Бесплатный автореферат и диссертация по наукам о земле на тему

Разработка способов повышения достоверности сейсмо-деформационного контроля состояния кровли при подземной добыче руд

ВАК РФ 25.00.20, Геомеханика, разрушение пород взрывом, рудничная аэрогазодинамика и горная теплофизика

Содержание диссертации, кандидата технических наук, Захарченко, Галина Владимировна

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ МАССИВА ПОРОД ВОКРУГ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК.

1.1. Влияние геологических и горнотехнических факторов на напряженно-деформированное состояние массива горных пород вокруг выработок и нежелательные проявления горного давления.

1.2. Деформирование и разрушение горных пород; кинетическая концепция прочности.

1.3. Методы и приборы для наблюдения за горным давлением.

1.3.1. Сейсмический метод.

1.3.2. Деформационный метод.

1.4. Методы определения состояния массива пород по результатам натурных измерений.

1.4.1. Методы распознавания образов.

1.5. Проблема повышения достоверности контроля устойчивости кровли и постановка задач исследования.

2. ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОВ И МЕТОДИК ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА ТРЕБОВАНИЙ К КОНТРОЛЮ КРОВЛИ И ЦЕЛИКОВ.

2.1. Расчет требований к контролю на основе информационных критериев.

2.2. Опасные состояния и технологические мероприятия.

2.3. Обоснование значений коэффициента необходимости в зависимости от требуемого уровня достоверности контроля.

2.4. Изменение во времени коэффициента информационной необходимости контроля для конструктивных элементов камерно

2.5. Изменение коэффициента информационной необходимости от времени обнажения для типичной панели рудника.

Выводы по главе 2.

3. ПОВЫШЕНИЕ ДОСТОВЕРНОСТИ РАСПОЗНАВАНИЯ СОСТОЯНИЯ КРОВЛИ И МАССИВА ПОРОД ПО СЕЙСМИЧЕСКИМ НАБЛЮДЕНИЯМ.

3.1. Постановка задачи.

3.2. Результаты экспериментальных наблюдений и их предварительная обработка.

3.3. Влияние интервала усреднения и количества измеряемых параметров на достоверность контроля.

3.4. Повышение достоверности распознавания за счет введения дополнительных информативных параметров, рассчитанных по основным величинам.

3.5. Связь между достоверностью и оперативностью контроля.

3.6. Расчет коэффициента информационной эффективности распознавания состояния кровли и определение необходимого числа параметров контроля.

Выводы по главе 3.

4. ПОВЫШЕНИЕ ДОСТОВЕРНОСТИ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ КРОВЛИ ЗА СЧЕТ СОЧЕТАНИЯ СЕЙСМИЧЕСКИХ И ДЕФОРМАЦИОННЫХ НАБЛЮДЕНИЙ.

4.1. Методические основы комплексного контроля.

4.2. Описание условий наблюдений и результаты.

4.3. Построение изображений результатов деформационных наблюдений.

4.4. Определение предельных параметров скорости и ускорения.

4.5. Построение распределений и проверка гипотез о виде распределения скорости и ускорения.

4.5.1. Скорость опускания поверхности.

4.5.2. Ускорения деформаций.

4.6. Вероятности неустойчивого, критического и устойчивого состояний.

4.7. Определение коэффициента необходимости контроля в зависимости от скорости и ускорения, а также в зависимости от времени, и обоснование необходимого количества измеряемых параметров.

Выводы по главе 4.

Введение Диссертация по наукам о земле, на тему "Разработка способов повышения достоверности сейсмо-деформационного контроля состояния кровли при подземной добыче руд"

Актуальность работы. Добыча полезных ископаемых во все времена являлась и будет являться в будущем одним из важнейших факторов промышленного развития многих стран мира. Поддержание массива пород вокруг выработанного пространства, его устойчивость являются необходимым условием для безопасного ведения добычных работ. Важность этой проблемы для горного производства видна на примере Жезказганского месторождения меди, разработка которого началась более 50 лет назад, а сегодня обрушения кровли приводят к значительным смещениям и деформациям поверхности, принимающим в некоторых случаях катастрофический характер и приводящим к человеческим жертвам. Кроме этих деформаций одной из основных проблем, возникающих при разработке Жезказганского месторождения, являются обрушения кровли и целиков в подземных условиях, что и является причиной деформаций и обрушений поверхности.

На сегодняшний день разработано достаточно много технических средств наблюдения за процессами. Но их использование в горном производстве затрудняется относительно высокой стоимостью таких наблюдений в расчете на единицу объема или массы контролируемого массива пород, трудоемкостью в тяжелых условиях горного производства, относительно быстрым старением оборудования для наблюдений, необходимостью привлечения высококвалифицированных кадров для интерпретации результатов измерений. Кроме того, в силу случайного характера процесса разрушения, получаемые данные не дают возможности распознавать и прогнозировать этот процесс со 100%-ной достоверностью, что приводит к серьезным ошибкам в прогнозе. Это заставляет совершенствовать аппаратуру, методы и методики наблюдений, а также методы обработки их результатов, направленные на полное извлечение информации из уже получаемых данных. Поэтому разработка способов повышения достоверности сейсмо-деформационного контроля состояния кровли при подземной добыче руд является актуальной научной задачей.

Цель работы: Установление закономерностей влияния режимов сейс-мо-деформационных наблюдений и обработки данных на достоверность распознавания состояния кровли и налегающей толщи подземных рудников для разработки способов и методик повышения достоверности контроля.

Идея работы состоит в одновременном использовании информативных параметров и их производных по времени для обоснования способов и методик повышения достоверности контроля устойчивости кровли и налегающей толщи рудных месторождений и в использовании для этого много-параметровых методов распознавания.

Основные научные положения, разработанные лично соискателем и новизна:

- впервые установлена зависимость для расчета вероятности ошибки сейсмического контроля от ширины окна сглаживания методом скользящего среднего и количества информативных параметров, позволяющая выбрать оптимальную ширину временного окна при обеспечении заданной достоверности и оперативности;

- впервые на основе анализа результатов натурных сейсмических наблюдений установлено, что введение дополнительных информативных параметров, рассчитанных по основным величинам как их производные по времени, приводит к снижению вероятности ошибки и повышению достоверности контроля;

- на основе натурных деформационных наблюдений установлено, что в промежутках времени, предшествующих обрушению кровли с выходом на поверхность, скорости опускания поверхности с уровнем значимости по критерию rf более 0,1 могут быть описаны в неустойчивом состоянии экспоненциальным, а в критическом - логнормальным распределениями; ускорения в неустойчивом и критическом состояниях могут быть описаны логнормальным распределением с соответствующими параметрами;

- установлено, что повышение достоверности контроля устойчивости кровли и налегающей толщи по деформационным и сейсмическим наблюдениям, отдельные значения которых не имеют попарной привязки друг к другу, может быть достигнуто путем применения разработанной автором схемы, когда деформационные наблюдения используются для расчета априорных вероятностей состояний массива пород, которые затем используются для вычисления апостериорных вероятностей с использованием плотностей вероятностей информативных параметров сейсмического сигнала.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается:

- использованием для установления зависимости влияния интервала усреднения и количества информативных параметров на достоверность сейсмического контроля апробированных методов горной геофизики, теории вероятности, теории информации; для разработки модели сейсмо-деформационного контроля состояния кровли и налегающей толщи пород апробированных методов геомеханики, математической статистики и теории вероятности;

- представительным объемом результатов сейсмических измерений, насчитывающих более 900 значений, используемых в качестве исходного материала для расчетов и охватывающих по времени наблюдений устойчивое, критическое и неустойчивое состояния кровли;

- разработкой зависимостей, основанных на результатах долговременных натурных деформационных наблюдений с использованием более 6000 измерений, как в устойчивом состоянии, так и при выходе обрушения на поверхность;

- удовлетворительной сходимостью теоретических и экспериментальных вероятностных распределений скоростей и ускорений опускания поверхности.

Научное значение работы заключается в повышении достоверности контроля устойчивости массива пород вокруг выработок и налегающей толщи за счет более детальной обработки результатов наблюдений, основанной на учете особенностей физических закономерностей, сопровождающих процессы деформирования и разрушения пород, и текущего состояния объектов контроля.

Практическая ценность работы

Рекомендации, полученные на основе проведенных исследований, позволят повысить достоверность контроля устойчивости массива пород вокруг выработок и налегающей толщи без значительных материальных затрат, что важно для производства. 8

Реализация результатов работы

По результатам работы составлены методические рекомендации по повышению достоверности контроля устойчивости массива горных пород, принятые к использованию на Жезказаганском месторождении.

Апробация работы

Результаты работы докладывались на международной конференции «Геодинамика и напряженное состояние недр» (г. Новосибирск, 1999 г.), на симпозиумах «Неделя горняка» (г. Москва, МГГУ, 2000, 2001 г.г.)

Публикации

По теме диссертации опубликовано 5 работ.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, 2 приложений, содержит 127 страниц, 6 таблиц, 43 рисунка, список использованных источников из 90 наименований.

Заключение Диссертация по теме "Геомеханика, разрушение пород взрывом, рудничная аэрогазодинамика и горная теплофизика", Захарченко, Галина Владимировна

Выводы по главе 4

1. Для оценки степени устойчивости налегающей толщи массива пород над выработанным пространством предлагается использовать скорости и ускорения деформаций опускания поверхности.

2. Показано, что для условий Жезказгана скорость опускания поверхности в неустойчивом состоянии может быть описана экспоненциальным распределением с параметром Я = 2,591 (мм/сут.)"1, а в критическом состоянии - логнормальным распределением с параметрами //= -4,666 (мм/сут.)"1 и сг= 1,104 (мм/сут.)"1.

3. Ускорение опускания поверхности для тех же условий в неустойчивом и критическом состояниях может быть описано логнормальным распре

2 1 делением с параметрами соответственно //= -6,224 (мм/сут. )" ; а — 3,366 (мм/сут.)"1 и //= -3,12 (мм/сут.)"1 и сг= 6,16 (мм/сут.)"1 (последние 2 значения для ускорения, умноженного на 1000).

4. Количество информативных параметров, необходимых для достоверного распознавания состояния кровли и налегающей толщи в условиях рудников Жезказгана, может быть принято равным 1 при сроках существования подземных выработок до 20 лет, при больших сроках эта зависимость выражается формулой п > 0,322(/ - 40)+ 7, где t- в годах.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научной задачи разработки способов повышения достоверности сейсмо-деформационного контроля состояния кровли при подземной добыче руд и создании на их основе методик, практическое внедрение которых положительно скажется на уровне производственной безопасности и общей экологической обстановке в регионе.

Основные научные результаты, выводы и рекомендации работы заключаются в следующем.

1. Установлено, что необходимость контроля междукамерных целиков в условиях Жезказганского месторождения возникает уже в первые годы после их оформления; причем требуемое количество информативных параметров от времени существования целиков Т и запаса прочности £ выражается зависимостью Y

1-ехр п = 5,99

0,02985

5,802

2. Достоверность сейсмического контроля устойчивости кровли и налегающей толщи пород можно увеличить с помощью усреднения данных по времени; для одновременного повышения, как достоверности, так и оперативности контроля, необходимо увеличивать количество информативных параметров; в работе впервые получена зависимость, позволяющая рассчитать вероятность ошибки распознавания по количеству информативных параметров и величине интервала усреднения, которая имеет вид у 0,760 „0,985

Рош = 0,404 • ехр(----).

17,971

3. На основе анализа результатов натурных сейсмических наблюдений установлено, что введение дополнительных информативных параметров, рассчитанных по основным величинам как их производные по времени, приводит к снижению вероятности ошибки и повышению достоверности контроля. Эти дополнительные параметры служат для увеличения размерности пространства признаков при построении многомерных плотностей вероятности, используемых при распознавании.

4. На основе натурных деформационных наблюдений установлено, что в промежутках времени, предшествующих обрушению кровли с выходом на поверхность, скорости опускания поверхности с уровнем значимости по критерию rf не хуже 0,05 могут быть описаны в неустойчивом состоянии экспоненциальным, а в критическом - логнормальным распределениями; ускорения в неустойчивом и критическом состояниях могут быть описаны логнормальным распределением.

5. Вероятность неустойчивого состояния массива пород в зависимости от скорости опускания поверхности может быть рассчитана как х) = 1 - ехр(- 2,591i), а в зависимости от ускорения как dz.

6. Повышение достоверности контроля устойчивости кровли и налегающей толщи по деформационным и сейсмическим наблюдениям, отдельные значения которых не имеют попарной привязки друг к другу, может быть достигнуто путем применения разработанной автором схемы, когда деформационные наблюдения используются для расчета априорных вероятностей состояний массива пород, которые затем служат для вычисления апостериорных вероятностей с использованием плотностей вероятностей информативных параметров сейсмического сигнала.

7. Количество информативных параметров, необходимых для достоверного распознавания состояния кровли и налегающей толщи в условиях рудников Жезказгана, может быть принято равным 1 при сроках существования подземных выработок до 20 лет, при больших сроках эта зависимость выражается формулой п > 0,322(^-40)+ 7 , где t - в годах.

8. По результатам работы составлены методические рекомендации по повышению достоверности контроля устойчивости целиков, кровли и налегающей толщи пород сейсмическим и деформационным методами, которые переданы для практического использования службой геомеханических наблюдений на рудниках Жезказгана.

3,366zV2 • К ехр

In z +6,224 3366 л2

Полученные зависимости, методики и результаты обработки натурных измерений используются в лекционном и лабораторном курсах дисциплины

Обработка и интерпретация результатов геофизических измерений и неразрушающего контроля» на физико-техническом факультете МГГУ.

Библиография Диссертация по наукам о земле, кандидата технических наук, Захарченко, Галина Владимировна, Москва

1. Макаров А. Б. Управление сдвижением и горным давлением при повторной разработке пологих рудных залежей. Дисс. на соиск. уч. ст. докт. техн. наук. М., 1994, 347 с.

2. Сатов М.Ж. Оценка состояния массива горных пород и прогноз возможных обрушений. / Горный журнал, №3, 1999, с. 12-14.

3. Герасименко В.И. Геомеханический анализ обрушений налегающей толщи при разработке пологих залежей Жезказганского месторождения. /Депонированные научные работы. Алматы, 1995, с. 58. Депонировано в КазгосИН-ТИ, №б068-Ка 95.25.04.95.

4. Зайцев О.Н. Исследование устойчивости непосредственной кровли и выработанного пространства в условиях Жезказганского месторождения. Ав-тореф. дис. канд. техн. наук. М., 1973-20с.

5. Борщ-Компониец В.И., Макаров А.Б. Горное давление при отработке мощных пологих рудных залежей. М., Недра, 1986.-271 с.

6. Сох R. М. Why some bolted mine roof fail. Transactions.-Vol. 256, June 1974, 167-171.

7. Mayer M. DieSicherheit der Bauwerte und ihre Berechnung nach graenzkraeften statt nach zulaessigen Spannungen/ Springer Verlag, Berlin.-1926.

8. Хопиалов H. Ф. Запасы прочности. Строительная промышленность, 1929, №10.

9. Массовый анализ в железобетонном деле. Строительная промышленность, 1932, № 1.

10. Ржаницын А. Р. Определение коэффициента запаса прочности сооружений.— «Строительная промышленность», 1947, № 8.

11. Ржаницын А. Р. Расчет сооружений с учетом пластических свойств материалов. Изд. 1-е, М., Стройвоениздат, 1949, изд. 2-е. М., Госстройиздат, 1954.

12. Ржаницын А. Р. Метод определения допустимых нагрузок на сооружения. — В кн.: Исследовательские работы по инженерным конструкциям, вып. 2. М., Стройиздат, 1949.

13. Ржаницын А. Р. Статистическое обоснование расчетных коэффициентов.-В кн.: Материалы к теории расчета конструкций по предельному состоянию, вып. 2,М., Стройиздат, 1949.

14. Freudenthal А. М. The Safety of Structures. Journ. Struct. Div. (Proc. ASCE),71, ST/1945.

15. Freudenthal A. M. Safety und the probability of structural failure Pror of ASCE, vol. 80, paper No 468, 1954.

16. Freudenthal A. M. Safety, Reliability and Structural Desien Journ Struct. Div. (Proc. ASCE). 87, ST/3/1961.

17. Levi R. Calculs probabilistes de la securite des constructions Ann Ponts et Chaussees, 119, N7-8, 1949.

18. Стрелецкий H. С. К вопросу установления коэффициентов запаса сооружений. «Известия АН СССР», ОТН, 1947, № 1.

19. Стрелецкий Н. С. Основы статистического учета коэффициента запаса прочности сооружений. М„ Стройиздат 1947.

20. Пугачев В. С. Теория случайных функций. М., Гостехиздат, 1957.

21. Свешников А. А. Прикладные методы теории случайных функций М., «Наука», 1968.

22. Болотин В. В. Статистические методы нелинейной теории упругости оболочек. — «Известия АН СССР», ОТН, 1958, № 3.

23. Болотин В. В. Изменчивость пределов прочности хрупких материалов и ее связь с масштабным фактором. — «Строительная механика и расчет сооружений», 1969, № 4.

24. Болотин В. В. О сочетании случайных нагрузок, действующих на сооружения.—«Строительная механика и расчет сооружений», 1962, № 2.

25. Болотин В. В. Об упругих деформациях подземных трубопроводов, прокладываемых в статистически неоднородном грунте. — «Строительная механика и расчет сооружений», 1965, № 1.

26. Болотин В. В. Статистические методы в строительной механике. М., Стройиздат, 1961, (1-е изд.) 1965, (2-е изд.)

27. Болотин В. В. Применение методов теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. М., Стройиздат, 1971.

28. Журков С.Н. Кинетическая концепция прочности твердых тел // Вестн. АН СССР. 1968. №3. - С. 3-17.

29. Регель В.Р., Слуцкер А.И., Томашевский Э.Е. Кинетическая природа прочности твердых тел. -М.: Наука, 1974. -560 с.

30. О прогнозировании разрушения горных пород / С.Н. Журков, B.C. Кук-сенко, В.А. Петров и др. // Изв. АН СССР. Физика Земли. -1978. №6. с. 11-18.

31. Физические и методические основы прогнозирования горных ударов / B.C. Куксенко, И.Е. Инжеваткин, Б.Ц. Манжиков и др. // ФТПРПИ. 1987. -№1. - С.9-22.

32. Петров В.А. О механизме и кинетике макроразрушения // ФТТ. 1979. -Т.21, в.12. - С. 3681-3686.

33. Журков С.Н., Куксенко B.C., Петров В.А., Савельев В.Н., Султанов У. О прогнозировании разрушения горных пород. // Изв. АН СССР. Физика Земли. 1977. №6.

34. Мартынюк П.А., Шер Е.Н., Башеев Г.В. Численное моделирование кинетического процесса накопления и слияния микротрещин // ФТПРПИ. -1997.-№6.

35. Тамуж В.П., Куксенко B.C. Микромеханика разрушения полимерных материалов. -Рига: Зинатнс, 1978.

36. Садовский М.А., Писаренко В.Ф., Родионов В.Н. От сейсмологии к геомеханике. От модели геофизической среды // Вестник АН СССР. 1983.-№1. - С. 82-88.

37. Садовский М.А. Иерархия структур: от пылинок до планет // Земля и вселенная. 1984. - №6. - С.4-9.

38. Лимонов А.Г., Егоров П.В., Иванов В.В., Алексеев Д.В., Колмагоров В.М., Сурков А.В. Статистическое моделирование и прогноз разрушения горных пород в очагах горных ударов.

39. Ардашев К.А., Ахматов В .И., Катков Г.А. Методы и приборы для исследования проявления горного давления. М.: Недра, 1981. - 128 с.

40. Кораблев А.А. Современные методов и приборы для изучения напряженного состояния массива горных пород. М.: Наука, 1969. - 127 с.

41. Ржевский В.В., Ямщиков B.C. Ультразвуковой контроль и исследования в горном деле. М.: Недра, 1968. -120 С.

42. Ямщиков B.C. Ультразвуковые и звуковые методы исследования горных пород. М.: Недра, 1964. - 72 с.

43. Борисов А.А., Кимков В.И. Радиометрические методы изучения динамических проявлений горного давления // Физические основы прогнозирования разрушения горных пород: Тез. докл. II Всес. семинара. Фрунзе, 1985. - с.85-86.

44. Аппаратура беспроводного автоматического контроля деформаций целиков и кровли "Массив" / B.C. Ямщиков, JI.JI. Павлов, А.С. Вознесенский и др. //Горный журнал. -1980. -№12. С.41-42.

45. Борщ-Компаниец В.И., Катаргин Ю.Я. Комплекс геофизических приборов для контроля параметров акустической эмиссии горных пород // Горная геофизика. Тбилиси, 1983. С.99.

46. Протосеня А.Г., Генин Б.С. Контроль и прогнозирование горного давления с использованием информационно-вычислительных систем // Методология и технические средства определения напряжений в горном массиве. Новосибирск, 1983. - С.25-28.

47. Коган И.Ш., Ямщиков B.C., Корн А.В. Автоматизированный контроль устойчивости конструктивных элементов систем разработки // Безопасность труда в промышленности. 1985. -№ 10. - С.28-31.

48. Анциферов М.С. Сейсмоакустическая аппаратура и возможности ее применения для контроля горного давления // Методы и приборы для изучения горного давления. М., 1964. - С.35-40.

49. Аппаратура для регистрации сейсмоакустической информации / Ю.А. Векслер, Е.И. Шульгин, В.А. Шейнов и др. // Горная геофизика. Тбилиси, 1983.-С.157.

50. Сейсмоакустический комплекс «Гроза-16» / В.В. Волков, Б.М. Зиновьев, В.А. Малашенков и др. // Горная геофизика. Тбилиси, 1983. - С.90.

51. Пространственно-временной анализ процессов разрушения горного массива на примере Северо-Уральских бокситовых месторождений (ПО СУБР) / К.А. Войнов, А.С. Краков, Н.Г. Томилин, Д.И. Фролов // ФТПРПИ. 1987. -№1. - С.22-27.

52. Ямщиков B.C. Методы и средства исследования и контроля горных пород и процессов. М.: Недра, 1982. - 296 с.

53. Гохберг М.Б., Гуфельд И.Л. Возбуждение электромагнитных явлений процессами подготовки землетрясений // Докл. VIII Всесоюзного симпозиума по механоэмиссии и механохимии твердых тел. 4.1. — Таллин, 1986. -С. 37-.

54. Куксенко B.C., Килькеев Р.Ш., Мирошниченко М.И. К интерпретации электрических предвестников землетрясений //ДАН СССР. 1981. -Т.260, в.4. - С.841-843.

55. Скитович В.П. Прогноз степени удароопасности участков по электромагнитному излучению // Прогноз горных ударов: Сб. научн. тр. / ВНИМИ. -Ленинград, 1982. С.78-80.

56. Ямщиков B.C. Методы и средства исследования и контроля горных пород и процессов. М.: Недра, 1982. - 296 с.

57. Тарасов Б.Г., Дырдин В.В., Иванов В.В. Геоэлектрический контроль состояния массивов. М.: Недра, 1983. - 216 с.

58. Электрическая система поиска заколов / Г.Я. Новик, И.Ю. Буров, Г.М. Диашова и др. // Методология и технические средства определения напряжений в горном массиве. Новосибирск, 1983. - С. 107-109.

59. Физический контроль массива горных пород / Б.Г. Тарасов, В.В. Дырдин, В.В. Иванов, А.Н. Фокин. М.: Недра, 1994, -240 с.

60. Попов В.Н., Несмеянов Б.В., Попова О.В. Конструкции нерабочих бортов карьеров. М. Изд. Природа, 1999.-210 с.

61. Попов В.Н., Несмеянов Б.В. Об устойчивости карьерных откосов и контроль их состояния. Маркшейдерский вестник №1 1993.-С.40-43.

62. Попов В.Н., Несмеянов Б.В., Чачкис А.Б. Контроль деформаций горных пород на карьерах. Серия Горное дело. ЦНИИ Цветмет. экономики и информации. Вып. 6. М.1999.-56 с.

63. Квитко С.Я., Райзман В.И., Эренбург М.С., Сатов М.Ж. Аппаратура для изучения и контроля техногенной сейсмичности. // Горный журнал, №3, 1999

64. Маловичко А. А., Сабиров P. X. Автоматизированный мониторинг деформационных процессов в подработанном массиве на калийном руднике. Горный вестник, 1998, №1.- С. 62-65.

65. Мониторинг техногенной сейсмичности на рудниках и шахтах Западного Урала/ А. А. Маловичко, Р. А. Дягилев, Д. Ю. Шуликов и др. //В сб.:Горная геофизика. Международная конференция. 22-25 июня 1998 г., С.-Петербург, Россия.-СПб,:ВНИМИ, 1998.-С. 147-151.

66. Рубан А. Д., Захаров В. Н. Исследование зон повышенного давления (ПГД) в углепородных массивах сейсмоакустическим методом. В сб.: Механика горных пород. Науч. сообщ./ННЦ ГП-ИГД им. Скочинского, М.-1999.-Вып. 313.-С. 39-48.

67. Захаров В. Н., Мартынюк А. Р. Определение физико-механических свойств горных пород при сейсмическом прозвучивании углепородного массива. ГИАБ.-Вып. 8. М.:МГГУ.-2000.- С. 43-48.

68. Рубан А. Д., Захаров В. Н. Технология сейсмоакустического прогнозирования газодинамических явлений (ГДЯ) в угольных шахтах. В сб.: Горная геофизика. Международная конференция. С.-Пб. ВНИМИ, 1990.-С.27-35.

69. Об одном методе прогноза разрушения горных пород /Кулаков Г.И., Яковицкая Т.Е., Марков В.А., Трофимцев С.Д. //10 Междунар. конф. по мех. горн.гюрод 27свнт. -1 окт., 1993. Тез. докл. /Науч.-техн. горн, ассоц. -М. 1993 -С. 68.

70. Датчики ЭМИ-антенны для регистрации трещинообразования горных пород /Кулаков Г. И., Яковицкая Т.Е., Марков В.А., Трофимцев С.Д. //10 Междунар. конф. по мех. горн, пород, 27 сект. 1 окт., 1993: Тез, докл. /Науч. - техн. горн, ассоц. - М. 1993. - С. 109.

71. Система автоматического дистанционного контроля состояния деформирующихся объектов /Туринцев Ю.И., Киселев В.А. //10 Междунар. конф. по горн, пород, 27 сент. 1 окт., 1993: Тез. докл. / Науч. - техн. горн, ассоц. -М., 1993,-С. 110.

72. Шумаков А. Б. Выбор информативных сигналов для повышения достоверности контроля процессов горного производства.Дисс. на соиск. Уч. Степени канд. Техн. наук. М., ИГД им. А. А. Скочинского, 1997.-190 с.

73. Вознесенский А. С. Системы контроля геомеханических процессов. М.:Изд. МГГУ, 1994.- 147 с.

74. Вознесенский А. С. Средства передачи и обработки измерительной информации. М.:Изд. МГГУ, 1999.-263 с.

75. Ямщиков B.C., Сидоров Е.Е., Вознесенский А.С. Прогноз и контроль процессов горного производства. М., 1986.- 85 с.

76. Горелик A.JL, Скрипкин В.А. Методы распознавания. Учеб. Пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1977, 222 с.

77. Фукунага К. Введение в статистическую теорию распознаванию образов. Пер. с англ. М.: Наука, 1979, 368 с.

78. Дуда Р., Харт П. Распознавание образов и анализ сцен. Пер. с англ. М.: Мир, 1976,512 с.

79. Ямщиков В. С., Сидоров Е. Е., Вознесенский А. С. Контроль процессов горного производства. Учебное пособие.- М.: МГИ, 1985.- 85 с.

80. Ямщиков В. С., Вознесенский А. С. Информационные основы контроля геомеханических процессов. ФТПРПИ, 1994, № 3, с. 3-11.

81. Вознесенский А. С., Вознесенский В. А. Информационные критерии качества распознавания состояния объектов и выбор параметров для его осуществления. Информационные технологии. 1996, № 5 .-с. 35-39

82. Вознесенский А. С. Обоснование и разработка способов и технических средств диагностики состояния геомеханических объектов на больших глубинах. Дисс. на соиск. уч. ст. докт. техн. наук. М., МГГУ, 1997 г.-ЗЗб с.

83. Захарченко Г. В. Оценка необходимости контроля кровли подземных рудников и разработка требований к методам и средствам наблюдений. ГИАБ, № 8, 2000.- С. 99-102.127

84. Вознесенский А. С., Вознесенский В. А. Информационные критерии качества распознавания состояния объектов и выбор параметров для его осуществления. Информационные технологии, №5.-С. 35-39.

85. Ямщиков В. С., Сидоров Е. Е., Вознесенский А. С. Контроль процессов горного производства. Учебное пособие.- М.: МГИ, 1985.- 85 с.

86. Повышение достоверности контроля устойчивости кровли за счет сочетания сейсмических и деформационных наблюдений/А. С. Вознесенский, Г. В. Захарченко, Е. Б. Ажибаев, М. Ж. Сатов//ГИАБ, № 6, 2000.-С.142-145.

87. Капур К., Ламберсон JI. Надежность и проектирование систем: Пер. с англ. М.:Мир, 1980.- 606 с.

88. Surfer (Win32) Version 6.01. Aug. 31 1995. Surface Mapping System. Golden Software Inc.