Бесплатный автореферат и диссертация по наукам о земле на тему

Обоснование эффективного применения погрузо-доставочных и транспортных машин при подземной разработке гипсовых месторождений

ВАК РФ 25.00.22, Геотехнология(подземная, открытая и строительная)

Автореферат диссертации по теме "Обоснование эффективного применения погрузо-доставочных и транспортных машин при подземной разработке гипсовых месторождений"

На правах рукописи Македонский Олег Михайлович

УДК 622.272:553.63:622.61

ОБОСНОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОГО ПРИМЕНЕНИЯ ПОГРУЗО-ДОСТАВОЧНЫХ И ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН ПРИ ПОДЗЕМНОЙ РАЗРАБОТКЕ ГИПСОВЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ

Специальность 25.00.22 «Геотехнология (подземная, открытая и строительная)»

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 2005

Работа выполнена в Московском государственном горном университете

Научный руководитель

кандидат технических наук, доцент Набатов Вячеслав Владимирович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Кузнецов Юрий Николаевич кандидат технических наук, доцент Беляев Андрей Михайлович

Ведущая организация: ФГУП Всероссийский проектно- изыскательский и научно - исследовательский институт промышленных технологий «ВНИПИпромтехнологии» (г. Москва).

Зашита диссертации состоится S » ' / 2005 г. в /у час. на заседании диссертационного совета Д-212.128.03 при Московском государственном горном университете по адресу: 119991, г. Москва, ГСП -1, Ленинский проспект, д.6. С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета

Автореферат разослан » ' 2005 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент

Мельник Владимир Васильевич

Общая характеристика работы

Актуальность работы. Внедрение с конца 60-х годов на подземных горных работах самоходного оборудования существенно повлияло на технологию подземной добычи руд, позволив значительно повысить годовую производительность предприятий, изменить характер деятельности операторов машин и улучшить условия труда горнорабочих.

Если на начальном этапе применялись отдельные типы машин только для доставки руды, то со временем стали использоваться комплексы самоходных машин, обслуживающих как саму доставку, так и другие основные и вспомогательные процессы.

Примером этому могут служить горные предприятия, добывающие руды цветных и редких металлов, к которым относятся ОАО ГМК «Норильский никель», ОАО «Казахмыс», ОАО «Учалинский ГОК» и другие.

На шахте ОАО «Кнауф Гипс Новомосковск» в настоящее время при зачистке, пофузке и транспортировке отбитой горной массы применяют ковшовые погрузо-доставочные и транспортные машин, эксплуатировать которые позволяют геометрические параметры очистных выработок и камер.

Новомосковское пологое гипсовое месторождение является одним из крупнейших в Европе и обеспечивает сырьём и строительным материалом всю центральную и северо-западную часть России. Его годовая производительность составляет 1,3 млн.т. В связи с наличием специфических горно-геологических условий (присутствие водоносных горизонтов над продуктивной толщей, сравнительно небольшая глубина залегания) здесь применяется камерно-столбовая система разработки. Очистные камеры располагаются в различных частях месторождения, фронт работ постоянно расширяется, поэтому длина транспортировки гипсового камня с каждым годом увеличивается, что приводит к снижению производительности погрузочно-транспортного комплекса. Проведённые хронометражные

наблюдения показали, что сегодня при наличии двух подготовленных к погрузке забоев коэффициент использования ковшовой ПДМ МоАЗ-40484 не превышает 0,43. Это значительно ниже, чем на передовых горных предприятиях, ведущих разработку месторождений полезных ископаемых подземным способом. Поэтому обоснование эффективного применения погрузо-доставочных и транспортных машин при подземной разработке гипсовых месторождений на базе использования производственного опыта и теоретических исследований является актуальной научной и практической задачей.

Цель работы заключается в установлении влияния технических и технологических факторов на уровень эксплуатационной производительности комплекса «ковшовый погрузчик - автосамосвал», выполняющего погрузочно-транспортные операции при подземной добыче РУД-

Идея работы заключается в сокращении продолжительности единичного цикла погрузки и увеличении коэффициента использования погрузчиков за счёт улучшения качества дробления руды, рациональной увязки параметров погрузочной машины и транспортного средства для увеличения эксплуатационной производительности комплекса.

Основные научные положения, разработанные лично соискателем, и новизна:

- уменьшение размера средних кусков отбитой гипсовой руды до 180 мм позволяет сократить число черпаний до полного наполнения ковша на 30% и снизить продолжительность операций с негабаритами;

- применение ковшовых погрузчиков с объёмом ковша 4 м3 требует наличия 3-4 подготовленных к погрузке очистных забоев и резервного приёмного околоствольного бункера, что обеспечивает более высокую производительность доставочно-транспортного комплекса;

' г *»*

- при соотношении погрузо-доставочных и транспортных машин 1-5-3 коэффициент использования погрузчиков увеличивается с 0,37 до 0,63, а сменная производительность труда рабочего повышается на 43 %.

Обоснованность и достоверность научных результатов, выводов и рекомендаций подтверждаются:

- корректным обобщением передового производственного опыта и анализом результатов научных исследований;

удовлетворительной сходимостью результатов промышленных экспериментов с расчетными показателями эффективности использования самоходного оборудования;

- апробацией результатов исследований в промышленных условиях.

Научное значение работы заключается в установлении закономерностей влияния гранулометрического состава отбитой горной массы на продолжительность погрузки руды; расстояния транспортировки, рационального соотношения погрузо-доставочных и транспортных машин, степени их загрузки на выбор наиболее эффективного состава комплекса доставочно-транспортного оборудования при значительных расстояниях перемещения рудной массы в условиях разработки мощных пологих или слабонаклонных залежей.

Практическое значение работы состоит в определении рационального состава комплекса доставочно-транспортного оборудования с учётом многозабойной работы при расстояниях перемещения рудной массы более 3 км.

Реализация выводов и рекомендаций. Результаты, полученные в ходе теоретических и экспериментальных исследований, используются в целях повышения эффективности погрузочно-доставочных и транспортных операций на шахте ОАО «Кнауф Гипс Новомосковск».

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и получили одобрение на научных конференциях МГГУ в рамках «Недели горняка» (Москва, 2002-2004 гг.), на Международной

экологической конференции студентов и молодых ученых в МГГУ (Москва, 2001г.), семинарах кафедры «Технология, механизация и организация подземной разработки руд» МГГУ (2002-2004 гг.).

Публикации. По результатам работы опубликовано 6 статей.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения и приложения, включает список литературы из 136 наименований, 12 рисунков и 30 таблиц.

Основное содержание работы

Исследованиями в области эффективного использования погрузо-доставочных и транспортных машин занимались Именитов В.Р., Абрамов В.Ф., Хакурате A.M., Афанасенко Г.В., Миронов Е.И., Денисенко М.А., Калошин С.Г., Байконуров O.A., Кальницкий Я.Б., Славиковский О.В., Липовой А.И., Пухов Ю.С., Баранов А.О., Скорняков Ю.Г. и др.

Применение погрузо-доставочных и транспортных машин при отработке гипсовых месторождений камерно-столбовой системой разработки имеет свои особенности. Гипс является сравнительно мягкой горной породой. По шкале абразивности, разработанной институтом ВНИИстройдормаш, он относится к классу малоабразивных материалов (категория III) и не приводит к быстрому износу резиновых шин. Геометрические параметры очистных камер и транспортных выработок, форма навала, кусковатость отбитой горной массы и малоабразивность оказывают существенное влияние на время погрузки и соответственно на общую производительность доставки и транспорта руды.

В настоящее время одним из крупных и представительных горных предприятий по добыче гипса шахтным способом является ОАО «Кнауф Гипс Новомосковск», поэтому в работе рассмотрен опыт применения

комплекса доставочно-транспортного оборудования в условиях Новомосковского гипсового месторождения.

Ранее на очистных работах применялся комплекс «погрузчик ПНБ-ЗД - подземный автосамосвал», производительность которого не обеспечивала необходимо заданную производительность горного предприятия. В связи с частыми поломками погрузочных машин требовались значительные затраты на ремонтные работы. Предприятие начало использовать фронтальные погрузчики и самосвальные автопоезда типа МоАЗ грузоподъёмностью соответственно 7,5 и 22 т. Ковшовая погрузочная машина внедряется в навал на глубину 1,2-1,5 м, высота которого не превышает 3,5 м. Расстояние между погрузочной и транспортной машинами не превышает 10-15 м. На шахте применяется потолкоуступная схема отбойки, обеспечивающая удовлетворительный гранулометрический состав отбитой руды и сравнительно небольшое количество негабаритных кусков (3-4%). В течение одной рабочей смены комплексная бригада грузит и транспортирует около 900-1000 т гипсового камня. Погрузочный пункт обслуживают один фронтальный погрузчик и два автосамосвала независимо от длины транспортировки.

Выполненный анализ опыта использования самоходного оборудования в условиях Новомосковского гипсового месторождения показал, что основными факторами, негативно влияющими на эффективность погрузки и транспортировки, являются повышенная кусковатость отбитой горной массы и простои, вызванные ожиданиями в пунктах погрузки и разгрузки.

Для установления области эффективного применения ковшовой погрузо-доставочной машины МоАЗ-40484 проведены хрономегражные наблюдения, показавшие, что погрузка гипсового камня и простои оборудования в ожидании транспортного средства составляют в течение смены соответственно 182 и 115 минут. Продолжительность наполнения кузова самосвального автопоезда МоАЗ-74051 грузоподъёмностью 22 т

изменяется от 3 до 6 минут, а количество черпаний до полного наполнения ковша погрузчика от 1 до 2. При этом производительность погрузчика не превышает 968 т/см.

Результаты хронометражных наблюдений за работой транспортных машин показали, что основными причинами их простоев являются: ожидание начала собственной погрузки и ожидание разгрузки другого автомобиля в приёмном околоствольном бункере. Суммарное время всех простоев самоходного оборудования при транспортировке гипсового камня не превысило 47,5 минут; коэффициент использования транспортной машины в течение смены достигал 0,88. Автосамосвал за смену транспортирует к приёмному бункеру 374 т гипсового камня (17 рейсов по 22 т).

В соответствии с этим в диссертации поставлены и решены следующие задачи:

- оценка влияния гранулометрического состава отбитой горной массы на производственные показатели работы ковшовой ПДМ в условиях Новомосковского гипсового месторождения;

- определение резервов повышения производительности самоходного оборудования при погрузке отбитой горной массы;

- обоснование рационального состава комплекса «ковшовый погрузчик-самосвал» при различном расстоянии транспортировки из очистных камер до приёмного околоствольного бункера;

- оценка экономической эффективности результатов исследований.

При решении поставленных задач использовались следующие методы: аналитические и экспериментальные исследования: обобщение и анализ накопленного опыта, хрономегражные наблюдения за работой самоходного оборудования, методы математической статистики, технико-экономическая оценка.

Эффективность работы погрузчика определяется параметрами машины (грузоподъёмностью, геометрической ёмкостью ковша, мощностью двигателя и др.), состоянием почвы камер, качеством шин, способом загрузки

и организационно-техническими факторами (коэффициентом использования, продолжительностью цикла погрузки, коэффициентом наполнения ковша и разрыхлением). В то же время эксплуатационная производительность зависит от продолжительности наполнения ковша, которая состоит из времени черпания ковшом - ь,, количества черпаний до полного наполнения ковша - п и времени манёвров при погрузке -1 ман . На показатели 1,ип существенное влияние оказывает качество дробления, характеризующееся крупностью взорванной горной массы.

В работе получены данные по гранулометрическому составу взорванной горной массы в забоях Новомосковского гипсового месторождения (табл. 1).

Таблица 1

Гранулометрический состав отбитой горной массе

Фракции, мм 0-60 61-200 201-400 401-600

Содержание, % 10 30 40 20

При этом диаметр средних кусков отбитого гипсового камня составил 260 мм.

На основании данных наблюдений и использовании экспериментальных данных к.т.н. Миронова Е.И. получена зависимость (для диаметра средних кусков (<1ср) в диапазоне от 0,18 до 0,45 м). позволяющая определять количество черпаний до полного наполнения ковша (пч, рис.1):

пч = а + Ьч^р + с-^р2 + 3 +е- 4 , (1)

где а,Ь,с,<1 - коэффициенты;

а = -11,2; Ь = 171,5; с = -881,1; с!= 1992,5; е = -1601,3.

Указанное уравнение характеризуется коэффициентом корреляции г =0,89 и стандартной ошибкой 8=0,007.

Согласно графику, представленному на рис. 1, количество черпаний до полного наполнения ковша снизится на 30% при уменьшении диаметра средних кусков отбитого гипсового камня с 260 мм до 180 мм.

Рис. 1. Зависимость числа черпаний (пч) до полного наполнения

ковша от величины диаметра средних кусков (dcr)

Аналогичные результаты получены также при анализе взрывных работ, проведенных в рамках научных исследований на ОАО «Кнауф Гипс Новомосковск» с использованием обратного инициирования шпуровых зарядов: количество черпаний до полного наполнения ковша за один погрузочный цикл сокращается на 30 % за счёт уменьшения кусковатости горной массы до 180 мм. Кроме этого уменьшается количество крупных кусков, что приводит к снижению продолжительности операций с негабаритами.

Ранее отмечалось, что использование фронтального погрузчика типа МоАЗ-40484 в условиях шахты Новомосковского гипсового месторождения не позволяет достичь высоких производственных показателей.

С целью обоснования эффективного применения ковшовых ПДМ в условиях Новомосковского гипсового месторождения выполнялся хронометраж работы погрузчиков МоАЗ-40484 и L-564.

Анализ результатов, полученных в процессе хрономегражных наблюдений, позволяет сделать вывод, что при прочих равных условиях (расстояние от пункта погрузки до околоствольного приёмного бункера и расстояние между очистными камерами) производительность погрузочной машины типа Ь-564 с объёмом ковша 4 м3 значительно выше, чем у погрузчика МоАЗ-40484 (табл.2).

Таблица 2 Производительность ковшовых ПДМ

Тип погрузчика Объём ковша, м3 Количество забоев Производительность ПДМ, т/см

МоАЗ-40484 3,7 3 1210

Ь-564 4 4 1540

Из результатов анализа работы погрузо-доставочных и транспортных машин следует, что увеличение производительности самоходного оборудования в условиях Новомосковского гипсового месторождения не может быть достигнуто только за счёт наличия фронта работ и повышения коэффициента использования машин. Сдерживающим фактором повышения эффективности погрузочно-транспортных операций является также нестабильная работа околоствольного приёмного бункера, вызванная частой остановкой работы щековой дробилки из-за попадания в неё негабаритных кусков или выхода из строя деталей и узлов ЩКД. В ходе исследований также выяснилось, что при наличии работающих двух околоствольных бункеров простои подземных автосамосвалов в ожидании погрузки в течение одной рабочей смены значительно снижаются (почти на 48 %), что позволяет повысить сменную производительность всего комплекса самоходного оборудования.

Таким образом, применение ковшовых погрузчиков с объёмом ковша 4 м3, наличие 3-4 подготовленных к погрузке очистных забоев и резервного приёмного околоствольного бункер обеспечивают более высокую

производительность доставочно-транспортного комплекса.

С увеличением сменной производительности фронтального ковшового погрузчика возрастает количество автосамосвалов. При этом возникнут простои упомянутого оборудования не только у приёмного бункера, но и в погрузочном пункте. Поэтому с целью недопущения значительных потерь рабочего времени необходимо обоснование рационального соотношения погрузо-доставочных и транспортных машин.

Продолжительность цикла «погрузка - транспортировка к приёмному бункеру -разгрузка - возврат в пункт погрузки» в условиях шахты ОАО «Кнауф Гипс Новомосковск» изменяется от 15 до 26 минут в зависимости от расстояния от пункта погрузки до опрокида и от типа погрузчика.

Время погрузки определяется техническими характеристиками ковшового погрузчика, объёмной насыпной массой отбитой горной массы, а также грузоподъёмностью или ёмкостью кузова подземного автосамосвала. В среднем оно не превышает 3-5 минут.

Наиболее продолжительными процессами считаются переезды, суммарная длительность которых (в грузовом и порожнем направлениях) в зависимости от длины транспортировки изменяется в пределах 5-20 минут.

С возрастанием расстояния от погрузочного пункта до околоствольного приёмного бункера уменьшается производительность комплекса «ковшовый погрузчик- автосамосвал». В связи с этим более полное использование потенциала ковшового погрузчика путём дополнительной загрузки его транспортными машинами приобретает особую значимость. Так как погрузчики белорусского производства (МоАЗ-40484) менее надежны, имеют меньший размер ковша, что не позволяет достичь высоких производственных результатов, в настоящее время на Новомосковском месторождении стали широко применять зарубежные ковшовые погрузочные машины Ь-564 с объёмом ковша 4 м3.

Для определения коэффициента использования погрузочной машины Ь-564 проводились хронометражные наблюдения. Указанный погрузчик

обслуживал два самосвала МоАЗ при длине транспортировки гипсового камня 1100 м. На основе анализа результатов шахтных измерений сделаны следующие выводы:

- суммарная продолжительность погрузочных работ в течение смены не превысила 159 минут;

- ковшовый погрузчик L-564 в течение смены простаивал 157 минут;

- на остальные операции (уборка негабарита, переезды в другие камеры, подготовка, осмотр и мойка машины, сдача смены) потребовалось 104 минуты;

- в течение рабочей смены ковшовый погрузчик L-564 погрузил 1078 тонн гипсового камня;

- коэффициент использования погрузчика составил 0,37.

Снижение продолжительности простоев ковшовой погрузочной машины L-564 и соответственное увеличение её коэффициента использования может быть достигнуто при усовершенствовании организации работ путём определения рационального соотношения числа погрузчиков и транспортных машин в рассматриваемых условиях.

Количество транспортных машин (п), обслуживаемых одним погрузчиком, рекомендуется определять по формуле:

+ + (2) t t V -t

'тир 'iwp r cp *nwp

где tp - продолжительность рейса транспортной машины, мин.; tnorp - продолжительность погрузки, мин.;

tOT - время движения транспортной машины в грузовом и порожнем

направлениях, мин.; *разгр ~ продолжительность разгрузки кузова автосамосвала в приёмный

околоствольный бункер, мин.; L - длина транспортировки отбитой руды в одном направлении, км;

Уср - средняя скорость движения самосвала в обоих направлениях, км/ч; £ - коэффициент, определяемый длиной транспортировки, скоростью движения самосвала, временем наполнения (погрузки) кузова транспортной машины и продолжительностью его разгрузки,

5 ^погр 1 ^рнлгр )"

Хрономегражные наблюдения за работой ковшовой погрузочной машины Ь -564 показали, что в условиях Новомосковского гипсового месторождения продолжительность цикла погрузки кузова самосвального автопоезда МоАЗ-74051 весьма стабильна и равна 3 минутам. Суммарное время движения груженого и порожнего автосамосвала изменялось от 7 до 12 мин и в среднем составило 9,5 мин при длине транспортировки 860 м. Средняя скорость движения транспортных машин не превысила 33 км/час.

Рис. 2. Количество транспортных машин грузоподъёмностью 22 тонны в зависимости от длины транспортировки гипсового камня

1 - при погрузке используется Ь-564;

2 - при погрузке используется МоАЗ-40484.

С учётом результатов натурных измерений для двух типов погрузочно-доставочных машин МоАЗ-40484 и 1.-564, эксплуатируемых на шахте ОАО «Кнауф Гипс Новомосковск», определены значения указанного коэффициента: £=0,8 и £=1,2.

Из графика, представленного на рис.2, следует, что при одинаковой длине транспортировки ковшовый погрузчик 1,-564 обслуживает большее количество самосвальных автопоездов, чем погрузчик типа МоАЗ. Это обусловлено меньшей продолжительностью наполнения кузова автосамосвала ковшовой погрузочной машиной Ь-564.

С целью определения эффективности применения ковшовой погрузочной машины Ь-564 проводились дополнительные хронометражные наблюдения. Анализ этого хронометража показал, что продолжительность погрузочных операций и простоев в ожидании транспортных машин составила соответственно 265 и 54 минуты, а значение коэффициента использования увеличилось до 0,63. При этом эксплуатационная производительность ковшовых погрузчиков достигла 2046 т/см, а каждый автосамосвал вывез 682 т гипсового камня. При соотношении погрузо-доставочных и транспортных машин 1-3 и длине транспортировки от 1360 до 2060 м сменная производительность труда одного рабочего комплексной бригады повышается на 43 % (табл.3).

Таблица 3

Производительность рабочего комплексной бригады

Тип погрузчика Длина транспортировки, км Количество автосамосвалов Производительность рабочего комплексной бригады, т/см

Ь-564 1,3 2 359

Ь-564 1,7 3 515

В перспективе с увеличением длины транспортировки применение большегрузных транспортных машин позволит уменьшить количество самоходного оборудования в забоях гипсовой шахты. При длине транспортировки от 3 до 6 км достаточно использовать 3-5 транспортных машин грузоподъёмностью 40 т и погрузчик Ь-564 с объёмом ковша 4 м3 (рис.3).

Рис. 3. Количество транспортных машин грузоподъёмностью 40 тонн, обслуживающих один погрузчик, в зависимости от длины транспортировки гипсового камня

1 - при погрузке используется погрузчик с объёмом ковша 6 м3, £ = 1;

2 - при погрузке используется погрузчик с объёмом ковша 5 м3, С, = 0,83;

3 - используется погрузчик Ь-564 с объёмом ковша 4м3Д = 0,67.

Данные зависимости могут рассматриваться вполне правомочными, так как время разгрузки и погрузки кузова автосамосвала с увеличением длины транспортировки при прочих равных условиях не изменяются, а средняя

скорость движения транспортных машин ограничена Правилами безопасности, установленными Госгортехнадзором РФ.

Количество (п) большегрузных самосвалов определяется зависимостью:

п = 1 + Ь (3 )

Как видно из рис.3, применение погрузчиков с объёмом ковша 6 м3 и транспортных машин грузоподъёмностью 40 т является более перспективным направлением в совершенствовании погрузки и транспортировки отбитой горной массы на большие расстояния. В этом случае погрузочная машина будет обслуживать 4-6 автосамосвалов при длине транспортировки 3-5 км, что может позволить увеличить сменную производительность рабочего комплексной бригады (рис.4).

3 4 5 6

п, количество транспортных машин

Рис. 4. Сменная производительность рабочего комплексной бригады с использованием на транспортировке отбитой горной массы автосамосвалов грузоподъёмностью 40 т:

1- при погрузке применяются погрузчики с объёмом ковша 6 м3; 2 - при погрузке используются погрузчики с объёмом ковша 4 м3.

При обосновании выбора комплекса самоходного оборудования кроме удельных затрат на погрузку 1 т отбитой горной массы учитывались суммарные эксплуатационные расходы, включающие: стоимость оборудования, расходы на ремонтные работы, приобретение запасных частей и шин.

Комплекс «ковшовый погрузчик L-564 - автосамосвал МоАЗ» за один календарный год грузит и транспортирует 1 575 924 т гипсового камня. Таким образом, использование на доставочно-транспортных операциях двух комплексов самоходного оборудования позволяет горному предприятию ОАО «Кнауф Гипс Новомосковск» увеличить годовую мощность до 3,1 млн. т. При этом экономический эффект составит 3,5 млн. руб. / год.

Кроме того, эксплуатационные расходы при применении на погрузке ковшового погрузчика МоАЗ-40484 (в течение 5 лет) будут выше, чем при использовании машины L -564. Экономический эффект от рационального использования двух ковшовых погрузчиков L -564 составит 232 820 $.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является научной квалификационной работой, в которой на основании выполненных автором исследований содержится решение актуальной для горнорудной промышленности задачи повышения эффективности применения погрузо-доставочных и транспортных машин при подземной разработке рудных месторождений.

Основные научные и практические результаты работы заключаются в следующем:

1. Производительность ковшовых погрузочных машин во многом зависит от гранулометрического состава отбитой горной массы. Уменьшение кусковатости руды приводит к снижению продолжительности единичного

цикла погрузки. Так, при уменьшении диаметра среднего куска гипсового камня до 180 мм количество черпаний до полного наполнения ковша сокращается на 30 % за один погрузочный цикл, а также снижается продолжительность операций с негабаритами.

2. Установлено, что применение ковшовых погрузочных машин с объёмом ковша 4 м3 требует наличия 3-4 подготовленных к погрузке очистных забоев и резервного приёмного околоствольного бункера, что обеспечивает более высокую производительность доставочно-транспортного комплекса.

3. Получены аналитические зависимости для определения рационального соотношения ковшовых погрузочных и транспортных машин, что обеспечивает значительное увеличение коэффициента использования и производительности самоходного оборудования, выполняющего погрузочно-транспортные операции. Так, при соотношении погрузо-доставочных и транспортных машин 1+3 коэффициент использования погрузчиков увеличивается до 0,63, а сменная производительность труда одного рабочего комплексной бригады повышается на 43 %.

4. При увеличении длины транспортировки более 3 км наиболее перспективным является использование большегрузных подземных автосамосвалов (40 т) и погрузчиков с объёмом ковша 4 - 6 м!. Получены зависимости, позволяющие определять рациональное соотношение указанных средств погрузки и транспортировки в рассматриваемых условиях.

5. Использование на доставочно-транспортных операциях двух комплексов самоходного оборудования позволяет горному предприятию ОАО «Кнауф Гипс Новомосковск» увеличить годовую мощность до 3,1 млн. т. При этом экономический эффект составит 3,5 млн. руб. / год. Эксплуатационные расходы при применении на погрузке ковшового погрузчика МоАЗ-40484 (в течение 5 лет) будут выше, чем при использовании машины L -564. Экономический эффект от рационального использования двух ковшовых погрузчиков L -564 составит 232 820 $.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих публикациях:

1. Третьяков JI.A., Македонский О.М. Оценка перспектив экологически чистых видов доставки на подземных рудниках. // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2001. - №12. - С. 86-88.

2. Набатов В.В., Паньшин Н, И., Македонский О.М. Пути совершенствования доставки самоходным оборудованием при разработке гипсовых месторождений. Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2002, №8. - С. 136-138.

3. Македонский О. М. Методика определения эксплуатационной производительности ковшовых ПДМ. // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2003,- №3. - С. 111-112.

4. Македонский О.М. Эффективность применения погрузо-доставочных машин на Новомосковском гипсовом месторождении. II Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2003.- №3. - С. 213-215.

5. Македонский О.М. Влияние самоходных машин на экологическую обстановку рудников. // Экологическая безопасность и устойчивое развитие: Сб. докладов / Пятая международная экологическая конференция студентов. Москва, МГГУ. 18-19 апреля, 2001г. Том 1. - Смоленск, Ойкумена, 2001.- С. 259-260.

6. Македонский О. М. Перспективы использования погрузочно-транспортной машины ПД-8В в условиях Новомосковского гипсового месторождения. // РИО+Ю: Экологическая безопасность как ключевой фактор устойчивого развития: Сб. докладов / Шестая международная экологическая конференция студентов. Москва, МГГУ. 1-3 апреля, 2002г. Том1. - Смоленск, Ойкумена, 2001.-С. 156-157.

Подписано к печати « / » jO 2005 г. Формат 60x90/16

Объем 1 п. л. Тираж 100 экз. Заказ № 1091

Типография Московского государственного горного университета 119991, ГСП-1, Москва, Ленинский проспект, 6

* 4-

! !

»1903 t

РНБ Русский фонд

2006-4 17361

г

#

Содержание диссертации, кандидата технических наук, Македонский, Олег Михайлович

Введение

Оглавление

1. Современное состояние вопроса, задачи и методы исследования.

1.1. Перспективы применения комплекса «ковшовый погрузчик -автосамосвал» при подземной разработке руд.

1.2. Опыт эксплуатации самоходного оборудования при подземной разработке гипсовых месторождений.

1.3. Основные направления исследований эффективности применения погрузочных и транспортных машин.

Выводы, задачи и методы исследований.

2. Исследование эффективности использования самоходных ковшовых погрузочных и транспортных машин при подземной добыче гипсовых месторождений.

2.1. Хронометражные наблюдения за работой фронтального погрузчика МоАЗ

2.2. Методика расчёта эксплуатационной производительности ковшовой ПДМ.

2.3. Оценка эффективности использования погрузчика L-564.

2.4. Анализ результатов хронометражных наблюдений за работой транспортной машины.

Выводы.

3. Основные условия повышения производительности ковшовых погрузо-доставочных машин.

3.1 Влияние гранулометрического состава взорванной горной массы на эффективность работы ПДМ.

3.2 Влияние работы приёмного бункера, типа ковшовой ПДМ и наличия фронта работ на производительность пункта погрузки.

Выводы.

4. Обоснование рационального количества транспортных машин.

4.1. Методика исследования.

4.2. Обоснование рационального количества транспортных машин.

4.3. Перспективы применения большегрузных автосамосвалов.

Выводы.

5. Экономическая оценка применения комплекса «погрузчик L-564 -подземный автосамосвал МоАЗ-74051».

5.1. Методика оценки.

5.2. Удельные эксплуатационные затраты на погрузку 1 тонны гипсового камня.

5.3. Суммарные эксплуатационные расходы на оборудование.

Выводы.

Введение Диссертация по наукам о земле, на тему "Обоснование эффективного применения погрузо-доставочных и транспортных машин при подземной разработке гипсовых месторождений"

Актуальность работы. Внедрение с конца 60-х годов прошлого века на подземных горных работах самоходного оборудования существенно повлияло на технологию подземной добычи руд, позволив значительно повысить производительность, изменить характер деятельности операторов машин и улучшить условия труда горнорабочих.

Если на начальном этапе применялись отдельные типы машин только для доставки руды, то со временем стали использоваться комплексы самоходных машин, обслуживающих как саму доставку, так и другие основные и вспомогательные процессы.

Примером этому могут служить горные предприятия, добывающие руды цветных и редких металлов, к которым относятся ОАО ГМК «Норильский Никель», ОАО «Казахмыс», ОАО «Учалинский ГОК» и другие.

На шахте ОАО «Кнауф Гипс Новомосковск» в настоящее время при зачистке, погрузке и транспортировке отбитой горной массы применяют ковшовые погрузо-доставочные и транспортные машины; эксплуатировать крупногабаритную технику позволяют геометрические параметры очистных выработок и камер.

Новомосковское пологое гипсовое месторождение является одним из крупнейших в Европе и обеспечивает сырьём и строительным материалом всю центральную и северо-западную часть России. Его годовая производительность составляет 1,3 млн.т. В связи с наличием специфических горно-геологических условий (присутствие водоносных горизонтов в продуктивной толще, сравнительно небольшая глубина залегания) здесь применяется камерно-столбовая система разработки, приводящая к значительным потерям гипса. Очистные камеры располагаются в различных частях месторождения, фронт работ постоянно расширяется, поэтому длина транспортировки гипсового камня с каждым годом увеличивается, что приводит к снижению производительности погрузочнотранспортного комплекса. Проведённые нами хронометражные наблюдения показали, что сегодня при наличии двух подготовленных к погрузке забоев коэффициент использования ковшовой ПДМ МоАЗ-40484 не превышает 0,43. Это значительно ниже, чем на передовых горных предприятиях, ведущих разработку месторождений полезных ископаемых подземным способом. Поэтому совершенствование процессов погрузки и доставки на базе производственного опыта и теоретических исследований является актуальной научной и практической задачей.

Цель работы заключается в установлении влияния технических и технологических факторов на уровень эксплуатационной производительности комплекса «ковшовый погрузчик-автосамосвал», выполняющего погрузочно-доставочно-транспортные операции при подземной добыче гипсового камня.

Идея работы заключается в сокращении продолжительности единичного цикла погрузки и увеличении коэффициента использования за счёт качества дробления руды, рациональной увязки параметров погрузочной машины и транспортного средства, числа автосамосвалов для увеличения эксплуатационной производительности.

Основные научные положения, разработанные лично соискателем и новизна:

- уменьшение размера средних кусков отбитой гипсовой руды до 190-170 мм позволяет сократить количество черпаний до полного наполнения ковша на 30%; л

- применение ковшовых погрузчиков типа L-564 с объёмом ковша 4 м , наличие 3-4 подготовленных к погрузке очистных забоев и организация бесперебойной работы двух приёмных околоствольных бункеров в течение рабочей смены позволяют увеличить производительность пункта погрузки на 55%;

- при соотношении погрузо-доставочных и транспортных машин 1+3-1+4 коэффициент использования увеличивается с 0,37 до 0,63, а сменная производительность труда рабочего повышается на 52 %.

Обоснованность и достоверность научных результатов, выводов и рекомендаций подтверждаются:

- корректным обобщением передового производственного опыта и анализом предыдущих результатов научных исследований; удовлетворительной сходимостью результатов промышленных экспериментов с расчетными показателями эффективности использования самоходного оборудования;

- апробацией результатов исследований в промышленных условиях на Новомосковском гипсовом месторождении.

Научное значение работы заключается в установлении влияния гранулометрического состава отбитой горной массы на время загрузки рудной массы, расстояния доставки, рациональной совместимости погрузо-доставочных и транспортных машин, степени их загрузки на выбор наиболее эффективного состава комплекса доставочно-транспортного оборудования при многозабойной подземной добыче руд и значительных расстояниях перемещения рудной массы в условиях разработки мощных пологих или слабонаклонных залежей.

Практическое значение работы состоит в определении рационального состава комплекса оборудования «ковшовый погрузчик -подземный автосамосвал» и состава дополнительно-вспомогательных машин с учётом многозабойной работы при подземной разработке рудных месторождений и больших расстояниях перемещения (доставка-транспорт) рудной массы до 3-5 км.

Реализация выводов и рекомендаций. Результаты, полученные в ходе исследований теоретических и практических работ, применяются для повышения эффективности погрузочных и доставочно-транспортных процессов на шахте ОАО «Кнауф Гипс Новомосковск».

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и получили одобрение на научных конференциях МГТУ в рамках «Недели горняка» (Москва, 2002-2004 гг.), на Международной экологической конференции студентов и молодых ученых в МГТУ (Москва, 2001 г).

Публикации. По результатам работы опубликовано 6 статей.

Объем работы: диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, приложения, списка литературы из 136 наименований и содержит 120 страниц машинописного текста, включая 11 рисунков и 29 таблиц.

Заключение Диссертация по теме "Геотехнология(подземная, открытая и строительная)", Македонский, Олег Михайлович

Выводы

При погрузке и транспортировке гипсового камня комплексом «погрузчик L-564 - самосвальный автопоезд МоАЗ» в объёме Агод= 1 575 924 т/год минимальный годовой экономический эффект составит 1 745 966 руб.

Суммарные эксплуатационные расходы при применении на погрузке ПДМ МоАЗ-40484 (в течение 5 лет) будут выше, чем при использовании погрузо-доставочной машины L -564. Максимальная предположительная разница составит 116 410$.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является законченной научно-квалификационной работой, в которой на основании выполненных автором исследований содержится решение актуальной для горнорудной промышленности задачи повышения эффективности применения погрузо-доставочных и транспортных машин при подземной разработке гипсовых месторождений.

Основные научные положения и практические результаты работы заключаются в следующем:

1. Производительность ковшовых погрузочных машин во многом зависит от гранулометрического состава отбитой горной массы. Уменьшение кусковатости руды приводит к снижению продолжительности единичного цикла погрузки. Так, при уменьшении диаметра среднего куска гипсового камня до 180 мм количество черпаний до полного наполнения ковша сокращается на 33,3 % за один погрузочный цикл.

2. Применение погрузчиков типа L-564 с объёмом ковша 4 м3, наличие 3-4 подготовленных к погрузке очистных забоев и организация бесперебойной работы двух приёмных околоствольных бункеров в течение рабочей смены позволяют увеличить производительность пункта погрузки на 55%.

3. Достичь высоких производственных результатов при погрузке гипсового камня в условиях ОАО «Кнауф Гипс Новомосковск» можно лишь при рациональном соотношении ковшовых погрузчиков и транспортных машин, обслуживающих один погрузочный пункт.

Получены эмпирические зависимости для определения рационального соотношения ковшовых погрузочных и транспортных машин, что обеспечивает значительное увеличение коэффициента использования и производительности самоходного оборудования, выполняющего погрузочно-транспортные операции. Так, при соотношении погрузо-доставочных и транспортных машин 1-КЗ-1+4 коэффициент использования ПДМ увеличивается с 0,37 до 0,63, а сменная производительность труда одного рабочего комплексной бригады повышается на 52 %.

4. При использовании на погрузке ПДМ с объёмом ковша 6 м и транспортной машины грузоподъёмностью 40 тонн количество самосвальных автопоездов определяется зависимостью п=1+^ в диапазоне изменения длины транспортировки от 1 до 5 км.

5. При погрузке и транспортировке гипсового камня комплексом «погрузчик L-564 - самосвальный автопоезд МоАЗ» в объёме Агод= 1 575 924 т/год минимальный годовой экономический эффект составит 1 745 966 руб. Суммарные эксплуатационные расходы при применении на погрузке ПДМ МоАЗ-40484 (в течение 5 лет) будут выше, чем при использовании погрузо-доставочной машины L -564. Максимальная предположительная разница составит 116 410$.

Библиография Диссертация по наукам о земле, кандидата технических наук, Македонский, Олег Михайлович, Москва

1. Тедеев В. Л. Исследование производственных возможностей технологической схемы «донный вибровыпуск электровозный транспорт» на подземных рудниках. Диссертация, представленная на соискание учёной степени канд. техн. наук, Москва, 1984.

2. Ашихмин А. А. Исследование и совершенствование оперативного управления добычей руды при подземной разработке мощных пологих залежей. Диссертация, представленная на соискание учёной степени канд. техн. наук, Москва, 1979.

3. Славиковский О.В. Интенсификация погрузочно-транспортного процесса при подземной разработке мощных месторождений. Горный журнал, № 3, 1992.

4. Денисов М.А. Совершенствование технологии доставки руды ковшовыми погрузочно-доставочными машинами при донном выпуске. Диссертация, представленная на соискание учёной степени канд. техн. наук, Москва, 1974.

5. Михайлов Ю.И., Шкута Э.И., Короткова Е.С. Механизация погрузки и доставки в очистных забоях рудных шахт. Москва. «Недра», 1973.

6. Пухов Ю.С. Рудничный транспорт. Москва, «Недра», 1991.

7. Именитов В.Р. Процессы подземных горных работ при разработке рудных месторождений. Учебник для вузов. Москва, «Недра», 1978.

8. Миронов Е.И. Основные условия рационального использования ковшовых погрузочно-доставочных машин при донном выпуске руды. Диссертация, представленная на соискание учёной степени канд. техн. наук, Москва, 1973.

9. Липовой А.И. Ковшовые погрузочно-транспортные машины на подземных рудниках. Москва, «Недра», 1988.

10. Иофин С.Л., Кудрявцев Ю.И., Чекменев А.И. Итоги и перспективы развития рудничного вибротранспорта. Горный журнал, №8, 2001.

11. Воробьев Б.М., Бусырев В.М., Гущин В.В. и другие. Оптимизация надежности технологических схем выпуск-доставка-погрузка с учётом экономических факторов. Горный журнал, 1974, №11.

12. Хакурате A.M. Изыскание рациональных конструкций оснований блоков при применении ковшовых погрузочно-доставочных машин. Диссертация, представленная на соискание учёной степени канд. техн. наук, Москва, 1973.

13. Данияров А.Н., Музгин С.С. Самоходные погрузочные и транспортные машины. Караганда. 1989.

14. Татаренко A.M., Максецкий А.И. Рудничный транспорт. Москва, «Недра», 1984.

15. Беляков В.А., Калиниченко Ю.П. Монтаж, эксплуатация и; ремонт транспортных машин горнорудных шахт. Москва, «Недра», 1982.

16. B.Ling, B.H.Morrison All-elektric trucks for unerground mines. ABB Review, 5,1992.

17. Кулешов A.A, Попович A.E., Трусов C.H. Пути повышения эффективности самоходного оборудования на руднике "Северный" ГМК «Печенганикель». Горный журнал, №11, 1997.

18. Блом Е.И., Миронов Е.И. Зарубежный опыт подземной добычи руды с применением комплексов самоходного оборудования. Москва, Цветметинформация, 1975.

19. Бунин А.И., Воронин Л.И. Метод «Погрузка-доставка-разгрузка» революционизирует погрузочно-разгрузочные и транспортные работы на подземных рудниках. Горный журнал, №1,1961.

20. Третьяков А.А., Македонский О.М. Оценка перспектив экологически чистых видов доставки на подземных рудниках. Горный информационно-аналитический бюллетень, №12,2001.

21. Прошин Ю.М., Трофимов И.М., Дроздов B.C. Эффективность самоходного оборудования на подземных рудниках цветной металлургии. Горный журнал, №2, 1995.

22. Колесников Е.Ф., Родненко B.C. Совершенствование погрузочно-транспортных машин грузоподъемностью 8т. Горный журнал, №8, 1990.

23. Овсянников С.Е., Ануфриков Ю.Н., Колесников Е.Ф., Смирнов A.M. Об использовании погрузочно-транспортных шахтных машин ПД-8 для добычи сланцев. Горный журнал, №2,1994.

24. Колесников Е.Ф., Онищенко А.А., Родненко B.C. Отечественной погрузочно-транспортной технике новую ступень качества., "Горный журнал", 1991, №2

25. Колесников Е.Ф., Бруяко С.И., Усовершенствованная погрузочно-транспортная машина ПД-8В. Горный журнал, №10,1999.

26. Лебеденко К.В., Игнатов В.И. Закономерности формирования нагрузок в шарнирном соединении рабочего органа погрузочно-транспортной машины типа ПД-8В. Горная техника на пороге XXI века. Международный симпозиум, Москва, Изд. МГГУ, 1996

27. Григорьев В.Н., Дьяков В.А., Пухов Ю.С. Транспортные машины для подземных разработок. Москва, «Недра», 1984.

28. Байконуров О.А., Филимонов А.Т., Калошин С.Г. Комплексная механизация подземной разработки руд. Москва, «Недра», 1975.

29. Кальницкий Я.Б., Филимонов А.Т. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках. Москва, «Недра», 1974

30. Скорняков Ю.Г. Системы разработки и комплексы самоходных машин при подземной добыче руд. Москва, «Недра», 1978.

31. Филимонов А.Т. Ремонт самоходного оборудования на подземных рудниках. Москва, «Недра», 1987.

32. Дурасов В.А. Технический прогресс в горно-обогатительном производстве цветной металлургии. Горный журнал, №11, 1987.

33. Тихонов Т.Н. Транспортные машины горнорудных предприятий. Москва, «Недра», 1985.

34. Кулаев Ю.М., Литвинов Ю.Н., Ибраев Т.С., Бегляров М.А. Развитие и перспективы технической оснащенности подземных рудников самоходным обоудованием. Горный журнал, №11, 1993.

35. Бегляров М.А., Литвинов Ю.Н., Иванов В.Н. Первые автосамосвалы "Торо-40Д" на подземных работах. Горный журнал, №3, 1999.

36. Витковский А.В. Перспективы применения комплексов самоходного оборудования при разработке золоторудных месторождений. Горный журнал, №6,1996.

37. Юн Р.Б. Корпорация "Казахмыс" сегодня. Горный журнал, №3,1999.

38. Баранов А.О. Доставка руды самоходным оборудованием. Учебное пособие. Москва, Изд. МГИ, 1981.

39. Славиковский О.В. Погрузочно-транспортный комплекс рудника. Москва, «Недра», 1990.

40. Курленя М.В., Штеле В.И., Шалауров В.А. Развитие технологии подземных горных работ. «Наука», Сибирское отделение, 1985.

41. Миронов Е.И. Основные тенденции развития техники и технологии подземной добычи руд. Горный журнал, №3, 1983.

42. Скорняков Ю.Г. Подземная добыча руд комплексами самоходных машин. Москва, «Недра», 1986.

43. Бронников Д.М., Замесов Н.Ф., Богданов Г.И. Технология подземной разработки рудных месторождений с применением самоходного оборудования. Москва, Цветметинформация, 1970.

44. Ивановский Э.С., Зырянов А.Г. Опыт эксплуатации шин самоходных машин. Цветная металлургия, №4, 1980.

45. Конюх В .Л. Исследование рабочих процессов шахтного поезда при безлюдной технологии откатки. Диссертация, представленная на соискание учёной степени канд. техн. наук, Новосибирск, 1981.

46. Машины и оборудование для шахт и рудников. Справочник. Изд-во МГГУ, Москва, 1994.

47. Македонский О.М., Паныпин Н.И. Усовершенствование процесса доставки в условиях Новомосковского гипсового месторождения. Сборник научных трудов студентов магистратуры Московского Государственного Горного Университета. Выпуск 2., Москва, 2001.

48. Именитов В.Р., Абрамов В.Ф., Миронов Е.И. Влияние кусковатости на производительность ковшовых ПДМ при системах с массовым обрушении. Горный журнал, №8, 1973.

49. Набатов В.В., Паныпин Н,И., Македонский О.М. Пути совершенствования доставки самоходным оборудованием при разработке гипсовых месторождений. Горный информационно-аналитический бюллетень, №8, 2002.

50. Волков Ю.В., Камаев В.Д., Сенько М.Д., Воронов К.Н., Хазеев Р.С. Повышение эффективности выпуска и доставки руды на Гайском подземном руднике. Горный журнал, №7,2002.

51. Фещенко А.А. Изностойкость шин на подземном оборудовании. Горный журнал, №5,1980.

52. Хуцишвили В.Г. Совершенствование технологии доставки руды комплексами вибропитатель-автосамосвал. Диссертация, представленная на соискание учёной степени канд. техн. наук, Москва, 1980.

53. Усаченко Б.М. Геомеханика подземной добычи гипса. Киев. Наукова Думка, 1985.

54. Чала Дечасса Кебеде. Обоснование параметров непосредственной кровли камер при разработке гипсовых месторождений. Диссертация, представленная на соискание учёной степени канд. техн. наук, Москва, 2000.

55. Справочник по производству гипса и гипсовых изделий/ Под. ред. К.А. Зубарева. Москва, Госстройиздат, 1963.

56. Усаченко Б.М., Кирничанский Г.Т., Хаит М.Д., Перепилица В.Г. Расчет параметров камерно-столбовой системы разработки с учётом геологических нарушений для условий Артемовской гипсовой шахты. Днепропетровск, 1983.

57. Гроховский JI.M. Геология СССР, Москва, «Недра», том 4, 1974.

58. Бронников Д.М. Выбор параметров взрывных скважин при подземной отбойке руд. Госгортехиздат, 1961.

59. Гипс. Изготовление и применение гипсовых строительных материалов. Москва, Стройиздат, 1981.

60. Македонский О. Перспективы использования погрузочно-транспортной машины ПД-8В в условиях Новомосковского гипсового месторождения. РИО+Ю: экологическая безопасность как ключевой фактор устойчивого развития, Том 1, МГТУ, Москва, 2002.

61. Абрамов В.Ф., Каганович А.Ю., Афанасенко Г.В., Блаве Б.Х. Усовершенствование технологии разработки Тырныаузского месторождения. Цветная металлургия, №12,1971.

62. Тихонов Н.В. Скреперная доставка на рудниках цветной металлургии, Металлургиздат, 1954.

63. Абрамсон Х.И., Кальницкий Я.Б. Подземная механизированная погрузка. Госгортехиздат, 1961.

64. Тихонов Н.В. Погрузочные машины на металлических рудниках. Металлургиздат, Москва, 1955.

65. Музгин С.С. Экскавация крупнокусковой горной массы. Изд. Наука, Каз. ССР, Алма-Ата, 1973.

66. Родионов Г.В. Методика определения наполнения и выбора размеров ковшей породопогрузочных машин. Научные работы МГИ. Сб. Рудничный транспорт, вып. 20,1958.

67. Звеков В.А. Принципы расчета погрузочно-доставочного комплекса и определение его оптимального состава. Научные сообщения ИГД АН СССР им. Скочинского, № 73, 1970.

68. Шарипов П.Ш., Музгин С.С. и др. Самоходные машины для подземной разработки рудных месторождений. Госгортехиздат, 1961.

69. Именитов В.Р., Абрамов В.Ф., Миронов Е.И., Подузов Б.П. Влияние кусковатости на производительность ковшовых погрузочно-доставочных машин. Горный журнал, №8, 1973.

70. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. Москва, "Наука", 1968

71. Хейт Ф. Математическая теория транспортных потоков. Москва, «Мир», .1966.

72. Гнеденко Б.В., Коваленко И.Н. Введение в теорию массового обслуживания. Москва, «Наука», 1966.

73. Адимов К.П. Совершенствование технологии подземной разработки пластовых месторождений. Москва, «Недра», 1979.

74. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. Физмат, 1960.

75. Анистратов Ю.И. Исследование технических грузопотоков на карьерах со скальными породами. Автореферат диссертации на соискание учёной степени докт. техн. наук, Москва, 1969.

76. Родионов Г.В. Методика определения наполнения и выбора размеров ковшей породопогрузочных машин. Научные труды МГИ. Сб. Рудничный транспорт. Вып. 20,1958.

77. Агошков М.И. Мухин М.Е. Исследование выпуска руды на горизонте грохочения и конструктивные элементы камер грохочения. Тр. ИГД АН СССР, т. III, 1956.

78. Ещенко А.А. К вопросу выбора однозначного показателя кусковатости горных пород на открытых разработках. Сб. Разработка рудных месторождений. Вып. 9. Техиздат, Киев, 1970.

79. Ещенко А.А. Влияние крупности отбитой породы и площади замеров на точность определения гранулометрического состава. Сб. Разработка рудных месторождений. Вып. 8, Техиздат, Киев, 1969.

80. Кальницкий Я. Б., Хасдан М. Б. Оценка гранулометрического состава горной массы с учетом требований погрузки. Сб. Транспорт шахт и карьеров. Москва, «Недра», 1971.

81. Барон ЛИ. Кусковатость и методы ее измерения. Москва, Изд. АН СССР, 1960.

82. Гериев П.М. Установление условий эффективного применения комплекса ВП-АС при разработке мощных крутопадающих месторождений системами этажного обрушения. Диссертация, представленная на соискание учёной степени канд. техн. наук, Москва, 1977.

83. Македонский О.М. Эффективное применение погрузо-доставочных машин на Новомосковском гипсовом месторождении. Горный информационно-аналитический бюллетень, №4,2004.

84. Кальницкий Я. Б., Хасдан М. Б. Оценка гранулометрического состава горной массы с учётом требований погрузки. Сб. Транспорт шахт и карьеров. Москва, «Недра», 1972.

85. Технико-эксплуатационная характеристики машин фирмы Caterpillar. Справочник. Издание Caterpillar. Inc., Пеория, Иллинойс, Октябрь, 1996.

86. Подземный транспорт шахт и рудников. Справочник. Москва, «Недра», 1985.

87. Транспорт на горных предприятиях. Москва, «Недра», 1976.

88. Трубецкой К.Н., Потапов М.Г., Винницкий К.Е., Мельников Н.Н. Открытые горные работы. Справочник. Москва, «Горное бюро», 1994.

89. Ржевский В.В., Новик Г.Я. Основы физики горных пород. Москва, «Недра», 1984.

90. Справочник взрывника. Москва. «Недра». 1988.

91. Славиковский О.В., Дементьев И.В., Осинцев В.А. Геотехника рудных шахт Урала и технология её применения. Горный информационно-аналитический бюллетень. №1, 2003.

92. Байконуров О.А., Филимонов А.Т., Калошин С.Г. Комплексная механизация подземной разработки руд. Москва, «Недра», 1981.

93. Барилюк А.И., Аникин А.И., Орт В.Г., Мусурманкулов С.А. Опыт использования самоходных погрузочно-доставочных машин на Орловском руднике. Горный журнал, №1,2003.

94. Новик Г.Я, Ржевская С.В.Рекомендации по определению коэффициентов экскавации и разрыхления скальной массы в сосудах выемочно-погрузочного и транспортного оборудования на предприятиях промышленности и нерудных строительных материалов, Москва, МГИ,1979.

95. Спиваковский АО., Потапов М.Г., Андреев А.В. Транспорт на открытых разработках. Москва. Государственное научно-техническое издательство литературы по горному делу, 1962.

96. Долинский Н.А. Исследование условий эффективного применения самоходного оборудования при проведении подготовительно-нарезных подэтажных выработок. Диссертация, представленная на соискание учёной степени канд. техн. наук, Москва, 1979.

97. Титков А.Н. Совершенствование перспективного планирования добычи руды на подземных рудниках. Диссертация, представленная на соискание учёной степени канд. техн. наук, Москва, 1978.

98. Белопушкин В.И. Разработка моделей и алгоритмов управления погрузочно-транспортными работами в АСУ ТП подземного рудника.

99. Диссертация, представленная на соискание учёной степени канд. техн. наук, Москва, 1989.

100. Авигдор Т.А., Ковригин В.А., Федоров А.В. Разрыхление кусковатой горной массы в ковшах роторных экскаваторов. Горный журнал, №5,1983.

101. Корляков П.А., Рожков Г.А. Погрузочно-транспортная машина машина ПД-8А. Горный журнал, №7, 1983.

102. Айрапетян Л.Г. Транспортные машины с электроприводом на подземных рудниках. Горный журнал, № 5,1987.

103. Гальперин В.Г., Юхимов Я.И. Использование электропривода в погрузочно-транспортных машинах на подземных работах. Горный журнал, № 9,1987.

104. Абрамов В.Ф., Пейхель Л.Г. Эксплуатация самоходного оборудования на руднике «Северный». Горный журнал, №12, 1986.

105. Проходчик горных выработок. Справочник рабочего. Москва. «Недра», 1991.

106. Авдеев O.K. К проблеме освоения систем разработки с применением самоходной техники. Горный журнал, № 3,1979.

107. Македонский О. Методика определения эксплуатационной производительности ковшовых ПДМ. Горный информационно-аналитический бюллетень, №3,2003.

108. Абрамов С.В. Повышение эффективности использования фронтальных погрузчиков. Омск, 1989.

109. Абрамов С.В. Фронтальные погрузчики. Караганда. 1990.

110. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений, Москва, Экономика, 1977.

111. Рубцов В.К. Методика расчёта параметров буровзрывных работ на получение кусков заданной крупности. Москва, Изд. ЦНИГРИ., 1967.

112. Терентьев В.И. Управление кусковатостью при поточной технологии добычи руд подземным способом. Москва, «Недра», 1972.

113. Ерофеев И.Е. Повышение эффективности буровзрывных работ на рудниках. Москва. «Недра», 1977.

114. Д.М.Бронников Выбор параметров взрывных скважин при подземной отбойке руды. Госгортехиздат, 1961.

115. Кузнецов Ю.Н., Кузубов В.И., Волощенко А.Б. Математическое программирование. Москва. «Высшая школа», 1980.

116. Голыптейн Е.Г., Юдин Д.Б. Задачи линейного программирования транспортного типа. Москва. «Наука», 1969.

117. Иодчин А.С., Воробьев А.Г. Расход топлива и нагрузка на элементы трансмиссии колесных погрузчиков при оснащении их шинозащитными цепями. Горный журнал, №6,2003.

118. Кантор В.X., Кутузов Б.Н. Новое поколение гранулированных ВВ на основе пористой аммиачной селитры. Горный журнал, № 6,2003.

119. Тангаев И.А. Энергоемкость процессов добычи и переработки полезных ископаемых. Москва, «Недра», 1986.

120. Беляков Ю.И. Совершенствование технологии выемочно-погрузочных работ на карьерах. Москва, «Недра», 1977.

121. Белых Б.П., Свердель И.С., Олейников В.К. Электрические нагрузки и электропотребление на горнорудных предприятиях. Москва, «Недра», 1971.

122. Уткина С.И. Экономика горного производства. Учебное пособие. Москва, Изд-во МГГУ, 2003.

123. Бугаев А.В. Выбор оптимальных методов организации работы промышленных транспортных систем. Диссертация, представленная на соискание учёной степени канд. техн. наук, Москва, 1984.

124. Теплых Б.А., Иванова Н.М., Петько С.Ф. Выбор экономически целессобразного расстояния доставки руды подземными автосамосвалами. Экономика горнодобывающей промышленности и цветной металлургии, №8, 1978.

125. Морозов А.И. Научная организация и нормирование труда на горных предприятиях. Москва, «Недра», 1984.

126. Откидычев В.В. Определение целесообразности и области применения пневмоимпульсного выпуска в условиях мощных залежей крепких руд. Диссертация, представленная на соискание учёной степени канд. техн. наук, Москва, 1981.

127. Тартаковский Б.Н., Гаврилюк И.И., Вишняков B.C. Определение оптимального размера куска взорванной массы. Известия высших учебных заведений, Горный журнал, №6,1969.

128. Шурышкин А.Г. Закономерности формирования навала и выпуска отбитой руды при силовом взаимодействии с ковшом погрузочно-доставочной машины. Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук, Орджоникидзе, 1983.

129. Нифонтов Б.И. Скоростное проведение горизонтальных выработок. Государственное научно-техническое издательство литературы по горному делу. Москва, 1962.

130. Блудилин И.М. Совершенствование годового планирования добычи руды на подземных рудниках. Диссертация, представленная на соискание учёной степени канд. техн. наук, Москва, 1978.

131. Галуцкий Г.М. Совершенствование методов перспективного планирования производительности труда на действующих шахтах. Диссертация, представленная на соискание учёной степени канд. эконом, наук, Москва, 1976.