Бесплатный автореферат и диссертация по сельскому хозяйству на тему

Совершенствование технологии водораспределения на участках автоматизированных каналов с дополнительным источником орошения

ВАК РФ 06.01.02, Мелиорация, рекультивация и охрана земель

Содержание диссертации, кандидата технических наук, Гольдштейн, Геннадий Абрамович

ВВЕДЕНИЕ.4

1. АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКИХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОСОБЕННОСТЕЙ ГИДРОУЗЛОВ И ГИДРОУЧАСТКОВ С ПОДПИТЫВАНИЕМ ИЗ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ИСТОЧНИКА ОРОШЕНИЯ.11

1.1. Специфика эксплуатации оросительных систем с основным и дополнительным источником питания .II

1.2. Технологические особенности водораспределения на оросительных системах Чуйского водохозяйственного .комплекса.

1.3. Анализ- 'Особенностей эксплуатации гидроузлов и гидроучастков с подпитыванием.

1.4. Выводы.

2. СПОСОБЫ, АЛГОРИТМЫ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ВОДОРАСПРЕДЕЛЕНИЕМ НА ГИДРОУЗЛАХ И ГИДРОУЧАСТКАХ С ПОДПИТЫВАНИЕМ.57

2.1. Оценка способов водораспределения принятых при эксплуатации гидроузлов и гидроучастков

2.2. Алгоритмы управления расходами /уровнями/ воды на гидроузлах и гидроучастках с подпитыванием

2.3. Состав, требования и выбор технических средств контроля и управления водораспределением

2.4. В ы, в о д ы.

3. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ВОДЫ В КАНАЛАХ

ГИДРОУЗЛОВ И ГИДРОУЧАСТКОВ С ПОДПИТЫВАНИЕМ.101

3.1. Характеристика установившегося неравномерного движения потока воды в канале

3.2. Специфика неустановившегося движения потока воды в каналах.III

3.3. Обобщение данных экспериментов и теоретического анализа.

3.4. Выводы.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГИДРОУЗЛОВ И ГИДРОУЧАСТКОВ С ПОДПИТЫВАНИЕМ. . 156

4.1. Описание объекта и методика исследований

4.2. Определение оптимальных режимов эксплуатации гидроучастка

4.3. Исследование усовершенствованного способа автоматизации водораспределения на гидроузлах и гидроучастках с подпитыванием.

4.4. Выводы.

5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ 175

5.1. Рекомендации для проектирования и службы эксплуатации.

5.2. Внедрение результатов исследований:.

5.3. Расчет экономической эффективности

5.4. Выводы.

Введение Диссертация по сельскому хозяйству, на тему "Совершенствование технологии водораспределения на участках автоматизированных каналов с дополнительным источником орошения"

Актуальность проблемы. Всегда и особенно после ХХУТ съезда КПСС в Советском Союзе водному хозяйству и мелиорации, использованию водных ресурсов, перспективному планированию их придавалось и придается общегосударственное значение. Это объясняется всё большей ограниченностью водных ресурсов и всё возрастающей потребностью в продуктах питания, кормах для животноводства, сырья для промышленности. В связи с крайне неравномерным распределением речного стока, территориальное перераспределение водных ресурсов становится объективной и реальной необходимостью для устранения дефицитов воды, возникающих в отдельных районах и речных бассейнах /108/.

Для выполнения Продовольственной программы предусматривается в период до 1990 года строительство ряда новых оросительных систем и переустройство старых с использованием перераспределения и переброски стока рек. Осуществление этих проектов позволит рациональнее использовать водные ресурсы и расширить площади орошаемых земель /77/.

Одним из главных направлений в решении этой задачи - борьба за экономию воды, устранение непроизводительных её потерь и сбросов. Наряду с другими мероприятиями, достигнуть высокого уровня использования оросительной воды можно путем автоматизации технологических процессов водораспределения на оросительных системах /21/.

Анализ материалов эксплуатации каналов и гидротехнических сооружений оросительных систем показывает, что распределение стока воды во времени характеризуется значительной неравномерностью во всех звеньях оросительной сети. Причиной этого является изменение расходов воды в источнике орошения и возмущения, вызванные многочисленными её потребителями. Поэтому в современных условиях без автономных /локальных/ систем авторегулирования трудно обеспечить плановое водопользование, выравнивание подачи воды многочисленным потребителям, осуществлять её оперативное перераспределение при частых перерегулировках /64/.

Наибольшее распространение при автоматизации водораспреде-ления получило использование электрической и гидравлической энергии. Однако, использование гидравлической энергии затруднено или вообще невозможно при автоматизации водозабора из рек, транспортировки и распределении воды на крупных магистральных каналах и водохранилищах, а также на гидромелиоративных объектах, на которых необходимо поддерживать уровни или расходы воды при отсутствии влияния подпора между перегораживающими сооружениями и створом установки гидрометрического поста /датчика/ /84/.

Таким образом, изучение технологических особенностей гидроузлов и гидроучастков, специфики водораспределения на них, способов автоматизации водораспределения при различных режимах водозабора и водопотребления являются актуальной задачей совершенствования оросительных систем.

Актуальность этих задач подтверждается рядом работ, посвященных технологии водораспределения, описанию автоматизации водораспределения на гидроузлах и гидроучастках при различных режимах движения потоков воды в сети оросительных каналов. Наиболее известны труды: Я.В.Бочкарева, О.Ф.Васильева, М.З.Ганкина, М.С.Грушевского, П.И.Коваленко, Э.Э.Маковского, М.Ф.Натальчука, В.А.Рожнова и др. /19,22,28,40,54,64,69,84/. Эти работы охватывают большое разнообразие оросительных систем с сетью каналов и разновидностью гидросооружений, их технологических режимов работы и способов автоматизации водораспределения. Однако, остается ещё ряд особенностей, возникающих при перераспределении водных ресурсов на гидроузлах и гидроучастках, составляющих совокупность каналов, водомерных и водорегулирующих гидросооружений с гидромеханическим оборудованием, названных в работе гидроузлами и гидроучастками с подпитыванием. К ним относятся часто встречающиеся на практике гидроузлы и гидроучастки, где наравне с основными источником орошения используется боковой, подпитывающий.

Указанным гидроузлам и гидроучасткам посвящена работа автора. Изучение их особенностей, разработка способов автоматизации водораспределения на них составляют актуальную задачу совершенствования эксплуатации оросительных систем.

Цель работы и задачи исследований. Совершенствование технологии водораспределения на участках каналов с дополнительным источником орошения для пропуска максимальных расходов воды при реализации плана водопользования с минимумом непроизводительных её сбросов. Выявление технических и технологических особенностей гидроузлов и гидроучастков с подпитыванием при перераспределении расходов воды в соответствии с планом водопользования; обоснование и выбор способов и технических средств управления уровнями /расходами/ воды при водораспределении; разработка математической модели участков каналов с подпитыванием для совершенствования эксплуатации оросительных систем; проведение экспериментальных исследований по проверке достоверности теоретических предпосылок и эффективности технических решений по управлению водорас-пределением.

Методика исследования. На основе изучения, анализа и обобщения конструкций и компоновок гидроузлов и гидроучастков, технологии и режимов водораспределения в условиях питания из двух источников орошения, выявить технологические параметры вододеления, динамики уровней и расходов воды при возмущениях, регулировании и т.д.

Методом анализа и сопоставления применимости различных способов автоматизации, алгоритмов и технических средств управления водораспределением, выявить из них наиболее эффективные для гидроузлов и гидроучастков с подпитыванием.

Путем анализа имеющихся математических моделей, для описания гидравлических режимов работы каналов на гидроузлах и гидроучастках, обосновать их математическую модель и методы исследования водораспределения для расчета технических средств и систем регулирования уровней /расходов/ воды.

Научная новизна работы. Типизированы технологические параметры гидроузлов и гидроучастков с подпитыванием для совершенствования эксплуатации на основе автоматизации; обоснованы способы /а.с. 977565 и 1016425/ и технические средства /а.с. № 981930/ для повышения точности стабилизации уровней /расходов/ воды при реализации плана водопользования; разработаны условия типизации, как объектов управления, гидроузлов и гидроучастков по определенным временным отношениям с учётом технологических схем их автоматизации; разработаны зависимости для расчёта этих временных показателей: времени нарастания или спада уровней /расходов/ воды и времени добегания расходов /уровней/ воды; разработана методика расчёта установившегося и неустановившегося режимов движения потока воды при спокойном течении в каналах на гидроузлах и гидроучастках с подпитыванием.

Практическая ценность. Полученная типизация технологических параметров позволяет обоснованно провести выбор способов автоматизации, створов измерения для управления режимами водораспределения на оросительных каналах с подпитыванием; проведенное деление гидроузлов и гидроучастков, как объектов управления, с учётом технологических схем их автоматизации и методики определения параметров движения потока воды, дают возможность ускорить и удешевить их проектирование, уменьшить пероизводительные потери воды при эксплуатации; разработанная автоматическая система регулирования /АСР/ суммарного уровня воды обеспечивает повышение точности стабилизации плановых режимов водораспределения на участках каналов с подпитыванием; разработанные программы расчётов на микро-ЭВМ ускоряют внедрение результатов исследований.

Внедрение. Комплекс программ расчёта параметров движения потока воды в каналах оросительных систем и коэффициентов стандартных законов управления внедрён в Проектном конструкторско-технологическом институте /ПКТИ/ "Водавтоматика и метрология" и использован при расчете схемы автоматического регулирования расходов воды при соответствующих технологических режимах работы да "Кубань" на действующей оросительной сети в колхозе "30 лет Казахской ССР".

Разработанная АСР суммарного уровня воды для гидроузлов и гццроучастков с подпитыванием, реализующая а.с. №№ 981930 и 1016425, внедрена на Головном участке Западного Большого Чуйско-го канала /ЗБЧК/ Киргизской ССР.

Апробация. Результаты исследований, предусмотренные плановой тематикой отдела локальных автоматических систем регулирования ВНИИКАмелиорация, изложены в научных отчётах за 1981-1982 гг., рассмотренных и одобренных Ученым Советом института.

Материалы работы докладывались на Всесоюзной научно-технической конференции по автоматизации гидромелиоративных систем по теме: "Технологические особенности водозабора и водораспределения на участках оросительной системы, в условиях влияния боковой приточности" /Фрунзе, 1981/, на У1 Всесоюзном научно-техническом совещании по автоматизации производственных процессов в растениеводстве по теме: "К моделированию поливного растениеводства при неустановившейся водоподаче" /Каунас, 1982/, на Всесоюзном научно-техническом семинаре по автоматизации управления мелиоративными системами по теме: "Специализированные технические средства локальной автоматики на базе средств ГСП" /Фрунзе, 1983/, в соавторстве, и экспонировались на ВДНХ СССР в 1981-1982 гг

Автор защищает:

- классификацию технологических параметров гидроузлов и гидроучастков с подпитыванием для совершенствования их эксплуатации на основе автоматизации водораспределения;

- способы и технические решения для автоматизации водораспределения на гидроузлах и гидроучастках с подпитыванием /а.с. 977565, 981930, 1016425/;

- условия функционирования гидроузлов и гидроучастков, как объектов управления, с учётом технологических схем автоматизации водораспределения по отношению времени нарастания или спада расходов /уровней/ воды /постоянной времени/ к времени добегания расходов /уровней/ воды /чистого запаздывания/ и способ определения этих временных показателей по гидравлическим параметрам при различных режимах водораспределения в условиях спокойного течения воды в каналах;

- теоретическое решение задачи определения параметров установившегося и неустановившегося движения потоков воды в каналах с подпитыванием при спокойном её течении;

- программы расчёта параметров движения потока воды и коэффициентов стандартных законов управления уровнями /расходами/ воды;

- рекомендации для проектирования и эксплуатации по выбору способов автоматизации водораспределения, алгоритмов и технических средств контроля и управления уровнями /расходами/ воды в каналах на гидроузлах и гидроучастках с подпитыванием.

Объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав и заключения. Список литературы включает III наименований. Содержание работы излагается на русском языке, выполнено на 244 страницах машинописного текста, содержит 45 стр. рисунков, 14 стр. таблиц, 12 стр. списка литературы, 42 стр. приложении.

Заключение Диссертация по теме "Мелиорация, рекультивация и охрана земель", Гольдштейн, Геннадий Абрамович

5.4. Выводы

1. Применение результатов исследований по выбору способов автоматизации водораспределения, алгоритмов и технических средств контроля и управления уровнями (расходами) воды в каналах гидроузлов и гидроучастков с подпитывнием дает возможность повысить экономическую эффективность их проектирования и эксплуатации.

2. Внедрение результатов исследований в практику ПКТИ "Вод-автоматика и метрология" послужило основанием для широкого использования при проектировании автоматизации водораспределения по каналам гидроузлов и гидроучастков не только на оросительных системах. Киргизии, но и за ее пределами.

3. Экономический эффект от внедрения результатов исследований в ПКТИ "Водавтоматика и метрология" ожидается в размере: 700 руб. на один объект локальной автоматики и 140 тыс.руб. в ХП пятилетке. Только от внедрения АСР суммарного уровня воды на Головном участке ЗБЧК получен экономический эффект в размере 6,07 тыс. руб. в год. (см. приложение 2).

- 187

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполненной работы показана возможность повышения эффективности технологического обследования, выбора способов автоматизации водораспределения на гидроузлах и гидроучастках с подпитыванием, использования стандартных законов управления гидромелиоративными объектами аналогично объектам с запаздыванием в теории автоматического управления, а также на базе применения упрощенного, разработанного автором, способа определения времени нарастания или спада уровней (расходов) воды и времени добегания уровней (расходов) воды по гидравлическим параметрам и режимам водораспределения при спокойном течении воды в каналах дана методика облегченного определения параметров переходного процесса изменения уровней (расходов) воды при автоматизации водораспределения на гидроузлах и гидроучастках. Результаты исследования характеризуются следующими выводами.

Г. Проведена типизация технологических параметров гидроузлов и гидроучастков с подпитыванием (табл. 1.2), отражающая их технические, гидравлические характеристики и условия работы. Результаты типизации дают возможность на основе данных о специфике водораспределения выбрать режимы эксплуатации, обосновать створы измерений для управления технологическим процессом водораспределения при автоматизации.

2. Обосновано применение известных и разработанных (по а.с. Ш 977565 и 1016425) способов автоматизации водораспределения на гидроузлах и гидроучастках с подпитыванием на базе использования технологических параметров этих объектов (табл. 2.1).

3. Выяснены условия функционирования гидроузлов и гидроучастков, как объектов управления, с учетом технологических схем

- 188 автоматизации водораспределения по временным отношениям. Обоснован метод расчета этих временных показателей: времени нарастания или спада уровней (расходов) воды и времени добегания уровней (расходов) воды. Эти временные отношения позволяют обобщать применение законов управления водораспределением в каналах по результатам анализа и теории автоматического управления душ объектов с запаздыванием.

4. Разработано техническое решение (а.с. № 981980) по автоматизации водораспределения на гидроузлах и гидроучастках с подпитыванием, позволяющее уменьшить ошибку и время регулирования переходного процесса при стабилизации уровней (расходов) воды по плану водопользования.

5. Разработана аналитическая модель расчета установившегося и неустановившегося режимов движения потока воды при спокойном течении в каналах с подпитыванием. Задача решена для установившегося неравномерного движения потока воды в каналах при изменяющемся расходе по длине, а также для неустановившегося движения путем расчета волнового процесса по величине возмущения, скоростям распространения волн и времени их возникновения. При применении этих разработок улучшается проектирование, а в условиях эксплуатации уменьшаются сбросы воды.

6. Проведено экспериментальное подтверждение методов расчета установившегося и неустановившегося движения потока воды в каналах при спокойном режиме течения. Установлено, что при установившемся неравномерном движении потока воды расхождение данных расчета по разработанному способу с данными эксперимента не превышает 8,4$, а при неустановившемся движении - расхождение достигает 27$, что является допустимым для практического использования.

- 189

7. Даны рекомендации для проектирования и эксплуатации оросительных каналов с подпитыванием при выборе способов автоматизации водораспределения, алгоритмов и технических средств контроля и управления уровнями (расходами) воды, позволяющие повысить точность стабилизации режимов водораспределения при реализации плана водопользования.

8. Экономический эффект от внедрения разработанных программ расчета на ЦВМ параметров движения потока воды и коэффициентов стандартных законов управления в ПКТИ "Водавтоматика и метрология" ожидается в размерах: 700 руб. на один объект локальной автоматики и 140 тыс. руб. в ХП пятилетке. Экономический эффект от внедрения АСР суммарного уровня воды на Головном участке ЗБЧК Кирг. ССР составляет 6,07 тыс.руб. в год.

9. Выполненная работа является законченной частью этапа совершенствования эксплуатации гидроузлов и гидроучастков оросительных систем, специфичных в условиях горно-предгорной зоны. Здесь кольцеванием нескольких источников орошения, с применением средств и систем автоматики, обеспечивается повышение водообес-печенности земель, сокращение непроизводительных потерь воды и уменьшение рутинной работы эксплуатационного штата при поддержании качественного водозабора из рек и вододеления в сети каналов в соответствии с планом водопользования.

- 190

Библиография Диссертация по сельскому хозяйству, кандидата технических наук, Гольдштейн, Геннадий Абрамович, Фрунзе

1. АБАЛЬЯНЦ С.Х. Устойчивые и переходные режимы в искусственных руслах. -Л.:Гидрометеоиздат, 1981. -240 с.

2. АВДЕЕВ А.И,, ГРЕБЕНЬКОВ С.Л. Систематизация принципов построения локальных' средств автоматизации гидромелиоративных сооружений,. -В сб.: Вопросы комплексной автоматизации мелиоративных систем, Фрунзе, Кыргызстан, 1976, вып. 2, с. 95-119.

3. Автоматизированная система управления технологическими процессами ВХК бассейна р.Чу: Отчет /ВНИИКАмелиорация ; научн.руководитель темы Н.А.Закусилов. -Инв. № 35/5. -Фрунзе, 1975, т. 5, с. 376.

4. АГРОСКИН И.И. Гидравлический расчет каналов. -М., -Л.: Гос-энергоиздат, 1958. -80 е., ил.

5. АЙЗЕРМАН М.А. Теория автоматического регулирования двигателей. Уравнения движения и устойчивость. -М.: Гостехиздат, 1952. -523 с., ил.

6. АЛЬТШУЛЬ А.Д., КИСЕЛЕВ П.Г. Гидравлика и аэродинамика. Основы механики жидкости. -М.: Стройиздат, 1975. -327 е., ил.- 191

7. АРТАМОНОВ К.Ф. Регулировочные сооружения при водозаборе. Фрунзе: АН Кирг.ССР, 1963. -344 е., ил.

8. A.c. 68II5I (СССР). Способ водораспределения на открытых каналах /А. И. Михайленко. -МКИ Е02В 13/00.

9. A.c. 977565 (СССР). Способ регулирования водоподачи на участке канала /Г.А.Гольдштейн. -МКИ Е02В 13/00.

10. A.c. 981930 (СССР). Устройство для регулирования инерционных объектов /Н.М.Большаков, Г.А.Гольдштейн. -МКИ Е02В 13/00.

11. A.c. 1016425 (СССР). Способ управления водоподачей на участке канала /Г.А.Гольдштейн, Н.М.Большаков, Э.А.Нефедов, И.А. Гольдштейн. -МКИ Е02В 13/00.

12. A.c. I02I705 (СССР). Способ водораспределения на участках открытого канала /Г.А.Гольдштейн, Н.М.Большаков, И.А.Гольдштейн. -МКИ Е02В 13/00.

13. ЕЕССЕКЕРСКИЙ В.А., ПОПОВ Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1966. -992 е., ил.

14. Б0Б0ХИДЗЕ Ш.С. Гидравлическая автоматизация водораспределения на оросительных системах. -М,: Колос, 1973. -248 е.,ил.

15. БОГОМОЛОВ А.И., МИХАЙЛОВ К.А. Гидравлика. -М.: Стройиздат, 1965, -632 е., ил.

16. БОЧКАРЕВ Я.В., ОВЧАРОВ Е.Е. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов в гидромелиорации. ~М.:Колос, 1981. -332 е., ил.

17. БРЕДНИКОВ В.В. Определение параметров настроек электрических- 192 регуляторов пропорционально-импульсного действия на оросительных системах. -В сб.: Управление водораспределением на оросительных системах, Фрунзе,Илим, 1980, с.80-87.

18. ВАСИЛЬЕВ Н.Ф. Продовольственная программа СССР и задачи мелиораторов. -Гидротехника и мелиорация, 1982, № 8, с. 2-8, -ИССН.

19. ВАСИЛЬЕВ О.Ф., ТЕМНОЕВА Т.А., ШУГРИН С.М. Численный метод расчета неустановившихся течений в открытых руслах. Изв. АН СССР, сер. механика, 1965, т. 2, с.17-25.

20. ВАЛЬКОВ В.М., ВЕРШИН В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. -Л.¡Машиностроение, 1977. -238 е., ил.

21. ВЛАДИМИРОВ B.C. Уравнения математической физики -М.:Наука, 1967. -436 е., ил.

22. ВОЕВОДИН А.Ф., ШУГРИН С.М. Численные методы расчета одномерных систем /Под ред. Н.Н.Яненко. -Новосибирск: Наука, 1981. -208 е., ил.

23. ВОРОНОВ A.A. Основы теории автоматического управления. -М.: -Л.¡Энергия, ч. I, с.396, 1965 ; ч.2, с. 372, 1966.

24. ГАНКИН М.З. Автоматизация и телемеханизация производственных процессов. -М.: Колос, 1977. -329 е., ил.

25. Гидротехнические сооружения /Под ред. М.М.Гришина. -М.высшая школа, ч. I, 615 с. ; ч. 2, 336 е., 1979.

26. Гидротехнические сооружения /Иод ред. Н.П.Розанова. -М.:Строй-издат, 1978. -648 е., ил.

27. Гидротехнические сооружения комплексных гидроузлов /Под общ. ред. П.С.Непорожнего. -М.¡Энергия, 1975, -287 е., ил.

28. ГОДУНОВ С.К. Уравнения математической физики. -М.: Наука, 1979. -391 е., ил.

29. ГОЛЬДНТЕЙН Г.А. К моделированию поливного растениеводства при неустановившейся водоподаче. -Тезисы докладов УТ Всесоюзного научно-технического совещания "Автоматизация производственных процессов в растениеводстве", М., ВИМД982,с. 176-177.

30. ГОЛЬДШТЕШ Г.А. Метод расчета глубины при установившемся неравномерном движении потока в открытом русле. -Дет. ЦБНТИ Минводхоза СССР, указат. "Строительство и эксплуатация водохозяйственных объектов", Вып. 5, 1982.

31. ГОРДИН Е.М., СТАРОДУБ К.Л. Автоматическое регулирование. -М.: Высшая школа, 1976. -352 е., ил.

32. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов измерений. Основные положения-Введ.01.01.77:-1976,-Юс.УДК 53.08(083.74) .Группа Т80 СССР.

33. Государственный водный кадастр: Основные гидрологические характеристики (за I97I-I975 гг. и весь период наблюдений). -Л.:Госметеоиздат, 1979, т.14, вып. 2.- 194

34. Государственная система приборов и средств автоматизации: Отраслевой каталог /ЦНИИТЗИ приборостроения. -М., 1979. -82 с., т.З, вып. I.

35. ГРУШЕВСКИЙ М.С. Волны попусков и паводков в реках. -Л.: Гидрометеоиздат, 1969. -337 е., ил.

36. ТУРЕЦКИЙ X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием /Пер. с польск. А.Н.Дмитриева. -М.Машиностроение, 1974. -328 е., ил.

37. ДЕЙЛИ Дж., ХАРЛЕМАН Д. Механика жидкости /Пер. с англ. под ред. О.Ф.Васильева. -М.¡Энергия, 1971. -480 е., ил.

38. ДЕМЕНТЬЕВ В.Г. Орошение. -М.:Колос, 1979. -303 е., ил.

39. ДРАЛЮК Б.Н., СИНАЙСКИЙ Г.В. Системы автоматического регулирования объектов с запаздыванием. -М.:Энергия, 1969. -70 е., ил.

40. ДУПЛЯК В.Д., СМЫСЛОВ В.В. Определение подпора в зоне слияния открытых потоков под углом 71 /2 с помощью закона количества движения. -В сб.:Гидравлика и гидротехника, Киев, Техн ка, 1974, вып. 19, с. 55-59.

41. ЗАКУСИЛОВ H.A. Общая характеристика водохозяйственного комплекса бассейна р.Чу. -В сб.: Вопросы комплексной автоматизации мелиоративных систем, Фрунзе, Кыргызстан, 1979, вып. 6, с. 6-10.

42. ИБАД-ЗАДЕ Ю.А. Деление и соединение потоков жидкости. -Баку, Азербайд. академия сельхоз.наук, i960. -92 е., ил.

43. ИВАЩЕНКО H.H. Автоматическое регулирование. -Машиностроение, 1978. -728 е., ил.

44. КАРАУШЕВ A.B. Речная гидравлика. -Л.:Гидрометеоиздат, 1969. -416 с., ил.-< 195

45. КАРТВЕЛИШВШШ H.A. Неустановившиеся открытые потоки. -Л.: Госметеоиздат, 1968. -120 е., ил.

46. Каталог приборов и средств автоматизации и телемеханизации для мелиоративных, систем /ЦБНТИ В/0 Союзводпроект. -М.: Союзгипроводхоз, 1977. -1000 экз.

47. T.I. Уровномеры и расходомеры. 1977, 56 с. Т.2. Датчики положения и давления, реле. 1977, 62 с. Т.З. Сигнализаторы температуры, гидрометприборы, преобразователи, вторичные приборы, регуляторы, механизмы исполнительные. 1977, 62 с.

48. Т.4. Устройства телемеханики, щиты, пульты, станции управления. 1977, 50 с.

49. Дополнительный выпуск. 1978, 84 с.

50. КИСЕЛЕВ П.Г. Гидравлика: Основы механики жидкости. -М.: Энергия, 1980. -352 е., ил.

51. КЛЮЕВ A.C. Автоматическое регулирование. -М.: Энергия, 1967. -343 с., ил.

52. КОВАЛЕНКО П.И. Автоматизация мелиоративных систем. -М.: Колос, 1983. -340 е., ил.

53. КОВАЛЕНКО П.И., ИЛЬИНА Л.М. Схема автоматического регулирования с перетекающими объемами. -В сб.¡Гидравлика и гидротехника, Киев, Техн ка, 1974, вып. 18, с. 75-82.

54. К0ЛМАН0ВСКИЙ В.Б., НОСОВ В.Р. Устойчивость и периодические режимы регулируемых систем с последствием. -М.:Наука-, 1981. -448 е., ил.

55. К0ПЕЛ0ВИЧ А.П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов. -М.:Металлургиздат, i960. -90 е., ил.

56. КОРН Н., КОРН Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров /Под общ. ред. И.Г.Арамановича. -М. -.Наука,1973. -832 е., ил.

57. КОСТЯКОВ А.Н. Основы мелиорации. -М.: (Зельхозгиз, 1960.622 е., ил.

58. КРУГ Е.К. Цифровые регуляторы. -М.-Л.:Энергия, 1966. -504 е., ил.

59. КРУТОВ В.И. Анализ работы систем автоматического регулирования -М.: Машгиз, 196I. -179 е., ил.I

60. КУР0ТЧЕНК0 В.И. Принципы построения средств централизованного управления процессом водораспределения. -Фрунзе, Илим, 1979. -264 е., ил.

61. ШЗЕЕЩЕВ В.В. Неустановившееся движение жидкости в открытом призматическом русле, вызванное боковым, неустановившимся притоком: Автореф. дис. на соискание учен, степен. канд. техн. наук. -Л., 1979. -7с.

62. МАКОВСКИЙ Э.Э., ВОЛЧКОВА В.В. Автоматизированные автономные системы трансформации неравномерного стока. -Фрунзе: Илим, 1981. -354 е., ил.65. -МАНУЙЛОВ П.Н. Автоматизация тепловых процессов на электростанциях -М.: Энергия, 1970. -296 е., ил.

63. Математическая теория процессов управления: Сб. статей /АН -СССР, ин-т пробл.управления. -М.:Наука, 1981. -255 е., ил.

64. НАТАЛЬЧУК М.Ф., АХМЕДОВ Х.А., ОЛЬГАРЕНКО В.И. Эксплуатация гидромелиоративных систем. -М.:Колос, 1983. -279 е., ил.

65. ОСТ 33-17-76 "Обозначения условные графические линейных сооружений. Введен 01.01.77. -7 с. УЖ 003 62(084):626: 744:002. Группа Т52 СССР.

66. Пат. 3466872 (США) Автоматический регулятор расхода воды. ГШ E02B7I20 (кл. 61-22).

67. Пат. 3500647 (США). Система водораспределения для открытых русел /А.Прессман, Ж.Комбе МКИ Е02В7/36 (кл. 61-22).

68. ПЕТРОВ Г.А. Гидравлика переменной массы. -Харьков: Гос. университет, 1964. -224 е., ил.

69. ПОПОВ В.Н. Разработка и исследование системы автоматического водорегулирования по схеме с перетекающими объемами: Автореф. диск, на соискан. учен, степени канд.техн.наук. -Киев, 1980. -24 с.

70. Постановление ХХУ1 съезда КПСС по проекту ЦК КПСС "Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 гг. и на период до 1990 года". 2 марта 1981.в Кн.: Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: 1981, с.167.

71. Разработка математического и программного обеспечения систем ЩУ БАК: Отчет /ПКТИ "Водавтоматика и метрология". -Шифр задания ЗЗГДОД III. Фрунзе, 1983, с. 102.

72. Разработать руководящие методические материалы по проектированию и эксплуатации автоматизированных систем управления: Отчет /ВНИИКАмелио рация ; ответ.исполнитель темы•Н.М.Большаков. Шифр задания 08.08.:Инв. Л 375. -Фрунзе, 1980, с.369.

73. Разработать и внедрить АСУ ТП на ЭГУ "Совхозный" Сокулукско-го РайУОС Кирг.ССР: Отчет /ВНШКАмелиорация: научн. руководитель темы Б.Г.Коваленко. J6 гос.per. 0I83.0D63578. -Фрунзе, 1982, кн. 6, с. 107.

74. Регулирующее устройство импульсное электрического действия мелиоративного назначения (РУЭМ): Проспект ВДНХ СССР /ВНШКАмелиорация: авт. Н.М.Большаков, Г.А.Гольдштейн. -Фрунзе: ЦК КП Киргизии, 1982. -5 с. -2000 экз.

75. Ресурсы поверхностных, вод СССР.: Основные гидрологические характеристики (за 1963-1973 гг. и весь период наблюдений). -Л,,Госметеоиздат. 1977. -т. 14, вып. 2.

76. РОЖНОВ В.А., ТКМЕНЕВ P.M. Электрические системы стабилизации уровней воды в каналах. -Фрунзе: Илим, 1982. -194 е., ил.

77. РОЧЕНВАССЕР E.H., ЮСУПОВ P.M. Чувствительность систем управления. -М.: Наука, 1981. -464 е., ил.86. -РОТАЧ В.Я. Импульсные системы автоматического регулирования. -М.-Л.: Энергия, 1964. -222 е., ил.

78. С0Л0Д0В A.B., С0Л0Д0ВА Е.А. Системы с переменным запаздыванием. -М.:Наука, 1980. -384 е., ил.

79. Справочник по гидравлическим расчетам /Под ред. П.Г.Киселева. -М.: Энергия. 1974. -313 е., ил.

80. Станция управления электроприводом затвора: Проспект ВДНХ СССР /ВНИИКАмелиорация ; авт. Г.А.Гольдштейн, Н.М.Большаков.-Фрунзе: ЦК КП Киргизии, 1982. -4с. -2000 экз.

81. Телемеханизация гидротехнических сооружений на каналах "Упрадика" предпроектное обследование): Отчет /ПКТИ "Водо-автоматика и метрология", -Шифр задания ЗЗГДОД 146. -Фрунзе, 1983, с. 74.

82. Теплоэнергитические и химико-технологические приборы и регуляторы /Под ред. П.П.Кремлевского -Л.:Машиностроение,1968. -209 е., ил.

83. Техническая кибернетика: Теория автоматического регулирования /Под ред. В.В.Солодовникова. -М.:Машиностроение, кн.1, с.768, кн.2, с.680, 1967, кн. 3, ч.1, с. 608 и ч.2, с. 368,1969.

84. Труды-метрологических институтов СССР. -М.-Л.: 1972. -ИССН. -Вып. 130 (190).

85. ТУ Ю.Т. Современная теория управления /Пер. с англ. под ред. В.В.Солодовникова. -М.Машиностроение, 1971. -470 е., ил.

86. УИЗЕМ Дж. Линейные и нелинейные волны /Пер. с англ. -М.: Мир, 1977. -622 е., ил.

87. Указания по проектированию оросительных систем: ВТР -П-Ю-76 /ММиВХ СССР, Главн. техн. управление. Срок введ. 01.01.77.-Киев, УкрНИИГиМ, 1977. -ч. 12, с. 210.

88. ФАКТОРОВИЧ М.Э. Взаимодействие соударяющихся потоков жидкости и перспективы его использования в водосбросных сооружениях: Автореф.дис. на соискан. учен, степени докт.техн.наук. -Л., 1963. -^36 с.

89. ФЕЛЬДБАУМ A.A., БУТКОВСКИЙ А.Г. Методы теории автоматического управления. -М. :Наука, 1971. -743 е., ил.

90. ХАМАДОВ И.Б., МАНСУРОВ А.Р., ЕУРАВЛЕВ С.Г. Краткие технические характеристики средств учета и распределения воды для автоматизированных оросительных систем /САНИИРИ Ташкент, Узбекистан, 1974. -184 е., ил.

91. ХОЛОДОК Л.А. Эксплуатация осушительно-увлажнительных систем. -Минск: Урожай, 1979. -179 е., ил.

92. ХОХЛОВ А.Ф. Теория и техническое применение автоматических устройств. -М.:Машгиз, 1959. -584 е., ил.

93. ЦЫПКШ Я.З. Основы теории автоматических систем. -М.:Наука, 1977. -548 е., ил.

94. ЧЕРТОУСОВ М.Д. Специальный курс гидравлики. -Л.-М.: Энергия, 1949. -408 е., ил.

95. ЧОУ В.Г. Гидравлика открытых каналов /Перев. с англ. под ред. А.И.Богомолова. -М.:Стройиздат, 1969, -464 е., ил.

96. ЧУГАЕВ P.P. Гидравлика (техническая механика жидкости). -Л.: Энергия, 1975. -600 е., ил.

97. ЧУГАЕВ P.P. Гидравлические термины. уМ.: Высшая школа, 1974, -104 с.

98. ШАРОВ И.А. Эксплуатация гидромелиоративных систем. -М.¡Колос, 1968. -384 е., ил.