Бесплатный автореферат и диссертация по наукам о земле на тему

Совершенствование технологии фотограмметрического сгущения для обоснования топографических и кадастровых съемок

ВАК РФ 25.00.34, Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия

Автореферат диссертации по теме "Совершенствование технологии фотограмметрического сгущения для обоснования топографических и кадастровых съемок"

На правах рукописи УДК 528.73

Скрыпицына Татьяна Николаевна

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОГО СГУЩЕНИЯ ДЛЯ ОБОСНОВАНИЯ ТОПОГРАФИЧЕСКИХ И КАДАСТРОВЫХ СЪЕМОК

Специальность: 05.00.34 -аэрокосмические съемки, фотограмметрия, фототопография

АВТОРЕФЕРАТ

на соискание ученой степени кандидата технических наук

МОСКВА 2004

Работа выполнена на кафедре фотограмметрии Московского Государственного Университета Геодезии и Картографии.

Научный руководитель:

Доктор технических наук, профессор, Дубиновский В.Б.

Официальные оппоненты:

д. т. н. профессор Тюфлин Юрий Сергеевич к. т. н. профессор Бруевич Павел Николаевич

Ведущая организация: Федеральное Государственное Унитарное предприятие «Госцентр Природа».

Защита диссертации состоится «28» декабря 2004 г. в 10 ч. на заседании диссертационного Совета Д 212.143.01 в Московском Государственном Университете Геодезии и Картографии по адресу: 103064 Москва, К-64, Гороховский пер. 4, ауд. 321.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке Московского Государственного Университета Геодезии и Картографии.

Автореферат разослан « »_2004 г.

Ученый секретарь

Диссертационного совета

200£~к миг

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы:

Непрерывное и поступательное развитие производительных сил России требует существенного увеличения объемов картографирования нашей страны в различных масштабах, при условии снижения их стоимости.

Эта важная государственная задача не может быть реализована путем простого увеличения количества исполнителей и имеющихся технических средств. Она может быть успешно решена только на основе совершенствования теории и технологии создания топографических карт и планов, которые обеспечили бы повышение точности карт, производительности труда по их созданию и снижение стоимости работ.

Пространственная фототриангуляция является основным производственным процессом технологии создания топографических карт, планов и других документов о местности. Она используется при решении многочисленных задач на основе дистанционного количественного определения данных в геологии, строительстве, медицине, сельском хозяйстве, криминалистике и других областях человеческой деятельности.

Теория и технология пространственного фототриангулирования непрерывно совершенствуется. Особенно этот процесс усилился с развитием высокоточных технических средств и программного обеспечения. Появились новые возможности обработки снимков: обработка снимков с различными элементами внутреннего ориентирования, обработка больших и сверх больших блоков фототриангуляции, использование не только плановых, но и перспективных снимков (раздельно или совместно), построение сетей с фотограмметрическими и абсолютными разрывами, возможность определения и учета любых ошибок снимков и другие.

Однако не все возможности совершенствования исчерпаны. Развитие средств и методов получения и обработки снимков диктуют необходимость непрерывно совершенствовать поиск новых решений, которые сочетали бы в себе полезный опыт предыдущих исследований с новыми предложениями и обеспечивали бы экономическую и практическую целесообразность на данном этапе развития науки и техники.

Поэтому главная задач» диссертационной работы состоит в совершенствовании технологии пространственного Фототриангулирования в направлении повышения: точности Фототриангуляции: производительности труда при ее создании; экономической эффективности.

Главное направление совершенствования технологии - повышение точности

(«жесткости») фототриангуляции и устранение шарнирного эффекта, снижение объемов работ по полевой подготовке снимков, а также контроль качества опорных данных.

В соответствии с выбранным направлением сформулированы следующие основные задачи:

1. проанализировать современные технологии фотограмметрического сгущения геодезических сетей (включая основные предложения по их совершенствованию), задачи и особенности использования различных опорных данных, а затем, на основе этого анализа, определить основные направления совершенствования технологии фотограмметрического сгущения.

2. разработать теоретические основы получения каркасных маршрутов аэрофотосъемки, образуемых из планово-перспективных снимков, полученных в процессе плановой площадной аэросъемки.

3. произвести теоретическое обоснование использования планово-перспективных каркасных маршрутов.

4. определить технологические особенности построения фотограмметрических сетей с использованием каркасных маршрутов.

5. произвести экспериментальные исследования построения фотограмметрических сетей.

Научная новизна определяется следующими научными результатами:

теоретическое обоснование получения и использования планово-перспективных каркасных маршрутов как средства повышения точности блочных фотограмметрических сетей, контроля качества опорных данных и снижения стоимости работ за счет уменьшения объемов полевых работ.

Методы исследования; решение разработанных положений теории и технологии построения фотограмметрических сетей выполнено на основе аналитической фотограмметрии с применением метода моделирования с использованием ЭВМ и программ фототриангуляции (PAT-b, ABP).

Публикация и апробация работы: основные положения диссертации докладывались на научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК:

1.Сравнительная точность построения блочных фотограмметрических сетей, содержащих случайные и систематические ошибки. - Доклад на 58 научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК, 5-6 апреля 2003 г.

2.Направления совершенствования технологии построения фотограмметрических сетей для обоснования крупномасштабного картографирования. - Доклад на 59 научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК, 4-5 апреля 2004 г.

Результаты диссертационных исследований изложены также в двух опубликованных статьях в журнале Известия вузов серия «Геодезия и Аэрофотосъемка»:

1. Создание и пути использования каркасных маршрутов аэрофотосъемки. Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка», 2001, №4, (в

соавторстве с Дубиновским В.Б.)

2. Проектирование каркасных маршрутов аэросъемки, образуемых из планово-перспективных снимков, получаемых в процессе плановой площадной аэрофотосъемки. Известия вузов. «Геодезия и аэрофотосъемка», 2003, №5, (в соавторстве с Дубиновским В.Б).

И включены в отчеты по НИР кафедры фотограмметрии за 2001,2002,2003 годы:

1. Создание и пути использования каркасных маршрутов. (В соавторстве с В.Б. Дубиновским). - Научно-технический отчет по теме №6.30 0005 «Разработка и использование автоматизированных методов решения топографо-геодезических задач по наземным и аэрокосмическим снимкам». №roc. Per. 01.360054406, Инв.№ 02.200 201 588, М., 2001 г. с.16-25.

2. Результаты исследований блочного фототриангулирования на основе опорных точек и каркасных маршрутов, сформированных из снимков заполняющей сети и дополнительных перспективных снимков. ( В соавторстве с В.Б. Дубиновским). -Научно-технический отчет по теме №6.30 0005 «Разработка и использование автоматизированных методов решения топографо-геодезических задач по наземным и аэрокосмическим снимкам». № гос. per. 01.360054406, Инв.№ 02. 200 301 632, М., 2002 г. с. 14-20.

3. Проектирование каркасных маршрутов аэрофотосъемки, образуемых из планово-перспективных снимков, получаемых в процессе площадной аэрофотосъемки. ( В соавторстве с В.Б. Дубиновским). - Научно-технический отчет по теме №6.30 0005 «Разработка и использование автоматизированных методов решения топографо-геодезических задач по наземным и аэрокосмическим снимкам». № roc. per. 01.360054406, М., 2003 г.

Структура работы: диссертация состоит из введения, 3 глав, заключения и списка использованной литературы. Общий объем составляет 101 страниц машинописного текста и включает 12 таблиц, 30 рисунков. В списке литературы 99 наименований.

Автор благодарит руководство МИИГАиК и коллектив кафедры Фотограмметрии, ОфиЦК ФГУП «Госземкадастрсъемка» (ВИСХАГИ) за моральную поддержку и практическую помощь, благоприятствовавшие работе над диссертацией.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ Во введении дана общая постановка проблемы, обоснована ее актуальность определены цель и главная задача исследований.

В главе 1 проведен анализ современных технологий фотограмметрического сгущения геодезических сетей. Рассмотрены основные методы фотограмметрического сгущения (за основу выбран метод связок), виды опорных данных для построения фотограмметрических сетей, а так же задачи и особенности использования различных опорных данных. Проанализированы основные технологические варианты фотограмметрического сгущения геодезических сетей, а также дополнительные данные, методы и приемы повышения точности (жесткости) фотограмметрических сетей. Результаты этого анализа занесены в таблицу 1, отдельной колонке, которой значками «плюс» или «минус» отмечена целесообразность учета предложения в исследованиях.

Таблица 1

.И в Предложения по совершенствованию технологии фотограмметрического сгущения. Целесоо браэнос ть учета

1 Увеличение базиса фотографирования 1. Увеличение формата кадра 2. Применение вертикально-конвергентной съемки _

2 Увеличения базиса проектирования 1. Аэросъемка с р=60%, построение сети и вычисление координат с удвоенного базиса 2. Построение маршрутных сетей по планово-перспективным снимкам и определение координат по стереопарам планово-перспективных снимков. - +

3 Построение фотограмметрической сети с использованием каркасных маршрутов 1.Съемка двумя АФА (для увеличения жесткости сети) 2.Применение каркасных маршрутов полученных в процессе дополнительных залетов: а) для повышения точности сети и сокращения полевой подготовки снимков; б) для оценки точности показаний GPS. + + + +

4 Увеличение точности сети за счет увеличения числа измерений Аэросъемка при p=q=60% +

Из анализа таблицы определено основное направление дальнейшего совершенствования технологии фотограмметрического сгущения, заключающаяся в

создании и использовании (технически и экономически обоснованной) идеи каркасных маршрутов с целью:

В главе 2 определены основные требования к технологии и общие принципы использования опорных данных. Разработаны теоретические основы получения каркасных маршрутов аэрофотосъемки, образуемых из планово-перспективных снимков, полученных в процессе плановой площадной аэросъемки.

Сущность предложения сводится к тому, что на самолете устанавливаются два (или три) аэрофотоаппарата, один для производства плановой аэрофотосъемки (основной), другой - для перспективного фотографирования.

Аэросъемку основных маршрутов следует производить по известным правилам с помощью аэрофотоаппарата, устанавливаемого для планового фотографирования, а с помощью другой камеры производить перспективное фотографирование вправо или влево от оси полета. При этом камеры для перспективного фотографирования следует включать только при съемке участков, специально запланированных так, чтобы в результате всех полетов получить маршруты плановой съемки и каркасные маршруты, образованные из перспективных и плановых снимков (рис. 1).

Рис. 1. Принцип установки аэрофотоаппаратов для получения в одном полете каркасных и основных маршрутов.

Углы наклона камер для съемки должны обеспечивать в образуемом каркасном маршруте: между плановыми снимками между перспективными снимками

Рпч,!=20-30%, в целом, в каркасном маршруте планово-перспективных снимков Рпл.пср.^0"

а) сокращения опорных данных;

б) повышения жесткости сети;

в)оценки качества опорных данных.

Теоретически обосновано использование планово-перспективных каркасных маршрутов, как средства повышения точности фотограмметрических сетей, а также предложены и теоретически обоснованы варианты построения фотограмметрических сетей с использованием каркасных маршрутов и контроль данных GPS на основе одномаршрутной или двухмаршрутной каркасной сети:

1.Построение блочных фотограмметрических сетей совместно с каркасными маршрутами на основе данных GPS (рис.2). В этом случае повышается жесткость сети за счет каркасных маршрутов, а так же исключается возникновение шарнирного эффекта.

1 • •

J

• j

•f "•Si - • • - • $

Рис.2. Схема блочной сети на основе данных GPS с каркасными маршрутами £ su...s„j - центры фотографирования снимков).

2.Построение блочных фотограмметрических сетей совместно с каркасными маршрутами на основе опорных точек (рис 3). В этом случае также повышается жесткость сети за счет каркасных маршрутов и исключается возможность шарнирного эффекта.

А Д А Д 1,

- — — -- ---- }

- — --- ---

~7Г "Т-

д д д~д

Рис. 3. Каркасные маршруты 1,2,3.

3.Построение фотограмметрических сетей совместно с каркасными маршрутами на основе данных GPS и опорных точек (рис 4).

• •

1 Ь

! . • Л • •

1г* ч . • • • -¡а

Рис 4. Схема блочной сети совместно с каркасными маршрутами на основе данных GPS и опорных точек (• - s[t..s^ - центры фотографирования снимков,д - опорные точки).

Это позволяет: повысить жесткость сети; исключить возникновение шарнирного эффекта; повысить точность сети; контролировать опорные данные путем построения блочной сети по данным GPS с контролем по опорным точкам и наоборот.

4.Контроль данных GPS посредством построения каркасных маршрутов.

Разработаны два варианта контроля: когда на концах каркасного маршрута есть опорные точки, и когда их нет:

а) контроль данных GPS по одиночному каркасному маршруту, имеющему опорные точки (маршрутной каркасной сети). Каркасный маршрут представляет собой маршрутную сеть, состоящую из планово-перспективных снимков (рис 5 и 6). Сущность контроля состоит в том, что по одиночному каркасному маршруту, состоящему из плановых и перспективных снимков, строим маршрутную сеть, ориентируем ее внешне по опорным точкам и получаем в результате координаты (X, Y, Z) точек местности и элементы (Xs,Ys,Zs,a.,(S),K) внешнего ориентирования каждого снимка.

Л Д

Рис. 6. Маршрутная каркасная сеть, состоящая из плановых и перспективных снимков заполняющих маршрутов, в (выкопировка из схемы на рис S).

Далее, образуем разности координат точек фотографирования, полученные из фототриангуляции и по показаниям системы GPS по которым оцениваем точность показаний GPS и отдельные уклонения от 2т.

Точкам, ошибки координат которых не соответствуют установленным допускам присваиваем координаты, полученные из фототриангуляции маршрутной каркасной сети.

б) контроль данных GPS по двойному каркасному маршруту, не имеющему опорных точек (двухмаршрутной каркасной сети).

Вариант (рис. 7) предназначен для случая, когда опорных точек нет и, следовательно, построение блочной сети по данным только показаний GPS возможно, если сеть состоит как минимум из двух маршрутов.

Рис. 5. Маршрутная каркасная сеть с опорными точками по краю блока

Рис. 7. Двухмаршрутная каркасная сеть, состоящая из плановых и перспективных снимков (SV,S2, ,SlrS2j- центры фотографирования снимков, 1,2-номера снимков в маршруте, i,j- номера маршрутов).

Сущность такого решения состоит в том, что по двойному каркасному маршруту, состоящему из плановых и перспективных снимков (условно двух маршрутов) строим блочную сеть, ориентируя ее внешне по координатам двух пар опорных точек фотографирования, например, в начале и в конце сети. Координаты остальных центров проекций полученных их фотограмметрических построений сравниваем с данными GPS, далее делаем выводы. В качестве опорных двух пар точек фотографирования следует выбрать не только крайние, но и различные комбинации других.

Такой путь позволит определить хоть и не абсолютно, но достаточно уверенно относительную точность (ошибки) в показаниях GPS какого-либо маршрута.

Таким образом, использование каркасных маршрутов, полученных в процессе плановой аэрофотосъемки заполняющих маршрутов, позволит существенно сократить объем полевых работ, повысит точность и экономичность фототриангуляции.

В главе 3 определены цели и задачи экспериментальных исследований, изложена технология создания и использования макетных снимков, приведены результаты основных экспериментальных исследований и экономические расчеты, позволяющие судить о целесообразности вышеприведенных предложений.

Ниже приводятся результаты экспериментальных исследований. /. Построение фотограмметрических сетей на основе опорных точек.

Задача состояла в проверке правильности предложения об использовании каркасных планово-перспективных маршрутов в целях устранения «шарнирного» эффекта и повышения жесткости блочной сети. Было выполнено 8 вариантов построений блочной сети с различным количеством опорных точек. Блок состоял из 6 маршрутов по 20 снимков в каждом. Фокусное расстояние f= 152.0 мм, масштаб съемки 1:15 000.

В таблице №2 приведены результаты (в метрах) построения блочной сети в каждом из вариантов.

Во всех вариантах приведены схемы сети с каркасными маршрутами или без них и количеством опорных точек. Контроль проводился по всем точкам сети и по координатам центров фотографирования.

Анализ результатов построения сетей, представленных в таблице выполнен путем сравнения вариантов, различающихся по принципу последовательного изменения количества опорных точек и включения каркасных маршрутов.

Из анализа результатов построения сетей можно сделать следующие выводы:

1.Применение каркасных маршрутов существенно повышает точность фотограмметрической сети, как в плановом, так и в высотном отношениях. В ряде случаев каркасный маршрут заменяет точки полевой привязки.

2. Каркасные маршруты действительно повышают жесткость блочной сети, распределяя ошибки по блоку более равномерно.

Таблица № 2

Схема сети № варианта Данные для Оценки точности Точность координат точек сети, м

Ш, Шу пи

1 2 3 4 5 6

Д Д Д Д 1 Линейные элементы ориентирования 0,14 0,18 0,16

Точки сети 0,13 0,15 0,20

Д Д д Л д 2 Линейные элементы ориентирования 0,13 0,13 0,14

Точки сети 0,11 0,12 0,18

д д д д д д 3 Линейные элементы ориентирования 0,14 0,13 0,15

Точки сети 0,12 0,12 0,18

д д д д 4 Линейные элементы ориентирования 0,12 0,13 0,16

Точки сети 0,10 0,12 0,19

5 Линейные элементы ориентирования 0,12 0,15 0,12

д д д д

Точки сети 0,10 0,13 0,16

6 Линейные элементы ориентирования 0,10 0,13 0,11

д д д д

Точки сети 0.09 0,10 0,15

1 2 3 4 5 6

Л ь д л 7 Линейные элементы ориентирования 0,10 0,10 0,11

Точки сети 0,09 0,09 0,15

Линейные элементы ориентирования

Д Д Д 8 0,12 0,12 0,09

Л Л д Точки сети 0,09 0,09 0,15

2. Построение фотограмметрических сетей на основе показаний системы

GPS.

Задачей данной части экспериментальной работы ставилось исследование взаимодействия координат центров фотографирования и планово - перспективных каркасных маршрутов при проведении фототриангуляции.

Выполнено 2 построения блочной фотограмметрической сети на основе:

1) координат центров фотографирования;

2)координат цетров фотографирования с использованием планово-перспективных каркасных маршрутов;

Во всех вариантах использовался тот же блок макетных снимков, состоящий из 6 маршрутов по 20 снимков в каждом. Фокусное расстояние f=152.0 мм, масштаб съемки 1:15000. Точность показаний GPS- 8=0.2м.

В таблице 3 приведены результаты всех построений сети.

Анализ таблицы 3 позволяет сделать вывод о том, что каркасные маршруты, в данном случае, позволяют повышать точность сети по высоте.

Таблица 3

Схема сети № варианта Данные для оценки точности Точность координат точек сети, м ско

ш, ту п *

1 Точки сети 0,12 0,13 0,25

2 Точки сети 0,12 0,12 0,19

3. Построение фотограмметрических сетей на основе показаний системы GPS и опорньх точек

В процессе исследований производилось построение фотограмметрических сетей с использованием двух видов опорных данных и каркасных маршрутов.

Выполнено 2 построения фотограмметрической сети по:

1) координатам центров фотографирования и 5 опорным точкам;

2) координатам центров фотографирования и 5 опорным точкам с использованием планово-перспективных каркасных маршрутов.

В таблице 4 приведены результаты всех построений сечи. Из таблицы следует, что применение каркасных маршрутов позволило практически в три раза улучшить качество сети.

Таблица 4

Схема сети я 2 в я * а. я ш Данные для оценки точности Точность координат точек сети, м ско

ш, Шу т,

Д Д Д Д Д 1 Точки сети 0,10 0,11 0,13

_ р—. J— 2 Точки сети 0,09 0,10 0,10

ь \ d

Анализируя результаты построения сети сделаны следующие выводы:

1) Совокупное использование КЦФ, опорных точек и каркасных маршрутов, позволяет получать наилучшие результаты, чем, если бы использовался какой-нибудь один вид опорных данных.

2) Каркасные маршруты не только дублируют опорные точки, но и контролируют их. Как видно из таблицы 4 использование каркасного маршрута позволило в значительной мере снизить ошибки, которые возникли при уравнивании только по опорным точкам.

4. Контроль качества опорных данных Контроль качества координат центров фотографирования, определенным по показаниям антенны GPS производился в двух вариантах:

1) с использованием двухмаршрутной каркасной сети не имеющей точек полевой подготовки;

2) с использованием одномаршрутной каркасной сети, содержащей на краях опорные точки.

Для исследований использовался блок, состоящий из 6 маршрутов по 20снимковв каждом, для которых известны координаты центров фотографирования. В координаты точек фотографирования третьего маршрута были введены ошибки в 0,5 м.

Сначала была построена блочная сеть по координатам точек фотографирования без ошибок, затем - с ошибками в третьем маршруте.

Результаты построений сведены в таблицу 5.

Таблица 5

5 i Ei л 03 Блок Точки для оценки точности Точность координат точек сети, м с ко

ш, Шу шг

1 без ошибок Контрольные точки 0,12 0,13 0,25

Максимальные расхождения на точках сети 0,79 0,51 1,08

2 с ошибками Контрольные точки 0,24 0,32 0,34

Максимальные расхождения на точках сети 1,00 0,92 1,39

Из результатов, приведенных в таблице 5 видно, что сеть, построенная с ошибками в координатах точек фотографирования третьего маршрута, построена грубее, чем сеть, построенная без ошибок. Однако выявить ошибочные точки без использования каркасных маршрутов нельзя.

Далее выполнялся поиск и исключение ошибочных координат точек фотографирования.

1) Контроль качества координат точек фотографирования с использованием двухмаршрутной каркасной сети не имеющей точек полевой подготовки снимков.

По результатам построения блочной сети вычислены расхождения в координатах точек фотографирования (полученные минус истинные) отдельно для перспективных и плановых снимков двухмаршрутной каркасной сети.

Из этих вычислений следует, что наиболее грубые точки фотографирования 3310, 4311, 310, 311 относятся к третьему маршруту, в точки фотографирования которого были введены ошибки.

Те координаты точек фотографирования, полученные системой GPS, которые содержали ошибки более 2т, считались грубыми, подлежащими исправлению. Вместо них, для фототриангулирования блока, состоящего из заполняющих маршрутов, были взяты координаты точек фотографирования, которые получены при построении

отдельного сдвоенного каркасного маршрута. В данном случае ошибочными оказались координаты центров из 3-го маршрута, в который и были введены ошибки. Расхождения в координатах точек фотографирования также иллюстрируются на графике

Рис.8. График расхождений координат центров фотографирования после фототриангулирования по каркасным маршрутам, опирающихя на координаты центров фотографирования из 1 и 6 маршрутов, где 3110-4611 - номера центров фотографирования перспективных снимков, 110-611-номера центров фотографирования плановых снимков.

Подобным образом была произведена триангуляция и анализ ее результатов еще для двух каркасных маршрута. В результате этого анализа выявлены центры фотографирования, содержащие ошибки, они так же находились в 3-м маршруте. Отсюда следует, что КЦФ из 3-го заполняющего маршрута необходимо заменить на фотограмметрические и произвести повторное уравнивание.

Результаты окончательного уравнивания отображены в таблице 6.

Таблица 6

№ Блок Вид оценки Точность координат точек сети, м

тх ту тг

1 с ошибками Контрольные точки (С.К.О.) максимальные расхождения на точках сети 0,24 0,32 0,34

1,01 1,25 1,32

2 исправленный Контрольные точки (С.К.О.) Максимальные расхождения на точках сети 0,17 0,23 0,28

0,74 0,82 1,03

Таким образом, после окончательного уравнивания с исправленными КЦФ точность триангуляции была сопоставима с точностью безошибочного блока (см. табл.5).

2) Контроль качества координат фотографирования с использованием одномаршругной каркасной сети, имеющей на краях опорные точки.

В этом варианте возможен одновременный контроль всех центров фотографирования. На рисунке 6 представлена схема маршрутной каркасной сети с опорными точками.

Была построена фотограмметрическая сеть по каркасному маршруту, состоящему из планово перспективных снимков. По результатам построения маршрутной сети вычислены расхождения в координаты точек фотографирования отдельно для плановых и перспективных снимков. Наиболее грубые точки фотографирования 4311 и 311 относятся к третьему маршруту, в координаты точек фотографирования которого были введены ошибки. Исключение ошибочных координат точек фотографирования производилось, так как предложено в первом варианте.

Расхождения в координатах точек фотографирования также иллюстрируется на графике (рис.9).

центры фотографирования

Рис.9. График, показывающий расхождения координат на всех центрах фотографирования каркасного маршрута, где 4111-4611 - КЦФ перспективного маршрута, 111 - КЦФ планового маршрута.

Подобным образом были проверены и исправлены координаты центров фотографирования еще по двум маршрутам.

Далее была произведена замена ошибочных координат центров фотографирования на вычисленные (из триангуляции отдельных каркасных маршрутов по опорным точкам). Результаты окончательного уравнивания приведены в таблице 7.

Данные результаты, а также все проделанные эксперименты, позволяют сделать вывод о том, что действительно планово-перспективные каркасные маршруты ве только улучшают точность и жесткость фотограмметрической сети, а так же являются реальным инструментом для контроля опорных данных ( как опорных точек, так и координат центров фотографирования, полученных GPS методами).

Таблица 7

№ Блок Вид оценки Точность координат точек сети, м

тх ту тг

1 с ошибками Контрольные точки (с.к.о.) Максимальные расхождения на точках сети 0,24 0,26 0,41

1,10 1,79 1,50

2 исправленный Контрольные точки (с.к.о.) Максимальные расхождения на точках сети 0,10 0,12 0,12

0,89 0,51 1,28

По результатам экспериментов был проведен экономический анализ. Для сравнительных расчетов были взяты данные, используемые на предприятии «Госземкадастръсъемка» (ВИСХАГИ) (таблица 8).

Таблица 8

Исходные данные для расчетов

Название процесса единицы Стоимость за единицу (руб.)

Аэрофотосъемка Км2. 500

Аэрофотосъемка с применением вРЗ-аппаратуры Км2. 625

Сканирование аэрофильма снимок 200

Полевые работы по привязке аэрофотоснимков (вРв-приемниками) Опорная точка 1100

Сравнительный стоимостной расчет был проведен для блока макетных снимков. Блок состоит из 6 маршрутов по 20 снимков и занимает площадь 510 км2. Так как блок состоит из макетных снимков, то расчеты будут примерными.

Чтобы оценить преимущество использования планово-перспективных каркасных маршрутов по сравнению с реальными каркасными маршрутами, сравним затраты стоимости по трем блокам (рис.10):

1) без каркасных маршрутов с 6 опорными точками (рис. 10а);

2) с тремя реальным каркасными маршрутами и 4 опорными точками по углам блока (рис. 106);

3) с тремя планово-перспективными каркасными маршрутами и 4 опорными точками по углам блока (рис.Юв).

а)

&

Л

Д

6) в)

Рис.10. Схемы блоков для сравнительного анализа. Результаты вычислений сведены в таблицу 9.

Таблица 9

№ Степень использлвания каркасных маршрутов

п/п Процессы Без каркасных маршрутов (вариант 1) (руб.) С реальными каркасными маршрутами (вариант 2) (руб.) С планово-перспективными каркасными маршрутами (вариант 3) (руб.)

1 Аэрофотосъемка и сканирование. 279 300 378200 282900

2 Полевая подготовка 6 600 4 400 4 400

3 Измерение снимков и построение фототриангуляции 2 000 2 800 2 800

У(руб) 287908 385400 290100

Соотношение вариантов в % 100,00 138,4 100,8

Из таблицы следует:

При сравнении блоков с реальными каркасами и планово-перспективными (варианты 2 и 3), выгода последних очевидна, за счет сокращения затрат на аэросъемку.

При сравнении блоков без каркасов и с планово-перспективными каркасами выгода уже не так очевидна, поскольку, если есть каркасные маршруты, то стоимость полевых работ снижается, но использование планово-перспективных каркасных маршрутов будет эффективно, когда суммарная стоимость сканирования снимков и планово-высотной подготовки в блоках с каркасами будет ниже, чем в блоках без каркасных маршрутов. То есть, использование дополнительных снимков вносит дополнительные расходы. Которые не всегда меньше, чем расходы на планово-высотную привязку снимков.

В целом сравнение вариантов 1 и 3 (табл.9) показывает, что применение каркасных маршрутов обеспечивает существенное повышение качества фотограмметрических сетей по сравнению с построением сетей без использования каркасных маршрутов при практически одинаковой стоимости работ.

Поэтому, чтобы полнее оценить экономические возможности при использовании планово-перспективных каркасных маршрутов, в работе рассматриваются различные варианты их использования.

В таблице 10 приведены примерные расчеты стоимости работ и временных затрат, без учета летного времени для проделанных экспериментов.

Изучая результаты данной таблицы, следует отметить, что, по стоимости, один каркасный маршрут может заменить как минимум две точки полевой привязки (если, например, они расположены в центре блока) и увеличить жесткость блока. На практике для больших блоков точки полевой привязки определяются, как правило, с избытком. При использовании каркасных маршрутов такая избыточность уже не нужна.

Из таблиц 9 и 10 , следует то, что в небольших блоках прокладывать каркасы экономически не выгодно и их использование может диктоваться условиями проведения работ (нет возможности набрать достаточное количество опорных точек). Анализируя таблицы 9 и 10 нужно отметить следующее, что:

1) Применение каркасных маршрутов дает положительные результаты в любом случае (будь-то повышение качества фототриангуляции, устранение шарнирного эффекта сети или снижение себестоимости изготовления карты), но наилучшее соотношение цены и качества при использовании каркасных маршрутов получается тогда, когда каркасные маршруты находятся по краям и в центре блока, и когда один маршрут заменяет не менее 2 точек полевой подготовки снимков.

2) Применение блоков с каркасными маршрутами с использованием только GPS -измерений обеспечивает наилучшие результаты по качеству и временным затратам рабочего времени. Но несет дополнительные расходы около 25% от стоимости аэрозалета.

3) Предложенная технология может применяться для фототриангуляции крупных блоков, при этом точки полевой подготовки снимков (если есть координаты центров фотографирования) могут использоваться только для контроля.

Таблица 10

№ группы № варианта Схема блока Затраты времени (час) Общая стоимость (руб.) % (время) % (затраты) Точность (по точкам сети) т/%

X У г

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Аэросъемка без применения вРв

1 1 д д д д 653 285708 100 100 0,13/100 0,15/100 0,20/ 100

2 д д д д 661 287308 101,2 100,6 0,10/78,2 0,12/81,6 0,18/96,0

3 д д д д 667 288508 102,1 101,0 0,10/76,7 0,13 / 88,4 0,16/79,2

4 _ 674 290100 103,2 101,5 0,09 / 70,0 0,10/71,4 0,15/75,7

д д Л Л

Продолжение таблицы 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

2 5 Д А Д ¿5 А 661 286808 101,2 100,4 0,11/82,7 0,12/80,9 0,18/89,1

6 А А А А 682 291200 104,4 101,9 0,09 / 65,4 0,09 / 58,5 0,15/72,3

— — —

3 7 670 287908 102,6 100,8 0,12/87,2 0,12 / 84,3 0,18/90,1

АЛА А Д А

8 д Л Д Л 692 292300 105,9 102,3 0,09 / 66,2 0,09/61,2 0,15/74,52

—

Аэросъемка с использованием вРв

4 9 624 345260 95,5 120,8 0,12/91,7 0,13/87,7 0,25 /124,7

10 651 381460 99,7 133,5 0,12/94,0 0,12/83,0 0,19/95,0

—

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполнения диссертационной работы были сделаны следующие выводы:

1. Предложена технология получения каркасных маршрутов, когда в одном полете по съемке заполняющих маршрутов получают (в выбранных местах) перспективные снимки с направлением фотографирования перпендикулярно полету самолета, из которых затем, вместе с основными плановыми снимками формируются каркасные маршруты планово-перспективной съемки. Это исключает необходимость специальных залетов для получения каркасных маршрутов.

2. Разработаны технологии построения блочных фотограмметрических сетей с использованием каркасных маршрутов, обеспечивающие повышение точности сетей, устранение шарнирных эффектов, сокращения объема работ по геодезическому обоснованию (полевой подготовки снимков) и выявление ошибок в координатах точек фотографирования, определяемых по данным GPS.

3. Результаты экспериментальных работ по проверке всех рассмотренных технологических вариантов использования каркасных маршрутов полностью подтвердили теоретические выводы и экономическую эффективность предложенных технологий.

4. В зависимости от конкретной цели использования предложенных каркасных маршрутов следует в период проектирования всех работ (начиная с аэрофотосъемки) на основе анализа совокупности исходных условий (технических данных, возможности технических средств, топографо-геодезического обоснования, подготовленности кадров и др.) тщательно проанализировать все элементы технологии и привести их в строгое взаимное соответствие с решаемой задачей.

5. Результаты исследований опубликованы в 2 статьях в соавторстве в журнале Известия вузов серия «Геодезия и Аэрофотосъемка», в докладах на 58-ой (2003 г.) и 59-ой (2004 г.) научно технических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК, а так же включены в отчеты по НИР кафедры фотограмметрии за 2001,2002,2003 годы:

Подп. к печати 16.11.2004 Формат 60x90/16 Бумага офсетная Печ. л. 1,5 Уч.-изд. л. 1,5 Тираж экз.80 Заказ № 204 Цена договорная МГУГиК

103064, Москва К-64, Гороховский пер., 4

»22 4 32

РНБ Русский фонд

2005-4 24118

Содержание диссертации, кандидата технических наук, Скрыпицына, Татьяна Николаевна

Введение.

Глава 1. ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Анализ современных технологий фотограмметрического сгущения геодезических сетей.

1.1.1. Основные методы фотограмметрического сгущения.

1.1.2. Опорные данные для построения фотограмметрических сетей.

1.1.2.1. Виды опорных данных.

1.1.2.2. Задачи и особенности использования различных опорных данных.

1.1.3 Дополнительные данные, методы и приемы повышения точности (жесткости) фотограмметрических сетей.

1.1.4. Основные технологические варианты фотограмметрического сгущения геодезических сетей.

1.2. Направления совершенствования технологии построения фотограмметрических сетей для обоснования крупномасштабного картографирования.

Выводы по главе 1.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ПОСТРОЕНИЯ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ.

2.1 Основные требования к технологии.

2.2 Общие принципы использования опорных данных.

2.3. Теоретические основы получения каркасных маршрутов аэрофотосъемки, образуемых из планово-перспективных снимков, полученных в процессе плановой площадной аэрофотосъемки.

2.4 Теоретическое обоснование использования каркасных маршрутов.

2.5 Технологические особенности построения фотограмметрических сетей с использованием каркасных маршрутов.

Выводы по главе 2.

Глава 3. ПОСТРОЕНИЕ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ).

3.1 Цель и задачи экспериментальных исследований.

3.2 Создание макетных снимков.

3.3. Построение фотограмметрических сетей на основе опорных точек.

3.4 Построение фотограмметрических сетей на основе показаний системы GPS.

3.5 Построение фотограмметрических сетей на основе показаний системы GPS и опорных точек.

3.6 Контроль качества опорных данных.

3.7 Экономический расчет.

Выводы по главе 3.

Введение Диссертация по наукам о земле, на тему "Совершенствование технологии фотограмметрического сгущения для обоснования топографических и кадастровых съемок"

Непрерывное и поступательное развитие производительных сил России требует существенного увеличения объемов картографирования нашей страны в различных масштабах, при условии снижения их стоимости.

Эта важная государственная задача не может быть реализована путем простого увеличения количества исполнителей и имеющихся технических средств. Она может быть успешно решена только на основе совершенствования теории и технологии создания топографических карт и планов, которые обеспечили бы повышение точности карт, производительности труда по их созданию и снижение стоимости работ.

Пространственная фототриангуляция является основным производственным процессом технологии создания топографических карт, планов и других документов о местности. Она используется при решении многочисленных задач на основе дистанционного количественного определения данных в геологии, строительстве, медицине, сельском хозяйстве, криминалистике и других областях человеческой деятельности.

Теория и технология пространственного фототриангулирования непрерывно совершенствуется. Особенно этот процесс усилился с развитием высокоточных технических средств и программного обеспечения. Появились новые возможности обработки снимков: обработка снимков с различными элементами внутреннего ориентирования, обработка больших и сверх больших блоков фототриангуляции, использование не только плановых, но и перспективных снимков (раздельно или совместно), построение сетей с фотограмметрическими и абсолютными разрывами, возможность определения и учета любых ошибок снимков и другие.

Однако, не все возможности совершенствования исчерпаны. Развитие средств и методов получения и обработки снимков диктуют необходимость непрерывно совершенствовать поиск новых решений, которые сочетали бы в себе полезный опыт предыдущих исследований с новыми предложениями и обеспечивали бы экономическую и практическую целесообразность на данном этапе развития науки и техники.

Поэтому главная задача диссертационной работы состоит в совершенствовании технологии пространственного фототриангулирования в направлении повышения:

- точности фототриангуляции;

- производительности труда при ее создании;

- экономической эффективности.

Заключение Диссертация по теме "Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия", Скрыпицына, Татьяна Николаевна

Выводы по главе 3

1) Экспериментальные работы подтвердили, что планово-перспективные каркасные маршруты являются тем дополнительным инструментом, с помощью которого решается целый ряд задач, связанных с фототриангуляцией больших блоков для крупномасштабного картографирования.

2) Каркасные маршруты способствуют более равномерному распределению ошибок, снижают деформацию сети, устраняют шарнирный эффект, что повышает точность сети в целом.

3) Каркасные маршруты являются действенным и эффективным средством для контроля опорных данных, как полученных GPS-технологией, так и планово-высотных опознаков.

4) Каркасные маршруты позволяют снизить количество опорных точек до минимума, а при использовании показаний GPS вообще их исключить.

5) Экономические расчеты так же подтвердили предположение об эффективности использования предложенных в данной работе планово-перспективных каркасных маршрутов.

Заключение

В результате выполнения диссертационной работы сделаны следующие выводы:

1) Развитие производительных сил России требует существенного увеличения объемов картографирования нашей страны, что может быть практически реализовано на основе совершенствования технологии создания карт, обеспечивающей повышение производительности труда по их созданию при условии снижения стоимости окончательной продукции.

2) Пространственная фототриангуляция является основным производственным процессом технологии создания топографических карт. Поэтому главная задача диссертационной работы состоит в совершенствовании технологии пространственного фототриангулирования в направлении повышения: точности фотограмметрических сетей, производительности труда по их созданию и экономической эффективности.

3) На основе анализа современных технологий фотограмметрического сгущения определены основные направления совершенствования технологии: технические и экономические аспекты создания и использования каркасных маршрутов с целью сокращения опорных данных, повышения жесткости сети, оценки качества опорных данных и увеличения количества изображений на снимках точек сети.

4) Предложена технология получения каркасных маршрутов, когда в одном полете по съемке заполняющих маршрутов получают (в выбранных местах) перспективные снимки с направлением фотографирования перпендикулярно полету самолета, из которых затем, вместе с основными плановыми снимками формируются каркасные маршруты планово-перспективной съемки. Это исключает необходимость специальных залетов для получения каркасных маршрутов.

5) Разработаны технологии построения блочных фотограмметрических сетей с использованием каркасных маршрутов, обеспечивающие повышение точности сетей, устранение шарнирных эффектов, сокращения объема работ по геодезическому обоснованию (полевой подготовки снимков) и выявление ошибок в координатах точек фотографирования, определяемых по данным GPS.

6) Результаты экспериментальных работ по проверке всех рассмотренных технологических вариантов использования каркасных маршрутов полностью подтвердили теоретические выводы и экономическую эффективность предложенных технологий.

7) В зависимости от конкретной цели использования предложенных каркасных маршрутов следует в период проектирования всех работ (начиная с аэрофотосъемки) на основе анализа совокупности исходных условий (технических данных, возможности технических средств, топографо-геодезического обоснования, подготовленности кадров и др.) тщательно проанализировать все элементы технологии и привести их в строгое взаимное соответствие с решаемой задачей.

8) Результаты исследований опубликованы в 2 статьях в соавторстве в журнале Известия вузов серия «Геодезия и Аэрофотосъемка» [34, 35], в докладах на 58-ой (2003 г.) [66] и 59-ой (2004 г.) [67] научно технических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК, а так же включены в отчеты по НИР кафедры фотограмметрии за 2001,2002,2003 годы: а) Создание и пути использования каркасных маршрутов. (В соавторстве с В.Б. Дубиновским). — Научно-технический отчет по теме №6.30 0005 «Разработка и использование автоматизированных методов решения топографо-геодезических задач по наземным и аэрокосмическим снимкам». №гос. Per. 01.360054406, Инв.№ 02. 200 201 588, М., 2001 г. с. 16-25. б)Результаты исследований блочного фототриангулирования на основе опорных точек и каркасных маршрутов, сформированных из снимков заполняющей сети и дополнительных перспективных снимков. ( В соавторстве с В.Б. Дубиновским). - Научно-технический отчет по теме №6.30 0005 «Разработка и использование автоматизированных методов решения топографо-геодезических задач по наземным и аэрокосмическим снимкам». № гос. per. 01.360054406, Инв.№ 02. 200 301 632, М., 2002 г. с. 14-20. в)Проектирование каркасных маршрутов аэрофотосъемки, образуемых из планово-перспективных снимков, получаемых в процессе площадной аэрофотосъемки. ( В соавторстве с В.Б. Дубиновским). — Научно-технический отчет по теме №6.30 0005 «Разработка и использование автоматизированных методов решения топографо-геодезических задач по наземным и аэрокосмическим снимкам». № гос. per. 01.360054406, М., 2003 г.

Библиография Диссертация по наукам о земле, кандидата технических наук, Скрыпицына, Татьяна Николаевна, Москва

1. Аналитическая пространственная фототриангуляция. Лобанов А.Н., Дубиновский В.Б., Машимов М.М., Овсянников Р.П. М., «Недра», 1991.-255 с.

2. Антипов И.Т. Накопление ошибок в фототриангуляционной сети, уравненной по условиям коллинеарности. Геодезия и Картография, 2000, N 3,25-31.

3. Байков Н.С., Трясучкин М.А., Иванов В.А. Самолетовождение при аэрофотосъемке. М., «Недра», 1973- 204.

4. Беликов П.А. Экспериментальные метрологические исследования аппаратуры пользователей КНС в полете. — Дисс. канд. техн. наук, Москва, 1996. 139 с.

5. Беликов П.А., Кадничанский С.А., Кислов B.C., Хмелевской С.И., Тестовый полигон для оценки координат центров фотографирования с помощью GPS-аппаратуры. Геодезия и картография, 1997. №4, с.23-30.

6. Бобир Н.А., Лобанов А.Н., Федорук Г.Д. Фотограмметрия. М., «Недра», 1974.

7. Большаков В.Д. Теория ошибок наблюдений. М., «Недра», 1983.

8. Большаков В.Д., Гайдаев П.А. Теория математической обработки геодезических измерений. М., «Недра», 1977.

9. Большаков В.Д., Левчук Г.П. Справочник геодезиста. Т1 М., «Недра» 1985.

10. Бугаевский Л.М., Портнов A.M. Теория одиночных космических снимков. М., «Недра», 1984.

11. Верховская В.А. Опыт стереофотограмметрической съемки рельефа при 40%-ом продольном перекрытии аэроснимков. -«Геодезия и картография», 1966, № 4, с. 27-30.

12. Вершинин В.И., Мироненоко А.Н. Априорный анализ программ измерения аэрокосмических снимков. «Геодезия и картография», 1999, №11, с. 27-31.

13. Вершинин В.И., Мироненоко А.Н. Априорный анализ программ измерения аэрокосмических снимков. «Геодезия и картография», 2001, №2, с. 19-24.

14. Генике А.А., Побединский Г.Г. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и ее применение в геодезии. -М., «Картгеоцентр»-«Геодезиздат», 1999.

15. Дубиновский В.Б. Калибровка снимков. «Недра», М.-1982 г.

16. Дубиновский В.Б. О планово-высотной привязке аэроснимков. -«Геодезия и картография», 1960, № 4, с. 43-45.

17. Дубиновский В.Б. О построении сетей аналитической пространственной фототриангуляции по аэроснимкам с различными элементами внутреннего ориентирования. Известия вузов. «Геодезия и картография», 1967, № 8, с. 39-44.

18. Дубиновский В.Б. Основные направления совершенствования технологии обновления топографических карт. Известия вузов. «Геодезия и картография», 1990, № 6, с. 68-72.

19. Дубиновский В.Б. Основные принципы создания и использования съемочного обоснования крупномасштабных съемок. Известия вузов. «Геодезия и картография», 1993, № 1-2, с. 130-138.

20. Дубиновский В.Б., Альварес Солер Рауль Энрике. Ослабление вляния систематических ошибок снимков на точность построенияблочной фотограмметрической сети без самокалибровки. -Известия вузов. «Геодезия и картография», 1985, № 4, с. 59-62.

21. Дубиновский В.Б., Бергер Н.Я., Построения фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт на основе первичного фотограмметрического сгущения. Известия вузов. «Геодезия и картография», 1991, № 3, с. 74-77.

22. Дубиновский В.Б., Буров Ю.Л., Бергер Н.Я., Портнова О.В. Построение фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт на основе первичного фотограмметрического сгущения. Изв. вузов. «Геодезия и аэросъемка», 1991, N 3, с. 92-96.

23. Дубиновский В.Б., Буров Ю.Л., Бергер Н.Я., Портнова О.В. Строгий способ построения фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт. Изв. вузов. «Геодезия и аэросъемка», 1990, N 6, с. 68-72.

24. Дубиновский В.Б., Буров Ю.Л., Королева Н.Л., Кулаева Г.В. О некоторых возможностях повышения точности построения фотограмметрических сетей. Изв. Вузов. «Геодезия и аэросъемка», 1993, N 3, с. 88-93.

25. Дубиновский В.Б., Буров Ю.Л., Кулаева Г.В. Создание планово-высотного обоснования кадастровых съемок методом пространственного фототриангулирования. Изв. вузов. «Геодезия и аэросъемка», 1993, N 4, с. 108-113

26. Дубиновский В.Б., Говоров А.В Хомякова Ю.А, Тертышный В.Г., Квопросу о выборе точек при пространственном фототриангулировании. Изв. вузов «Геодезия и аэрофотосъемка», 1999, №1, с. 67-71.

27. Дубиновский В.Б., Говоров А.В. Исследование методики построения блочных фотограмметрических сетей при перекрытиях снимков менее 50%. Изв. вузов. «Геодезия и аэросъемка», 1995, N5-6, с. 116-121.

28. Дубиновский В.Б., Говоров А.В. Построение блочных фотограмметрических сетей по аэрофотоснимкам, содержащим абсолютные и фотограмметрические разрывы. Известия вузов. «Геодезия и картография», 1997, № 4, с. 80-82.

29. Дубиновский В.Б., Говоров А.В. Построение блочных фотограмметрических сетей при перекрытиях снимков менее 50%. Изв. вузов. «Геодезия и аэросъемка», 1995, N 3, с. 71-80.

30. Дубиновский В.Б., Говоров А.В., Нгуен Дай Донг, Морозов О.В. К вопросу о повышении точности определения высот точек местности по аэрокосмическим снимкам. Известия вузов. «Геодезия и картография», 1999, № 5, с. 42-47.

31. Дубиновский В.Б., Нгуен Дай Донг. Пути повышения точности фотограмметрических сетей и способы их: реализации. Изв. вузов. «Геодезия и картография». 2001. №2. с.96-107.

32. Дубиновский В.Б., Рогова Н.С. Построение болчных фотограмметрических сетей без использования связующих точек. -Известия вузов. «Геодезия и картография», 1986, № 4, с. 74-78.

33. Дубиновский В.Б. , Скрыпицына Т.Н. Создание и пути использования каркасных маршрутов аэрофотосъемки. — Изв. вузов. «Геодезия и аэрофотосъемка», 2001, №4, с.62-68.

34. Дубиновский В.Б. , Скрыпицына Т.Н. Проектирование каркасных маршрутов аэросъемки, образуемых из планово-перспективных снимков, получаемых в процессе плановой площадной аэрофотосъемки. — Изв. вузов. «Геодезия и аэрофотосъемка», 2003, №5, с.62-68.

35. Жукин И.Г., Нейман Ю.М. Методы вычисления в геодезии. М., «Недра», 1988.

36. Зотов Г.А., Ильин Л.Б., Нехин С.С., Олейник С.В. Цифровое маркирование связующих точек при фототриангуляции на аналитическом приборе. Геодезия и Картография, 1996, N 1, с.33-35.

37. Инструкция по топографической съемке в масштабах 1:5000, 1:2000,1:1000,1:500. М., «Недра», 1982.

38. Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов. М., ЦНИИГАиК, 2002.

39. Кадничанский С.А., Хмелевской С.И., О точности построения сети фототриангуляции с помощью GPS-метода. Геодезия и картография. 1997. №8 с.30-34.

40. Кекелидзе В.Б., Мельников А.В., Мышляев В.А., Тюкавкин Д.В. Использование координат центров фотографирования при обработке материалов аэрофотосъемки. Геодезия и Картография, 2003, N 5,31-35.

41. Кемниц Ю.В. Теория ошибок измерений М., «Недра», 1967.

42. Кожевников Н.П., Крашенинников Г.Д., Каликов Н.П. Фотограмметрия М. «издание геодезической литературы», 1960.

43. Куштин И.Ф., Бруевич П.Н., Лысков Г.А., Справочник техника фотограмметриста,.- М., «Недра», 1972.

44. Лобанов А.Н. Фотограмметрия -М., «Недра», 1984.

45. Лобанов А.Н., Буров М.И., Краснопевцев Б.В. Фотограмметрия -М., «Недра», 1987.

46. Лобанов А.Н., Дубиновский В.Б,. Саранцев А.И., Булушев М.Н., Бобряшов А.М., Аналитические модели местности и снимков. -М.,«Недра», 1989.

47. Лобанов А.Н., Дубиновский В.Б., Машимов М.М, Овсянников Р.П. Аналитическая пространственная фототриангуляция. М., «Недра», 1991.

48. Лобанов А.Н., Дубиновский В.Б., Саранцев А.И. и др. Аналитические модели местности и снимков (макетные снимки).-М., «Недра», 1989,140с.

49. Лобанов А.Н., Журкин И.Г. Автоматизация фотограмметрических процессов. -М., «Недра», 1980.

50. Лобанов А.Н., Овсянников Р.П., Дубиновский В.Б. Фототриангуляция с применением электронной цифровой вычислительной машины. -М., «Недра», 1975.

51. Малявский Б.К., Жарновский А.А. Аналитическая обработка фотограмметрической информации в целях инженерных изысканий.-М., «Недра», 1984.

52. Мельников А.В., Мышляев В.А. Геодезическая привязка метериалов аэрофотосъемки без использования геодезических измерений Геодезия и Картография, 2002, N 10,22-26

53. Мельников А.В., Мышляев В.А., Тюкавкин Д.В. Об одном из методов планово-высотной привязки материалов аэрофотосъемки Геодезия и Картография, 2003, N 4,42-44

54. Методические указания к выполнению лабораторных и курсовой работ по курсу фотограмметрия. МИИГАиК, М., 1990.

55. Нгуен Дай Донг. Исследование точности построения блочных фотограмметрических сетей. Доклад на 56-ой научно технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК, 4-5 апреля 2001 г.

56. Нгуен Дай Донг. К вопросу о построении фотограмметрических сетей на основе известных элементов внешнего ориентирования снимков. Известия вузов. «Геодезия и картография», 2000, № 6, с. 147-150.

57. Нгуен Дай Донг. Совершенствование технологии построения фотограмметрических сетей. Доклад на 55-ой научно технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК, 5-6 апреля 2000 г.

58. Нгуен Дай Донг. Совершенствование технологии построения фотограмметрических сетей в условиях Социалистической Республики Вьетнам. Дисс. .канд. Техн. Наук. М 2002.

59. Основные положения по аэрофотосъемке, выполняемой для создания и обновлению топографических карт и планов. М., «Недра», 1982.

60. Основные положения по созданию и обновлению топографических карт масштабов 1:10 000, 1:25 000, 1:50 000, 1:100 000, 1:200 000, 1:500 000, 1:1 000 000. М., Редакционно-издательский отдел ВТС, 1984.

61. Павлов В.И. О точности определения высот точек в зависимости от продольного перекрытия снимков. Известия вузов. «Геодезия и картография», 1960, № 6, с. 113-119.

62. Погорелов В.В Двухкадровая съемка маршрутного фотографирования и построения фототриангуляции. «Геодезия и картография», 1996, № 2, с. 25-38.

63. Погорелов В.В., Сухов А.А. Построение двухкадровой фототриангуляции с использованием метода самокалибровки и уравнений непрерывности геометрической модели местности. -«Геодезия и картография», 1997, № 10, с. 27-30.

64. Рогова Н.С. Совершенствование технологии построения съемок районов нефтегазовых месторождений. Кандидатская диссертация МИИГАиКа, 1988.

65. Скрыпицына Т.Н. Сравнительная точность построения блочных фотограмметрических сетей, содержащих случайные и систематические ошибки. Доклад на 58-ой научно технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК, 5-6 апреля 2003 г.

66. Финаревский И.И. Уравнивание аналитической фототриангуляции. М., «Недра», 1976.

67. Хмелевской С.И. Аналитическая пространственная триангуляция с использованием координат центров проекции аэрофотоснимков, полученныхGPS-методами.- Дисс. .канд. Техн. Наук. М2000.

68. Abidin H.Z. On-the-Fly ambiguity resolution. GPS World, 1994, April.

69. Ackermann F., Practical experience with GPS supported aerial triangulation. Photogrammetric Record, 1994,14(84), 861-875.

70. F.Ackermann, H.Ebner, H.Klein. Block triangulation with independent models. Photogrammetric Engineering, 1973,39(9).

71. Ackermann F., Krzystek P. Complete automation of digital aerial triangulation. Photogrammetric Record, 1997,15(89), 645-656.

72. Agnard J.P., Gagnon P.A., Boulianne M. The OEEPE aerotriangulation test using digitized image performed with DVP-TRI. Offic. Publ. / Eur. Organ. Exp. Photogramm. Res., 1996, N31, 151-155.

73. Balce A.E. Comparison of block adjustment methods and accuracies of photogrammetric point determination. CISM J. ACSGS, 1988, 42, N3,217-225.

74. Blankenberg Leif Erik, GPS-supported aerial triangulation state of the art. - Photogrammetric Journal of Finland, 1992, 13, N1,4-16.

75. Bruce A. Chaplin, D. Eric DesRoche, W.J. Trevor Greening, Gregory L. Robinson. Geodetic considerations in GPS-assisted photogrammetry. Presented at the Fourth International GPS/GIS Conference, Washington, D.C., May 9-10,1994.

76. Burman H., Torlegard K. Empirical results of GPS-supported block triangulation. Offic. Publ. / Eur. Organ. Exp. Photogramm. Res., 1994, N29, 9-83.

77. Chong A.K. A robust method for multiple outliers detection in multi-parametric models. Phot. Eng. and Remote Sensing., 1987, 53, N6, Ptl, 617-620.

78. Cooper M.A.R., Cross P.A. Statistical concepts and their application in photogrammetry and surveying. Photogrammetric Record, 1988, 12, N71.

79. Detetermination of photo centers with Flykin Suite + GPS postprocessing. LH Systems Practice Report, 1995, April, 1.

80. Erio G. Block adjustment with photos and independent models. A revision (december 1990) of the paper presented to the Fall Convention of the American Society of Photogrammetry, Pheonix, Arizona, October 1975.

81. Experimental test on digital aerial triangulation. Offic. Publ. / Eur. Organ. Exp. Photogramm. Res., 1996, N31,1-77.

82. Fraser C.S. GPS aerotriangulation insights from the Angledool Project. - Australian J. Geodesy, Photogrammetry and Surveying, 1994, N61, 1-16.

83. Fraser C.S. Observational weighting considerations in GPS aerial triangulation. Photogrammetric Record, 1995, 15(86), 263-275.

84. Greening W.J. Trevor, Chaplin Bruce A., Sutherland David G., DesRoche D. Eric. Commercial applications of GPS-assisted photogrammetry. Presented at the GIS/LIS Annual Conference and Exposition in Phoenix, AZ, October, 1994.

85. Hintz Raymond J., Zhao Moke Z., Considerations in implementation of aerotriangulation with GPS derived exposure station positions. Phot. Eng. and Remote Sensing, 1989, 55, N12,1731-1735.

86. Hogholen Anton. Kinematic GPS in aerial triangulation in Finland. -Photogrammetric Journal of Finland, 1992,13, N1,17-26.

87. Kubik K. A note on photogrammetric block adjustment with additional parameters. Phot. Eng. and Remote Sensing., 1987, 53, N11, 15311532.

88. Kubik K., Wang Y. Comparison of different principles for outlier detection. Australian J. Geodesy, Photogrammetry and Surveying, 1991, N54, 67-80

89. Li Dren, Shan Jie. Quality analysis of bundle block adjustment with navigation data. Phot. Eng. and Remote Sensing., 1989, 55, N12, 1743-1746

90. Liang Tang. Realizing automatic aerotriangulation. Osterr. Z. Vermess. Und Geoinf, 1998, 86, N1, 39-44.

91. May M.B. Inertial Navigation and GPS. GPS World, 1993, September.

92. Proctor D.W. Aerial triangulation for control provision. -Photogrammetric Record, 1988, 12(71), 621-627

93. Schade H. Exterior orientation for airborne real time mapping. ISPRS Commission II, Ottawa, Canada, 1994.

94. Schenk T. Concepts and algorithms in digital photogrammetry. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 1994,49(6), 2-8.

95. Schwarz K.P., Chapman M.A., Cannon M.E., Gong P., Cosandier D. A precise positioning/attitude system in support of airborne remote sensing. ISPRS Commission II, Ottawa, Canada, 1994.

96. Test Flight Gran Canaria. Leica Practice Report, 1995, December.

97. Use of GPS for aerotriangulation with PAT and SKIP. Projects. INPHO GmbH., 1994.