Бесплатный автореферат и диссертация по наукам о земле на тему
Анализ остаточных напряжений в трубах большого диаметра на стадии проектирования магистральных газопроводов
ВАК РФ 25.00.19, Строительство и эксплуатация нефтегазоводов, баз и хранилищ
Автореферат диссертации по теме "Анализ остаточных напряжений в трубах большого диаметра на стадии проектирования магистральных газопроводов"
00346629Э
Репин Денис Геннадьевич
Анализ остаточных напряжений в трубах большого диаметра на стадии проектирования магистральных газопроводов
Специальность 25.00.19 - Строительство и эксплуатация
нефтегазопроводов, баз и хранилищ
Автореферат
диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
О 2 АПР 2203
003466299
Репин Денис Геннадьевич
Анализ остаточных напряжений в трубах большого диаметра на стадии проектирования магистральных газопроводов
Специальность 25.00.19 - Строительство и эксплуатация
нефтегазопроводов, баз и хранилищ
Автореферат
диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Работа выполнена в Нижегородском филиале Института машиноведения им. A.A. Благонравова Российской академии наук и Открытом акционерном обществе «ГИПРОГАЗЦЕНТР».
Научный руководитель:
Никитина Надежда Евгеньевна - доктор технических наук Официальные оппоненты: '
Черний Владимир Петрович - доктор технических наук; Камышев Аркадий Вадимович - кандидат технических наук. Ведущая организация - ООО «Газпром трансгаз Ухта»
Защита состоится "22" апреля 2009 г. в 143" часов на заседании диссертационного совета Д 511.001.02.
Адрес: 142717, Московская область, Ленинский район, поселок Развилка
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ООО «ВНИИГАЗ». Автореферат разослан " 19 " марта 2009 г. Ученый секретарь
диссертационного совета
кандидат технических наук
Курганова И.Н.
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы.
В последние десятилетия отечественная газовая отрасль столкнулась с проблемой разрушений магистральных газопроводов по причине коррозионного растрескивания под напряжением (КРН).
В результате исследований многочисленных авторов установлено, что КРН подвержены все без исключения марки сталей. Качество трубных сталей (содержание неметаллических включений, механические свойства листа), а также технология изготовления труб на заводах играют существенную роль в возникновении и развитии трещин. Обширные исследования на стендах, имитирующих различные условия работы газопровода, до сих пор не смогли дать однозначное и доказуемое объяснение, опираясь только на химически обусловленный механизм развития КРН.
Наименее изученной в настоящее время причиной возникновения КРН представляется оценка локальных напряжений, действующих в трубе. Обычно в актах расследования аварий газопроводов указывают лишь рабочее давление газа в момент, предшествующий аварии. Напряжения в металле труб, возникающие при их производстве и транспортировке, прокладке газопроводов или в процессе эксплуатации, не учитывают. Проведенные исследования показали, что остаточные напряжения вносят значительные изменения в распределение напряжений в теле трубы, вызванных внутренним давлением.
Несмотря на обширные исследования причин возникновения КРН на магистральных газопроводах полного понимания природы явления до сих пор пет. Известные на сегодня результаты экспериментов, а также данные статистики отказов магистральных газопроводов по причине КРН не позволяют осуществить корректную оценку вклада факторов трубного передела в стресс-коррозионную повреждаемость труб. Очень важной задачей является разработка методов предотвращения проявления КРН на магистральных газопроводах на стадии их проектирования.
Поэтому изучение влияния технологических факторов производства труб большого диаметра на надежность газопроводов и разработка методов предотвращения и (или) снижения негативного влияния остаточных напряжений, возникающих в процессе технологического передела лист-труба, на работоспособность сварных труб представляется весьма актуальным.
Цель работы - разработать методы и технические решения по проектированию газопроводов, предотвращающие или уменьшающие негативное влияние напряжений, возникающих в трубе при ее изготовлении.
Основные задачи исследований. Поставленная цель достигается решением следующих взаимосвязанных задач:
1. Анализ технологии изготовления сварных труб большого диаметра и методов контроля напряженно-деформированного состояния (НДС) трубопроводов.
2. Провести аналитический расчет НДС трубной катушки при ее производстве.
3. Выполнить численное моделирование НДС при технологических операциях формовки сварных труб большого диаметра.
4. Экспериментально, с использованием неразрушакяцих методов контроля, определить изменение НДС трубной заготовки в процессе производства трубы.
5. Разработать мероприятия по предотвращению КРН в металле стенок газопроводов на стадии подготовки проектов строительства и реконструкции магистральных газопроводов.
Научная новизна.
Разработана математическая модель процесса технологического передела лист-труба. На основе этой модели проведено комплексное (аналитическое и численное) исследование НДС труб для всех операций технологической цепочки производства электросварных труб большого диаметра. Оценены уровни остаточных напряжений, возникающих в трубе при ее производстве.
В результате экспериментальных исследований НДС трубы в процессе формовки установлено расположение зон с повышенным уровнем остаточных напряжений и дефектов по периметру трубы, а также определено изменение упруго-пластических свойств материала труб после каждой операции технологического процесса их производства.
Установлена взаимосвязь распределения стресс-коррозионных дефектов, обнаруженных внутритрубной дефектоскопией и в результате аварийных отказов магистральных газопроводов, и распределения остаточных напряжений по периметру трубы.
Разработаны методы проектирования магистральных газопроводов, предотвращающие и (или) снижающие негативное влияние остаточных напряжений, возникающих в процессе технологического передела лист-труба, на работоспособность сварных труб.
Практическая ценность.
1. Разработана программа численного расчета всех операций технологии производства электросварных труб большого диаметра на основе созданной математической модели процесса формовки трубы.
2. Разработана инструкция пооперационного обследования НДС и дефектности трубы в процессе ее производства. Определены параметры распределения остаточных напряжений в готовой трубе на примере одношовной трубы БШООО, изготовленной по иОЕ-технологии. Данная инструкция используется на ЗАО НПСК «Металлостройконструкция».
3. Разработана инструкция по предотвращению КРН в металле стенок газопроводов на стадии подготовки проектов строительства и реконструкции магистральных газопроводов. Инструкция применяется при проектировании объектов магистрального транспорта газа в ОАО «Гипрогазцентр» и ЗАО НПСК «Металлостройконструкция».
На защиту выносятся следующие положения:
1. Математическая модель процесса производства трубы большого диаметра, описывающая теоретически и экспериментально подтвержденную неравномерность напряженного состояния готовой трубы.
2. Результаты комплексного экспериментального обследования трубы в процессе технологического передела лист-труба, позволившие выявить: наличие неоднородности распределения технологических напряжений в исходном штрипсе и готовой трубе; наличие поверхностных дефектов, обусловленных влиянием формовки трубы.
3. Методика экспериментального обследования труб в процессе их "производства, для прогнозирования уровня и распределения остаточных напряжений в готовой трубе.
4. Результаты комплексного анализа данных аналитического, численного и экспериментального исследований, подтверждающие совпадение зон с повышенным уровнем остаточных напряжений с областями наиболее частого проявления стресс-коррозионных трещин (по данным внутритрубной дефектоскопии и аварийных отказов магистральных газопроводов).
5. Рекомендации по предотвращению КРН в металле стенок трубопроводов на стадиях подготовки проектов строительства и реконструкции магистральных газопроводов.
Апробация работы. Основные положения и результаты работы доложены и обсуждены на четвертой и пятой Всероссийских конференциях молодых ученых, специалистов и студентов по проблемам газовой промышленности России (Москва, 2001, 2003 г.), 11-й Всероссийской конференции молодых ученых (Пермь, 2002 г.), 7-й Нижегородской сессии молодых ученых (технические науки) (Н.Новгород, 2002г.), первой Международной научно-технической конференции "Развитие компьютерных комплексов моделирования, оптимизации режимов работы систем газоснабжения и их роль в диспетчерском управлении технологическими процессами в газовой отрасли" (Москва, 2002г.), Всероссийской научной конференции по волновой динамике машин и конструкций, посвященной памяти профессора А.И. Весницкого (Н.Новгород, 2004 г.), научно-практической конференции, посвященной 45-летию СеверНИПИгаза (Ухта, 2006 г.), итоговой научной конференции учебно-научного инновационного комплекса ННГУ «Модели, методы и программные средства», (Н.Новгород, 2007 г.).
В полном объеме диссертационная работа обсуждалась на расширенном семинаре лаборатории волновых процесов в материалах и конструкциях НФ ИМАШ РАН, на научно-технических советах ОАО «Гипрогазцентр» и ООО «Газпром трансгаз Ухта».
Публикации. По теме диссертации опубликовано 15 работ, из них 4 в научно-технических журналах, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, основных выводов, 24 таблиц, 74 рисунков, списка литературы из 72 наименований и приложений общим объемом 250 страниц.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ.
Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулированы цели и задачи исследований, определены научная новизна и практическая значимость работы, кратко изложено ее содержание.
В первой главе приведен анализ причин возникновения КРН в газопроводах и обзор методов определения НДС трубопроводов. Наименее изученной в настоящее время причиной возникновения КРН представляется оценка локальных напряжений, действующих в стенке трубы.
Теоретические и экспериментальные исследования напряженно-деформированного состояния (НДС) металла при формовке отражены в работах Матвеева Ю.М., Жуковского Б.Д., Чекмарева А.П., Шевакина Ю.Ф. и других. Изучению вопросов прочности и долговечности магистральных и технологических трубопроводов посвящены монографии Александрова А.Е. и Яковлева В.И., а также Анучкина М.П., Горицкого В.Н. и Мирошниченко Б.И.
Рядом авторов отмечена связь мест проявления КРН с остаточными напряжениями, возникающими при изготовлении и строительстве.
Неоднородность распределения остаточных напряжений по периметру прямошовных труб и ее связь с различной стойкостью против КРН были отмечены в работах Волгиной Н.И. и Сергеевой Т.К.
Селезнев В.Е., Алешин В.В., Прялов С.Н., проведя математическое моделирование технологической операции-экспандирования трубы, отмечают, что для объективного анализа уровня остаточного НДС труб необходимо последовательное проведение численного моделирования всех операций технологической цепочки для каждого из способов производства электросварных труб большого диаметра.
Понимая важность снижения аварийности магистральных трубопроводов из-за стресс-коррозионных разрушений, коллектив в составе руководителей трубных заводов, ученых и специалистов нефтяной и газовой промышленности (Марченкор Л.Г., Пермяков И.Л., Нуриахметов Ф.Д., Марков Д.В., Романцов И.А., Бродский М.В.,
Степанов П.П., Хоменко В.И., Пашков Ю.И., Харионовский В.В., Пышминцев И.Ю., Лифанов В.Я., Морозов Ю.Д.) сформулировали проблемы, решение которых обеспечит надежность и безопасность сварных высокопрочных толстостенных труб для сооружения магистральных газопроводов. Важнейшими из них являются:
выявить причины повышенной аварийности магистральных трубопроводов из-за стресс-коррозионных разрушений, особенно в зонах сварного соединения и подгибки кромок труб в процессе технологического передела лист-труба;
- провести количественную оценку возникновения и перераспределения полей остаточных напряжений в зонах локальных пластических деформаций и анализ их влияния на КРН;
- ввести в нормативные акты критерии и методы оценки максимальной пластической деформации, не влияющей на снижение предельной работоспособности труб при высоких рабочих напряжениях;
- провести сопоставительные исследования влияния технологического передела лист-труба на работоспособность сварных труб, изготовляемых по различным технологиям.
Возникновение внутренних напряжений в конструкционном материале начинается в самом процессе его изготовления. Материал листового проката, из которого изготавливаются трубы большого диаметра, уже содержит некоторые остаточные напряжения, связанные с неравномерностью пластического деформирования и температурного режима при прокатке и последующем «отпуске» металла листов.
Следующий этап - производство труб. Для линейной части магистральных газопроводов применяют главным образом трубы большого диаметра (530-1420 мм), изготовляемые методами холодного деформирования и последующей сварки.
После окончания процесса формовки трубы в ее теле имеются остаточные напряжения, связанные с операцией упругопластического изгиба и пластического деформирования материала листа. Как показывают результаты экспериментов, распределение остаточных напряжений по периметру прямошовной (ПШ) трубы весьма неоднородное, в отличие от спиралешовной (СШ) трубы, где технологические напряжения распределены относительно равномерно по периметру кольца. Особенно эта неоднородность характерна для двухшовных труб.
Сварочные напряжения накладываются на технологические, связанные с операциями изготовления сварной трубы.
Следующим источником остаточных напряжений может быть незавершенный процесс снятия напряжения. В результате полной или частичной пластификации детали при экспандировании должно достигаться снижение напряжений.
Рассмотрим напряжения, которые появляются в эксплуатируемых трубопроводах. Самыми опасными с точки зрения увеличения
коррозионного растрескивания считаются окружные (кольцевые) напряжения. Они способствуют возникновению и развитию продольных стресс-коррозионных трещин и могут складываться с технологическими и сварочными напряжениями, особенно на внешней поверхности трубы.
Для обоснованного выбора средств экспериментальных исследований выполнен обзор существующих методов и приборов для определения НДС металла трубопроводов. Описаны основные разрушающие и неразрушающие методы измерения напряжений и деформаций. При определении НДС труб в процессе изготовления и эксплуатации предпочтительным является неразрушающий контроль материала изделия.
Проанализированы как традиционные, широко используемые методы (электротензометрия, рентгеновские методы), так и сравнительно новые (ультразвуковые, магнитные). Рассмотрены основные характеристики приборов неразрушающего контроля напряжений и деформаций в реальных конструкциях. Сделан обоснованный выбор методов и приборов для экспериментального исследования изменения НДС, возникновения и развития дефектов в трубной заготовке в процессе ее изготовления.
В результате проведенного анализа методов, которые могут быть использованы при обследовании труб, выбраны для дальнейшего исследования неразрушающие методы, а именно: акустический и магнитный. Методы определения НДС должны быть дополнены методами, показывающие изменения таких параметров, как толщина и твердость. Также при обследовании должны быть использованы приборы, фиксирующие зарождение и развитие дефектов в стенке трубы.
Во второй главе исследовано изменение НДС трубной заготовки на каждой стадии передела лист-труба. Оценка уровня напряжений, возникающих на каждой операции изготовления трубы, проводилась аналитическим и численным методами.
Наибольшие упруго-пластические нагрузки испытывает зона подгибки кромок. На образование остаточных напряжений в этой зоне наибольшее влияние оказывают следующие операции: подгибка кромок, формовка в закрытом штампе и экспандирование трубы.
Разработана методика аналитического расчета напряжений и деформаций на каждой стадии передела лист-труба для участка трубы, испытывающего интенсивные деформации на операции по подгибке кромок листа.
1. Определение деформаций при подгибке кромок.
Рассмотрен случай чистого изгиба прямого штрипса при наличии пластических деформаций. Положим, что для штрипса справедлива гипотеза плоских сечений. Тогда получим, что деформации равны
£ = -, (1) Р
где 1/р - кривизна срединной линии изогнутого штрипса, а у- расстояние от этой линии.
Максимальная деформация определяется формулой:
где А - ширина зоны деформирования.
2. Напряжения, соответствующие этим деформациям, определяем по диаграмме деформирования.
3. Определение момента разгрузки.
Изгибающий момент в сечении штрипса определяется выражением: М=\а-у-Ьс!у (3)
г
или, учитывая симметрию штрипса:
ъп
М= \aybdy, (4)
-Л/2
где Ъ - длина штрипса.
Разбивая интеграл на части по зонам деформирования, после интегрирования (с учетом схематизации зависимости а^е двумя линейными участками) получим:
(5)
3 р 4 3 р 8
где Е(Г модуль Юнга; Ег модуль упрочнения; ут - расстояние от нейтральной оси до зоны с пластическими деформациями; ст, - предел текучести.
4. Определение напряжений (ст), которые останутся в теле заготовки после окончания операции (снятия нагрузки).
Остаточные напряжения оценим по формуле:
м ил
где а-ф - фактические напряжения с учетом упрочнения материала (определенные по диаграмме деформирования);
<т изгибные напряжения, которые были бы в теле заготовки в
предположении об идеальной упругости материала;
IV- момент сопротивления деформируемого листа (заготовки).
гЖ. (7)
5. Изменение НДС в зоне подгибки кромок при экспандировании трубы.
Остаточные напряжения определяются как разница напряжений, получаемых при нагрузке и разгрузке.
Напряжения разгрузки определяются по формуле для расчета напряжений от внешнего давления, которое необходимо приложить к трубе для компенсации внутреннего давления:
= + (8) г2 -г, г
где р - величина давления экспандирования.
Кольцевые напряжения для трубы, нагруженной внутренним давлением в упруго-пластическом состоянии, определяются по следующей формуле:
<т,=-^(2-«-1п- + (1-а)4+£т+«). (9)
л/3 г,. г гг
где а =1-£|/£ - параметр упрочнения; ат- предел текучести; г -радиус, на котором рассматриваются напряжения; гт - радиус, на котором напряжения достигают предела текучести; г\ - внутренний радиус трубы; г2 - наружный радиус трубы.
где ав- временное сопротивление, МПа; ат - условный предел текучести, МПа; ев - деформация, соответствующая временному сопротивлению; е0,2 - деформация, соответствующая условному пределу текучести.
Напряжения с учетом остаточных напряжений, которые образовались на предыдущих стадиях формовки трубы после экспандирования, будут равны:
Сжгп (11)
где О/ - кольцевые напряжения для трубы, нагруженной внутренним давлением в упруго-пластическом состоянии без учета остаточных напряжений; а*ш - остаточные напряжения в теле трубы перед экспандированием.
Проведены численные расчеты изменения НДС трубной катушки в процессе ее производства (на примере изготовления трубы БЫ 1000 мм) с помощью математического моделирования с привлечением программных комплексов, реализующих конечноэлементный анализ. Наружный диаметр трубы равен 1020 мм, толщина стенки 14 мм, длина формуемого листа 11000 мм, материал листа - сталь 10Г2ФБЮ.
В расчетах использован программный комплекс АЫЗУБ. Он может быть использован для моделирования операций листовой штамповки со сложным движением деформирующих инструментов.
Моделирование процесса формовки трубы осуществлялось в следующей последовательности:
1. Подгибка кромок.
2. Снятие нагрузки - пружинение.
3. Формовка заготовки в открытом штампе в и-образную заготовку.
4. Снятие нагрузки - пружинение.
5. Формовка заготовки в закрытом штампе в О-образную заготовку.
6. Снятие нагрузки - пружинение.
8. Нагрузка внутренним давлением до предела текучести -экспандирование.
9. Снятие нагрузки.
По результатам расчетов после изготовления трубы в ее теле имеются зоны с различным уровнем остаточных напряжений. Напряжения изменяются от 50 до 100 МПа. Особенно протяженная зона с остаточными напряжениями наблюдается в области интенсивной деформации при подгибке кромок (с ориентацией на 30 минуг*-2 часа по условному часовому разбиению). Далее такие зоны чередуются с зонами относительно небольших напряжений (порядка 5 МПа).
На основании проведенных численных расчетов можно сделать вывод о том, что возникающие в процессе производства остаточные напряжения являются, по крайней мере, одним из факторов, влияющих на НДС действующего трубопровода.
В процессе аналитических и численных исследований:
- проанализирована связь НДС с различными режимными параметрами формовки листового металла в трубу;
- установлено влияние операций формовки на образование зон с повышенным уровнем остаточных напряжений, найдено их местоположение по периметру трубы.
В третьей главе приведены результаты экспериментальных исследований процесса формовки трубной заготовки и проанализировано изменение НДС трубы после операций по ее изготовлению: в исходном листе, после подгибки кромок, после формовки в закрытом штампе и сварки, после экспандирования готовой трубы.
На первом этапе исследования исходного состояния листа были выполнены:
- замеры поверхностной твердости прибором ТЭМП-2;
- регистрация зон НДС прибором ИМНМ-1М и прибором ИН-5101А;
- контроль дефектности (приборы ЭМИТ-1М, МВД-2МК, ВК-1);
- измерения толщины стенки ультразвуковым толщиномером Рапашейсв 26 МО.
На рис. 1 приведено распределение параметра акустической анизотропии, представляющего собой относительную разницу скоростей сдвиговых волн, поляризованных поперек и вдоль направления прокатки по ширине листа. Этот параметр должен монотонно возрастать при увеличении величины пластической деформации в направлении проката.
номера точек измерения
Рис. 1. Параметр акустической анизотропии аи
Акустические исследования штрипса, поставляемого для изготовления труб, показывают, что величина его пластической деформации довольно высока. Этот фактор неблагоприятен для дальнейшей обработки и эксплуатации материала. Величина акустической анизотропии резко возрастает (на 50 %) к краям листа на расстоянии всего около 100 мм. Это тоже неблагоприятный фактор -резкая неоднородность пластических свойств в районе будущего сварного шва и линии подгибки кромок. Проведенная по линиям разметки дефектоскопия не выявила дефектов.
На основании измерений твердости и напряженности магнитного поля сделан вывод о том, что поверхность листа не имеет зон с повышенной концентрацией напряжений.
Второй этап исследований заключался в изучении напряженно -деформированного состояния листа после подгибки кромок и НДС трубной катушки после сварки контрольного листа.
На втором этапе исследования проведены все виды работ, что и на первом этапе, дополнительно проведены: оценка НДС прибором Комплекс-2.05; контроль геометрии по всему периметру контрольной трубы; капиллярная дефектоскопия с фотографированием дефектов.
Для трубной катушки после сварки проведены следующие исследования: замеры поверхностной твердости; оценка НДС магнитными приборами ИМНМ-1М и Комплекс-2.05, ультразвуковым прибором ИН-5101А; контроль дефектности (приборы ЭМИТ-1М, МВД-2МК, ВК-1); контроль толщины стенки; контроль геометрии по всей поверхности.
Результаты акустических измерений в штрипсе после подгибки кромок показывают, что эта операция влияет на НДС всего листа, а не
только области подгибки. Кривая акустической анизотропии «распрямляется» и становится более пологой. В отличие от штрипса акустическая анизотропия стала не симметричной. Очевидно, что для дальнейшей обработки симметрия (по ширине) упруго-пластических свойств заготовки приведет к большей однородности аналогичных свойств трубы.
Исследования трубной катушки после сварки показали следующее: -неоднородный характер распределения толщины штрипса объясняется интенсивным процессом пластического деформирования и неоднородностью распределения пластической деформации как по ширине, так и по длине листа;
-зоны концентрации напряжений, регистрируемые приборами Комплекс-2.05 и ИМНМ-1М, имеют похожее расположение, что соответствует существенной концентрации напряжений в зоне до 300 мм от сварного шва. Также имеются отдельные зоны концентрации напряжений и на расстоянии 500 мм, 1070 мм, 1335 мм.
Оценка НДС прибором Комплекс-2.05 показала существенно неравномерное распределение остаточных напряжений по периме!ру трубы (см. рис. 2).
Рис. 2 Распределение концентрации напряжений на прямошовной одношовной трубе 01020x14 мм до экспандирования. Шаг измерения -20x20 мм. Ноль по оси абсцисс совпадает со сварным швом.
График распределения величины акустической анизотропии по периметру трубы представлен на рис. 3.
8,0
а
3,0--
20 —-----—------
1,0--
0,0 -1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1---1-1-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 номера точек измерения
Рис. 3. Распределение акустической анизотропии по периметру трубы.
В зоне, расположенной по обе стороны от сварного шва на расстоянии от 20 до 30 мм, дефектоскопы регистрируют поверхностные микротрещины глубиной до 0,5 мм. На расстоянии порядка 2700 мм от торца контрольной трубы и 5 ч 30' («1400 мм) обнаружена сетка поверхностных дефектов.
На третьем этапе обследована контрольная труба после гидроиспытания и экспандирования.
Для контрольной трубы проведены замеры поверхностной твердости, толщины стенки, оценка НДС прибором ИМНМ-1М и контроль дефектности трубы приборами ЭМИТ-1М, МВД-2МК, ВК-1, а также капиллярная дефектоскопия.
Подтвердились найденные на втором этапе исследований поверхностные аномалии («дефекты») в зонах, расположенных по обе стороны от сварного шва на расстоянии от 20 до 30 мм и зоны с сеткой поверхностных дефектов на расстоянии 2800 мм от торца трубы и на 5 часов 30 минут от сварного шва. Размеры и глубина указанных аномалий не изменились после гидроиспытаний. Кроме этого, на расстоянии 4200 мм от торца и на 5 часов от сварного шва обнаружена еще одна зона с сеткой поверхностных дефектов глубиной до 1,2 мм (см. рис. 4).
В процессе гидроиспытаний остаточные напряжения выравниваются, что видно при сравнении результатов измерений напряженности магнитного поля прибором ИМНМ-1М на втором и третьем этапах.
Рис. 4. Расположение зон с сетками поверхностных дефектов на поверхности контрольной трубы
Зафиксировано изменение средней толщины контрольной трубы на каждом этапе исследований и после обжатия листа по периметру. При штамповке в закрытом О-образном штампе средняя толщина листа увеличивается, после гидроиспытаний и экспандирования трубы -уменьшается, что связано с раздачей трубы при указанных операциях.
В главе 4 представлен сравнительный анализ результатов аналитического, численного и экспериментального исследования НДС прямошовной трубы.
В табл. 1 приведено сопоставление результатов аналитического и численного расчетов в зоне подгибки кромки.
Таблица 1 Результаты аналитического и численного моделирования НДС труб в процессе их производства
Операция Результаты аналитического Результаты численного
исследования исследования
Напряжения, МПа Деформации, % Эквивалентные напряжения, МПа Эквивалентные деформации, %
1 2 3 4 5
Подгибка 460 1,86 445 1,0+2,2
кромок
Отвод 242 1,13 129 0,9+2,1
инструмента
и-образная 242 1,13 129 0,9+2,1
формовка
Отвод 242 1,13 129 0,9+2,1
инструмента
О-образная 442 1,37 495 0,9+3,0
формовка
Экспандирова 524 2,6 388-484 0,7+3,0
ние
(калибровка)
Готовая труба 46 2,08 50-100 2,0
Сравнение результатов аналитической и численной оценок изменения НДС трубной заготовки показывает близкие значения уровня НДС в рассматриваемых зонах.
В трубе, аналогичной исследуемой, напряжения от внутреннего давления при эксплуатации составят 190 МПа. Рассчитанные аналитически остаточные напряжения в зоне подгибки кромок составят 24% от кольцевых, а полученные численным моделированием будут находиться в диапазоне от 26% до 52% от кольцевых напряжений. Этот результат доказывает существенную неравномерность остаточных напряжений и показывает необходимость учета этих напряжений при оценке прочности и надежности трубопроводов.
Напряжения от проектного рабочего давления, суммируясь с остаточными напряжениями, могут привести к началу пластического течения материала в определенных зонах трубной поверхности. Это обстоятельство может оказаться достаточным для преодоления порогового уровня и начала развития трещин КРН от внешне незначительных по размеру поверхностных дефектов
При формовке тело трубы в зонах интенсивной деформации испытывает напряжения, превышающие предел текучести материала и близкие к пределу прочности. С учетом неоднородности структуры металла и включений в тело трубы могут сложиться условия для зарождения микродефектов. Зоны с повышенным уровнем остаточных напряжений образуются вследствие интенсивной упруго-пластической деформации заготовки в процессе формовки трубы и имеют достаточно определенную привязку по периметру относительно сварного шва.
В результате всего процесса изготовления прямошовной сварной трубы БЫ 1000 1ЮЕ-технологией на ее поверхности образуются зоны остаточных напряжений с уровнем до 100 МПа и расположенные на Нас, 2 часа, 3 часа, 4 часа 30 минут и 6 часов от сварного шва по условной часовой ориентации. Эти зоны фиксируются приборами при обследовании труб.
Также экспериментальные исследования изменения НДС трубной заготовки в процессе изготовления трубы показывают, что в зонах с повышенным уровнем напряжений, выявленных в результате расчетов, фиксируются существенные изменения параметров акустической анизотропии. Величина акустической анизотропии, регистрируемой прибором ИН-5101А, в исследованном штрипсе весьма высокая. Это фактор неблагоприятный для дальнейшей обработки и эксплуатации материала. Известно, что высокая степень текстурированности материала, связанная с большим уровнем его анизотропии, приводит к растрескиванию при штамповке. Очевидно, что такие явления могут произойти и при формовке, также характеризующейся высокими «ударными» нагрузками. В процессе формовки неоднородность анизотропии материала несколько уменьшается, по-видимому, из-за того,
что пластическая деформация происходит в направлении поперек проката.
Также в указанных зонах наблюдаются повышенные значения коэффициента концентрации напряжений (определенные прибором Комплекс-2.05), магнитные аномалии (прибором ИМНМ-1М), свидетельствующие о концентрации напряжений, и поверхностные микродефекты, обнаруженные дефектоскопами.
Все это говорит о существенном влиянии технологии изготовления трубы на распределение и уровень НДС готовой трубы, поставляемой с завода-изготовителя для строительства объектов магистрального транспорта газа.
В результате акустических измерений прибором ИН-5101А видно, что акустические свойства металла в центре и с краю штрипса весьма различны. При исследовании связи акустических и механических свойств металла листа были проведены металлографические исследования, механические испытания и анализ химического состава образцов.
Результаты механических испытаний приведены в табл. 2.
Таблица 2 Результаты механических испытаний штрипса
Плав ка Парт Лист ия 1 № образца Растяжение
СГ, 5
кгс/мм2 кгс/мм2 % %
ТУ 14-1-4627-96 Мин Макс 60 49 22 70 59 0,9
143650 31200 31626 31627 Сертификат производителя Сертификат производителя 60 50 23 0,83 62 51 25 0,82
143650 31200 31599 1 -край листа 3-центр листа 5-край листа 62 59 23 0,95 63 58 24 0,92 64 57 21 0,89
Данные таблицы показывают, что для образцов 1 и 3 отношение предела текучести к пределу пластичности превышает регламентируемую техническими условиями норму, в основном не за счет уменьшения предела прочности, а за счет сужения диапазона нагрузок, допускающих пластическое течение материала. Материал исследованного штрипса более хрупкий, чем полагается по ТУ и указано в сертификате на листы данной партии. Это может привести к возможности хрупкого разрушения проблемных областей листа при формовке. В готовой трубе после формовки и сварки методами цветовой дефектоскопии обнаружены поверхностные дефекты в зоне напротив сварного шва, то есть по периметру в месте вырезки образца 3.
При анализе статистических данных аварий по признаку стресс-коррозии предпочтительные места образования колоний стресс-
коррозионных трещин связаны с остаточными напряжениями, происхождение которых объясняется неблагоприятными условиями формовки ПШ-труб. Данные внутритрубной диагностики, проведенной специалистами ЗАО ПО «Спецнефтегаз» и НПО «Спектр», подтверждают связь зон остаточных напряжений, которые возникают в процессе производства труб, с наличием стресс-коррозионных дефектов в действующем трубопроводе (табл. 3).
Таблица 3 Расположение очаговых стресс-коррозионных дефектов по периметру трубы (относительно продольного сварного шва)
Расстояние Число дефектов на
Характеристика от линии сплавления трубах различного производства Групповая частота
расположения дефектов продольного сварного шва, мм ХТЗ Импортных Всего
По линии сплавления
продольного шва 0 7 1 8 0,186
с основным металлом
По линии сплавления
продольного сварного шва 0-100 3 0 3 0,065
с основным металлом
и по основному металлу
По основному металлу 0-100 7 0 7 0,163
По основному металлу 100-200 10 1 11 0,256
По основному металлу 200-300 1 1 2 0,047
По основному металлу 300-400 1 0 1 0,023
По основному металлу 400-500 0 0 0 0
По основному металлу 500-600 0 2 2 0,047
По основному металлу 600-700 4 0 4 0,093
По основному металлу 700-800 0 1 1 0,023
По основному металлу 800-900 0 0 0 0
По основному металлу 900-1000 0 0 0 0
По основному металлу 1000-1100 2 1 3 0,07
По основному металлу >1100 0 1 1 0,023
Все дефекты в пределах ука-занного расстояния 0-100 17 1 18 0,419
от шва
Все дефекты в пределах ука-занного расстояния 0-250 29 1 30 0,698
от шва
Как показал проведенный на основе данных внутритрубной дефектоскопии статистический анализ, продольные дефекты преимущественно располагаются вблизи продольных сварных швов и зоны подгибки кромок при изготовлении листа. Для двухшовных труб характерна дополнительная зона, расположенная посередине между
швами. Эти закономерности, вероятно, связаны с технологическими процессами производства труб, определяющими напряженно-деформированное и микроструктурное состояние металла.
Аналитические и численные расчеты напряжений, выполненные в процессе сквозного моделирования технологического процесса производства прямошовных труб большого диаметра, подтвердили наличие зон повышенных деформаций и напряжений. Они совпадают с обнаруженными методом внутритрубной дефектоскопии стресс-коррозионными дефектами на эксплуатируемых газопроводах. Наличие неравномерного распределения остаточных напряжений по периметру трубы провоцирует процесс развития КРН.
Чтобы уменьшить негативное влияние остаточных напряжений на проявление коррозионного растрескивания под напряжением, необходимо решить следующие задачи:
1. Снизить уровень остаточных напряжений в штрипсе путем его дополнительной обработки или выбрать для производства труб листы с более равномерным их распределением по листу.
2. Изменить технологию производства труб с целью снижения уровня остаточных напряжений в готовой трубе.
3. Снизить уровень остаточных напряжений в готовой трубе путем ее дополнительной обработки.
4. При проектировании и эксплуатации газопроводов разработать и реализовать специальные мероприятия, снижающие возможность зарождения и роста стресс-коррозионных трещин.
Для решения поставленных задач:
Разработана инструкция пооперационного обследования НДС и дефектности трубы в процессе ее производства. Определены уровни и параметры распределения остаточных напряжений в готовой трубе на примере одношовной трубы БМООО, изготовленной по иОЕ-технологии. Данная инструкция используется на ЗАО НПСК «Металлостройконструкция».
Разработана инструкция по предотвращению КРН в металле стенок газопроводов на стадии подготовки проектов строительства и реконструкции магистральных газопроводов. Инструкция применяется при проектировании объектов магистрального транспорта газа в ОАО «Гипрогазцентр» и ЗАО НПСК «Металлостройконструкция».
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ:
1. Исследованы особенности технологии производства сварных груб большого диаметра. В результате обобщения мирового и отечественного опыта определены причины возникновения КРН, а именно: неравномерность распределения остаточных напряжений в трубах, обусловленная технологией передела лист-труба.
2. Разработаны математические модели для аналитического и численного расчета изменения НДС трубы в процессе ее производства.
Методика численного моделирования формовки трубы в процессе производства реализована в виде подпрограммы для вычислительного комплекса АЫБУБ.
3. Проведены аналитические и численные расчеты НДС трубы в процессе ее производства. Выявлена неравномерность распределения напряжений по периметру трубы. Сравнение результатов аналитической и численной оценок изменения НДС трубной заготовки в зоне подгибки кромок показывает близкие значения уровня напряжений и деформаций на всех стадиях формовки. При формовке металл трубы в зонах интенсивной деформации испытывает напряжения, превышающие предел текучести материала и близкие к пределу прочности, в результате чего могут сложиться условия для зарождения микродефектов.
4. Разработана методика определения экспериментальными методами зон с остаточными технологическими напряжениями и деформациями в процессе производства электросварных труб большого диаметра. Данная методика используется на ЗАО НПСК «Металлостройконструкция» при входном контроле и производстве трубных узлов.
5. Проведено комплексное экспериментальное исследование трубы от заготовки до выхода с завода, которое позволило выявить зоны повышенных напряжений, а также следующие эффекты: наличие неоднородности распределения технологических напряжений в исходном штрипсе, наличие поверхностных дефектов, обусловленных влиянием формовки трубы.
6. Проведенные аналитические и численные расчеты, а также экспериментальные исследования НДС трубы в процессе ее производства, позволили сделать вывод о существенном влиянии технологии изготовления на распределение и уровень НДС готовой трубы, поставляемой с завода-изготовителя для строительства объектов магистрального транспорта газа.
7. Выполнен анализ возможных способов снижения влияния остаточных технологических напряжений на стресс-коррозию магистральных газопроводов. Разработана инструкция по предотвращению КРН в металле стенок газопроводов на стадии подготовки проектов строительства и реконструкции магистральных газопроводов. Инструкция применяется при проектировании объектов магистрального транспорта газа в ОАО «Гипрогазцентр» и ЗАО НПСК «Металлостройконструкция».
Основные результаты диссертационной работы представлены в следующих публикациях:
1. Репин Д.Г., Наместников Г.И., Свердлик Ю.М. Расчетно-методическое обоснование обеспечения прочности и определение НДС технологических трубопроводов. / Тез. докл. научно-практической
конференции, посвященной 30-летию предприятия "Севергазпром". Ухта. 1998. С. 151-153.
2. Репин Д.Г., Наместников Г.И., Свердлик Ю.М. Сравнительный анализ программ расчетов трубопроводных систем на статическую прочность / Научно-практический сборник, посвященный 30-летию ДОАО "Гипрогазцентр". Н.Новгород: ДОАО «Гипрогазцентр». 1999. С. 62-66.
3. Никитина Н.Е., Репин Д.Г. О необходимости учета и контроля НДС материалов трубопровода при изучении причин трещинообразования при эксплуатации // Моделирование динамических систем / Сб. научн. трудов. Н.Новгород: "Интелсервис". 2002. С. 40-44.
4. Лисин В.Н., Никитина Н.Е., Репин Д.Г. Повышение надежности работы труб большого диаметра путем их виброобработки // Испытание материалов и конструкций / Сб. научн. трудов. Н.Новгород. Интелсервис. 2002. С.9-12.
5. Репин Д.Г. Математическое моделирование процесса формовки сварных труб большого диаметра // Математическое моделирование в естественных науках / Тез. докл. 11 Всероссийской конф-и молодых ученых. Пермь: ПГТУ. 2002. С.20-23
6. Репин Д.Г., Лисин В.Н., Наместников Г.И. Влияние остаточных напряжений в сварных трубах большого диаметра на их работоспособность / Тез. Докл. 7-й Нижегородской сессии молодых ученых (технические науки). Н.Новгород. Нижегородский гуманитарный центр. 2002. С.17-18.
7. Пужайло А.Ф., Федотов М.Б., Репин Д.Г., Свердлик Ю.М. Методические и проектные решения ДОАО "Гипрогазцентр" при исследовании оценки технического состояния магистральных газопроводов в зоне действия оползня на правом берегу р. Волга (ООО "Волготрансгаз") // Материалы заседания секции "Техническое обслуживание и ремонт газопроводов" НТС ОАО "Газпром"(г. Волгоград. 22-23 мая 2002г.) Том 2 Москва: ИРЦ Газпром 2002. С.58-63.
8. Пужайло А.Ф., Комиссаров O.A., Наместников Г.И., Репин Д.Г., Комаров М.В., Герке В.Г. Расчетно-технологические паспорта магистральных газопроводов / Газовая промышленность. 2003, №8. С.70-71.
9. Репин Д.Г., Борзенко Ю.О., Комиссаров O.A., Наместников Г.И., Комаров М.В. Автоматизация процесса разработки проектов реконструкции и развития ГТС / Газовая промышленность. 2003, №11. С.76-79.
Ю.Никитина Н.Е., Репин Д.Г. Расчет остаточных напряжений, возникающих при изготовлении труб большого диаметра // Прикладная механика и технологии машиностроения / Сб. научн. трудов. Вып. 2 (6). Н. Новгород: «Интелсервис». 2003. С.152-157.
11..Лисин В.Н., Репин Д.Г., Свердлик Ю.М., Спиридович Е.А. Методологические подходы к определению влияния технологии
производства труб на проявление коррозионного растрескивания под напряжением / Материалы конференции, посвященной 45-летию СеверНИПИгаза. Ухта: СеверНИПИгаз, 2006. С. 202-211.
12 .Свердлик Ю.М., Репин Д.Г., Спиридович Е.А. Опыт ОАО «Гипрогазцентр» в области прогнозирования сроков безопасной эксплуатации объектов транспорта газа на стадии проектирования // Прикладная механика и технологии машиностроения / Сборник научных трудов №2 (11), г.Н. Новгород, 2007. С.73-90.
13. Репин Д.Г., Никитина Н.Е., Лисин В.Н. Математическое моделирование изменения НДС труб большого диаметра при формовке // Итоговая научная конференция учебно-научного инновационного комплекса, г.Н.Новгород, 2007. С.334-336.
ХА.Репин Д.Г., Лисин В.Н., Спиридович Е.А., Никитина НЕ. Влияние технологии изготовления труб большого диаметра на возможность их КРН / Газовая промышленность. 2008, № 3. С.66-69.
15.Спиридович Е.А., Пужайло А.Ф., Свердлик Ю.М, Репин Д.Г. Определение времени проведения повторного диагностического обследования газопровода / Газовая промышленность. 2008, № 7. С.74-75.
Подписано к печати « 17 » марта 2009 г. Заказ № 607 Тираж 100 экз. 1 уч.-изд.л.ф-т 60x84/16
Отпечатано в ООО "ВНИИГАЗ" по адресу 142717, Московская область, Ленинский р-н, п. Развилка, ООО "ВНИИГАЗ"
Содержание диссертации, кандидата технических наук, Репин, Денис Геннадьевич
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. ВЛИЯНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ В СВАРНЫХ ТРУБАХ БОЛЬШОГО ДИАМЕТРА НА ИХ РАБОТОСПОСОБНОСТЬ.
1.1. Исследование причин возникновения КРН в трубопроводах.
1.2. Причины возникновения остаточных напряжений в трубах.
1.3. Особенности производства труб большого диаметра.
1.4. Методы определения напряженно-деформированного состояния (НДС) труб.
1.4.1. Разрушающие методы определения НДС.
1.4.2. Неразрушающие методы определения НДС.
Выводы к главе 1.
Глава 2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ И ЧИСЛЕННЫЕ РАСЧЕТЫ ИЗМЕНЕНИЯ НДС ТРУБНОЙ КАТУШКИ В ПРОЦЕССЕ ЕЕ ИЗГОТОВЛЕНИЯ.
2.1. Теоретическое исследование изменения НДС трубной катушки при ее производстве.
2.1.1. Оценка изменения НДС материала трубы при подгибке кромок.
2.1.2 Изменение остаточных напряжений в зоне подгибки кромок при формовке трубной заготовки в закрытом штампе.
2.1.3 Изменение НДС в исследуемой зоне при экспандировании трубы.56 2.1.4. Практический пример оценки уровня остаточных напряжений.
2.2. Математическое моделирование изменения НДС трубной катушки в процессе ее производства с привлечением программных комплексов, реализующих метод конечных элементов.
Выводы к главе 2.
Глава 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
ИЗМЕНЕНИЯ НДС ТРУБНОЙ ЗАГОТОВКИ НА РАЗНЫХ
СТАДИЯХ ЕЕ ИЗГОТОВЛЕНИЯ.
3.1. Программа проведения исследований.
3.2. Проведение первого этапа исследований.
3.2.1. Результаты контроля толщины листа.
3.2.2. Результаты измерений поверхностной твердости контрольного листа.
3.2.3. Результаты замеров напряженности магнитного поля прибором ИМНМ-1М.
3.2.4. Результаты акустических измерений прибором ИН-5101А.
3.2.5. Дефектоскопия контрольного штрипса.
3.2.6. Выводы по первому этапу исследований.
3.3. Проведение второго этапа исследований.
3.3.1. Обследование листа № 17781 магнитоанизотропным сканер-дефектоскопом «Комплекс 2.05» после операции подгибки кромок.
3.3.2. Измерения акустической анизотропии листа №17781 измерителем механических напряжений ИН-5101А.
3.3.3. Результаты измерения толщины трубы.
3.3.4. Результаты замеров поверхностной твердости контрольной трубы.
3.3.5. Результаты измерения напряженности магнитного поля прибором ИМНМ-1М.
3.3.6. Обследование контрольной трубы из штрипса № 17780 магнитоанизотропным сканер-дефектоскопом «Комплекс 2.05».
3.3.7. Измерения акустической анизотропии контрольной трубы прибором ИН-5101А.
3.3.8. Дефектоскопия контрольной трубы.
3.3.9. Выводы по второму этапу исследований.
3.4. Проведение третьего этапа исследований.
3.4.1. Результаты измерения толщины трубы.
3.4.2. Результаты замеров поверхностной твердости контрольной трубы.
3.4.3. Результаты измерения напряженности магнитного поля прибором ИМНМ-1М.
3.4.4. Дефектоскопия контрольной трубы.
3.4.5. Обследование готовой трубы из штрипса № 126018 магнитоанизотропным сканер-дефектоскопом «Комплекс 2.05».
3.4.6. Выводы по третьему этапу исследований.
Выводы к главе 3.
Глава 4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО УМЕНЬШЕНИЮ ВЛИЯНИЯ ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ТРУБ БОЛЬШОГО ДИАМЕТРА НА ИХ КОРРОЗИОННУЮ СТОЙКОСТЬ.
4.1. Сравнительный анализ результатов аналитического и численного исследований НДС прямошовной трубы.
4.2. Результаты механических испытаний, металлографических исследований и химического анализа образцов, вырезанных из контрольного листа.
4.3. Сопоставление результатов проведенных теоретических и экспериментальных исследований со статистическими данными по проявлению КРН в трубопроводах.
4.4. Уменьшение остаточных напряжений в трубах большого диаметра методами термо- и виброобработки.
4.5. Разработка технических решений по снижению влияния остаточных напряжений в теле трубы на проявление КРН при проектировании магистральных газопроводов.
Выводы к главе 4.
Введение Диссертация по наукам о земле, на тему "Анализ остаточных напряжений в трубах большого диаметра на стадии проектирования магистральных газопроводов"
В настоящее время газовая промышленность представляет собой огромную динамично развивающуюся структуру, одним из основных направлений которой является транспорт и распределение газа и газового конденсата. Транспортировка газа от месторождений до конечного потребителя осуществляется по сложнейшей газотранспортной системе, которая включает в себя более 150 тысяч километров магистральных газопроводов. Протяженность же всех газораспределительных сетей превышает 350 тыс. километров. Естественно, огромное внимание уделяется контролю качества трубопровода, как на этапе производства самой трубы, так и в процессе ее дальнейшей эксплуатации.
Актуальность темы. В последние десятилетия отечественная газовая отрасль столкнулась с проблемой разрушений магистральных газопроводов по причине коррозионного растрескивания под напряжением (КРН).
Результаты исследований многочисленных авторов указывают на то, что КРН подвержены все без исключения марки сталей, следовательно, изменение химического состава стальных сплавов проблему КРН однозначным образом не решает. Вместе с тем качество трубных сталей (содержание неметаллических включений, механические свойства листа), а также технология изготовления труб на заводах играют существенную роль в возникновении и развитии трещин. Обширные исследования на стендах, имитирующих различные условия работы газопровода, до сих пор не смогли дать однозначное и доказуемое объяснение, опираясь только на химически обусловленный механизм развития КРН.
Наименее изученной в настоящее время причиной возникновения КРН представляется оценка локальных напряжений, действующих в трубе. Обычно в актах расследования аварий газопроводов указывают лишь рабочее давление газа в момент, предшествующий аварии. Напряжения в металле труб, возникающие при их производстве и транспортировке, прокладке газопроводов или в процессе эксплуатации, не учитывают. Проведенные исследования показали, что остаточные напряжения вносят значительные изменения в распределение напряжений в теле трубы, вызванных внутренним давлением.
Несмотря на обширные исследования причин возникновения стресс-коррозии на магистральных газопроводах полного понимания природы явления пока нет. Известные на сегодня результаты экспериментов, а также данные статистики отказов магистральных газопроводов по причине КРН не позволяют осуществить корректную оценку вклада факторов трубного передела в стресс-коррозионную повреждаемость труб. Очень важной задачей является разработка методов предотвращения проявления КРН на магистральных газопроводах на стадии их проектирования.
Поэтому целью данной диссертационной работы стало изучение влияния технологических факторов производства труб большого диаметра на надежность газопроводов и разработка методов предотвращения и (или) снижения негативного влияния остаточных напряжений, возникающих в процессе технологического передела лист-труба.
Поставленная цель достигается решением следующих взаимосвязанных задач:
1. Анализ технологии изготовления сварных труб большого диаметра и методов контроля НДС трубопроводов.
2. Аналитический расчет напряженно-деформированного состояния (НДС) трубной катушки при ее производстве.
3. Численное моделирование НДС при технологических операциях формовки сварных труб большого диаметра.
4. Экспериментальное определение изменения НДС трубной заготовки в процессе производства трубы на основе неразрушающих акустических методов.
5. Разработка мероприятия по предотвращению КРН в металле стенок газопроводов на стадии подготовки проектов строительства и реконструкции магистральных газопроводов.
Научная новизна проведенных исследований определяется следующими результатами:
1. Разработана математическая модель процесса технологического передела лист-труба. На основе этой модели проведено комплексное (аналитическое и численное) исследование НДС труб для всех операций технологической цепочки производства электросварных труб большого диаметра. Оценены уровни остаточных напряжений, возникающих в трубе при ее производстве.
2. В результате экспериментальных исследований НДС трубы в процессе формовки установлено расположение зон с повышенным уровнем остаточных напряжений и дефектов по периметру трубы, а также определено изменение упруго-пластических свойств материала труб после каждой операции технологического процесса их производства.
3. Установлена взаимосвязь распределения стресс-коррозионных дефектов, обнаруженных внутритрубной дефектоскопией и в результате аварийных отказов магистральных газопроводов, и распределения остаточных напряжений по периметру трубы.
4. Разработаны методы проектирования магистральных газопроводов, предотвращающие и (или) снижающие негативное влияние остаточных напряжений, возникающих в .процессе технологического передела лист-труба, на работоспособность сварных труб.
На основе проведенных исследований были достигнуты следующие практические результаты:
1. Разработана программа численного расчета всех операций технологии производства электросварных труб большого диаметра на основе созданной математической модели процесса формовки трубы.
2. Разработана инструкция пооперационного обследования НДС и дефектности трубы в процессе ее производства. Определены параметры распределения остаточных напряжений в готовой трубе на примере одношовной трубы DN1000, изготовленной по UOE-технологии. Данная инструкция используется на ЗАО НПСК «Металлостройконструкция».
3. Разработана инструкция по предотвращению КРН в металле стенок газопроводов на стадии подготовки проектов строительства и реконструкции магистральных газопроводов. Инструкция применяется при проектировании объектов магистрального транспорта газа в ОАО «Гипрогазцентр» и ЗАО НПСК «Металлостройконструкция».
На защиту выносятся следующие положения:
1. Математическая модель процесса производства трубы большого диаметра, описывающая теоретически и экспериментально подтвержденную неравномерность напряженного состояния готовой трубы.
2. Результаты комплексного экспериментального обследования трубы в процессе технологического передела лист-труба, позволившие выявить: наличие неоднородности распределения технологических напряжений в исходном штрипсе и готовой трубе; наличие поверхностных дефектов, обусловленных влиянием формовки трубы.
3. Методика экспериментального обследования труб в процессе их производства, для прогнозирования уровня и распределения остаточных напряжений в готовой трубе.
4. Результаты комплексного анализа данных аналитического, численного и экспериментального исследований, подтверждающие совпадение зон с повышенным уровнем остаточных напряжений с областями наиболее частого проявления стресс-коррозионных трещин (по данным внутритрубной дефектоскопии и аварийных отказов магистральных газопроводов).
5. Рекомендации по предотвращению КРН в металле стенок трубопроводов на стадиях подготовки проектов строительства и реконструкции магистральных газопроводов.
В первой главе приведен анализ причин возникновения КРН в газопроводах и обзор методов определения НДС трубопроводов. Наименее изученной в настоящее время причиной возникновения КРН представляется оценка локальных напряжений, действующих в стенке трубы.
Теоретические и экспериментальные исследования напряженно-деформированного состояния (НДС) металла при формовке отражены в работах Матвеева Ю.М., Жуковского Б.Д., Чекмарева А.П., Шевакина Ю.Ф. и других. Изучению вопросов прочности и долговечности магистральных и технологических трубопроводов посвящены монографии Александрова А.Е. и Яковлева В.И., а также Анучкина М.П., Горицкого В.Н. и Мирошниченко Б.И.
Рядом авторов отмечена связь мест проявления КРН с остаточными напряжениями, возникающими при изготовлении и строительстве.
Неоднородность распределения остаточных напряжений по периметру прямошовных труб и ее связь с различной стойкостью против КРН были отмечены в работах Волгиной Н.И. и Сергеевой Т.К.
Селезнев В.Е., Алешин В.В., Прялов С.Н., проведя математическое моделирование технологической операции-экспандирования трубы, отмечают, что для объективного анализа уровня остаточного НДС труб необходимо последовательное проведение численного моделирования всех операций технологической цепочки для каждого из способов производства электросварных труб большого диаметра.
Понимая важность снижения аварийности магистральных трубопроводов из-за стресс-коррозионных разрушений, коллектив в составе руководителей трубных заводов, ученых и специалистов нефтяной и газовой промышленности (Марченкор Л.Г., Пермяков И.Л., Нуриахметов Ф.Д.,
Марков Д.В., Романцов И.А., Бродский М.В., Степанов П.П., Хоменко В.И., Пашков Ю.И., Харионовский В.В., Пышминцев И.Ю., Лифанов В.Я., Морозов Ю.Д.) сформулировали проблемы, решение которых обеспечит надежность и безопасность сварных высокопрочных толстостенных труб для сооружения магистральных газопроводов. Важнейшими из них являются: выявить причины повышенной аварийности магистральных трубопроводов из-за стресс-коррозионных разрушений, особенно в зонах сварного соединения и подгибки кромок труб в процессе технологического передела лист-труба; провести количественную оценку возникновения и перераспределения полей остаточных напряжений в зонах локальных пластических деформаций и анализ их влияния на КРН;
- ввести в нормативные акты критерии и методы оценки максимальной пластической деформации, не влияющей на снижение предельной работоспособности труб при высоких рабочих напряжениях;
- провести сопоставительные исследования влияния технологического передела лист-труба на работоспособность сварных труб, изготовляемых по различным технологиям.
Возникновение внутренних напряжений в конструкционном материале начинается в самом процессе его изготовления. Материал листового проката, из которого изготавливаются трубы большого диаметра, уже содержит некоторые остаточные напряжения, связанные с неравномерностью пластического деформирования и температурного режима при прокатке и последующем «отпуске» металла листов.
Следующий этап - производство труб. Для линейной части магистральных газопроводов применяют главным образом трубы большого диаметра (530-1420 мм), изготовляемые методами холодного деформирования и последующей сварки.
После окончания процесса формовки трубы в ее теле имеются остаточные напряжения, связанные с операцией упругопластического изгиба и пластического деформирования материала листа. Как показывают результаты экспериментов, распределение остаточных напряжений по периметру прямошовной (ПШ) трубы весьма неоднородное, в отличие от спиралешовной (СШ) трубы, где технологические напряжения распределены относительно равномерно по периметру кольца. Особенно эта неоднородность характерна для двухшовных труб.
Сварочные напряжения накладываются на технологические, связанные с операциями изготовления сварной трубы.
Следующим источником остаточных напряжений может быть незавершенный процесс снятия напряжения. В результате полной или частичной пластификации детали при экспандировании должно достигаться снижение напряжений.
Рассматриваются напряжения, которые появляются в эксплуатируемых трубопроводах. Самыми опасными с точки зрения увеличения коррозионного растрескивания считаются окружные (кольцевые) напряжения. Они способствуют возникновению и развитию продольных стресс-коррозионных трещин и могут складываться с технологическими и сварочными напряжениями, особенно на внешней поверхности трубы.
Для обоснованного выбора средств экспериментальных исследований выполнен обзор существующих методов и приборов для определения НДС металла трубопроводов. Описаны основные разрушающие и неразрушающие методы измерения напряжений и деформаций. При определении НДС труб в процессе изготовления и эксплуатации предпочтительным является неразрушающий контроль материала изделия.
Проанализированы как традиционные, широко используемые методы (электротензометрия, рентгеновские методы), так и сравнительно новые (ультразвуковые, магнитные). Рассмотрены основные характеристики приборов иеразрушающего контроля напряжений и деформаций в реальных конструкциях.4 Сделан обоснованный выбор методов и приборов для экспериментального исследования изменения НДС, возникновения и развития дефектов в трубной заготовке в процессе ее изготовления.
В результате проведенного анализа методов, которые могут быть использованы при обследовании труб, выбраны для дальнейшего исследования неразрушающие методы, а именно: акустический и магнитный. Методы определения НДС должны быть дополнены методами, показывающие изменения таких параметров, как толщина и твердость. Также при обследовании должны быть использованы приборы, фиксирующие зарождение и развитие дефектов в стенке трубы.
Во второй главе исследовано изменение НДС трубной заготовки на каждой стадии передела лист-труба. Оценка уровня напряжений, возникающих на каждой операции изготовления трубы, проводилась аналитическим и численным методами.
Наибольшие упруго-пластические нагрузки испытывает зона подгибки кромок. На образование остаточных напряжений в этой зоне наибольшее влияние оказывают следующие операции: подгибка кромок, формовка в закрытом штампе и экспандирование трубы.
Разработана методика аналитического расчета напряжений и деформаций на каждой стадии передела лист-труба для участка трубы, испытывающего интенсивные деформации на операции по подгибке кромок листа.
Проведены численные расчеты изменения НДС трубной катушки в процессе ее производства (на примере изготовления трубы DN 1000 мм) с помощью математического моделирования с привлечением программных комплексов, реализующих конечноэлементный анализ. Наружный диаметр трубы равен 1020 мм, толщина стенки 14 мм, длина формуемого листа 11000 мм, материал листа - сталь 10Г2ФБЮ.
В расчетах использован программный комплекс ANSYS. Он может быть использован для моделирования операций листовой штамповки со сложным движением деформирующих инструментов.
Моделирование процесса формовки трубы осуществлялось в следующей последовательности:
1. Подгибка кромок.
2. Снятие нагрузки - пружинение.
3. Формовка заготовки в открытом штампе в U-образную заготовку.
4. Снятие нагрузки - пружинение.
5. Формовка заготовки в закрытом штампе в О-образную заготовку.
6. Снятие нагрузки - пружинение.
8. Нагрузка внутренним давлением до предела текучести -экспандирование.
9. Снятие нагрузки.
По результатам расчетов после изготовления трубы в ее теле имеются зоны с различным уровнем остаточных напряжений. Напряжения изменяются от 50 до 100 МПа. Особенно протяженная зона с остаточными напряжениями наблюдается в области интенсивной деформации при подгибке кромок (с ориентацией на 30 минутч-2 часа по условному часовому разбиению). Далее такие зоны чередуются с зонами относительно небольших напряжений (порядка 5 МПа).
На основании проведенных численных расчетов можно сделать вывод о том, что возникающие в процессе производства остаточные напряжения являются, по крайней мере, одним из факторов, влияющих на НДС действующего трубопровода.
В процессе аналитических и численных исследований:
- проанализирована связь НДС с различными режимными параметрами формовки листового металла в трубу;
- установлено влияние операций формовки на образование зон с повышенным уровнем остаточных напряжений, найдено их местоположение по периметру трубы.
В третьей главе приведены результаты экспериментальных исследований процесса формовки трубной заготовки и проанализировано изменение НДС трубы после операций по ее изготовлению: в исходном листе, после подгибки кромок, после формовки в закрытом штампе и сварки, после экспандирования готовой трубы.
На первом этапе исследования исходного состояния листа были выполнены:
- замеры поверхностной твердости прибором ТЭМП-2;
- регистрация зон НДС прибором ИМНМ-1М и прибором ИН-5101А;
- контроль дефектности (приборы ЭМИТ-1М, МВД-2МК, ВК-1);
- измерения толщины стенки ультразвуковым толщиномером Panametrics 26 MG.
Акустические исследования штрипса, поставляемого для изготовления труб показали, что величина его пластической деформации довольно высока. Этот фактор неблагоприятен для дальнейшей обработки и эксплуатации материала. Величина акустической анизотропии резко возрастает (на 50 %) к краям листа на расстоянии всего около 100 мм. Это тоже неблагоприятный фактор -резкая неоднородность пластических свойств в районе будущего сварного шва и линии подгибки кромок.
Проведенная по линиям разметки дефектоскопия не выявила дефектов.
На основании измерений твердости и напряженности магнитного поля сделан вывод о том, что поверхность листа не имеет зон с повышенной концентрацией напряжений.
Второй этап исследований заключался в изучении напряженно -деформированного состояния листа после подгибки кромок и НДС трубной катушки после сварки контрольного листа.
На втором этапе исследования проведены все виды работ, что и на первом этапе, дополнительно проведены:
- оценка НДС прибором Комплекс-2.05;
- контроль геометрии по всему периметру контрольной трубы;
- капиллярная дефектоскопия с фотографированием дефектов.
Для трубной катушки после сварки проводились следующие исследования:
- замеры поверхностной твердости;
- оценка НДС магнитными приборами ИМНМ-1М и Комплекс-2.05, ультразвуковым прибором ИН-5101А;
- контроль дефектности (приборы ЭМИТ-1М, МВД-2МК, ВК-1);
- контроль толщины стенки;
- контроль геометрии по всей поверхности.
Результаты акустических измерений в штрипсе после подгибки кромок показывают, что эта операция влияет на НДС всего листа, а не только области подгибки. Кривая акустической анизотропии «распрямляется» и становится более пологой. В отличии от штрипса акустическая анизотропия стала не симметричной. Очевидно, что для дальнейшей обработки симметрия (по ширине) упруго-пластических свойств заготовки приведет к большей однородности аналогичных свойств трубы.
Исследования трубной катушки после сварки показали следующее.
Неоднородный характер распределения толщины штрипса объясняется интенсивным процессом пластического деформирования и неоднородностью распределения пластической деформации как по ширине, так и по длине листа.
Зоны концентрации напряжений, регистрируемые приборами Комплекс-2.05 и ИМНМ-1М, имеют похожее расположение, что соответствует существенной концентрации напряжений в зоне до 300 мм от сварного шва. Также имеются отдельные зоны концентрации напряжений и на расстоянии 500 мм, 1070 мм, 1335 мм. Оценка НДС прибором Комплекс-2.05 показала существенно неравномерное распределение остаточных напряжений по периметру трубы.
В зоне, расположенной по обе стороны от сварного шва на расстоянии от 20 до 30 мм, дефектоскопы регистрируют поверхностные микротрещины глубиной до 0,5 мм. На расстоянии порядка 2700 мм от торца контрольной трубы и 5 ч 30' (-1400 мм) обнаружена сетка поверхностных дефектов.
На третьем этапе обследована контрольная труба после гидроиспытания и экспандирования.
Для контрольной трубы проведены замеры поверхностной твердости, толщины стенки, оценка НДС прибором ИМНМ-1М и контроль дефектности трубы приборами ЭМИТ-1М, МВД-2МК, ВК-1, а также капиллярная дефектоскопия.
Подтвердились найденные на втором этапе исследований поверхностные аномалии («дефекты») в зонах, расположенных по обе стороны от сварного шва на расстоянии от 20 до 30 мм и зоны с сеткой поверхностных дефектов на расстоянии 2800 мм от торца трубы и на 5 часов 30 минут от сварного шва. Размеры и глубина указанных аномалий не изменились после гидроиспытаний. Кроме этого, на расстоянии 4200 мм от торца и на 5 часов от сварного шва обнаружена еще одна зона с сеткой поверхностных дефектов глубиной до 1,2 мм (см. рис. 4).
В процессе гидроиспытаний остаточные напряжения выравниваются, что видно при сравнении результатов измерений напряженности магнитного поля прибором ИМНМ-1М на втором и третьем этапах.
Зафиксировано изменение средней толщины контрольной трубы на каждом этапе исследований и после обжатия листа по периметру. При штамповке в закрытом О-образном штампе средняя толщина листа увеличивается, после гидроиспытаний и экспандирования трубы -уменьшается, что связано с раздачей трубы при указанных операциях.
В четвертой главе представлен сравнительный анализ результатов аналитического, численного и экспериментального исследования НДС прямошовной трубы.
Приведено сопоставление результатов аналитического и численного расчетов в зоне подгибки кромки.
Сравнение результатов аналитической и численной оценок изменения НДС трубной заготовки показывает близкие значения уровня НДС в рассматриваемых зонах.
В трубе, аналогичной исследуемой нами, напряжения от внутреннего давления при эксплуатации составили 190 МПа. Рассчитанные аналитически остаточные напряжения в зоне подгибки кромок составят 24% от кольцевых, а полученные численным моделированием находятся в диапазоне от 26% до 52% от кольцевых напряжений. Этот результат доказывает существенную неравномерность остаточных напряжений и показывает необходимость учета этих напряжений при оценке прочности и надежности трубопроводов.
Напряжения от проектного рабочего давления, суммируясь с остаточными напряжениями, могут привести к началу пластического течения материала в определенных зонах трубной поверхности. Это обстоятельство может оказаться достаточным для преодоления порогового уровня и начала развития трещин КРН от внешне незначительных по размеру поверхностных дефектов
При формовке тело трубы в зонах интенсивной деформации испытывает напряжения, превышающие предел текучести материала и близкие к пределу прочности. С учетом неоднородности структуры металла и включений в тело трубы могут сложиться условия для зарождения микродефектов. Зоны с повышенным уровнем остаточных напряжений образуются вследствие интенсивной упруго-пластической деформации заготовки в процессе формовки трубы и имеют достаточно определенную привязку по периметру относительно сварного шва.
В результате всего процесса изготовления прямошовной сварной трубы DN1000 UOE-технологией на ее поверхности образуются зоны остаточных напряжений с уровнем до 100 МПа и расположенные на 1час, 2 часа, 3 часа, 4 часа 30 минут и 6 часов от сварного шва по условной часовой ориентации. Эти зоны фиксируются приборами при обследовании труб.
Также экспериментальные исследования изменения НДС трубной заготовки в процессе изготовления трубы показали, что в зонах с повышенным уровнем напряжений, выявленных в результате расчетов, фиксируются существенные изменения параметров акустической анизотропии. Величина акустической анизотропии, регистрируемой прибором ИН-5101А, в исследованном штрипсе весьма высокая. Это фактор неблагоприятный для дальнейшей обработки и эксплуатации материала. Известно, что высокая степень текстурированности материала, связанная с большим уровнем его анизотропии, приводит к растрескиванию при штамповке. Очевидно, что такие явления могут произойти и при формовке, также характеризующейся высокими «ударными» нагрузками. В процессе формовки неоднородность анизотропии материала несколько уменьшается, по-видимому, из-за того, что пластическая деформация происходит в направлении поперек проката.
Также в указанных зонах наблюдаются повышенные значения коэффициента концентрации напряжений (определенные прибором Комплекс-2.05), магнитные аномалии (прибором ИМНМ-1М), свидетельствующие о концентрации напряжений, и поверхностные микродефекты, обнаруженные дефектоскопами.
Все это говорит о существенном влиянии технологии изготовления трубы на распределение и уровень НДС готовой трубы, поставляемой с завода-изготовителя для строительства объектов магистрального транспорта газа.
Результаты акустических измерений прибором ИН-5101А показали, что акустические свойства металла в центре и с краю штрипса весьма различны. При исследовании связи акустических и механических свойств металла листа были проведены металлографические исследования, механические испытания и анализ химического состава образцов.
Данные эксперимента показывают, что для исследуемых образцов 1 и 3 отношение предела текучести к пределу пластичности превышает регламентируемую техническими условиями норму, в основном не за счет уменьшения предела прочности, а за счет сужения диапазона нагрузок, допускающих пластическое течение материала. Материал исследованного штрипса более хрупкий, чем полагается по ТУ и указано в сертификате на листы данной партии. Это может привести к возможности хрупкого разрушения проблемных областей листа при формовке. В готовой трубе после формовки и сварки методами цветовой дефектоскопии обнаружены поверхностные дефекты в зоне напротив сварного шва, то есть по периметру в месте вырезки образца 3.
При анализе статистических данных аварий по признаку стресс-коррозии предпочтительные места образования колоний стресс-коррозионных трещин связаны с остаточными напряжениями, происхождение которых объясняется неблагоприятными условиями формовки ПШ-труб. Данные внутритрубной диагностики, проведенной специалистами ЗАО ПО «Спецнефтегаз» и НПО «Спектр», подтверждают связь зон остаточных напряжений, которые возникают в процессе производства труб, с наличием стресс-коррозионных дефектов в действующем трубопроводе.
Как показал проведенный на основе данных внутритрубной дефектоскопии статистический анализ, продольные дефекты преимущественно располагаются вблизи продольных сварных швов и зоны подгибки кромок при изготовлении листа. Для двухшовных труб характерна дополнительная зона, расположенная посередине между швами. Эти закономерности, вероятно, связаны с технологическими процессами производства труб, определяющими напряженно-деформированное и микроструктурное состояние металла.
Аналитические и численные расчеты напряжений, выполненные в процессе сквозного моделирования технологического процесса производства прямошовных труб большого диаметра, подтвердили наличие зон повышенных деформаций и напряжений. Они совпадают с обнаруженными методом внутритрубной дефектоскопии стресс-коррозионными дефектами на эксплуатируемых газопроводах. Наличие неравномерного распределения остаточных напряжений по периметру трубы провоцирует процесс развития КРН.
Чтобы уменьшить негативное влияние остаточных напряжений на проявление коррозионного растрескивания под напряжением, необходимо решить следующие задачи:
1. Снизить уровень остаточных напряжений в штрипсе путем его дополнительной обработки или выбрать для производства труб листы с более равномерным их распределением по листу.
2. Изменить технологию производства труб с целью снижения уровня остаточных напряжений в готовой трубе.
3. Снизить уровень остаточных напряжений в готовой трубе путем ее дополнительной обработки.
4. При проектировании и эксплуатации газопроводов разработать и реализовать специальные мероприятия, снижающие возможность зарождения и роста стресс-коррозионных трещин.
Для решения поставленных задач:
Разработана инструкция пооперационного обследования НДС и дефектности трубы в процессе ее производства. Определены уровни и параметры распределения остаточных напряжений в готовой трубе на примере одношовной трубы DN1000, изготовленной по UOE-технологии. Данная инструкция используется на ЗАО НПСК «Металлостройконстру кция».
Разработана инструкция по предотвращению КРН в металле стенок газопроводов на стадии подготовки проектов строительства и реконструкции магистральных газопроводов. Инструкция применяется при проектировании объектов магистрального транспорта газа в ОАО «Гипрогазцентр» и ЗАО НПСК «Металлостройконструкция».
Заключение Диссертация по теме "Строительство и эксплуатация нефтегазоводов, баз и хранилищ", Репин, Денис Геннадьевич
Выводы к главе 4
1. Результаты проведенных исследований показывают необходимость учета остаточных технологических напряжений в трубах при оценке прочности, надежности трубопроводов и прогнозирования возможности развития трещин КРН от внешне незначительных по размеру поверхностных дефектов.
2. В исследованной нами трубе особенности структуры материала вряд ли существенно повлияют на процессы КРН при ее эксплуатации, так как ни загрязненности неметаллических включений, ни других причин для этого не выявлено.
3. Для снижения уровня остаточных напряжений следует использовать различные виды стабилизирующих обработок, например, виброобработку, так как термическая обработка крупногабаритных деталей требует большого количества электроэнергии.
4. На стадии проектирования трубопроводов следует разрабатывать рекомендации по монтажу трубных катушек в газопровод с учетом размещения зон с повышенным уровнем остаточных напряжений в местах с низким уровнем эксплуатационных напряжений. При проектировании необходимо обеспечивать уровень эксплуатационных напряжений не более 45 % от регламентированного. Для монтажа подземных участков технологических трубопроводов КС из поставленных на стройку труб нужно выбирать трубы с повышенными прочностными характеристиками по сертификату; тем самым будет увеличиваться пороговое значение напряжений, соответствующее началу развития КРН. Необходимо применять трехслойную антикоррозионную изоляцию труб заводского нанесения и исключать попадание уровня грунтовых вод на поверхность трубопровода.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Основным результатом диссертационной работы является комплексное (аналитическое, численное и экспериментальное) исследование НДС трубной заготовки по всем операциям технологической цепочки производства электросварных труб большого диаметра на примере изготовления прямошовной трубы DN 1000. Получены следующие основные результаты.
1. Исследованы особенности технологии производства сварных труб большого диаметра. В результате обобщения мирового и отечественного опыта определена одна из причин возникновения КРН, обделенная вниманием исследователей - неравномерность распределения остаточных напряжений в трубах, обусловленная технологией передела лист-труба.
2. Разработаны математические модели для аналитического и численного расчета изменения НДС трубы в процессе ее производства. Методика численного моделирования формовки трубы в процессе производства реализована в виде подпрограммы для вычислительного комплекса ANSYS.
3. Проведены аналитические и численные расчеты НДС трубы в процессе ее производства. Выявлена неравномерность распределения напряжений по периметру трубы. Сравнение результатов аналитической и численной оценок изменения НДС трубной заготовки в зоне подгибки кромок показывает близкие значения уровня напряжений и деформаций на всех стадиях формовки. При формовке металл трубы в зонах интенсивной деформации испытывает напряжения, превышающие предел текучести материала и близкие к пределу прочности, в результате чего могут сложиться условия для зарождения микродефектов.
4. Разработана методика определения экспериментальными методами зон с остаточными технологическими напряжениями и деформациями в процессе производства электросварных труб большого диаметра.
5. Проведено комплексное экспериментальное исследование трубы от заготовки до выхода с завода, которое позволило выявить зоны повышенных напряжений, а также следующие эффекты: наличие неоднородности распределения технологических напряжений в исходном штрипсе, наличие поверхностных дефектов, обусловленных влиянием формовки трубы.
6. Проведенные аналитические и численные расчеты, а также экспериментальные исследования НДС трубы в процессе ее производства позволили сделать вывод о существенном влиянии технологии изготовления на распределение и уровень НДС готовой трубы, поставляемой с завода-изготовителя для строительства объектов магистрального транспорта газа.
7. Выполнен анализ возможных способов снижения влияния остаточных технологических напряжений на стресс-коррозию магистральных газопроводов. Разработана инструкция по предотвращению КРН в металле стенок газопроводов на стадии подготовки проектов строительства и реконструкции магистральных газопроводов.
Разработанные методические рекомендации применены ЗАО НПСК «Металлостройконструкция» ЗМ ННО при производстве и разработке проектной документации на трубные узлы Северо-Европейского магистрального газопровода (МГ), строительстве КС Приволжская МГ СРТО-Торжок, реконструкции КС Таежная МГ Ямбург-Поволжье и ОАО «Гипрогазцентр» при проектировании линейной части и трубопроводов компрессорных станций газопровода Починки-Грязовец и Сахалин-Хабаровск-Владивосток.
Выражаю большую благодарность В.Н. Лисину, Е.А. Спиридовичу и А.Ф. Пужайло за участие в постановке задач, обсуждении результатов исследований и постоянный интерес к работе. Благодарю Ю.М. Свердлика и Н.Ю. Прокофьеву за ценные советы и помощь в осуществлении численных расчетов с использованием программного комплекса ANSYS. За помощь, оказанную при проведении экспериментов, благодарю Ю.М. Свердлика, Д.А.
Меркурьева, Н.А. Щура, И.В. Лисина, а за участие в оформлении диссертации - С.А. Моничева, Н.Ю. Прокофьеву и Т.Л. Куляба.
Библиография Диссертация по наукам о земле, кандидата технических наук, Репин, Денис Геннадьевич, Москва
1. Будзуляк Б.В. Вступительное слово // Материалы Семинара по коррозионному растрескиванию трубопроводов под напряжением. М.: ИРЦ ОАО "Газпром", 1999. С. 3-5.
2. Галиулин З.Т., Веслинг Д. Обзор исследований по коррозионному растрескиванию под напряжением, проведенных с 1996 по 1998 гг.// Материалы Семинара по коррозионному растрескиванию трубопроводов под напряжением. М.: ИРЦ ОАО "Газпром", 1999. С. 5-11.
3. Уметбаев В.В. Высокие требования к качеству труб и новые технологии их монтажа как одно из направлений повышения надежности трубопроводной сети // Территория нефтегаз, 2007. №11. С. 70-77.
4. Коррозионное растрескивание под напряжением трубных сталей. Проблемы. Решения / Материалы семинара. Ухта, 1996.
5. Волгина Н.И., Сергеева Т.К. Остаточные напряжения и сопротивление стресс-коррозии металла прямошовных и спиралешовных труб // Материалы Семинара по коррозионному растрескиванию трубопроводов под напряжением. М.: ИРЦ ОАО "Газпром", 1999. С. 103-115.
6. Тухбатуллин Ф.Г., Галиулин З.Т., Карпов С.В., Волгина Н.И., Королев М.И. Низколегированные стали для магистральных газопроводов и их сопротивление разрушению // Транспорт и подземное хранение газа / Обзорная информация. М.: 2001.
7. Селезнев В.Е., Алешин В.В., Прялов С.Н. Математическое моделирование трубопроводных сетей и систем каналов. М.: 2007 г.
8. Корбачков JI.A. Оценка коррозионного состояния МГ // Газовая промышленность, 2006. №4. С. 37-39.
9. Герасимов Е.Н. Сварные или бесшовные // Территория нефтегаз, 2007. №5. С. 60-65.
10. Елисеев Т.С., Арабей А.Б. Актуальные вопросы производства труб с повышенной стойкостью к стресс-коррозии // Проблемы системной надежности и безопасности транспорта газа / Сборник научных трудов. М.: ООО «ВНИИГАЗ», 2008. С. 150-157.
11. Садртдинов Р.А., Сурков Ю.П., Рыбалко В.Г., Новгродов Д.В. Результаты обследования напряженного состояния компрессрного цеха до начала его эксплуатации // Газовая промышленность, 2006. №3.
12. Марченкор Л.Г., Пермяков И.Л., Нуриахметов Ф.Д., Марков Д.В., Романцов И.А., Бродский М.В., Степанов П.П., Хоменко В.И., Пашков Ю.И., Харионовский В.В., Пышминцев И.Ю., Лифанов В.Я., Морозов Ю.Д. «Потенциал», 2007. №4. С. 24-40
13. Никитина Н.Е. Измерение механических напряжений методом акустоупругости // Испытания материалов и конструкций / Сб. научн. трудов. Н. Новгород: Изд-во "Интелсервис", 1996. С. 241-254.
14. Калмыков Э.Б., Конюхов Б.А., Никитина Н.Е., Пискарев В.Д. Об экспериментальной оценке влияния начальной формы заготовок на распределение структурных напряжений по площади прокатных листов //Технология легких сплавов, 1980. №1. С. 11-13.
15. Никитина Н.Е. Определение плоского напряженного состояния конструкционных материалов с помощью объемных упругих волн // Дефектоскопия. 1999. N 1. С. 48-54.
16. Никитина Н.Е. Исследование напряженного состояния сварных деталей методом акустоупругости.// Проблемы машиностроения и надежности машин. 1999. № 4. С. 70-73.
17. Анучкин М.П., Горицкий В.Н., Мирошниченко Б.И. Трубы для магистральных газопроводов. М.: Изд-во «Недра», 1986.
18. Биргер И.А. Остаточные напряжения. М.: ГИТТЛ, 1963.
19. Дубов А. А. Диагностика газопроводов и оборудования компрессорных станций с использованием магнитной памяти металла // Вторая Международная конференция "Энергодиагностика и condition monitoring" / Сборник трудов. М.: 1999.
20. Benson R.W., Raelson V.J. From ultrasonics to a new stress-analisis technique // Acoustoelasticity. Product Eng. 30. 1959. P. 56-59.
21. Буденков Г.А., Никифоренко Ж.Г. Использование поляризованного ультразвука для определения внутреннней упругой анизотропии материалов // Дефектоскопия, 1967. № 3. С. 59-63.
22. Гуща О.И., Лебедев В.К. Влияние напряжений на скорость распространения ультразвуковых волн в металлах // Прикл. механика, 1968. № 2. С. 89-92.
23. Гузь А.Н., Махорт Ф.Г., Гуща О.И. Введение в акустоупругость. Киев: Наукова думка. 1977.
24. Никитина Н.Е., Камышев А.В., Смирнов В.А., Борщевский А.В., Шарыгин Ю.М. Определение осевых и окружных напряжений в стенке закрытой трубы ультразвуковым методом на основе явления акустоупругости//Дефектоскопия. 2006. № 3. С. 49-54.
25. Никитина Н.Е., Камышев А.В., Смирнов В.А., Петров О.Е. Измерение двухосных напряжений в трубопроводах методом акустоупругости // Мир измерений. 2006. № 11. С. 4-9.
26. Никитина Н.Е. Акустоупругость. Опыт практического применения. Н. Новгород: ТАЛАМ, 2005. 208 с.
27. Никитина Н.Е. Влияние собственной анизотропии материала на точность измерения напряжений методом акустоупругости // Дефектоскопия. 1996. N 4. С. 77-85.
28. Никитина Н.Е. Акустоупругость и ее применение для измерения напряжений в крупногабаритных конструкциях // Проблемы машиноведения / Сб. трудов конф-и, посвященной семидесятилетию Института машиноведения. М.: ИМАШ РАН, 2008. С. 385-389.
29. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986. С. 281286.
30. Работнов Ю.Н. Механика деформируемого твердого тела. М: Наука, 1980. С. 267-269.
31. Репин Д.Г. Математическое моделирование процесса формовки сварных труб большого диаметра // Математическое моделирование в естественных науках / Тез. докл. 11 Всероссийской конф-и молодых ученых. Пермь: ПГТУ. 2002. С.20-23.
32. Лупин В.А. Определение остаточных напряжений в околошовной зоне металла труб большого диаметра // Трубное производство Урала. Челябинск, 1968. С. 23.
33. Айнбиндер А.Б. Расчет магистральных и промысловых трубопроводов на прочность и устойчивость. Москва: Изд-во «Недра», 1991. С. 17.
34. Никитина Н.Е., Репин Д.Г. Расчет остаточных напряжений, возникающих при изготовлении труб большого диаметра // Прикладная механика и технологии машиностроения / Сб. научн. трудов. Вып. 2 (6). Н. Новгород: «Интелсервис». 2003. С.152-157.
35. Угодчиков А.Г. Начальные понятия и определения механики деформированного твердого тела. Издательство Нижегородского университета. Н.Новгород, 1992.
36. Матвеев Ю.М., Каширин Н.А., Иванцов В.Я., Сергеев И.И. О влиянии технологических переделов на напряженное состояние электросварных труб большого диаметра // Производство сварных и бесшовных труб. Выпуск VI. М.: Металлургия, 1966.
37. Чигарев А.В., Кравчук А.С., Смалюк А.Ф. ANSYS для инженеров. М.: Машиностроение, 2004. С. 12.
38. Басов К.А. ANSYS. Справочник пользователя. М.: ДМК, 2005.
39. Репин Д.Г., Никитина Н.Е., Лисин В.Н. Математическое моделирование изменения НДС труб большого диаметра при формовке // Итоговая научная конференция учебно-научного инновационного комплекса, г.Н.Новгород, 2007. С.334-336.
40. Репин Д.Г., Лисин В.Н., Спиридович Е.А., Никитина Н.Е. Влияние технологии изготовления труб большого диаметра на возможность их КРН / Газовая промышленность. 2008, № 3. С.66-69.
41. Сурков Ю.П., Горчаков В.А., Садтрдинов Р.А., Рыбалко В.Г., Новгородов Д.В., Сурков А.Ю. Анализ состояния труб газопроводов с использованием магнитных методов контроля // Дефектоскопия, 2005. №9. С. 69-78.
42. Садтрдинов Р.А., Сурков Ю.П., Рыбалко В.Г., Новгородов Д.В., Сурков А.Ю. Влияние эксплуатации на напряженное состояние технологических трубопроводов обвязки нагнетателей // Дефектоскопия, 2006. №7. С. 83-89.
43. Лисин В.Н., Спиридович Е.А., Пужайло А.Ф. Патент РФ № 2120079. Способ предотвращения коррозионного растрескивания под напряжением трубопроводов.
44. СНиП 2.05.06-85*. Магистральные трубопроводы. М.: ГУП ЦПП, 1997.49. ТУ 14-3-1573-96.
45. ГОСТ 1497 Металлы. Методы испытаний на растяжение М.: Издательство стандартов, 1993.
46. ГОСТ 1778 Сталь. Металлографические методы определения неметаллических включений. М.: Издательство стандартов, 1971.
47. ГОСТ 5639 Стали и Сплавы. Методы выявления и определения величины зерна. М.: Издательство стандартов, 1994.
48. ГОСТ 5640 Сталь. Металлографический метод оценки микроструктуры листов и ленты. М.: Издательство стандартов, 1974.
49. Сергеева Т.К., Турковская Е.П., Михайлов Н.П., Чистяков А.И. Состояние проблемы стресс-коррозии в странах СНГ и за рубежом // Защита от коррозии оборудования в газовой промышленности / Обзорная информация. М.: 1997.
50. Сокол А.Н., Макаров Ю.В., Берман А.В. Технические требования нефтегазовой промышленности к трубам и трубопроводам и проблемы коррозии // Территория нефтегаз, 2006. №11. С. 56-58.
51. ГОСТ Р 52731-2007. Контроль неразрушающий. Акустический метод контроля механических напряжений. Общие требования. М.: Стандартинформ, 2007.
52. Лисин В.Н., Никитина Н.Е., Репин Д.Г. Повышение надежности работы труб большого диаметра путем их виброобработки // Испытание материалов и конструкций / Сб. научн. трудов. Н. Новгород: Интелсервис. 2002. С. 9-12.
53. Тухбатуллин Ф.Г., Галиулин З.Т., Карпов С.В., Волгина Н.И., Королев М.И. Низколегированные стали для магистральных газопроводов и их сопротивление разрушению // Транспорт и подземное хранение газа / Обзорная информация. М.: 2001.
54. Методические рекомендации по длительным натурным измерениям параметров напряженно-деформированного состояния магистральных трубопроводов. М.: ИРЦ «Газпром», 1993.
55. Спиридович Е.А., Пужайло А.Ф., Свердлик Ю.М, Репин Д.Г. Определение времени проведения повторного диагностического обследования газопровода / Газовая промышленность. 2008, № 7. С.74-75.
56. Антонов В.Г., Балдин А.В., Галиуллин З.Т. и др. Исследование условий и причин коррозионного растрескивания труб магистральных газопроводов. М.: ВНИИЭ-газпром, 1991, 43 с.
57. Отт К.Ф. Стресс-коррозионная повреждаемость труб / Газовая промышленность. 1992, № 1. С. 20-22.
58. Parkins R.N. Line pipe corrosion cracking-prevention and control 1995, 18-21 Apr. Cambridge
59. Швенк В. Исследование причин растрескивания газопроводов высокого давления // Тр. Международного симпозиума по проблеме стресс-коррозии / ВНИИСТ, 1993. С. 9-35.
60. Болотов А.С. , Розов В.Н., Коатес А.К. и др. Коррозионное растрескивание на магистральных газопроводах / Газовая промышленность. 1994, № 6. С. 12-15.
61. Сергеева Т.К., Волгина Н.И., Илюхина М.В., Болотов А. С. Коррозионное растрескивание газопроводных труб в слабокислом грунте / Газовая промышленность. 1995, № 4. С. 34 38.
62. Притула В.В. Механизм и кинетика стресс-коррозии подземных газопроводов. Обз. Информ. / Защита от коррозии в газовой промышленности. М.: ИРЦ Газпром. 1997, 56 с.
63. Коррозионное растрескивание под напряжением трубных сталей. Проблемы, решения // Сб. материалов совещания. Ухта, 14-15 ноября. М.: ИРЦ Газпром. 1995.
64. Абдуллин И.Г., Гареев А.Г. Магистральные газопроводы: особенности проявления карбонатного коррозионного растрескивания / Газовая промышленность. № 3, 1992. С. 34-38.
65. Репин Д.Г., Борзенко Ю.О., Комиссаров О.А., Наместников Г.И., Комаров М.В. Автоматизация процесса разработки проектов реконструкции и развития ГТС / Газовая промышленность. 2003, №11. С.76-79.
-
Репин, Денис Геннадьевич
-
кандидата технических наук
-
Москва, 2009
-
ВАК 25.00.19
- Прогнозирование развития повреждений на магистральных газопроводах под воздействием динамической нагрузки
- Совершенствование технологии и технических средств для капитального ремонта линейной части магистральных газопроводов
- Совершенствование технологии и технических средств при капитальном ремонте линейной части магистральных газопроводов
- Напряженно-деформированное состояние подводных переходов магистральных газопроводов с учетом изменения степени водонасыщенности грунта на прилегающих подземных участках
- Технология ремонта переходов магистральных газопроводов через автомобильные дороги без остановки транспорта газа
