Бесплатный автореферат и диссертация по наукам о земле на тему

Совершенствование механизма искусственного искривления скважин скользящими отклонителями непрерывного действия

ВАК РФ 25.00.14, Технология и техника геологоразведочных работ

Автореферат диссертации по теме "Совершенствование механизма искусственного искривления скважин скользящими отклонителями непрерывного действия"

На правах рукописи

МОЧУЛОВСКИЙ Аркадий Михайлович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ИСКУССТВЕННОГО ИСКРИВЛЕНИЯ СКВАЖИН СКОЛЬЗЯЩИМИ ОТКЛОНИТЕЛЯМИ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

Специальность 25.00.14 — Технология и техника

геологоразведочных работ

Автореферат диссертации на сонскание ученой степени кандидата технических наук

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2007

003070748

Работа выполнена во Всероссийском научно-исследовательском институте методики и техники разведки месторождений полезных ископаемых (ВИТР) и в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургском государственном горном институте имени Г.В.Плеханова (техническом университете).

Научный руководитель -

доктор технических наук, профессор

Ведущее предприятие - ЗАО «Горнопромышленное объединение «РОССТЕХГЕО».

Защита диссертации состоится 30 мая 2007 г. в Щ ч 30 мин на заседании диссертационного совета Д 212.224.02 при Санкт-Петербургском государственном горном институте имени Г.В.Плеханова (техническом университете) по адресу: 199106 Санкт-Петербург, 21-я линия, д.2, ауд.1160.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Санкт-Петербургского государственного горного института.

Автореферат разослан 28 апреля 2007 г.

Морозов Ю. Т.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Горшков JI.K.,

кандидат технических наук

Ивашев В.К.

диссертационного совета д.т.н., профессор

УЧЕНЫЙ СЕКРЕТАРЬ

Н.И.НИКОЛАЕВ

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Направленное бурение - один из важнейших способов повышения эффективности буровых работ при поиске и разведке месторождений полезных ископаемых, а отклонители непрерывного действия (ОНД) являются наиболее действенным инструментом для эффективного управления траекторией скважин. В современных условиях рыночной экономики на первое место выходит конкурентоспособность разрабатываемой техники Практика показывает, что погрешность интенсивности искусственного искривления (ИИ) отклонителями непрерывного действия нередко достигает до ± 40% относительно проектируемых параметров, что обусловлено отсутствием теоретически обоснованных методик прогнозирования циклов применения ОНД и стабильности технологий, обеспечивающих эффективное управление траекторией направленных скважин в процессе ИИ Поэтому весьма актуальной задачей является повышение эффективности управления технологией применения и совершенствование механизма искусственного искривления отклонителями непрерывного действия

Диссертационная работа начата в ВИТР(е) и продолжалась в 2005-07 годах в СПГГИ(ТУ) Производственные испытания ОНД проводились в геологоразведочных организациях б Министерства геологии СССР и Роскомнедра.

Существенный вклад в создание и развитие ОНД внесли исследования отечественных ученых, таких как Ю В.Андреев, В П.Зиненко, А Г Калинин, А Е.Колесников, Ю.С.Костин, В В.Кривошеев, Е А Лиманов, Ю Т Морозов, Ю Л Михалкевич, И П.Мельничук, В В Нескоромных, М П.Олексенко, О В Ошкордин, В.В Перминов, В.И.Рязанов, И Н Страбыкин, С.С Сулакшин, Б И Спиридонов, В В Шитихин, И М.Шерстюк, А.С.Юшков, И.М Юдборовский и др

Цель работы: повышение эффективности направленного бурения геологоразведочных скважин за счет оперативного

управления траекториями стволов скважин регулируемыми скользящими отклонителями

Идея работы: соотношение работы фрезерования боковой стенки скважины и механической скорости бурения обеспечивает заданную точность искусственного искривления скользящими отклонителями непрерывного действия

Основные задачи исследования:

• анализ современного состояния теоретического, технического и технологического уровней искусственного искривления бесклиновыми снарядами непрерывного действия;

• обоснование необходимого оперативного управления траекторией скважин при их искусственном искривлении ОНД,

• разработка математических моделей работы ОНД с учетом их конструктивно-технологических параметров,

• разработка и монтаж экспериментального стенда,

• проведение экспериментальных исследований по влиянию технических параметров ОНД на реализацию эффективной технологии ИИ,

• разработка рекомендаций по созданию отклонителей нового поколения

Методика исследований. Для решения поставленных задач применялись теоретические и экспериментальные методы исследования, а также производственные испытания отклонителей ОБС-46(59,76) что позволило разработать новую модель процесса ИИ на основе применения математического анализа и программирования Экспериментальные исследования выполнялись на специальном стенде (модели скважины) с применением современной контрольно-измерительной аппаратуры Опытные данные обрабатывались методами математической статистики с применением ПЭВМ и разработанных программ.

Научная новизна заключается в совершенствовании механизма искусственного искривления скважин на основе

отношения степени разрушения долотом стенки скважины и ее забоя, возникающего при работе скользящего отклонителя с регулируемым узлом отклонения и обеспечивающего необходимую интенсивность искусственного искривления

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается достаточным объемом теоретических и опытно - производственных исследований и удовлетворительной сходимостью опытных данных с расчетными, а также положительными результатами испытаний и внедрения отклонителей ОБС в организациях геологоразведочной отрасли

Основные защищаемые положения:

• механизм искусственного искривления скважин отклонителями непрерывного действия определяется соотношением работы разрушения стенки скважины активным боковым сектором долота и механической скоростью бурения в интервале искривления, а стабильность этих параметров позволяет повысить точность выполнения цикла технологического задания;

• значения рациональных технологических параметров процесса искусственного искривления определяются из соотношения величин осевого усилия и усилия отклонения на породоразрушающем инструменте, обеспечивающего требуемую интенсивность при применении отклонителей непрерывного действия.

Личный вклад автора заключается:

• в постановке идеи и задач исследований и методов их реализации;

• в разработке методики определения количественных значений технологических параметров циклов искусственного искривления с целью эффективного использования ОБС;

• в проведении исследований влияния естественного искривления на постановки ОБС;

• в производственных испытаниях и внедрении разработанных технологий применения отклонителей типа ОБС

Реализация результатов работы осуществлялась при испытаниях отклонителей типа ОБС на объектах ПГО «Севзапгеология», «Севвостзолото», «Ташкентгеология», «Центрказгеология», Кайраккумская экспедиция (Таджикистан)

Практическая значимость работы состоит в разработке инженерной методики проектирования параметров цикла ИИ направленных скважин в конкретных горно-геологических условиях, а также обосновании и экспериментальном подтверждении оптимальных величин раскрепляющего и отклоняющего усилий на ОНД, что обеспечивает стабильность набора кривизны при производственных работах с применением отклонителей типа ОБС

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались на IV научной конференции молодых ученых и специалистов Северо-Запада «Научные и практические проблемы геологоразведки» (1990, ВИТР), II Международном симпозиуме по бурению разведочных скважин в осложненных условиях (1992, СПбГГИ), на IV и V Международных симпозиумах по бурению скважин в осложненных условиях (1998 и 2001, СПбГГИ), на технических совещаниях Жайремской ГРЭ «Центрказгеология» (1988), в Северной ГРЭ «Севзапгеология» (1989-1990), Восточно-Чукотской экспедиции ГГП «Севвостгеология» (1998)

Публикации По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ, в том числе патент РФ за № 2109125 на изобретение «Стенд для моделирования работы бурового става в наклонной скважине»

Объём и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, основных выводов и рекомендаций, списка литературы, включающего 80 наим Диссертация изложена на 121 стр машинописного текста, включает 29 рис., 12 табл., 7 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении приводится общая характеристика работы, обосновывается ее актуальность, определяются идея работы, цели, задачи, излагаются защищаемые научные положения, научная новизна и практическая ценность работы

В первой главе приведен анализ основных конструкций ОНД, современного состояния теории и практики их применения при ИИ геологоразведочных скважин

Во второй главе изложена методика исследований, включающая теоретические, экспериментальные и производственные исследования, планирование экспериментов, статистическую обработку экспериментальных данных

Третья глава посвящена разработке математической модели искусственного искривления скважины с заданной интенсивностью, получено уравнение для искривления оси интервала ИИ в скважинах, проведены результаты теоретических исследований влияния углов встречи на формирование траекторий направленных скважин

В четвертой главе дана оценка силовых характеристик основных функциональных узлов ОНД типа ОБС, связывающих функционально внешний параметр - осевое усилие (Рос) с основными параметрами работы отклонителей с усилием раскрепления (Крас); усилием отклонения (Ротк), внешним моментом трения в кинематической паре «корпус ОНД—горная порода».

В пятой главе приведены результаты экспериментальных исследований отклонителя ОБС на разработанном стенде СПО-59/76, а также производственных испытаний и показаны технико-экономические преимущества отклонителей данного типа; даны рекомендации по совершенствованию их конструкций

В заключении приведены основные выводы и рекомендации по использованию результатов исследований

7

ОСНОВНЫЕ ЗАЩИЩАЕМЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1 Механизм искусственного искривления скважин скользящим отклонителем непрерывного действия определяется соотношением работы разрушения стенки скважины активным боковым сектором долота и механической скоростью бурения в интервале искусственного искривления, а стабильность этих параметров позволяет повысить точность выполнения цикла технологического задания.

Процесс искусственного искривления - это процесс формирования траектории направленной скважины с заданной кривизной в заданном направлении Конструкции современных отклонителей позволяют создавать для породоразрушающего инструмента (ПРИ) на забое двунаправленное силовое воздействие на горную породу (Рос, РОТкл) Одновременно с этим на инструмент действует осевой момент вращения ПРИ вокруг своей оси с некоторой частотой (п) Совокупность действия Рос и п приводит к разрушению горной породы под торцом ПРИ с механической

скоростью Ум в направлении действия Рос, совокупность действия

Роткл и п при перекосе отклоняющего узла ОНД приводит к разрушению горной породы под активным (контактирующим со стенками скважины) сектором долота и, как следствие, к смещению ПРИ и оси скважины в заданном направлении с боковой фрезерной

скоростью уф . Указанный механизм схематически приведен на

рис.1 Известен способ задания кривизны кривой с помощью

У 2 —2.-У

выражения. К =-

Очевидно, что

а также

соэ р,

Э1П р

тогда

К =

фрез

где Уф - скорость фрезерования активным сектором боковой поверхности долота стенки скважины, м/с2

Если представить, что у.

фрез

К Р

1 откл '

где К\ — коэффициент бокового фрезерования, то с учетом величины бокового смещения

центра ( /) долота при ИИ получаем

к _ 1 Ро»,к, _ К\ Лб ,(1)

/ V! /

Размерности скорости, силы, ускорения и кривизны, входящие в выражение (1)

определяются соответственно [Уя]=м/С, [у„]=л«/С1, |ЛЗ= М'\

Z

_ р„,„

о Р V

/5х ©

*Yv

V» \

-Z

Рис 1 Формализация процесса искусственного искривления в подвижной системе координат

Откуда,

К

Использование экспериментальных значений v„ и tz ^

~ 180° 1

полученных при проведении полевых испытаниях ОБС-59 в породах VI-X категорий по буримости (от особо трещиноватых до монолитных), позволило определить интервал варьирования ускорения фрезерования Уфрез (рис 2)

Умех> М/Ч

Рис.2 График зависимости Уфрез = Ч Vи) при кривизне к =сопв1 к1=8,73х10"3, м-1; к2=3,05х Ю-2 , м, к3=5,24х Ю-2 ,м-1

Таким образом, была получена аналитическая зависимость (1), которая, раскрывает физику процесса ИИ и определяет технологические параметры При этом, так как ум стоит в выражении (1) во второй степени, то и погрешность, вносимая данным параметром в процесс ИИ, будет в два раза больше погрешностей от других членов С другой стороны, у„ - параметр, имеющий высокий уровень детерминированности в процессе ИИ, поэтому основной акцент исследований был сделан на анализе величины работы Аб

Числитель уравнения (1) представляет работу Аб, которую производит активный сектор боковой поверхности долота в процессе ИИ:

Л5=К' Рот уфр п\ДжЩ

где К' - размерный коэффициент. Если все переменные, входящие в (2), взяты в системе СИ, то К' - 0,01666

В результате обработки экспериментальных значений, полученных в процессе стендовых испытаний двух типов долот (АДН-59-алмазное долото, 59К-ЦА-двухшарошечное), были

определены Аб Результаты представлены на графиках (рис. 3,4)

Ай,Дж

п.

/

/ п? > - П, 1

О 035

одэ

0,025

олг

ОД 15

А б,Дж

л,

0X15 01 015 02 025 03

' . ______1 1

11 2у ' ! 1 П,

П, /

! / / П ^^ 1 >0 хь

/ /

1 1 1 1

О 0 02 0Д4 ОЛв 0 08 01 012 014

А)

Б)

V/, Вт

Рис. 3 График зависимости А б ^ОМ.п) для алмазного (А) и шарошечного (Б) долота при п, Уфр ЕСОПвЬ п=100мин 1,п2=175мин 1,п3=250мин 1 ;п4 =325мин_1 ; п5=400мин

Аб х10~\Дж

Аб хЮ~3,Дж

Тот3"

от 2"

от 1 ^-

1 '■отъ А

^ 1

Р ^ 1

1 от 2

"Г

..... ^^

\ 1

А)

Б)

ЬХЮ^.М

Рис 4 График зависимости А б =Г(1-,Р от ) для шарошечного (А) и алмазного (Б) долот при Р от , Уфр =сопз1 Р от] =750Н, Р от2 =1000Н;

Рош3=1250Н

Где: Аб=60х1Гхп, где Ш = 2,7 хЮ"4 хРоткя хуфрез, Вт; Рвткя, где Ь = 0,0166хуфрез х л"1, м, где Ь и -

сокращающие постоянные коэффициенты

Было установлено, что с увеличением значения фиксированной частоты п энергия на разрушение горных пород

уменьшается (см. рис.3), в то время как для процессов, в которых Р откл =соп51:, с увеличением Роткл энергия на разрушения увеличивается (см. рис.4). С другой стороны, крутизна характеристик Аб при фиксированных значениях п выше, чем при

Р откл =С0П51. Следовательно, при регулировании интенсивности ИИ ОНД параметр Р откл предпочтителен для задач плавного набора

кривизны. В случае необходимости получения более высоких значений интенсивностей искривления в интервале отклонения предпочтительным будет параметр п как для алмазных, так и для шарошечных долот.

Таким образом, если выражение (1) привести к виду

К1Ч,=Рота {мб VI)",(3)

где Мб = — - размерный коэффициент пропорциональности с

размерностью кг, то на его основе появляется возможность определять оптимальные технологические параметры цикла ИИ ОНД. И если после постановки ОБС было установлено, что цакт расходится с ¡проект, то возможны два вывода либо не была выдержана проектная либо конструкция отклонителя не обеспечила проектное значение Роткл на забое в процессе ИИ, т. к отсутствует требуемый для данного цикла ИИ параметр работы разрушения стенок скважины ( Аб ) выбранным ПРИ.

Следовательно, необходимо уточнить выбор ПРИ и его фрезерующую способность

2. Значения рациональных технологических параметров процесса искусственного искривления определяются из соотношения величин усилия осевого и усилия отклонения на породоразрушающем инструменте,

обеспечивающего требуемую интенсивность при применении отклонителей непрерывного действия.

Отклонитель бесклиновой скользящий - это механическая система, реализующая заданные переменные процесса ИИ на выходе (Рраскр» Роткл, п) при управляемой совокупности переменных на входе (Рос, п). При этом входные и выходные переменные имеют в конструкции отклонителей устойчивые параметры связи детерминированного характера. Цель исследований заключалась в установлении закономерностей этих параметров связи, а также определении их подобия действующим значениям путем испытаний отклонителей типа ОБС на разработанном стенде СПО-59/76

При применении отклонителя ОБС решаются две задачи-

• стабилизация направления действия Роткл на всем интервале ИИ,

• получение на забое заданного по величине усилия р

1 откл.

Математически условие стабилизации направления искривления описывается системой уравнений

= 0 или Мтртр»Мтрт^

А, « Рос

где ¡3 - азимутальный угол установки ОНД, ^ искр - длина

интервала искривления, Мтр нар - внешний момент трения при работе

ОНД в скважине в кинематической паре «корпус ОНД - горная порода», Мтрт - внутренний момент трения внутри ОНД за счет

взаимодействия кинематических пар в отклонителе (подшипниковые узлы, резиновые уплотнения и др.); Л - усилие,

действующее на стенки скважины в узле раскрепления ОНД со стороны выдвижной плашки, зависящее от конструкции узла раскрепления и определяемое выражением-

п = Р -К

раскр ос рад >

п

роскр

где крад - коэффициент,

учитывающий долю Рос,

которая преобразуется в механизме раскрепления в радиальное усилие, за счет которого возникает условие стабилизации ориентированного искривления ОНД.

Из практики

создания ОНД известно, что наиболее эффективна

конструкция узла

раскрепления в виде клиновой пары (рис.7), которая наиболее

применяема в современных конструкциях ОНД.

С учетом движущих сил и сил сопротивления в клиновой паре имеем

^«„=1.41 Рос 51П« л/1-соз^,(5)

Анализ уравнения (5) показал, при углах наклона

СС =35 ° значение Этот вывод подтвержден

стендовыми испытаниями узла раскрепления ОБС при различных углах а.

Эксперименты по определению рабочих характеристик ОБС-59 проводились в условиях опытно-экспериментальной базы ВИТР (пос Стеклянный) на специально разработанном стенде СПО-59/76 (рис.9). Исследования заключались в испытании вала отклонителя и узлов раскрепления и отклонения в модели, имитирующей скважину В качестве модели использован корпус отклонителя ОБС.

Рис 5 Клиновой аналог узла раскрепления ОБС

Стенд СПО-

59/76, входящий

в установку,

включает

следующие

системы

механическую,

гидравлическую,

измерительную

и управления

Система

Рис 6 Сравнение теоретической (1),экспериментальной^) и скомпенсированной (3) зависимости Рраскр = Т(Рос)

1600

1400

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Рос даН

управления

обеспечивает

функции

управления работой стенда, периодичность в нагружении и контроль работоспособности стенда в целом и отдельных его функциональных систем В его состав входит специальный пульт с контрольно-измерительными приборами и приборами управления отдельными системами Обработка сигналов от датчиков СВК-2,0 и представление информации для визуального контроля в цифровом виде производилось специальным электронным блоком. Так, сравнивая теоретическую 1 и экспериментальную 2 линию графика Рраскр=А(Рос) (рис 8) можно сделать вывод о достоверности ур (5).

Усилие Рраскр эксперимента (кривая 2) ниже теоретического на величину коэффициента компенсации хода за счет деформации тарельчатых пружин в узле раскрепления С учетом коэффициента компенсации графики совпадают (кривая 3)

От величины РраскР зависит эффективность работы распорного узла ОБС Для действующих конструкций ОБС-46,59,76 была проведена оценка условия стабилизации (4)

Из анализа сил и моментов, действующих в узле раскрепления ОБС, получена зависимость, определяющая связь Мтр

нар, Чраскр, ^ •

Г I'

где Мтр нар - внешний момент трения при работе ОНД в скважине в

кинематической паре «корпус ОНД - горная порода», # -

удельная нагрузка на корпус отклонителя, кН/м, г - радиус корпуса ОНД, м, / - длина корпуса ОНД, м, /- коэффициент трения в контактной паре «сталь - порода», у - угол контакта корпуса ОНД со стенкой скважины в плоскости,

перпендикулярной оси отклонителя, град

Анализ теоретических значений (рис.9) и

экспериментальных данных показал, что Мтр нар почти в 30 раз превышает М^ „„- момент трения внутри снаряда, который составляет 0,35 ..5,5 (даНхм), те. значения Ягаскр, заложенные в конструкцию узла раскрепления, завышены. Вывод правомерен и в части повторного

использования отклонителя, т.к в этом случае Мтр вн уменьшается до 30.. 40% в связи с приработкой его

внутренних деталей

0 500 1000 1500 2000 2500

Я раскр,даН

Рис 7 Теоретическая зависимость М тр нар = f (Чраскр , г, Т, у) 1 - для ОБС 76, 2 - для ОБС 59, 3 - для ОБС 46

: В Сравтми* т торе

По аналогичной методике был исследован узел

отклонения ОБС В результате получено выражение для Рс

учетом особенностей

р = ± откл т

Рос с<ё{а+Р)

, где: 1\ и /2 - расстояния

(плечи) от центра вращения ПРИ до линий действия Роткл и Я (реакция горной породы в месте касания боковой стенки скважины долотом), м, а, /3- соответственно угол скоса полуклиньев

механизма отклонения и угол трения в плоскости скольжения в клиновой фрикционной паре соответственно, град

Сравнительная оценка экспериментальных и теоретически полученных величин Роткл представлена на рис 10 Стендовыми испытаниями ОБС-59 установлен процесс роста Роткл при увеличении Рос после выбора компенсационного зазора в узле отклонения отклонителя Однако производственными испытаниями ОБС установлено, что при одном и том же компенсационном зазоре в отклоняющем узле полный угол искривления за цикл ИИ может иметь разные величины, что возможно только в случае, если фактическая механическая скорость бурения в цикле ИИ не соответствует проектному значению Таким образом, сохранение технологических параметров и поддержание проектной \м является необходимым условием стабильности заданного набора кривизны ОНД Следует подчеркнуть, что выполненные исследования применимы к отклонителям различной конструкции с клиновыми системами раскрепления («Тарбаган Забайкальский», «Кедр», ОКГ)

4

Рис 9 Установка и стенд для проверки работы откпонителсй непрерывного действия 1-маслостанция, 2-узеп нагружения, 3-каркасные

штанги, 4-стенд СПО-59/76, 5-измерительная рама, 6-откпонитель непрерывного действия, 7-подвижный упорный узел, 8-пульт управления установкой, 9-даигатель, 10-опоры, 11-кронштейн

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

1 Существующие аналитические и эмпирические модели цикла ИИ отклонителями непрерывного действия не раскрывают в явном виде функциональные параметры, влияющие на этот процесс, что делает их малопригодными для инженерных расчетов по прогнозу и регулированию интенсивности ИИ

2 Интенсивность искусственного искривления определяется работой разрушения боковой стенки скважины долотом, механической скоростью бурения интервала ИИ и величиной бокового смещения оси вращения ПРИ относительно оси корпуса отклонителя в радиальном направлении

3 Основным фактором, определяющими эффективность работы отклонителей непрерывного действия при проведении скважин согласно проектной траектории, является стабильность технологических параметров цикла ИИ

4.При равных опытных значениях Рот и п работа разрушения однотипных горных пород боковой поверхностью (Аб) для алмазного долота в среднем в 1,6 раз выше А6 для шарошечного долота

5.Для задач плавного набора кривизны по дуге с заданным радиусом можно рекомендовать регулирование параметра РОТ) а в случае необходимости получения более высоких значений интенсивности предпочтительно регулирование параметра п как для алмазного, так и для шарошечного долот

6 Оптимальное значение усилия раскрепления достигается не ростом Рос, а регулированием угла скоса клиновой пары узла раскрепления

7. Механизмы раскрепления в современных конструкциях скользящих отклонителей являются одним из факторов уменьшения их габаритов

8 Экспериментальные исследования ОБС-59 и ОБС-76 на стенде СПО-59/76 подтверждают аналитические зависимости, полученные для основных функциональных узлов (раскрепления, отклонения) отклонителя, которые рекомендованы для инженерных расчетов

9 В результате выполненных теоретических, экспериментальных, стендовых и производственных исследований

можно сформулировать требования к созданию отклонителей нового поколения в следующем виде малогабаритный, разделение канала передачи осевой нагрузки и частоты вращения на ПРИ; Рос и Рот должны быть функционально независимы, регулируемое значение Роткл, беспроводная система самоориентирования

10. Основным направлением дальнейших исследований может стать совершенствование методики проектирования технологии интервалов ИИ с применением полученных аналитических зависимостей для конкретных горно-геологических условий, а также совершенствование конструкции узла отклонения скользящих отклонителей

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах

1 Мочуловский А М Метод аналитического определения угла встречи траектории скважины с напластованием / Тезисы докладов IV региональной научно-технической конференции молодых ученых и специалистов Северо-Запада //Научные и практические проблемы геологоразведки /ВИТР Ленинград, 1990. С 21

2 Мочуловский A.M. Современное состояние и перспективы использования волоконно-оптических функциональных устройств в бурении. / Тезисы докладов IV региональной научно-технической конференции молодых ученых и специалистов Северо-Запада //Научные и практические проблемы геологоразведки / ВИТР. Ленинград, 1990. С. 19

3.Мочуловский А М Метод определения угла встречи траектории скважины с напластованием горных пород /Ю Т.Морозов, А М.Мочуловский //Исследование и разработка методов и средств для реализации высокоэффективной ресурсосберегающей технологии геологоразведочного бурения: / ВИТР. Ленинград, 1991 С 105-112

4 Мочуловский A.M. Влияние угла встречи на формирование траекторий направленных скважин / Тезисы докладов II Международный симпозиум по бурению скважин в осложненных условиях / СПГГИ СПб, 1992, С 63.

5. Мочуловский AM Стенд для исследования работоспособности и качества изготовления отклонителей непрерывного действия / ЮТ Морозов, П В Стадник,

А.М Мочуловский // Исследование и разработка технологии и новых технических средств для геологоразведочного бурения/ ВИТР СПб, 1993, С 56-62

6 Мочуловский A M Статистический анализ влияния угла встречи на формирование траекторий направленных скважин. / А.М Мочуловский, А В.Козлов // Методика и техника разведки, №4 (142) / ВИТР СПб, 1994, с.78-89

7. Мочуловский А М. Теоретические предпосылки исследования процесса искусственного искривления с заданной интенсивностью. // Методика и техника разведки №7(145) / ВИТР СПб, 1996, С 48-55

8 Мочуловский A M Теоретические основы проектирования технологии искусственного искривления отклонителем непрерывного действия. // Методика и техника разведки №8(146) / ВИТР СПб, 1998, С 72-78

9.Мочуловский А.М Влияние углов встречи на формирование траекторий направленных скважин. / Тезисы докладов. 4-ый Международный симпозиум по бурению скважин в осложненных условиях / СПГГИ СПб, 1998, С 60.

10 Мочуловский AM Снижение неопределенности проектирования процесса искусственного искривления скважин отклонителями непрерывного действия // Методика и техника разведки №9-10 (147-148) / ВИТР СПб, 1999, С 224-231.

11 Мочуловский А М. Исследование вопроса повышения эффективности процесса искусственного искривления скважин отклонителями непрерывного действия / Тезисы докладов V Международный симпозиум по бурению скважин в осложненных условиях / СПГГИ СПб, 2001, С 75

12 Пат РФ за № 2109125 МКИ Е 21 В 43/22 Б И , № 11 от 20 апреля 1998 Стенд для моделирования работы бурового става в наклонной скважине/ Ю.Т.Морозов, А М.Мочуловский.

13 Мочуловский А.М. Механизм искусственного искривления скважин скользящими отклонителями непрерывного действия. / Ю.Т Морозов, А.М.Мочуловский // Записки Горного института, №170 часть 1 / СПГГИ(ТУ) СПб, 2007, С 33-36

РИЦСПГГИ 26 04 2007 3 185 ТЮОэкз 199106 Санкт-Петербург, 21-я линия, д 2

Содержание диссертации, кандидата технических наук, Мочуловский, Аркадий Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. КРАТКАЯ ИСТОРИЯ ВОПРОСА КОНСТРУИРОВАНИЯ ОТКЛОНИТЕЛЕЙ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ.

1.1. Актуальность появления в буровом деле специальных технических средств - отклонителей непрерывного действия (ОНД).

1.2. Описание основных конструкций ОНД, их недостатки и пути совершенствования.

1.3. Анализ существующих теоретических моделей, определяющих влияние технических и технологических факторов на процесс искусственного искривления.

1.4. Исследование изученности вопроса влияния технических и технологических факторов на интенсивность ИИ и работоспособность ОНД

1.4.1. Состояние изученности вопроса стабилизации ИИ ОНД.

1.4.2. Исследование силовой характеристики и отклоняющей способности узла отклонения ОНД.

1.5. Постановка задач исследования.

ГЛАВА II. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Теоретические исследования.

2.2. Экспериментальные исследования.

2.3. Статистическая обработка экспериментальных данных.

Выводы по главе II.

ГЛАВА III. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ИСКУССТВЕННОГО ИСКРИВЛЕНИЯ СКВАЖИН.

3.1. Решение задачи движения породоразрушающего инструмента по криволинейной траектории с заданной интенсивностью искривления.

3.2. Снижение неопределенности проектирования процесса искусственного искривления отклонителями непрерывного действия.

3.3. Теоретическое исследование процесса формирования корректирующей кривой интервала искусственного искривления.

Постановка задачи.

Решение дифференциального уравнения корректирующей кривой интервала искусственного искривления.

3.4 Статистико-аналитические исследования влияния угла встречи на формирование траекторий направленных скважин.

Аналитическое определение угла встречи траектории скважины с напластованием горных пород (/0).

Статистический анализ влияния угла встречи на формирование траекторий направленных скважин.

Выводы к главе III.

ГЛАВА IV. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ ОТКЛОНИТЕЛЕЙ ТИПА ОБС.

4.1. Расчет узла раскрепления ОНД.

4.2. Силовой расчет узла отклонения ОНД типа ОБС.

Выводы по главе IV.

ГЛАВА V. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОТКЛОНИТЕЛЯ ОБС-59.

5.1. Разработка и создание стенда для проверки работоспособности отклонителей непрерывного действия.

5.2. Результаты стендовых испытаний отклонителя ОБС-59.

5.3. Исследование интенсивности искусственного искривления от технологических параметров.

5.4 Технико-экономические преимущества отклонителей типа ОБС.

5.5 Основные положения методики создания отклонителей нового поколения.

Выводы по главе V

Введение Диссертация по наукам о земле, на тему "Совершенствование механизма искусственного искривления скважин скользящими отклонителями непрерывного действия"

В последние годы в Российской Федерации складываются рыночные отношения. В условиях их развития на первое место выходит вопрос конкурентоспособности разрабатываемой техники для удовлетворения запросов потребителей.

Комитетом Российской Федерации по геологии и использованию недр (Роскомнедра) и ныне Министерством природных ресурсов РФ ведется целенаправленная политика в определении приоритетов, исходя из необходимости создания технических средств высокого качества и надежности.

Необходимо, однако, четко представлять, что мотивы потенциального заказчика при выборе технических средств для бурения геологоразведочных скважин в основном определяются экономическими трудностями, особо проявившимися на производственных предприятиях системы Минприроды в последние пятнадцать лет. тыс.пог.м

7897

7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 О

3163 л

1654 1339 1451/| 1475,3 1613,4 a JLJ А ^ в • t * ♦ ■ * • I * 1 ., , . , I -1 I ■ I— ■ 1 гг.

1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000

Рис. 1. Объемы бурения по организациям Роскомнедра за период 1991-2000 гг.

Снижение госбюджетного финансирования геологоразведочных работ и, как следствие, объемов бурения скважин, приведенное на рис. 1 (Справка об основных итогах ГРР в 1995 г. и за период 1991-1995 гг. «К заседанию коллегии Роскомнедра», 14 февраля 1996 г., Москва), говорит о смене приоритетов в решении задач данной отрасли. Отсюда очевидно, насколько важно сконцентрировать внимание разработчиков на теоретических исследованиях и обосновании технических образцов новой техники и технологии их применения. Они (исследования) являются основой совершенствования процесса оптимизации конструкций ОНД и методов их применения для решения геолого-методических и технических задач, которые решались ранее при бурении геологоразведочных направленных скважин на твердые полезные ископаемые, и остаются актуальными в настоящее время. Как следует из публикаций, развитие бурового дела в России и странах СНГ продолжается, но уже меньшими темпами [Отчет ВИТР за 1977 г.]. И если в условиях стабильного финансирования прошлых лет была предоставлена уникальная возможность создавать, испытывать и доводить опытные образцы буровой техники до серийного производства, то в современных условиях остро стоит вопрос сокращения в 2-4 раза сроков разработки и освоения новой техники. В 1988 году средняя продолжительность создания и освоения в производстве опытного образца новой техники составляла 5-6 лет, а в ряде случаев до 10 и более, в настоящее же время это срок морального износа техники, который составляет, по данным мировой статистики, около 6 лет. Поэтому заниматься доводкой вновь создаваемых образцов буровой техники и технологии ее применения для удовлетворения определенных потребительских требований, опираясь только на испытания в производственных условиях -непозволительная роскошь. Благодаря разработке теоретических основ ИИ и используя специальное стендовое оборудование, срок освоения новых образцов ОНД можно сократить до 1 - 1,5 лет.

Предлагаемая диссертация посвящена совершенствованию методов управления траекториями направленных скважин при искусственном искривлении (ИИ) и повышению эффективности применения отклонителей непрерывного действия (ОНД), которые остаются и в настоящее время наиболее действенным инструментом корректировки траекторий направленных скважин. Однако, как показывает практика, погрешность интенсивности искусственного искривления ОНД нередко достигает ±40% относительно проектируемых параметров, что обусловлено отсутствием теоретически обоснованных методик прогнозирования циклов применения отклонителей и стабильности технологий их применения.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности направленного бурения геологоразведочных скважин за счет оперативного управления траекториями стволов скважин регулируемыми скользящими от-клонителями.

Идея работы: соотношение работы фрезерования боковой стенки скважины и механической скорости бурения обеспечивает заданную точность искусственного искривления скользящими отклонителями непрерывного действия.

Задачи исследования

1. анализ современного состояния теоретического, технического и технологического уровней искусственного искривления бесклиновыми снарядами непрерывного действия;

2. обоснование необходимого оперативного управления траекторией скважин при их искусственном искривлении ОНД;

3. разработка математических моделей работы ОНД с учетом их конструктивно-технологических параметров;

4. разработка и изготовление экспериментального стенда;

5. проведение экспериментальных исследований по влиянию технических параметров ОНД на реализацию эффективной технологии ИИ;

6. разработка рекомендаций по созданию отклонителей нового поколения.

Методика исследований. Для решения поставленных задач применялись теоретические и экспериментальные методы исследования, а также производственные испытания отклонителей ОБС-46(59,76), что позволило разработать новую модель процесса ИИ на основе применения математического анализа и программирования. Экспериментальные исследования выполнялись на специальном стенде (модели скважины) с применением современной контрольно-измерительной аппаратуры. Опытные данные обрабатывались методами математической статистики с применением ПЭВМ и разработанных программ.

Научная новизна заключается в совершенствовании механизма искусственного искривления скважин на основе отношения степени разрушения долотом стенки скважины и её забоя, возникающего при работе скользящего от-клонителя с регулируемым узлом отклонения и обеспечивающего необходимую интенсивность искусственного искривления.

Основные результаты, полученные лично соискателем: анализ современного состояния теоретического, технического и технологического уровня проблемы искусственного искривления бесклиновыми снарядами непрерывного действия, позволивший сформулировать цель и основные задачи исследований; новая аналитическая зависимость, определяющая эффективность проведения цикла ИИ бесклиновыми снарядами непрерывного действия; новые аналитические зависимости, определяющие усилия раскрепления и отклонения в основных функциональных узлах отклонителя типа ОБС; разработан стенд СПО-59/76 для испытания и создания отклонителей непрерывного действия нового усовершенствованного типа (патент № 2109125 РФ, МКИ кл.Е 21 В 7/04. Б.И., №11 от 20 апреля 1998 г.). Основные защищаемые положения: • механизм искусственного искривления скважин скользящими от-клонителями непрерывного действия определяется соотношением работы разрушения стенки скважины активным боковым сектором долота и механической скоростью бурения в интервале искривления, а стабильность этих параметров позволяет повысить точность выполнения цикла технологического задания;

• значения рациональных технологических параметров процесса искусственного искривления определяются из соотношения величин осевого усилия и усилия отклонения на породоразрушающем инструменте, обеспечивающего требуемую интенсивность при применении отклонителей непрерывного действия.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается значительным объемом теоретических и опытно - производственных исследований и близкой сходимостью опытных данных с расчетными, а также положительными результатами (до 93-95%) испытаний и внедрения отклонителей ОБС во многих экспедициях ряда организаций геологоразведочной отрасли.

Личный вклад автора заключается:

• в постановке идеи и задач исследований и методов их реализации;

• в разработке методики определения количественных значений технологических параметров циклов искусственного искривления с целью эффективного использования ОБС;

• в проведении исследований влияния естественного искривления на постановки ОБС;

• в производственных испытаниях и внедрении разработанных технологий применения отклонителей типа ОБС.

Практическая ценность состоит:

• в разработке инженерной методики проектирования параметров цикла ИИ направленных скважин в конкретных горно-геологических условиях;

• в обосновании и экспериментальном подтверждении оптимальных величин раскрепляющего и отклоняющего усилий на ОНД, что обеспечивает стабильность набора кривизны при производственных работах с применением от-клонителей типа ОБС.

Реализация результатов работы осуществлялась при испытаниях отклонителей ОБС на объектах ПГО «Севзапгеология», «Севвостзолото», «Ташкентгеология», Кайраккумская экспедиция Таджикистана, «Центрказгео-логия»

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались на IV научной конференции молодых ученых и специалистов Северо-запада «Научные и практические проблемы геологоразведки» (1990, ВИТР), II Международном симпозиуме по бурению разведочных скважин в осложненных условиях (1992, СПбГГИ); на 1Уи V Международном симпозиуме по бурению скважин в осложненных условиях (1998 и 2001, СПбГГИ); на технических совещаниях Жайремской ГРЭ «Центрказгеология» (1988), в Северной ГРЭ «Севзапгеология» (1989-1990), Восточно-Чукотской экспедиции ГГП «Севвостгеология» (1998).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ, в том числе патент РФ за № 2109125 на изобретение «Стенд для моделирования работы бурового става в наклонной скважине».

Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, основных выводов и рекомендаций, списка литературы, включающего 80 наименований. Диссертация изложена на 120 страницах машинописного текста, включает 29 рисунков, 12 таблиц, 7 приложений.

Заключение Диссертация по теме "Технология и техника геологоразведочных работ", Мочуловский, Аркадий Михайлович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Существующие аналитические и эмпирические модели цикла ИИ от-клонителями непрерывного действия не раскрывают в явном виде функциональные параметры, влияющие на этот процесс, что делает их малопригодными для инженерных расчетов по прогнозу и регулированию интенсивности ИИ.

2. Интенсивность искусственного искривления определяется работой разрушения боковой стенки скважины, механической скоростью бурения интервала ИИ и величиной бокового смещения оси вращения ПРИ относительно оси корпуса отклонителя в радиальном направлении.

3. Основными факторами, определяющими эффективность выполнения отклонителями непрерывного действия геолого-технического задания по проведению скважин согласно проектной траектории, является стабильность технологических параметров цикла ИИ.

4. При равных опытных значениях Рот и п работа разрушения однотипных горных пород боковой поверхностью (Аб) для алмазного долота в среднем в 1,6 раз выше Аб чем для шарошечного долота.

5. Для задач плавного набора кривизны по дуге с заданным радиусом предпочтительно регулирование параметра Рот, а в случае необходимости получения более высоких значений интенсивности предпочтительно регулирование параметра п как для алмазного, так и для шарошечного долота.

6. Оптимальное значение усилия раскрепления достигается не ростом Рос, а регулированием угла скоса клиновой пары узла раскрепления

7. Механизмы раскрепления в современных конструкциях скользящих отклонителей являются одним из факторов уменьшения их габаритов.

8. Экспериментальные исследования ОБС-59 на стенде СПО-59/76 подтвердили аналитические зависимости, полученные для основных функциональных узлов (раскрепления, отклонения) отклонителя, которые рекомендованы для инженерных расчетов.

9. В результате выполненных теоретических, экспериментальных, стендовых и производственных исследований были сформулированы требования к созданию отклонителей нового поколения:

• малогабаритный;

• разделение канала передачи осевой нагрузки и частоты вращения на ПРИ;

• Рос и Рот должны быть функционально независимы;

• Регулируемое значение Рот

10. Основным направлением дальнейших исследований может стать совершенствование методики проектирования технологии интервалов ИИ с применением полученных аналитических зависимостей для конкретных горногеологических условий, а также совершенствование конструкции узла отклонения скользящих отклонителей.

ЗАДАЧИ ДАЛЬНЕЙШИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Для дальнейшего развития техники и технологии искусственного искривления отклонителями непрерывного действия типа ОБС необходимо продолжать исследования в части совершенствования методики проектирования технологии интервалов ИИ с применением полученных аналитических зависимостей, изложенных в диссертации, совершенствовать конструкцию узла отклонения ОБС по критерию максимальной надежности работы для всех типов диаметров геологоразведочного бурения.

Библиография Диссертация по наукам о земле, кандидата технических наук, Мочуловский, Аркадий Михайлович, Санкт-Петербург

1. Александров А.Д., Нецветаев Н.Ю. Геометрия: Учебное пособие. М.: Наука, 1990, С.672.

2. Андреев Ю.В. Исследования фрезерующей способности шарошечных долот при искусственном искривлении скважин // Техника и технология бурения разведочных скважин. Свердловск: СГИ, 1985, С.34-36.

3. Андреев Ю.В. Обоснование и выбор рациональных параметров отклонителей м целью повышения эффективности направленного бурения геологоразведочных скважин: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: МГПИ, 1985.

4. Андреев Ю.В. Определение сил взаимодействия отклоняющего механизма снаряда для направленного бурения со скважиной. Динамика, прочность и надежность в машиностроении. - Чита.- 1984.

5. Андреев Ю.В. Проектирование и создание отклонителей непрерывного действия для скважин диаметром 46 мм. // ЭИ ВИЭМС Техника и технология ГРР; организация производства, 1984 г., вып. 3.

6. Андреев Ю.В., Закиев Р.Б., Костин Ю.С. Исследование процесса искусственного искривления скважин // Геология и разведка: Изд.- высш. учеб. зав.- 1984.-№6, С.102-105.

7. Анненков Г.Г. Определение закономерности набора кривизны скважин снарядом новой конструкции // Методика и техника разведки: Сб. № 48 / ВИТР. -Л., 1964, С.52.

8. Апанасенко АД. Опыт направленного бурения скважин при использовании ССК и КССК в Комсомольском ГРЭ // Направленное бурение геологоразведочных скважин: Сб. материалов всесоюзной научно-технической конференции. Чита: ЗабНИИ, 1989, С.121.

9. Блинов Г.А., Плавский Д.Н., Колесников В.В., Примак Л.Н. Разработка специальных технических средств для бурения наклонных и направленных скважин комплексами ССК-59 // Техника и технология направленного бурения. -Л.: ВИТР, 1986, С.66-74.

10. Бронштейн И.Н., Семендеев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. М.: Наука, 1986.

11. Бруев В.Р., Страбыкин И.Н. Результаты искривления скважин откло-нителями ТЗ-З-57 и ОНД-С-59 в производственных условиях // Технический прогресс в разведочном бурении: Сб. науч. тр. Алма-Ата: КазИМС, 1980.

12. Васягин В.А. Разработка оптимальной конструкции отклонителя непрерывного действия // Техника и технология направленного бурения: Сб. науч. тр. / ВИТР. Л., 1986, С.41-44.

13. Васягин В.А. Условия стабилизации направления перемещения отклонителя непрерывного действия // Техника и технология направленного бурения: Сб. науч. тр. / ВИТР. Л., 1986, С.45-50.

14. Вытоптов Ф.Д. Состояние работ по направленному бурению скважин в Казахстане // Технический прогресс в разведочном бурении: Сб. науч. тр. / КазИМС. Алма-Ата, 1980.

15. Градо Л.Э., Коган Д.И., Киселев А.Т. Техника и технология гидроударного бурения. М.: Недра, 1975.

16. Иванов О.В. Оптимизационная модель управления научно-техническим прогрессом в области разведочного бурения в условиях рыночной экономики. //Методика и техника разведки: Сб. науч. тр. / СПб.: ВИТР. 1995. -№4(142), С.7-13.

17. Калинин А.Г., Григорян Н.А., Султанов Б.З. Бурение наклонных скважин. Справочник / Под ред. А.Г.Калинина. М.: Недра, 1990.

18. Козловский Е.А., Кардыш В.Г., Мурзаков Б.В., Блинов Г.А. Справочник инженера по бурению геологоразведочных скважин: в 2-х томах. М.: Недра, 1984.

19. Колесников А.Е. Анализ работы гибких снарядов при искусственном искривлении скважин // Труды СКГМИ. Сер. Геология и горное дело. Вып. 16. -Орджоникидзе, 1961, С.38-47.

20. Колесников Е.А. Расчет размеров для направленного бурения компоновок разведочных скважин / Машиностроение. Точность и конструирование: Сб. науч. тр. Орджоникидзе, 1969.

21. Кондаков Н.И. Логический словарь-справочник. М.: Наука, 1976, С.707.

22. Копытовский А.А., Рачкин С.М. Технология направленного бурения на месторождениях приташкентского района // Техника и технология направленного бурения: Сб. науч. тр. / ВИТР. JI., 1986, С.56.

23. Копытовский А.А., Рачкин С.М. Эффективность применения бесклиновых снарядов типа СБС и анализ их работы // Техника и технология направленного бурения: Сб. науч. тр. / ВИТР. Л., 1986, С.50.

24. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984.

25. Космодемьянский А.А. Курс теоретической механики. М.: Изд-во Министерства просвещения РСФСР, 1955.

26. Костин Ю.С. Исследование и разработка техники и технологии направленного бурения геологоразведочных скважин малого диаметра: Автореф. дис. канд. техн. наук. Чита, 1969.

27. Костин Ю.С. Исследование и разработки техники и технологии направленного бурения геологоразведочных скважин малого диаметра: Автореф. . канд. техн. наук.- Чита, 1969.

28. Костин Ю.С. Методика оценки эффективности техники и технологии направленного бурения // Направленное и многозабойное бурение. Красноярск, 1976, С.22-43.

29. Костин Ю.С. Проектирование отклонителей на основе функционально-целевого метода // Техника и технология бурения разведочных скважин: Межвузовский научный тематический сборник. Вып. 8. Свердловск: СГИ,1985, С.22-27.

30. Костин Ю.С. Современные методы направленного бурения скважин. -М,: Недра, 1981, С. 152.

31. Костин Ю.С., Закиев Р.Б. Исследование процесса искривления и повышение качества работ при использовании отклонителей непрерывного действия. М., 1 987. - Деп. ВИНИТИ 20.09.87, № 7765-87.

32. Костин Ю.С., Кукушкин И.В.

33. Кукушкин И.В. Обоснование рациональных схем и разработка отклоняющих систем с винтовым забойным двигателем для направленного бурения геологоразведочных скважин: Автореф. дис. канд. техн. наук. -М.: МГРИ,1986.

34. Кукушкин И.В. Распорные устройства в отклоняющих системах с малогабаритным забойным двигателем // Техника и технология бурения разведочных скважин. Свердловск: СГИ им. В.В.Вахрушева, С.28-34.

35. Леонтьев О.П., Лиманов Е.А., Страбыкин И.Н., Вытоптов Ф.Д. Некоторые вопросы исследования работы снарядов направленного бурения непрерывного действия // Изв. вузов Геология и разведка. 1967. -№ 1.

36. Лиманов ЕЛ., Абдильдинов К.Н. Направленное бурение гидроударниками. Алма-Ата: Наука, 1990.

37. Лиманов Е.А., Страбыкин И.Н., Елизаров М.И. Направленное бурение разведочных скважин. М.: Недра, 1978, С.223.

38. Михалкевич Ю.Л., Павлов В.В., Рачкин С.М. Эффективность и рациональная технология искривления скважин бесклиновым скользящим снарядом СБС-59 // Исследование и разработка техники и технологии направленного бурения / ВИТР. Л., 1980.-№ 135, С.25-31.

39. Морозов С.А., Спирин В.И., Пашкевич А.В. Особенности технологии направленного бурения скважин комплексами ССК-59 на месторождениях Северного Таджикистана // Техника и технология направленного бурения: Сб. науч. тр. / ВИТР. Л., 1986, С.62.

40. Морозов Ю.Т. Бесклиновые скользящие снаряды для алмазного направленного бурения.-Л,: Недра, 1981, С. 110.

41. Морозов Ю.Т. Бурение направленных и многоствольных скважин малого диаметра. Л.: Недра, 1976, С.215.

42. Морозов Ю.Т. Бурение направленных и многоствольных скважин малого диаметра. Л.: Недра, 1976.

43. Морозов Ю.Т. К вопросу о методике разведки месторождений направленным и многозабойным бурением скважин // Методика и техника разведки / Л, ОНТИ ВИТР. 1964. - № 40, С.5-15.

44. Морозов Ю.Т. Методика и техника направленного бурения скважин на твердые полезные ископаемые. Л.: Недра, 1987, С.221.

45. Морозов Ю.Т. Направления развития технических средств, технологии и методов разведки месторождений направленными и многоствольными методами // Направленное и многозабойное бурение: Сборник докладов школы по обмену опытом. Красноярск, 1976, С.3-12.

46. Морозов Ю.Т. Павлов В.В. Техника и Технология направленного и многозабойного бурения // Методика и техника разведки: Сб. науч. тр. / СПб.: ВИТР. 1995. - № 6(144), С.68-75.

47. Морозов Ю.Т. Применение гидроударных машин для направленного бурения скважин // Изв. вузов «Геология и разведка». 1967. - № 7.

48. Морозов Ю.Т., Олексенко М.П. Технология и эффективность применения бесклиновых снарядов направленного бурения БСНБ // Методика и техника разведки / ВИТР. Л., 1974. - № 89.

49. Морозов Ю.Т., Пежемский Г.Г. Эффективность и целесообразность поисков и разведки глубокозалегающих месторождений многоствольными скважинами // Методика и техника разведки /JI, ВИТР. 1980. - № 135, С. 1215.

50. Музапаров М.Ж., Скободкин Б.Е., Абдильдинов К.Н. и др. Основы и практика управления трассой скважин с помощью гидроударников: Метод, руководство. Алма-Ата, 1980.

51. Направленное бурение геологоразведочных скважин: Сб. материалов всесоюзной научно-технической конференции, 18-23 апреля. Чита, 1989, С.163.

52. Нескоромных В.В. Анализ работоспособности отклонителей непрерывного действия на основе реализуемого процесса набора кривизны // Изв. вузов Геология и разведка. 1989. -№ 11, С.113-119.

53. Нескоромных В.В., Фахутдинов А.А. Отклонители для искусственного искривления геологоразведочных скважин. М., 1995, С.63. - Обзор АОЗТ «Геоинформмара».

54. Олексенко М.П. Бесклиновой снаряд направленного бурения непрерывного действия: Экспресс-информация. № 97. М,: ОНТИ ВИЭМС, 1970.

55. Олексенко М.П. Некоторые данные об испытании снарядов направленного бурения непрерывного действия // Методика и техника разведки / ВИТР.-Л., 1964. -№48, С.97-102.

56. Провести анализ состояния обеспеченности геологических предприятий буровой техникой и определить потребность организаций МПР России и Российской Федерации в целом в современной буровой технике до 2002 года: Отчет о НИР. СПб.: Фонды ВИТР, 1997.

57. С6. научных трудов / ВИТР, 1983, С.5.

58. Сена JI.А. Единицы физических величин и их размерности: Учебно-справочное руководство. -М.: наука, 1988, С.432.

59. Соловов Ю.Г. Перспективные направления исследований ЗабНИИ в области создания новой техники для направленного бурения геологоразведочных скважин // Направленное бурение геологоразведочных скважин. Чита: ЗабНИИ, 1989, С. 16.

60. Справочник по триботехнике / под общей редакцией М. Хабды, А.В. Чичинадзе.-М. Машиностроение, 1989г., 400.

61. Страбыкин И.Н. Развитие направленного бурения в Казахстане ха IX пятилетку // Направленное и многозабойное бурение. Красноярск, 1976, С. 1822.

62. Сулакшин С.С. Направленное бурение: Учебник для вузов. М.: Недра, 1987, С.272.

63. Шарго А.Г., Юдборовский И.М. Искривление скважин под действием постоянной по величине отклоняющей силы // Методика и техника разведки / ОНТИ-Л; ВИТР. 1964. -№ 48, С.47-51.

64. Шокаев Г.К., Фомин Б.И. Направленное бурение скважин на месторождениях Центрального Казахстана // Направленное и многозабойное бурение: Материалы школы «Обмена опытом по направленному и многозабойному бурению». Красноярск, 1976, С.48-52.

65. Юдборовский И.М. Искривление скважины при постоянном угле между осями ствола и отклонителя // Методика и техника разведки / ВИТР. 1979. -№66, С.41-43.