Кки И.А,' Игслэдов&пьз раблп азтеглтазгровон-коГ« дездеваяьной "ipera?" //Автоъшпгкрсвапагз система эодсраспрсдсл'зння, полг.г-а и мелиоративного контроля: Сб. науч. тр. ВСЮ ''0оьзводспс*.<'с!/яв-гомат:;яаи. - Фрунзе, 3981.-C.I4I-I47.

4. Пак П.Б., Проков В.П., Ким И.А., Hypascxaa Г.Л. Остгте принципм аотоматизнрованнсго управлетш полнвеи по бороздам //-Пошзсгае объективности ««пользования срсснгвльной води и проиа-яодительности труда на поливе: Тез. докл. Всесоюзной научно-прис--тичесаой конф. - Ташкент, 1984, -G, 61-62.

5. Кж» H.A. Программное переносное устройство управления бо-рохдковвм поливом из закрытой оросительной сети /Л'атериалц УН Межреспубликанской науч. конф. - Орунзе, 1985. - С, 7-9.

6. Ким И.А. Некоторый вопросы построений автоматизированная-оросительных систем с дождевальными т.откнами "ïpera?" //Автоматизация процессов водораспределений на оросительных системах. -Фрунзе: Илим, 1987. - С. 60-64.

7. Ким И.А. Автоматизированная система управления поливой

из закрытой оросительной сети с управляемыми микрогидрантами // Автоматизация процессов водсраспределения на оросительных системах. - Фрунзе: Илим, 1987.-С.138 - 142.

8. Ким И.А. Автоматизированная система управления поливом по бороздам из закрытой оросительной сети с управляемыми микрогидрантами // Тезисы докладов УН научно-технической конф. молодых ученых ВНПО "Радуга", посвященная 100-летию со дня рождения А.Н. Костякова. - Коломна, 1987. - С. 61-63.

9. Ким И.А. Автоматизация полива по бороздам из закрытой оросительной сети // Материалы IX Меяфесп. конф. молодых ученых. - Фрунзе: Илим, 1988. - С. 12-14.

10. Пронов В.И., Ким И.А. Автоматизация поверхностного полива по бороздам на модуле севооборотного участка,// Тез. докл. Всесовз. конференции. - Москва, 1087. - С. 41-43.

11. Ким И.А, Самонапорная комбинированная автоматизированная оросительная система // Автоматизация процессов подораспрсделения стока воды в каналах и водохранилищах. - Фрунзе: Илим,1988.-С.81-86

12. Ким И.А. Система дистанционного управления и контроля работы дождевальных малин //Автоматизация г^оцессов перераспределения стока воды в водохранилищах. - Фрунзе, 1988. - С. 66-89.

.13. Ккм И.А. Автоматизированная оросительная система для полива по бороздам // Совершенствование методов рационального использования водных ресурсов: Тезисы докл. Респ. научно-практической конф. - Фрунзе, 1989. - С. 24-26.

14. Ким И.А. Автоматизация процесса полива дождевальными машинами "Фрегат" // Повышение эффективности эксплуатации и автоматизации гидромелиоративных систем: Тез. Докл. Респ. школы-семинара. - Фрунзе, 1939. - С. 15 -16.

15. Ким И.А. К вопросу автоматизации полива по бороздам из закрытой оросительной сети // Автоматическое управление процессом водораспределенкя. - Фрунзе: Илим, 1989.- С. 25-28.

16. Ким И.А. Автоматизированная система управления поливом кз закрытой оросительной сети с перфорированными трубопроводами //Автоматическое управление процессом еодораспределения. - Фрунзе: Илим, 1989. - С. 66-71.

17. Ким И.А. Автоматизация процесса полива по бороздам и дождеванием из самонапорной оросительной системы // Технические средства и системы автоматизированного водораспределенкя. -Фрунзе: Илим, 1990. - С. 66-71.

18. Ким И.А. Автоматизированная комбинированная оросительная

система для полива по бороздам. // Технические средства и системы автоматиз!фованного водораспределения. - Фрунзе: 11лим, 1990.-С.71-74

19. Ким И.А. Устройство гидравлической защита от аварий и управления движение дождевальной машины "Фрегат" //Математическое моделирование и проблемы автоматизации : Тез. докл. Респ. конф.-грунзе, 1990. - С. 58.

20. Ким И.А., Джамгирчинов М.Б. Система управления согласованным движением дождевальных машин "Фрегат" // Математическое моделирование и проблемы автоматизации: Тез. докл. Респ. конф.-£рунзе, 1990. - С. 60.

21. Ким И.А. Исследование процесса полива дифференцированными нормами //Элементы устройств автоматизированных систем водораспределения. - йшкек, 1992. - С. 90-102.

22.Ким И.А. Автоматизация процесса полива по бороздам с переменней подачей расхода воды в борозды из комбинированной оросительной сети // Элементы устройств автоматизированных систем водораспределения. - шзкек: Илим, 1992. - С. 102 - 108.

23. A.c. 973079 СССР, МКИ А 01 6 25/09. Регулятор скорости дождевальной малины /В.И.Пронов, И.А .Ним. - Опубл. 15.11.82. -Вол. »42. - 3 с.: ил.

24. A.c. 1020084 СССР, МКИ А Ol G 25/16. Устройство управления дождевальной машины /В.И.Пронов, Й.А.Ким, П.М.Чертков. - Опубл. 30.05.83. - Бол. Я> 20. - 4 е.: ил.

25. Ä.с.1028287 СССР, МКИ А Ol S 25/16. Система управления и защиты многоопорной дождевальной макины / В.И. Пронов, И.А.Ким.-Опубл. 15.07.83. - Бюл. № 26. - 4 е.: ил.

26. A.c. 1072845 СССР, МКИ А 01 9 25/09. Усур'оЯсгзо для электрической защиты многоопорной доядевальной машины от неисправностей в машине / В.И.Пронов, A.C.Хмилсвский, А.В.Кокин, И.А.Ким. -Опубл. 15.02.84. - Бпл. № б. - 4 е.: ил.

27. A.c. I152385 СССР, МКИ А 01 С 25/16. Автоматизированная система поверхностного полива / В.И.Пронов, И.А.Ким, Д.А.Сугмбаев, - Опубл. 23.06.85. - Бол. »23.-9 е.: пл.

28. A.C.II653II СССР, МНИ А 01 С 25/16. Устройство для автоматизации управления исполнительными механизмами при бороздковом. поливе / В.И.Пронов, И.А.Ким. - Опубл. 07.07.85. - Вял. 9 25. -

4 е.: нл.

29. А.с.1329687 СССР, МКИ А Ol G 25/16. Автоматизированная система управления бороздковым поливом / В.И.Пронов, Й.А.Кки. -Опубл. I5.08.S7. - Бшг. 9 SO. - 12 е.: ил.

30. A.c.1360653 СССР, МКИ А 01 С 25/16. Система управления

и аварийной защиты многоопорной дождевальной машины / И.А.Ким. -Опубл. - 23.12.87. - Бол. №47.-6 е.: ил.

31. А.с.1375190 СССР, МКИ А 01 С 25/00. Способ автоматизированного полива / В.И.Пронов, И.А.Ким. - Опубл. 23.02.88. -

Бол. № 7, - 3 е.: ил.

32. A.c. J47I993 СССР, МКИ А 01 С 25/00. Способ полива /Э.Э. Маковский, И.А.Ким. - Опубл. 15.04.89. - Бол. J? 14. - 4 е.: ил.

33. A.c. I523125 СССР, МКИ А 01 С 25/16. Автоматизированная система управления сосредоточенным поливом / Э.Э.Маковский, И.А.Ким. - Опубл. 23.11.89. - Бюл. ?? 43. - 4 е.: ил.

34. A.c. 1558346 СССР, МКИ А Ol G 25/16. Автоматизированная самоналорная комбинированная оросительная система / З.З.Маковский, И.А.Ким. - Опубл. 23.04.90. - Нол. Ii 15. - 7 е.: ил.

35. A.c. 1528392 СССР, Ш А 01 С 25/16. Способ управления бороздковкм импульсным полипом / З.Э.Иакозский, И.А.Ким. -Опубл. 15.12.89. - ihn. !? 46. - 10 е.: ил.

36. А.с,1567136 СССР, Ш А 01 С 25/16. Систета управления поверхиоекд«* полььом / З.З.Маковский, И.А.Ким, М.Б.Дкамгирчк-нов. - Опубл. 30,05.90. - Бол. № 20. - 5 е.: ил.

37. A.c.157067? ССОР, МКИ А 01 6 25/16. Автоматизированная otrjieuu уьраг;:^;:'-')! нолкеом / Э.ЭЛ-кковскиЙ, И.А.Ким. - Опубл.

15.05.90. - 1Ьл, I? 22. - 6 е.: кл.

33. А.с.1б65>23 СССР, h:\il А 01 С 25/16. Ароматизированная оросг.голт.кал с.агтсга / Э.Э,!!«>ксвскнй, И.А.Ким. - Опубл. 15.07.91

- Из*. Г- 26. - Б с,; ил.

32. А.с.ХК'^ЬЗ СССР, Гшй к 01 С 25/09. Система элекгричсс-дсй оаздпя гногос-поркоК дездегздьиой мшими кругового действия / Э.Э.'Л-.ковсш:;;, Ü. А.И.П.Д-.гшгнрчинов. - Опубл. 07. 02.91.

- Ers.l" 5. - 4 с,: ил.

4.0. А. с .1630*77 СССР, МКИ А 01 С 25/09. Система управления ккагоопоркой догедеьальнэй шайкой кругового действия / Э.Э.Ма-яовский, И.АЛЬм, К.£.Д?дмгирч*;нов, Г.М.Ким. - Опубл. 30.07.91.

- $ ¿0. - 5 с,: ил

41.А.с.16555983 ССС?, НКИ А 01 С 25/16, 25/09.Система управлшйя групповой раОотоЙ нгирокоэахватних мшаия кругового действия / Э.Э.Каковский, Н.А.Кям, М.Б.Дпамгирчинов. - Опубл.

30.07.91. - Еол. $ 28. - 3 е.: ил.

OQ