Бесплатный автореферат и диссертация по наукам о земле на тему

Определение работоспособного состояния участков стальных трубопроводов по электромагнитным диагностическим признакам

ВАК РФ 25.00.19, Строительство и эксплуатация нефтегазоводов, баз и хранилищ

Содержание диссертации, кандидата технических наук, Ирмякова, Нурия Рашитовна

Введение.

1 Проблема обеспечения работоспособного состояния напряженно-деформированных участков стальных трубопроводов.

1.1 Экспериментальные методы оценки эксплуатационной нагруженности стальных конструкций.

1.2 Контроль напряженно-деформированного состояния трубопроводов.

1.3 Техническое диагностирование в практике эксплуатации магистральных трубопроводов.

1.4 Выводы по разделу 1.

2 Исследование и разработка метода оценки работоспособного состояния участков трубопроводов по контрольным картам. 43 2.1 Выводы по разделу 2.

3 Исследование факторов, воздействующих на магнитные характеристики трубных сталей.

3.1 Влияние напряженно-деформированного состояния на магнитные характеристики трубных сталей.

3.2 Изучение влияния напряженно-деформированного состояния на магнитные характеристики трубных сталей в лабораторных условиях.

3.2.1 Исследование зависимости магнитной проницаемости от механических напряжений при упругих и пластических деформациях трубных сталей.

3.2.2. Исследование зависимости уровня магнитных шумов от механических напряжений при упругих и пластических деформациях трубных сталей.

3.2.3 Исследование влияния малоциклового нагружения трубных сталей на корреляционную связь магнитной проницаемости и механических напряжений при упругих деформациях.

3.3 Выводы по разделу 3.

4. Обеспечение работоспособного состояния напряженно-деформированных участков стальных трубопроводов.

4.1. Разработка методики оценки работоспособного состояния участков трубопроводов по контрольным картам электромагнитных диагностических признаков.

4.2. Сопоставление данных оценки напряженно-деформированного состояния трубы методом магнитной анизотропии и тензометрией.

4.3. Исследование методом магнитной анизотропии напряженно-деформированного состояния участков действующих трубопроводов.

4.4. Разработка типовой программы технического диагностирования нефтепродуктопроводов по пяти интегрированным уровням.

4.5. Выводы по разделу.

Введение Диссертация по наукам о земле, на тему "Определение работоспособного состояния участков стальных трубопроводов по электромагнитным диагностическим признакам"

Надежность магистральных нефте- и нефтепродуктопроводов (далее трубопроводов) в значительной степени зависит от напряженно - деформированного состояния (НДС) их локальных участков. Спектр нагрузок и воздействий на трубопроводы очень широк и носит вероятностный характер, изменяется во времени. Трубопроводы на своем протяжении имеют разные конструктивные решения и время ввода отдельных их участков в эксплуатацию. Эти факторы требуют индивидуальной оценки надежности трубопроводной конструкции. С данной проблемой связаны вопросы технического диагностирования и прогнозирования ресурса участков трубопроводов.

В процессе эксплуатации магистральные трубопроводы подвергаются воздействию поперечных и продольных сил, изменяют свое первоначальное положение, что приводит к появлению в материале труб чрезмерных напряжений и деформаций, а в локальных дефектосодержащих участках - к концентрации напряжений и, как следствие, их разрушению. Поэтому для оценки несущей способности эксплуатируемых трубопроводов важно непосредственными измерениями контролировать фактические напряжения и деформации.

В настоящее время, несмотря на интенсивное развитие методов внут-ритрубной диагностики трубопроводных систем, одним из слабо разработанных направлений остается неразрушающий контроль фактического напряженно-деформированного состояния действующих трубопроводов.

На длительно эксплуатируемых магистральных трубопроводах актуальным является обеспечение их работоспособности в нетипичных условиях при наличии дополнительных нерасчетных нагрузок и воздействий, снижении несущей способности с характерными для данной конструкции напряжениями.

В связи с этим важное значение имеет оценка работоспособного состояния и долговечности трубопроводов на основе оперативного контроля и мониторинга напряженно-деформированного состояния потенциально опасных участков трубопроводов в полевых условиях.

В диссертации на основании обобщения отечественного и зарубежного опыта технического диагностирования магистральных трубопроводов, теоретических и экспериментальных исследований магнитных характеристик трубных сталей - магнитной проницаемости и уровня магнитных шумов, обладающих наибольшей чувствительностью к изменению напряжений в трубных сталях, разработаны методы и методика определения работоспособного состояния напряженно - деформированных участков стальных трубопроводов по электромагнитным диагностическим признакам.

Блок-схема решаемых в диссертации задач приведена на рисунке 1.

В первой главе выполнен анализ экспериментальных методов оценки эксплуатационной нагруженности стальных конструкций.

Большое внимание уделяется методам неразрушающего контроля НДС стальных трубопроводов. Там же приведен анализ и классификация методов технического диагностирования магистральных трубопроводов по диагностическим признакам.

Во второй главе рассмотрены особенности электромагнитной диагностики НДС стальных трубопроводов. Показано, что особенностями электромагнитной диагностики НДС участков трубопроводов являются относительность измерения механических напряжений от принятой нулевой гипотезы, необходимость сравнения контрольных пределов с доверительным интервалом и уровнями значимости. Для определения электромагнитными методами изменения во времени напряженного состояния участков трубопроводов предложено использовать контрольные карты. Показания контрольных карт, сигнализирующие о необходимости исследования причин отклонений диагностических признаков, позволяют оценить работоспособное состояние участков трубопроводов.

Предложены форма контрольной карты и способы выявления отклонений. Разработан метод оценки работоспособного состояния участков трубопроводов по электромагнитным диагностическим признакам с использованием контрольных карт.

Рисунок 1. Блок-схема решаемых в диссертации задач

Третья глава посвящена изучению факторов, воздействующих на магнитные характеристики трубных сталей. Показано, что при частоте перемаг-ничивания стали в 1000 Гц зависимость магнитной проницаемости от механических напряжений от упругой деформации до 0,8 предела текучести носит нелинейный характер, однако ее можно аппроксимировать функцией вида ах + Ъ при минимальном значении средней квадратической ошибки.

Проведены экспериментальные исследования параметров напряженно-деформированного состояния пластически деформированных труб в зависимости от поведения магнитной анизотропии стали.

Показано, что магнитная анизотропия пластически деформированной трубной стали характеризуется резким спадом сразу за пределом упругости при ступенчатом нагружении образца на растяжение. Предложено в методике контроля НДС начало пластического течения трубной стали устанавливать по резкому спаду магнитной анизотропии.

Выявлена зависимость магнитной анизотропии от напряжения растяжения бывших в эксплуатации трубных сталей при их малоцикловом нагружении аналогичная новым сталям.

Экспериментальные исследования степени напряженного состояния при сканировании внутренней полости труб из углеродистой стали по уровню магнитных шумов Баркгаузена датчиком прибора СИГМА-04 показали, что в упругой области число регистрируемых импульсов от скачков Баркгаузена растет пропорционально напряжениям растяжения и уменьшается в области, где напряжения имеют характер сжатия. Результаты эксперимента при пластическом деформировании трубы показали, что при росте пластической деформации стали число скачков Баркгаузена резко убывает. Использование для контроля НДС методов магнитной анизотропии и магнитных шумов позволяет оценивать не только величину упругого напряжения, но и наличие пластической деформации трубных сталей.

В четвертой главе на основании полученных данных разработана методика оценки работоспособного состояния участков трубопроводов графическим отображением изменения магнитной проницаемости и механических напряжений в локальных участках трубопроводов.

Методика с аппаратурным обеспечением электромагнитной индикации ИНИ-1Ц прошла опытно-промышленное испытание на участках трубопроводов ОАО «АК «Транснефтепродукт», ОАО «АК «Транснефть» и ОАО «Уфа-нефтехим». С использованием контрольных карт и компьютерной обработки данных электромагнитной индикации магнитной анизотропии оценено работоспособное состояние участков МНПП «Уфа-Петропавловск» на 78 км, МН «Лисичанск-Тихорецк» на воздушном переходе через канал на 268 км, отводного коллектора промстоков с НУНПЗ на БОС «Уфанефтехим», на основе полученных результатов выполнен комплекс мероприятий по обеспечению их надежности.

Особое внимание уделено вопросам структурного и программного обеспечения магистральных нефтепродуктопроводов комплексной системой технического диагностирования с учетом требуемой глубины и полноты диагностики.

Исследование зависимости магнитных характеристик ферромагнетиков от упругих напряжений и пластических деформаций рассматривалось в работах Вонсовского C.B., Кондорского Е.И., Максимочкина В.И., Мехонце-ва Ю.Я., Ландмана Р., Керстена М., Тикадзуми С.

Определению работоспособного состояния стальных конструкций, в том числе и магистральных трубопроводов, экспериментальными методами большое внимание уделено в работах таких ученых, как Гумеров А.Г., Па-тон Б.Е., Гутман Э.М., Ясин Э.М., Зайнуллин P.C., Анучкин М.П., Харионов-ский В.В., Абдуллин И.Г., Гумеров K.M., Волский М.И. и др.

Несмотря на достигнутые успехи в области неразрушающего контроля напряженно-деформированного состояния и оценки работоспособного состояния магистральных трубопроводов, некоторые вопросы остаются открытыми. Среди них можно выделить следующие:

1. Не в полной мере изучены особенности выявления опасных участков трубопроводов путем выполнения электромагнитной диагностики напряженно-деформированного состояния стенки трубы.

2. Необходимы дальнейшие исследования влияния эксплуатационных факторов на магнитные характеристики углеродистых и низколегированных трубных сталей.

3. Необходима разработка оперативных методов контроля напряженно-деформированного состояния и оценки работоспособного состояния опасных участков трубопроводов.

4. Требует дальнейшего развития комплексная система технического диагностирования магистральных трубопроводов, позволяющая оценить напряженно-деформированное состояние и структурные изменения в материале трубы.

Цель работы - на основе изучения влияния различных факторов на магнитные характеристики трубных сталей разработать электромагнитные методы контроля напряженно-деформированного состояния и оценки работоспособности участков стальных трубопроводов для обеспечения их эксплуатационной надежности.

Основные задачи исследований

1. Изучение особенностей электромагнитной диагностики участков стальных трубопроводов.

2. Экспериментальное исследование влияния механических напряжений на магнитные характеристики трубных сталей при упругих и пластических деформациях.

3. Разработка оперативных методов контроля напряженно - деформированного состояния и оценки работоспособного состояния участков трубопроводов по электромагнитным диагностическим признакам.

4. Выявление диагностических признаков, по которым можно судить о техническом состоянии трубопроводов и разработать новую структуру и типовую программу диагностирования магистральных нефтепродуктопроводов по пяти интегрированным уровням.

Методы решения поставленных задач

Поставленные задачи решались путем теоретического моделирования оценки работоспособного состояния участков трубопроводов и экспериментальных исследований в лабораторных и промышленных условиях. При проведении теоретических исследований применялись методы теории прочности, электродинамики и квалиметрии.

Научная новизна

1. Показано, что особенностями электромагнитной диагностики участков трубопроводов являются измерения их напряжений относительно образцов-свидетелей, необходимость сравнения контрольных пределов напряжений с доверительным интервалом и уровнями значимости.

2. Разработан метод оценки работоспособного состояния участков трубопроводов по контрольным картам электромагнитных диагностических признаков.

3. Экспериментально показано, что установленная корреляция механических напряжений с магнитными характеристиками трубных сталей позволяет совершенствовать электромагнитные методы контроля напряженно-деформированного состояния участков стальных трубопроводов при упругих деформациях и определять начало пластического течения материала труб при непрерывном контроле по резкому спаду магнитной анизотропии за пределом упругости.

4. Предложена усовершенствованная структура и типовая программа технического диагностирования магистральных нефтепродуктопроводов по пяти интегрированным уровням.

Практическая ценность работы

Разработанная методика контроля напряженно-деформированного состояния магистральных трубопроводов на основе диагностической информации, полученной путем электромагнитной индикации, позволяет проводить оценку работоспособного состояния их участков.

Мероприятия по диагностике и оценке работоспособного состояния напряженно-деформированных участков трубопроводов по электромагнитным диагностическим признакам внедрены в практику эксплуатации.

11

На защиту выносятся закономерности влияния параметров напряженно-деформированного состояния на магнитные характеристики трубных сталей, методы контроля напряженно-деформированного состояния и оценки работоспособного состояния участков трубопроводов по электромагнитным диагностическим признакам.

Апробация работы

Основные положения и результаты исследований диссертационной работы докладывались на:

- IX ежегодном международном конгрессе «Новые высокие технологии для газовой, нефтяной промышленности, энергетики и связи» (Уфа, 1999);

- Республиканской научной конференции по физике и математике, БГУ (Уфа, 1999);

- II конгрессе нефтегазопромышленников России (Уфа, 2000);

- III конгрессе нефтегазопромышленников России (Уфа, 2001).

Заключение Диссертация по теме "Строительство и эксплуатация нефтегазоводов, баз и хранилищ", Ирмякова, Нурия Рашитовна

4.5 Выводы по разделу 4

Оценку работоспособности участков трубопроводов предлагается проводить по разработанной автором методике, включающей метод магнитоуп-ругой индикации и интерпретации результатов измерения НДС по контрольным картам.

Сравнение магнитоупругого и тензометрического методов оценки НДС показало, что при экспериментальном определении суммарной погрешности измерения напряжений в зоне заводского сварного шва трубы в результате измерений в 12 точках не выходят за пределы ±18 %, а в трех точках измерений - в области погрешностей ±(20ч-23) %.

Оценку работоспособности действующих магистральных нефтепродук-топроводов следует проводить комплексно, включая несколько задач: оценку текущего технического состояния - поиск дефектов, анализ нагрузок и воздействий, в том числе условий взаимодействия трубопровода с окружающей средой; оценку надежности, остаточного ресурса и риска по отношению к возможным аварийным состояниям. Комплексное решение указанных задач возможно при переходе на пятый интегрированный уровень диагностики магистральных трубопроводов.

125

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании проведенных исследований могут быть сделаны следующие основные выводы:

1. Изучены особенности электромагнитной диагностики участков стальных трубопроводов. Такие особенности, как относительность измерения параметров НДС от принятой нулевой гипотезы, необходимость сравнения контрольных пределов с доверительным интервалом и уровнями значимости, требуют разработки новых методов оценки работоспособного состояния трубопроводов по электромагнитным диагностическим признакам.

2. Экспериментально доказано, что такие магнитные характеристики, как магнитная проницаемость и уровень магнитных шумов, обусловленных скачками Баркгаузена, обладают наибольшей чувствительностью к изменению напряжений в углеродистой и низколегированной трубных сталях трубопроводных конструкций. Установленная корреляционная зависимость магнитных характеристик от механических напряжений позволяет оценить работоспособное состояние участков трубопроводов при упругих деформациях и определить при непрерывном контроле начало пластического течения материала труб по резкому спаду магнитной анизотропии за пределом упругости. Разработанная методика определения напряженного состояния участков трубопроводов магнитоупругим методом с использованием контрольных карт позволяет оценивать их работоспособное состояние.

3. Разработанный метод оценки работоспособного состояния участков трубопроводов по контрольным картам электромагнитных диагностических признаков позволяет определить технические условия и создать практическое руководство по электромагнитной диагностике.

4. Предложенная структура и типовая программа технического диагностирования магистральных нефтепродуктопроводов, включающая проведение ранней диагностики напряженно-деформированного состояния участков трубопроводов, дает возможность создать комплексную систему диагностики

126 трубопроводов, позволяющую оценить напряженно-деформированное состояние и структурные изменения в материале трубы и обеспечивающую требуемую полноту и глубину диагностики магистральных трубопроводов.

Реализация результатов диссертационной работы в практике эксплуатации магистральных нефте- и нефтепродуктопроводов, трубопроводов промышленных стоков осуществлена при разработке и внедрении мероприятий по диагностике и ремонту трубопроводов МНПП «Уфа-Петропавловск», МН «Лисичанск-Тихорецк», трубопровода отводного коллектора промстоков с НУНПЗ на БОС «Уфанефтехим».

Библиография Диссертация по наукам о земле, кандидата технических наук, Ирмякова, Нурия Рашитовна, Уфа

1. Авраменко A.A., Себко В.П., Горкунов Б.М. Двухпараметровый способ контроля цилиндрических изделий в поперечных магнитных полях //Дефектоскопия. 1988. -8. - С.70.

2. Вида Г.В., Кулеев В.Г. Влияние упругой деформации на магнитные свойства сталей с различной структурой //Дефектоскопия,- 1998,- 11. С. 12-26.

3. Батюк В.В., Жданов И.М., Фомичев С.К., Юрченко В.А. Оценка напряженного состояния сварных конструкций магнитоупругим методом // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. 1992. - 3,- С.80-87.

4. Бозорт Р. Ферромагнетизм. М.: ИИЛ, 1956. - 784 с.

5. Бородавкин П.П. Подземные магистральные трубопроводы. М.: Недра, 1982.

6. Бородавкин П.П., Березин В.Л. Сооружение магистральных трубопроводов. М.: Недра, 1977. - 407 с.

7. Бородавкин П.П., Симонов A.M. Прочность магистральных трубопроводов. М.: Недра, 1984. - 245 с.

8. Буренков Б.А. Бесконтактный ввод и применение ультразвука // Дефектоскопия. 1969,- 1- С.121-124.

9. Виноградов C.B. Определение предельных напряжений в трубопроводах// Строительство трубопроводов. 1969. - 10. -С.21-23.

10. Внутритрубная дефектоскопия на одном из нефтепроводов Канады // Трубопроводный транспорт нефти. 1999. - 3.

11. Вонсовский C.B. Магнетизм. -М.: Наука, 1971. 1032 с.

12. Восстановление работоспособности труб нефтепроводов // А.Г. Гумеров, P.C. Зайнуллин, P.C. Гумеров и др. Уфа: Башкирское книжное изд-во, 1992.-240 с.

13. Вотруба К. Влияние пластической деформации на эффект Баркгау-зена //Изв. АН СССР. Сер. Физика. 1957. - Вып.9. - С. 1246-1249.

14. Гончаров Ю.Г., Ефименко С.П., Малинка A.B., Кариус В., Герт-нер А., Петере П., Дюрен К., Шнайдер X. Неразрушающий контроль труб для магистральных нефтегазопроводов. /Под ред. Г.Н. Сергеева, Ф.И. Вайсвайле-ра. М.: Металлургия, 1985. - 248 с.

15. Горкунов Э.С., Драгошанский Ю.Н. Эффект Баркгаузена и его использование в структуроскопии ферромагнитных материалов (Обзор I) // Дефектоскопия. 1999. - 6. - С.3-23.

16. Горкунов Э.С., Драгошанский Ю.Н., Миховски М. Эффект Баркгаузена и его использование в структуроскопии ферромагнитных материалов (Обзор И). 2. Влияние упругой и пластической деформации // Дефектоскопия. 1999. -7. - С.3-32.

17. Горкунов Э.С., Драгошанский Ю.Н., Миховски М. Эффект Баркгаузена и его использование в структуроскопии ферромагнитных материалов (Обзор III). 3. Влияние размера кристаллического зерна // Дефектоскопия. -1999. -8. С.3-25.

18. Горкунов Э.С., Новиков В.Ф., Ничипурук А.П., Нассонов В.В., Кадров A.B., Татлыбаева И.Н. Устойчивость остаточной намагниченности термически обработанных стальных изделий к действию упругих деформаций // Дефектоскопия. -1991. -2. С.68-75.

19. Гуляев А.П. Металловедение. М.: Металлургия, 1978. - 647 с.

20. Гумеров А.Г., Зайнуллин P.C., Ямалеев K.M., Росляков A.B. Старение труб нефтепроводов. М.: Недра. 1995. - 224 С.

21. Дефектность труб нефтепроводов и методы их ремонта. / А.Г. Гумеров, K.M. Ямалеев, P.C. Гумеров, Х.А. Азметов. М.: ООО "Недра-Бизнесцентр", 1998. -252 с.

22. Гумеров P.C. Комплексная система обеспечения работоспособности нефтепроводов: Дисс. . д-ра техн. наук. Уфа, 1997. -393 с.

23. Дайчик M.JI., Пригоровский П.И., Хуршудов Г.Х. Методы и средства натурной тензометрии: Справочник. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

24. Демченко Ю.В., Крылов Ю.В. Результаты диагностических работ на нефтепродуктопроводах АК «Транснефтепродукт» // Транспорт и хранение нефтепродуктов. 1999. - 5. С.3-5.

25. Дехтяр М.В. Влияние упругих напряжений на начальную восприимчивость монокристаллов//ЖЭТФ. 1938. Т.8, выц. 10-11. С.1124-1131.

26. Джарджиманов A.C. Основные направления развития научно-технического прогресса в нефтепроводном транспорте России // Трубопроводный транспорт нефти. 1995. - №3. С.5-11.

27. Дистанционный мониторинг коррозионного состояния трубопроводов // Трубопроводный транспорт нефти. 1999. - 8. С.46.

28. Драгошанский Ю.Н., Соколов Б.К. Управление доменной структурой как средство оптимизации магнитных свойств анизотропной электротехнической стали // Изв. АН СССР. Сер. Физ. 1989. -4. С.610-613.

29. Евлампиев А.Н., Юрченко С.М. Диагностика утечек из магистральных нефтепроводов // Трубопроводный транспорт нефти. 1996. -11. С.3-6.

30. Емалетдинов А.К., Ирмякова Н.Р., Султанов М.Х. Оценка длительной прочности труб при случайных изменениях нагружения // Научные труды. Уфа: Государственное издательство научно-технической литературы «Реактив», 2001. - С.329-330.

31. Ершов P.E., Шель М.М. К вопросу измерения напряжений магнитоупругим методом // Заводская лаборатория. 1965. -7. -С.811-814.

32. Загидулин Р.В., Мужицкий В.Ф., Курозаев В.П. Магнитное поле дефекта типа трещины в ферромагнитной трубе // Дефектоскопия. 1999. -5. -С.18-30.

33. Зацепин H.H., Коржова JI.B. Магнитная дефектоскопия. Минск: Наука и техника, 1981. - 208 с.

34. Иванцов О.М. Надежность и безопасность магистральных трубопроводов в России // Трубопроводный транспорт нефти. 1997. -10. С.26-31.

35. Иванцов О.М., Харитонов В.И. Надежность магистральных трубопроводов. М.: Недра, 1978. - 165 с.

36. Иваняги Д. Неразрушающий магнитный метод определения остаточных напряжений // Хихакай КЭНСА. 1974. - Т.23. -3, С.147-154.

37. Использование внутритрубных снарядов на трубопроводах. По материалам доклада Д. Корделла, ответственного секретаря PPSA на конференции PPSA 5 июля 1995 г. // Трубопроводный транспорт нефти. 1996. -12. С.14-18.

38. Использование различных внутритрубных дефектоскопов для выявления дефектов в Трансальпийском нефтепроводе // Трубопроводный транспорт нефти. 1997. -5. С.41-42.

39. Каммерштейн А.Г. Условия работы стальных труб и резервы их несущей способности. М.: Стройиздат, 1966.-242 С.

40. Карвонех И. Определение остаточных напряжений на основе измерения шумов Баркгаузена при анализе дефектов производственного оборудования // Сборник трудов международной конференции "Энергодиагностика". -М.: ИРЦ Газпром, 1985. -Т2. С.205-212.

41. Киренский JI.В., Саланский Н.М., Родичев A.M. Эффект Баркгаузе-на при приближении петли гистерезиса к прямоугольной //ФММ. -1963. Вып.4,- С.630-632.

42. Колачевский H.H. Магнитные шумы. М.: Наука, 1971.

43. Коновалов Е.Г., Орехов Г.Г. Определение остаточных напряжений в корпусных деталях неразрушающим методом // Доклады АН БССР. -1969. Т.13. -3. С.219-221.

44. Костенко H.A. Прогнозирование надежности транспортных машин. М.: Машиностроение, 1989. -240 с.

45. Кочаев В.П., Махутов H.A., Гусенков А.П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность. М.: Машиностроение, 1985. -224 С.

46. Кулеев В.Г., Атангулова JI.B. Влияние упругих напряжений на обратимую восприимчивость ферромагнитных сталей в разных состояниях // ФММ. Т.87. - 5. - С.52-57.

47. Кулеев В.Г., Бида Г.В., Атангулова JI.A. О возможности использования зависимости остаточной намагниченности от упругих напряжений для их неразрушающего контроля в стальных ферромагнитных конструкциях // Дефектоскопия. 2000. -12. - С.7-19.

48. Кулеев В.Г., Михеев М.Н. и др. К проблеме контроля магнитного состояния ферромагнитных сталей при воздействии на них магнитных полей и упругих напряжений в зарэлеевой области // Дефектоскопия. -1985. -10. -С.33-42.

49. Лазерная система для определения коррозионных повреждений на наружной поверхности вскрытых трубопроводов // Трубопроводный транспорт нефти. 1998.-2, С.39.

50. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теория упругости. М.: Наука, 1965.202 с.

51. Ломаев Г.В., Малышев B.C., Дегтярев А.П. Обзор применений эффекта Баркгаузена в неразрушающем контроле //Дефектоскопия. 1984. - 3. -С.54-70.

52. Лукашев A.A. Ультразвуковая аппаратура для контроля физико-механических свойств неметаллических материалов и изделий // Дефектоскопия. 1983. - 10. - С.89-90.

53. Макаров P.A. Средства технической диагностики машин. М.: Машиностроение, 1981. -223 с.

54. Максимочкин В.П., Тангаев П.Г., Валеев К.А. Некоторые возможности определения напряженного состояния стальных труб //Сборник статей и тезисов по научно-техническим программам Госкомвуза России. Уфа, 1996. -С.74-76.

55. Мак-Скиллин Г. Ультразвуковые методы измерения механических характеристик жидкости и твердых тел //В кн: Методы и приборы ультразвуковых исследований. М.: Мир, 1966. - Т.1. - С.327-395.

56. Маслов Л.С., Султанов М.Х. Исследование роста усталостных трещин на трубах магистральных нефтепроводов // Нефтяная промышленность. -1981.-5. -С.7-10.

57. Методика определения опасности дефектов геометрии труб по данным обследования внутритрубными профилемерами. М.: АК "Транснефть", 1994.-20 с.

58. Методика определения опасности дефектов труб по данным обследования внутритрубными профилемерами. М.: АК "Транснефть", 1997.

59. Методика определения опасности повреждений стенки труб магистральных нефтепроводов по данным обследования внутритрубными дефектоскопами. М.: АК "Транснефть", 1997.

60. Мехонцев Ю.Я. Измеритель упругих напряжений // Радио. 1958. -5. С.51-53.

61. Михеев М.Н., Кулеев В.Г., Нестеренко В.В., Ригмант М.Б., Михайловская Г.Н., Немков В. Л., Лобанова Л.В. Новый способ неразрушающего контроля механических свойств изделий из среднеуглеродистых сталей // Дефектоскопия. 1987. - 7. - С.103-106.

62. Надежность машиностроительной продукции: Практическое руководство по нормированию, подтверждению и обеспечению. М.: Издательство стандартов, 1990. - 328 с.

63. Николаев Г.А., Куркин С.А., Винокуров В.А. Сварные конструкции. Прочность сварных соединений и деформаций. М.: Высшая школа, 1982. -288 с.

64. Новое в технологии диагностики. По материалам доклада представителя компании British Gas (Великобритания) Попа А. Манделла на конференции по диагностике трубопроводов в Амстердаме // Трубопроводный транспорт нефти. 1997. -1,- С.31-34.

65. Фокин М.Ф., Трубицин В.А., Никитина Е.А. Оценка эксплуатационной долговечности магистральных нефтепроводов в зоне дефектов. Обзор, информ. /ВНИИОЭНГ. Сер. "Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов" -М., 1986. -Вып.5.

66. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий: Справочник под ред. Клюева В.В. М.: Машиностроение, 1988. - 327 С.

67. Проблемы интерпретации результатов магнитной дефектоскопии.

68. Прохоров Б.М., (СотЬй АВ, Швеция). Универсальный ультразвуковой расходомер для мониторинга и контроля утечек нефтепроводов // Трубопроводный транспорт нефти. 1996. -11. С.32-34.

69. Прочность при малоцикловом нагружении. Основы методов расчета и испытаний / С.В. Серенсен, Р.М. Шнейдерович, А.П. Гусенков и др. М.: Наука, 1975.

70. Пятая юбилейная международная деловая встреча «Диагностика-95» (доклады и сообщения). Диагностика трубопроводов. Москва, - 1995. -Т1. - 263с.

71. Камерштейн А.Г. Рождественский В.В., Ручимский М.Н. Расчет трубопроводов на прочность: Справочная книга. М.: Недра, 1969. - 440с.

72. Правила технической эксплуатации магистральных нефтепродукто-проводов. М.: Нефть и газ, 1999.

73. Рыбка С.А. Опыт применения внутритрубных инспекционных снарядов в трубопроводной системе АК "Транснефть" // Трубопроводный транспорт нефти. 1996. - 4. - С. 19-20.

74. Самуль В.И. Основы теории упругости и пластичности: Учебное пособие для студентов вузов М.: Высш. школа, 1982. - 264с.

75. Суворов А.Л. Дефекты в металлах. М.: Наука, 1984. - 176с.

76. Султанов М.Х., Векштейн М.Г., Ирмякова Н.Р. Электромагнитная диагностика напряженно-деформированного состояния стальных трубопроводов // Материалы конгресса. Уфа: Транстэк. 1999. - С. 17-20.

77. Султанов М.Х., Ирмякова Н.Р. Интегрированная система в техническом диагностировании напряженно-деформированного состояния трубопроводов // Тезисы стендовых докладов. Уфа. Транстэк. 2001. - С. 91-92.

78. Султанов М.Х., Ирмякова Н.Р. Магнитометрия напряженно-деформированного состояния трубопроводов // Материалы конгресса. Уфа. 2000. -С.112-114.

79. Султанов М.Х., Ирмякова Н.Р. Установление функциональной зависимости магнитной проницаемости трубных сталей от механических напряжений // Тезисы докладов конференции Уфа: Издание Башкирского университета. 1999. - 134с.

80. Султанов М.Х., Ирмякова Н.Р. Экспериментальные исследования магнитоупругим методом напряженного состояния трубопровода в сложных условиях // Тезисы докладов конференции Уфа: Издание Башкирского университета. - 1999. - 134с.

81. Тензометрия в машиностроении. /Под ред. P.A. Макарова. М.: Машиностроение, 1975. -287с.

82. Техническая диагностика / Труды I Всесоюзного совещания по технической диагностике. М.: Наука, 1972. - 368с.

83. Тикадзуми С. Физика ферромагнетизма. Магнитные характеристики и практические применения. М.: Мир, 1987. - 420с.

84. Тимофеев Б.Б. Измерение напряжений в стали магнитоупругим методом. Сб. «Экспериментальное изучение механических усилий в гидрогенераторах». -М.: Госэнергоиздат. 1957.

85. Финк К., Рорбах X. Измерение напряжений и деформаций. Пер. с нем. Ю.Ф. Красонтовича / Под ред. Н.И. Пригоровского. М.: Машгиз. 1961. -535 С.

86. Френюк В. и др. Исследование влиянця механических напряжений на величину остаточной индукции при перпендикулярном к поверхности намагничивания изделий из углеродистых сталей. Изв. АН БСС, Сер.физ.тех.наук. 1980.- 1.

87. Халилеев П.А., Патраманский Б.В., Лоскутов В.Е., Зенин Е.И., Кор-зунин Г.С. О современном состоянии контроля надежности магистральных трубопроводов // Дефектоскопия. -2000. -1. С.3-17.

88. Халилеев П.А., Патраманский Б.В., Лоскутов В.Е., Корзунин Г.С., Щербинин В.Е. Выявляемость дефектов в трубопроводах из различных марок стали в зависимости от их конфигурации // Дефектоскопия. 2000. -8. - С.22-33.

89. Харионовский В.В. Надежность и ресурс конструкций газопроводов. М.: Недра, 2000. - 467 С.

90. Черняев К.В., Белкин A.A. Комплексный подход к проведению диагностики магистральных нефтепроводов // Трубопроводный транспорт нефти. 1999. -6. - С.24-30.

91. Шолухов В.И. О разработке правил технической диагностики магистральных нефтепроводов // Трубопроводный транспорт нефти. -1998. -12. -С.36-39.

92. Шумайлов A.C., Гумеров А.Г., Молдаванов О.И. Диагностика магистральных трубопроводов. М.: Недра, 1992. - 251с.

93. Щербинин В.Е. Феррозондовый и магнитографический методы выявления дефектов сплошности и измерения толщины. Дисс. . д-ра техн. наук. Свердловск: ИФМ АН СССР, 1980.

94. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений в конструкциях /Под ред. Н.И. Пригоровского. М.: Наука, 1977. -150 с.

95. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений: Справочное пособие / Б.С. Касаткин. А.Б. Кудрин, Л.М. Лобанов и др. Киев: Наукова думка, 1981.-584с.

96. Ясин Э.М. и др. Надежность магистральных трубопроводов. М.: Недра, 1972.

97. Ясин Э.М., Черникин В.И. Устойчивость подземных трубопроводов. М.: Недра, 1968, - 120с.

98. Craik D.J., Wood M.J. Magnetization changes induced by stress in a constant applied field. J. Appl. Phis., 1970. - №3. P.1009-1016.

99. Dhar A., Jagadish C., Atherton D.L. Using the Barkhauzen effect to determine the easy axis of magnetization in steels/ Mater. Evaluation. 1992, №10. P.1139-1141.

100. Donaldson W., Pasley R.L. A method of non-destructive stress measurement.-Proc. 6-th symposion on Non-destructive evaluation of Acropace ancom-ponents and materials. N.Y. 1967, p. 556-574.

101. Gardner G.G . Matzanion G.A., Dawidson D.L. The influence of mechanical stress on magnetisation processes and Barkhausen jumps in ferromagnetic materials. -Int. J.NDT, 1971. 3. №2,p. 131-135.

102. Haiko V., Zentko A., Tima T. The influence of mechanical stress m the region of elastic deformation on the Barkhausen effect.-Acta physio slou.,1973, 23. № 1, p. 20-28.

103. Lieneweg L. Barkhausen noise of3: Si-Fe strips after plastic deformation IEEE Trans. Magn., 1974, 10, №2. P. 118-120.

104. Langman R. Measurement of stress by a magnetic method. NTD Prog. 4-th Eur. Conf. London, 13-17 Sept. 1987, V.3, P.1783-1799.

105. Willman W. Untersuchungen zur mestesznichen Ausnutzung des magnetischen Barkhauzen effekt.- Metallkunde, 1969, B136. p. 3-95.138