Бесплатный автореферат и диссертация по наукам о земле на тему

Использование глобальной спутниковой навигационной системы для геодезического обеспечения строительства линейных транспортных сооружений

ВАК РФ 25.00.32, Геодезия

Содержание диссертации, кандидата технических наук, Никоноров, Виктор Борисович

ВВЕДЕНИЕ

1. Общие сведения о глобальных спутниковых навигационных системах.

1.1. Структура глобальных навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, принципы их функционирования, источники ошибок измерений, способы борьбы с ними.

1.2. Принцип функционирования глобальных навигационных систем по определению координат местоположения потребителя

1.3. Совместное использование глобальных навигационных систем ГЛОНАСС и GPS.

1.4. Особенности использования глобальных спутниковых систем в геодезии.

1.4.1. Разновидности дифференциального режима применения глобальной навигационной системы.

1.5. Опыт применения глобальных навигационных систем для создания геодезических сетей.

1.6. Спутниковые приёмники для геодезического применения.

Выводы

2. Геодезическая разбивочная основа для строительства линейных транспортных сооружений.

2.1. Способы создания геодезических сетей для линейного транспортного строительства и их точность.

2.2. Системы координат и высот, используемые для создания геодезических сетей в линейном транспортном строительстве.

2.3.Классические способы создания геодезических сетей для транспортного строительства; преимущества и недостатки.

2.4. Глобальная навигационная система как альтернатива геодезическим методам при создании геодезических сетей.

2.5. Геодезическая основа для строительства линейных транспортных сооружений.

2.5.1. Геодезическая основа для строительства Северо-Муйского тоннеля.

2.5.2. Геодезическая основа для строительства большого и малого 3-его автотранспортного кольца г. Москвы.

2.5.3. Геодезическая основа для строительства Лефортовского тоннеля в составе 3-его автотранспортного кольца.

2.6. Геодезическая основа для строительства перспективных (уникальных) объектов линейного транспортного строительства.

2.6.1. Геодезическая основа для строительства тоннеля под Татарским проливом.

2.6.2. Геодезическая основа для строительства тоннеля под проливом Лаперуза.

2.6.3.Геодезическая основа для строительства тоннеля под Беринговым проливом.

Выводы

3. Применение глобальной спутниковой навигационной системы для геодезического обеспечения линейного транспортного строительства

3.1. Способы применения глобальной навигационной системы.

3.1.1. Требования к технология наблюдений статическим способом.

3.1.2. Требование к технология наблюдений кинематическим способом.

3.2. Совместное применение глобальной спутниковой навигационной системы и наземных методов для создания геодезического обоснования.

3.3. Требование к навигационной спутниковой аппаратуре.

3.4. Результаты обработки полевых измерений спутниковой навигационной аппаратурой, выполненных в г.г. Москва pi Казань.

3.4.1. Результаты обработки полевых измерений спутниковыми приёмниками по каркасной сети в г. Москвы

3.4.2. Результаты обработки полевых измерений спутниковыми приёмниками по каркасной сети в г. Казань

3.4.3. Исследование точности создания каркасных сетей и выбора исходных параметров геодезической сети.

3.5. Камеральная обработка опорных геодезических сетей г.г. Москвы и Казань.

3.5.1. Результаты математической обработки опорной сети г. Москвы.

3.5.2. Результаты математической обработки опорной сети г. Казань.

3.6. Технология производства работ по созданию локальных геодезических сетей (сетей сгущения) в районе строительных площадок с использованием GPS.

3.6.1. Исследование точности создания локальных сетей глобальной навигационной системой.

3.6.2. Исследование рабочей схемы создания локальных сетей в районе строительной площадки.

Выводы.

4. Технология и организация использования глобальной спутниковой навигационной системы в линейном транспортном строительстве.

4.1. Производственная и технологическая структура организации работ

4.2. Научно-техническое обоснование внедрения GPS в геодезическое производство линейного транспортного строительства.

Введение Диссертация по наукам о земле, на тему "Использование глобальной спутниковой навигационной системы для геодезического обеспечения строительства линейных транспортных сооружений"

Строительство линейных транспортных сооружений, как и строительство любых других сооружений, требует создания геодезической сети. К объектам линейного транспортного строительства относят автомобильные дороги, железные дороги, метрополитены, транспортные тоннели, каналы, мостовые переходы. Большое количество линейных транспортных сооружений входит в состав морских портов и аэропортов.

Каждое линейное транспортное сооружение состоит из объектов. Продолжительность строительства этих объектов различна. К объектам с наибольшим сроком строительства относятся мосты, тоннели, а на метрополитене - станции. Именно такие объекты начинают строить в первую очередь и именно вблизи них начинают создавать геодезическое обоснование. Позже создают геодезическое обоснование на остальные объекты линейного транспортного сооружения. При этом возникает задача сведения разбивочной оси на всём протяжении объекта линейного транспортного строительства в единую линию в соответствии с точностными допусками, существующими для данного сооружения. Характерными случаями являются сбойки встречных забоев транспортных тоннелей, перегонных тоннелей и станций метрополитена, автомобильных и железных дорог с мостами и тоннелями.

Геодезическая сеть на данном линейном транспортном сооружении должна быть создана в единой системе координат, и иметь точность, регламентируемую нормативными документами. Наивысшие точностные требования предъявляются к геодезической сети, обеспечивающей сбойку встречных забоев при строительстве метрополитенов и тоннелей. Пункты геодезической сети, обеспечивающие строительство каждого данного объекта как части единого линейного транспортного сооружения, должны физически существовать во время строительства этого объекта. Это требование не является легко выполнимым, поскольку в ходе строительства часть пунктов геодезической сети уничтожается или нарушается.

На основании изложенного можно сделать вывод о том, что методика и технология создания геодезического планового обоснования каждого линейного транспортного сооружения требует учёта многих факторов и решения целого комплекса проблем. Именно с этим автор диссертации сталкивается в ходе своей производственной деятельности. Одна из основных проблем связана с методами измерений.

До того, как в геодезическое производство были внедрены спутниковые методы, геодезические сети линейных транспортных сооружений создавали наземными методами, К настоящему времени стало ясно, что наземные методы не всегда могут обеспечить точностные требования предъявляемые к геодезическим сетям линейных транспортных сооружений. Не всегда удовлетворяют они и требованиям оперативности.

Мировой опыт показывает, спутниковые методы позволяют наиболее эффективно во всех отношениях создать геодезические сети. Вместе с тем понятно, что с появлением возможности использовать спутниковые методы невозможно совсем отказаться от использования наземных методов геодезических измерений. Невозможно также отбросить полученные ранее с помощью наземных методов геодезические данные. В частности, созданные наземными методами геодезические сети должны быть использованы в полной мере. Именно к пунктам таких сетей првязаны объекты и сооружения, существующие на территории вновь создаваемого линейного транспортного сооружения. Отсюда вытекает проблема совместного использования наземных и спутниковых методов.

Целью диссертационной работы является повышение точности геодезических сетей линейных транспортных сооружений и совершенствование методики создания этих сетей путём рационального сочетания результатов наземных и спутниковых измерений. Для достижения этой цели необходимо решить следующие задачи.

1. Рассмотреть условия и особенности объектов транспортного строительства применительно к их геодезическому обеспечению и созданию.

2. Описать используемую спутниковую аппаратуру с её программным обеспечением, принципы ее функционирования, технические и точностные возможности, особенности применения этой на аппаратуры на указанных объектах.

3. На основе решения задач по пунктам! и п.2 определить точностные требования к созданию геодезических сетей, создаваемых спутниковыми методами и обеспечивающих строительство линейных транспортных сооружений.

4. Рассмотреть и проанализировать существующую методику создания геодезических сетей, линейных транспортных сооружений, достоинства и недостатки, этой методики, выявить проблемы существующие в данной области.

5. Разработать последовательность создания геодезических сетей для линейного транспортного строительства, обеспечивающую как можно меньшее количество классов сети. Данная технология должна обеспечивать возможно меньшую потерю точности при переходе от высшего класса к низшему. Она должна также обеспечивать наибольшую технологическую и экономическую эффективность работ.

6. Разработать усовершенствованную методику и технологию создания геодезических сетей для объектов линейного транспортного строительства, позволяющую устранить выявленные недостатки путём рационального сочетания результатов наземных и спутниковых измерений. Разработанная методика не должна вносить недопустимых и необоснованных искажений координат пунктов геодезической сети, созданной наземными методами, не снижая при этом точности результатов спутниковых измерений.

Актуальность диссертационной работы определяется следующим. Транспортное строительство в России во многом определяет развитие страны. Строительств во транспортных магистралей различного назначения (метрополитены, железные дороги, автомобильные дороги, аэропорты, морские порты, тоннели) позволяет осваивать новые месторождения полезных ископаемых, улучшать грузопассажирские перевозки. Особое место в транспортном строительстве занимает строительство метрополитенов, которые существенно улучшают пассажирские перевозки и разгружают городские автотранспортные магистрали больших городов. Поставленная правительством задача об ускоренном экономическом развитии России через строительство транспортных магистралей вызвало существенный прирост капиталовложений в эту отрасль производственной деятельности.

Любое строительство, и, в частности, строительство линейных транспортных сооружений, для вынесения проекта в натуру требует до начала строительства создать геодезическое обоснование, а при строительстве - поддерживать его в состоянии, пригодном для эксплуатации на период строительства. Сокращение сроков строительно-монтажных работ потребовало более оперативного создания геодезического обоснования с применением спутниковых технологий.

Научная новизна диссертационной работы определяется тем, что в ней усовершенствована последовательность создания геодезических сетей для обеспечения линейного транспортного строительства, а также усовершенствована методика и технология создания геодезических сетей для объектов линейного транспортного строительства, основанная на рациональном сочетании результатов наземных и спутниковых измерений.

На основе экспериментальных производственных измерений разработана последовательность создания геодезического обоснования для линейного транспортного строительства, включающая три класса сетей: каркасная сеть, опорная сеть и локальная сеть (сеть сгущения).

Разработан алгоритм выбора исходных данных для согласования результатов спутниковых измерений с данными (координатами пунктов) существующих геодезических сетей. Соответствующая процедура включает оценку точности существующей геодезической сети, созданной наземными методами, и позволяет получать наименьшие искажения этой существующей сети (поправки в координаты пунктов получаются наименьшими).

Экспериментально подтверждена возможность и целесообразность создания локальных геодезических сетей линейного транспортного строительства с использованием глобальной спутниковой системы.

Разработана технология совместного использования наземных и спутниковых измерений для создания локальных геодезических сетей.

Практическая значимость работы определяется тем, что выполненные разработки позволяют существенно повысить точность геодезического обоснования, что обеспечивает высокую точность выполнения строительно-монтажных работ. Кроме того, выполненные разработки повышают техническую и экономическую эффективность работ.

Личный вклад автора состоит в следующем. Автор лично и самостоятельно поставил и решил все перечисленные выше задачи диссертации. Автор лично разработал все описанные в диссертации технологии и методики. Полученные результаты прошли практическую (экспериментальную) проверку на основе полевых материалов, полученных при личном участии автора в составе полевых бригад.

Внедрение результатов работы, как указано в "Акте внедрения" (см. Приложение №7), осуществлено при создании геодезического обоснования строительства Московского метрополитена. В акте, а частности, сказано, что разработки автора позволили повысить точность определения координат пунктов геодезической сети и сократить время создания геодезического обоснования.

Апробация результатов диссертационной работы. Результаты выполненных автором исследований, изложенные в диссертации, докладывались на Конференции пользователей и дилеров оборудования фирмы Magellan-Ashtech 23-24 сентября 1998 года в г. Москве и были одобрены.

Публикации. Содержание диссертации опубликовано в тех научных статьях.

Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы и приложений.

Заключение Диссертация по теме "Геодезия", Никоноров, Виктор Борисович

ВЫВОДЫ

1. С целью повышения эффективности использования GPS и для вписания результатов спутниковых измерений в существующие геодезические сети предложено и внедрено изменение последовательности создания геодезических сетей. Создание геодезических сетей с использованием глобальной навигационной системы должно выполняться в следующей последовательности:

- каркасная плановая геодезическая сеть;

- опорная плановая геодезическая сеть;

- локальные плановые геодезические сети;

- совместное применение спутниковой технологии и классических методов.

2. По предложенной автором методике создания планового геодезического обоснования с применением GPS выполнены работы по геодезическим сетям для строительства метрополитенов в г. Москве и г. Казани.

3. Результаты выполненной автором математической обработки полевых измерений спутниковыми приёмниками доказывают, что спутниковая технология обеспечивает требуемую точность тс взаимному положению пунктов гсодсзичс-ской сети различенных назначений. В частности, допустимая ошибка определения взаимного положения пунктов, разделённых расстоянием в 10 тем, составляет 40 мм. Фактически эта ошибка получилась равной 10 мм.

4. Разработанная и предложенная автором технология вписания спутниковых измерений в существующую геодезическую сеть обеспечивает минимальные искажения существующей сети, при этом точность плановой сети повышается в 8-10 раз, а это позволяет сохранить и использовать уже имеющиеся топографические материалы и обеспечить точность сбоек.

5. Автор разработал метод создания локальных сетей с использованием глобальной навигационной системы, который тте только повышает точность её создание, но, что существенно, в 3 раза сокращает время её создания.

6. Совместное использование GPS и наземных методов создания геодезического обоснования, особенно локальных сетей, обеспечивает не только повышеirne точности создания планового обоснования в районе строительных площадок, но и ликвидирует ограничения применения спутниковой технологии из-за ограничения видимости небесной сферы и электропомех в городских условиях.

4. Технология и организация использования глобальной спутниковой навигационной системы в линейном транспортном строительстве.

При решения вопроса о переходе от координат WGS-84 к координатам местных сетей требуется разработка научно обоснованной методики по увязке координат и высотных отметок и, кроме этого, зачастую требуется согласование различных местных геодезических сетей между собой. В связи с этим работу по использованию GPS для создания геодезического обоснования при сооружении линейных объектов необходимо выполнять под одним методическим и организационным управлением.

Корпорация «Трансстрой» выполняет строительство линейных транспортных объектов различного назначения в г. Москве, на территории РФ и за рубежом. Всё многообразие выполняемых строительных работ в разных географических регионах требует учитывать эту специфику при организации производственного применения GPS на объектах строительства Корпорации "Трансстрой". Многообразие выполняемых строительных работ заключается в том, что объектами строительства являются: автомобильные и железные дороги, порты воздушные и морские, мосты и эстакады, газо- и нефтепроводы и т.д. Строительство этих объектов не только сложно и многообразно при строительном исполнении, но может пересекать территории, на которых геодезическое обоснование создано от разных геодезических исходных дат, которые необходимо будет определить для успешного применения GPS. Кроме всего, разработанная автором методика вписания спутниковых измерений в существующие сети должна быть освоена производством для успешного применения.

Рассмотрим последовательность производства полевых работ и камеральной обработки результатов полевых измерений GPS на примере применения спутниковых приёмииков и программного комплекса GPSurvey фирмы "Trimble Navigation Ltd.", использованных автором в работе.

Производство работ при использовании GPS разделяются на два этапа:

1 этап - проектирование и рекогносцировка, планирование работ и работа со спутниковыми приёмниками (полевые измерения);

2 этап - обработка результатов измерений и оценка точности (оценка качества и точности полевых измерений, трансформирование полученных в WGS-84 результатов спутниковых измерений в систему координат существующей геодезической сети).

На первом этапе, в связи с ограниченностью видимости небесной сферы в городских условиях, одним из актуальных вопросов становится планирование производства полевых измерений. Для планирования полевых измерений используются программные модули Quick Plan/Plan из программного комплекса, которые позволяют:

- создавать описание полевых сессий;

- создавать описание пунктов, где должны проводится измерения;

- создавать описание препятствий видимости на каждом пункте;

- самым различным образом графически отображать видимость спутников и выводить на экран другую информацию о сессии в самых разных формах;

- определять периоды времени, когда требуемое количество спутников будет доступно на каком-либо одном пункте или на всех пунктах.

Для выполнения полевых измерений спутниковыми приёмниками при этом используют "Руководство по применению приёмников серии 4000".

На втором этапе работ с помощью модуля Wave выполняется обработка полевых измерений, вычисляются составляющие пространственных векторов. Качество полевых измерений оценивается по невязкам в замкнутых геометрических фигурах, образующих плановое обоснования, В результате обработки формируется массив векторов и исходных геодезических координат пунктов сети в системе WGS - 84 .

Далее используется программный модуль Trimnet plus, который позволяет выполнить следующие операции:

- задать параметры местного референц - эллипсоида;

- вычислить координаты исходных пунктов и определяемых пунктов обоснования в проекции Гаусса - Крюгера;

- использовать принятую общеземную модель геоида и аномалии высот;

- просмотреть результаты решения обратных геодезических задач на плоскости в проекции Гаусса - Крюгера и выбрать исходные пункты, способные обеспечить минимальные деформации спутниковой сети;

- выполнить фиксацию плановых координат, нормальных и геодезических высот исходных пунктов;

- осуществить переход от уравненных координат на плоскости к геодезическим координатам на эллипсоиде WGS - 84;

- выполнить объединение базы данных модуля Trimnet с базой данных реализуемого проекта работ.

На завершающей стадии обработки полевых измерений второго этапа используют модуль GPTrans, который позволяет определить параметры преобразования координат пунктов планового обоснования из системы WGS - 84 в систему местных координат. В решении задачи используются пункты, на которых известны геодезические координаты, относимые к эллипсоиду WGS - 84 и координаты в проекции Гаусса - Крюгера на эллипсоиде местной системы координат, а также нормальные высоты.

4.1. Производствешшя и технологическая структура организации работ

На основании опыта выполнения работ по созданию геодезического обоснования для строительства линейных транспортных объектов предполагается следующая производственная структура организации использования GPS, а также инженерной подготовки и инженерного обеспечения производства (рис.4.1).

Кратко рассмотрим задачи и обязанности участков и цехов предлагаемой производственной структуры по использованию глобальной навигационной системы в линейном транспортном строительстве.

Рассмотрение фупшщопировапия производствешюй структуры начнём с определения необходимого количества людей и аппаратуры для производства работ, исходя го производственных задач линейного транспортного строительства. Практика и производственный опыт автора показывает, что по объёмам выполняемых строительных работ производственными управлениями и предприятиями Корпорации "Трансстрой" потребуется на каждое из приведенных в структуре (рис. 4.1) производственных управлений и предприятий не менее двух бригад. В каждой бригаде необходимо иметь по четыре человека и тогда количество бригад с учётом, что производственных управлений и предприятий (рис. 4.1) в структуре семь - составит 14 бригад, а общая численность работников в бригадах составит 56 человек. Каждая го бригад должна быть обеспечена трет спутниковыми приёмниками, что составит - 42 приёмника. Руководителей участков и предприятия -в целом 7 человек, бухгалтерия и отдел смет - в целом 6 человек, участок вспомогательных работ - в целом 12 человек. Итого в целом по предприятию 81 человек рабочих, ИТР и служащих.

Предполагается следующее взаимодействие в производственной структуре. Общее руководство выполнением работ осуществляет руководитель геодезического производства. На полевые бригады возлагается производство полевых измерений. Анализ и обработку результатов полевых измерений для обеспечения качества работ отдельно от полевых бригад осуществляет вычислительный центр. На метрологическую службу возлагается создание и подержапие в рабочем состоянии метрологического базиса для поверки спутниковых приёмников и их поверка, а также ремонт и поверка всех видов геодезических инструментов, используемых в строительстве. Отдел смет и планирования производства осуществляет заключение договоров на выполнения работ и определяет стоимость этих договоров. Участок вспомогательных работ осуществляет хозяйственную деятельность предприятия и удовлетворяет потребность предприятия в автотранспорте, материалах и оборудовании. Бухгалтерия выполняет работы по учёту движения денежных средств предприятия.

СХЕМА ОРГАНИЗАЦИИ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ СЛУЖБЫ GPS КОРПОРАЦИИ «ТРАНССТРОЙ»

Рис. 4.1

U ЛП IT'JTJ Л ттлптттлт* «атттом /ГТ TV ООТТОТТ ТТДЛ!^ VA ТТТП *Л ТОТ^ГЛЛ ЛПГ О ТТТУО ЛП ОТГ ТТ.ИГТТТТЛ д и VUAJU V нииплши pvmu^muiA лдди-1 Uuuivv v)pi turnJOBuTu ПйуЧПОС сопровождение производства работ. Научное сопровождение работ выражается в получение регулярных консультаций от специалистов, имеющих учёные степени, для совершенствования технологии работ и решения задач, возникающих при переходе от координат WGS-84 к координатам местных систем т.к. их разновидность на территории Р,Ф. значительна, а также с учётом производства работ Корпорацией «Трансстрой» за рубежом.

Л О Можтттттжч Ф^ттттолт/'лл а^алттлй отпт птт^яллттигг (п г<ал тгаотггтллтлла -T.JL*. liuj "111V ~ A VAim 1VV1VUV WWllUDUlinV UHV^pVllilA VJ1 и и 1 V^VJii-lVViVU^

ППЛШППГТГТВП ТТТЛТТРТЛТГПГП ТПЯИГГГЛПТЦПГЛ РТППТ/ГТР ПТ.ГТПЯ

111У V/ J-W1-' K/fb^V Ж l«lllXlva4XlVl v ж VUlVil ъ/р jixiva v v x >y v лхд. v^a^/ v x Jurv».

UoiJTTTTA Tfci V T TT JTT Д ЛТ^Т ITJ Т7ПАТ>ПЛАЛ Ti ЛЛ1 TTOTTTTTJ TTTTOTTATl ЛГА A^AOTTATl ОТТТТГТ ТТТТГГ TTTTTmilTTA i iuj i v/Aim -ivvxum npuxps/vv о vv/j^tuururi lt/iuiivuv/i и uvJvviiuuuiiJrm длл jimivmiu

ГП тпяирпплтилгп ГЛГППТуТТРТТТ.ГТИЯ г ТДГГТПГГТ.^ОХ5ЯТДТ/ГРЛу1 ГтР^Ч ТХ T7PUPX Г1Я РПГЛПЙ ТЛ T/THV/fPtTPiL v 1 Wl j^/ 1. l.l.vrx V/ V Jl|/VAX1. V^XUW&UV» V iLAViiV/tf V/ VJ Ж J^^AV A V X. -JVt VV/ W&l. X A. XXV ния норматикно-методических и нормативно-технических требований, иредъик-ляемых к созданию планового обоснования в этой отрасли строительства.

Принимая во внимание данные, полученные в результате выполнения диссертационной работы, можно сделать вывод о возможности и необходимость применения GPS для линейного транспортного строительства.

Результаты камеральной обработки полевых измерений GPS позволяют также сделать вывод, что технология производства работ и полученные точности вполне удовлетворяют требованиям к созданию геодезического обоснования строительлтпо гт фаттттллтт» лЯадтл тлттттдттаи imTTTOwo тлаттлф+мгтлтттт гтттаттоттттт rv г» ( л!~1тх1 I Г\/ viiiri И Iv/'uiuvin wuviv iuinivjiv/п, mv/iiiu/ivu i\v«ivi[/)ivi4im, npiriijv^viiimiA и viimi? i ^ ,

T/TUPTTWIfTТТЛ<TY tT TJ TPYWT/TTJPrTfprV ТПР^ПКЯимаУ Tf ПППР^ТЯМ rrV^nV*iIfPTJrT/m Г151 Г 1 r^Rl ilxi», ip V XIIAXXTIJ k. XX S X UU1 XV WlUli X XJL/W wx* MX XX х/хл X XV xi|/VVXiXMiU VW^/J JAIVXXAAXX ^ X w j. J^ XV/j « VJ. ш

L~ - J"

В связи с полученными в оаботе оезулыататами по полевым изменениям и ис

Ж Ж х следованиям, а также по результатам математической обработки полевых измерений по предложенной автором методике вывод о законченности работы можно сделать однозначно, но наряду с достигнутыми результатами необходимо продолжение исследований по технологии использования GPS для построения гсоттлотжтталт/»лрА л^ллттлпоттгт лтплггтоггт лтло тлттттлтт«т плтт 1чалттглпт т** ттлггттл»# Тт дч/jn-iv/vivui и uv/vviiuDumm v/ipuhivjiuvxi>« ПУД x5vpixxxx ОВЫМ ПрОЛИВОМ й проливом Лаперуза. Для дальнейшего совершенствования производства работ с GPS необходимо уделить впишите привязке киркаеиых сетей к мировой системе координат для получения результатов, обеспечивающих определение положения пунктов сети как в плане так и по высоте в несколько миллиметров для решения задачи строительства и сбойки межконтинентальных тоннелей.

Кроме этого необходимо отметить, что для получения надёжных результатов при создании геодезического обоснования с использованием GPS необходимо наличие метрологического обеспечения производства работ - создание эталонной сети или эталонного базиса для ежегодной проверки спутниковых приёмников, а тот/'м/л алт^отттюотттт гтА/Ктгттотлттталт/'тги ti пл**лтттттгту по^члт i (тт^лтт ттттгт ттплтю 1UIV/1VV,/ vpl ШиииЦ1Ш XLyjUJLV m iVVXVX 1А XX jpvivxvAixxxxxjxw puwi. x ipnuvpm Дл.У1 XXpV/JTXJводства измерений с испо л ьзованием GPS должны быть сертифицированы на ппаво использования в уполномоченных на это опганичапиях

Л 7 г^ТУЛТТЛ \*ттллтулл А^АЛПЛПоттпа ттллтпттоАтт»о ттлтп/глттаттп ^

-Т. W». 1W1XV/ 1VXX1 "1VVLVUV VV/VVilUDCUiUV xxpv.*xivxjr JLU,WXX>tX 4J1 и г4т/*лттл11 /гттллт)*ла л(чллттлпоттд ггпат и гтттллтт» о птп*аттлтттт ( ттттгг лао ттоттттгт глл ivviiviHii-ivvivw vl/uviiviiuimv ii|/vmuj li^wiuu xxpxxivxvxxvxxirx/i vji и длл wJ^uiuih i w

ТТМТуТОРПГГУГЛ ПГЛПГЧ^ИЯХТТДа ГТЛПТ/ГГРТТ^ГТВЯ TTTJTJf*ТЛТГТДV ГППГ\\ГЛСRИХТХТ МП-Ж-ЦО РТЛГТПТТТЛТГТЧ> в сопоставлении со стоимостью создания этого обоснования классическими способами по действующим на сегодняшний день расценкам работ [13]. [7L [6]. Сопоставление выполним по затратам на полевые наблюдения в каркасной сети для строительства Московского метрополитена (рис. 3.1), т.к. остальные затраты сопоставимы между собой. Основные показатели для сравнения: стоимость полевых наблюдений; затраты времени на производство этих наблюдений в сети того же класса точности.

U ттоттттт тхт" поmr£STOv ттл тт/~»тт/Ч7тт оапотглп т^А'Ч/К/Ктптпатт'г lmArtAwoTTTia г>даттаотталт/'тху х~/ дшихшл рuv"XV х ил xxv jfiviivjiiijumuivn xw^tji^/xxxixxvxxx у Дири/ишит х vv//4,v Jirx-xvvxviriA

П'л(л(\Т МЯТПИаЯРМ ММ Р-ЯГРЬГНЯТТТЯ ПЦ14П FfWV rfHruVTRPUUklM ТГтММХРХПМ РпГГММvlvV/ Л. , iivj/ V V il 1 ъ* i. дли MW 1 VWllilAW A W W J W 1 л-r Wiuu/iilx W ifXll J. V Д. V X V/ w W л. и д. ской Федерации по строительству и жилищно-коммунальному комплексу (Госстрой Р.ФЛ т.к. удорожание работ в обоих случаях произойдёт на величину этого т/'ЛгчЛАтгттлттто ( ^Алппттлтттатттш wii ti лтлтттксллтт! ттл иаж^лгштлл 1—1 о *#агтт> тто nujijjiJmiviviiiu. vuuiiiumvimv/ /iw и v/iuifiiviuvia pwuui iiv шш^ИлИЯ. Пи МОМеПТ IIU-гплгятлла пяЛгопа и глптиртгтптш г тг&ггътмо** ДТП0/1 П лт ПЛ. П 1 01 Гпггтппа Р сЪ ljuivuxxiuA MV/V/ * яиг VXM111X v iUL ivvmv/iii d 1. X «.JUU. ; I V w i V/ • .v i . V i I V W* ipv/l Г . A . и письма Федеральной службы геодезии и картографии России №2-21-717 от 27.02.2001 коэффициент удорожания работ к ценам СУР -92 н составляет 203.0 к базовым ценам на ! января 1991 г.

ТТТТТТО \ГА А 1

J. Cl\JJAJMJL4,Cl J ^ "Т. 1

Гпяинмтрпкиур 'wt\u(\\,%iA4f*ricu£ пшгячятрпм гпчпямиа ппнигшпго

W -«- «/ J».^ Л w -4-Х V/ КЛАЛ X щ? ЧГ 1UA« XAV дгм-wf V» A W XXX V v^v i V/ обоснования линейно* О транспортного строительства классическими способами и с использованием GPS

Nib Ыатлъдеигпсилде к'атРГА. отлит*. Ралттодпга m/ft Тг\\тгшьт*» г?атт\с»т1.т

V <— Л XM-lllTlVlll/VflKiV «• Vk» i VJ v Ж MVU;VlU\Mj J ^ ■*■ ^Jf !UVUi/lV s/V*l|^MXUXj расце- процесса рия труд- ца изме- Всего в том числе чел. - дни нок ности рения Специалистов Рабочих Специалистов Рабочих

W ттс»«-»г*т*и«а,-хъ-т*А гчтплп£%1л nQhAT

XWlUVWtX HVV1VI1V VllVWVWi V X

572 Измерение углов на пунктах триангуляции 2 класса при средней длине сторон в треугольнике до 15 км 4 пункт 8,64 1,13 0,49 11,70 6,05

Г ^гп гфтттгталпт та лттатгд ттатттлт т-- ттл^чо ттт гтт т* oj \ iij iiimvi/iimv иирч/Д^л^шш i навигационными системами 2.9 ПунктыГСС-3 !!! пункт 14,193 0,876 03378 2.25 1,50

13ог^ттоттт/-о 0 0 т» тоЛттттл А 1 ттллиттлттог-оат no^ATi/ ляттлттл!fлттттл tttiлгпгттттj

JL UVU,V1UVU J-J. У U> JL UV/JXJClil,V JU "Т. X ilJJ^llUJltU UV J. jJUUUl j v^liuupvmv/iuiu Ди j ШЛ Vllj 11ШvnnmiM гтт/грлугишгял/гт/г x f* гтпштогт], пяппт пптл^пттт/ггга ия ттир гхптлгяптл ТТпт/Гпрттрл*

XVv/хЗ 3x1VX X X X XJ/ XXWl'XXXXXXVMa.tXXX^ X • Vl V X V/ ХХ1ТХ V/ V X Х> X. XXj^/XXibV^XXX V/X ДХМ |Mri'V V/^ XXX М^ЛХУХ • -X Х|^ХХХ/V^fVl'X в это соответствие стоимость работ классическими методами, т.е. стоимость одновременной работы двух боигад составит 17.28. но пои этом воемя наблюдений i"» лтт офтггл «т т» ттт» о --no S Cs ттттгт лттлттпо ттилтлл тг * ПО^ч ттгтгг п о »4i"4tTTJV ^ \рлтлтто vuivptunivA и дои ^UJU, I.v. длл vnvi^iaimvivu *± /л^хл puvu'iiiA. чУхС/хОДи

ГТПТЛА/ГПГТ*» ТТГ> ТТРОТЛY ПЯППТ i ПР'З ЛТОДТЯ ТГП^ГЪГЪТ/ГТТТ/ТРТ-ГГЯ Л/тЯППГ\МГЯТЛГТ/1а ПяЯкОХ тттгттлт* w х w J. д/ iivuiviii/Ki i. ^ Ws/ J xv i. м xwv^ v^xxaJxxvaax М. ^T ^V^/vxivwxx«yx v X^ XW i V|Vl31Ii пелесмятпипяется ежеквнптяпы»^ и племя ни плоичполстпо утих пнГют соступят

---Г"-------Г " ~ " "1 / ~~ Г Г--------- ------1---- — — - ------

Классические способы работ -стоимость полевых работ в каркасной сети (семь пунктов) 17, 28-3,5 = 60,48 руб.; -время производства наблюдений специалистов и рабочих: 20,475 и 10,588 соответственно. С учётом коэффициента удорожания работ стоимость составит около 12300 руб.

Спутниковые определения -стоимость полевых работ в каркасной сети (семь пунктов) 14,193-3,5 = 49,68 руб. ппа* <С»"Т ГТ+ЧАТЮПЛ ТТЛТП О ТГГЛ ТТЛТПТТ1 ЛТТЛТТТ*0 ттилтплт» ТХ t>Ol%ATTTIV А Т Ч fj S О N лллттиа-тл-т

-Djpv/i*jui lipunjDU^ V 1 iJU llUV.'UV^V/ltrm Vil VJUrTllUUlV i Uil XX pUWiriA. \Jj t w' II w' VUV/lUVlV-i" rpuuh nnaPRWY umRiiuwumm и \сялтслсш\и cptm Ггрмк nvuifinn^ с. vupthm и XiX V/ . w X V'lUIX U V X U XXV|IXVA«X«X<1 XXMVKXXX/^WXXXXXX A-* 11MV.1.V XX w X XX ^ V vxrxxf XX f XXX%. X J V I xv X Vili кпздЬгЬипиента улопожания составит;

- - X Г - ■ J ' л - v - - .

- классические способы работ -12.3 тыс. о\б.:

X ' X « '

- спутниковые определения - 10,! тыс. руб.

Сравнительный анализ с использованием [13], [7], [6] показывает, что при использовании классических способов создания геодезического обоснования удорожание работ достигает около 22% из расчета на один пункт. Время производства работ удлиняется для специалистов и рабочих на 300% и 200% соответственно. Принимая во внимание, что производительность GPS выше классических спосоriATi тттп/гаттл т» флп пооо лттим^лттил лфлт1и#ллтт1 лло ттоттпгт лдл ттдптптдлт/'агл а^ллттлпо UUD li^tllVlVJJllU A* ij/JTi jJUJU, VXXTX/XWXXXXV V X V/XliVXVJV X XX VUJ^UllI'm IVV^VJillVVlWlU wvivuvuu

UJJQ \ЛУ/ГРЫТЛТТТуГГГ<1 ппитм ПЯ f\f)

XXXXSX J HXVXXXfXXXXXX VVX XX V/ XXXX XXV» V/ V / V/ •

Выполненный расчёт, только по шблюдвдшям в каркасной сети, убедительно доказывает преимущество спутниковых определений перед классическими способами особенно по времени производства полевых наблюдений. Сокращение времени производства работ при выполнении строительства позволяет оперативно решать задачи геодезического обеспечения строительства. тзтлрптттл

1 P ГТГМЛТОГОЛЛ Ту* ЛГПГГТТт/*ЛПТ ТЛС TTnTja» JTTTTT/'O** ПОТ/-ДТ Д ТТГ%АГПОЛ*Л f ГQnn J ттпо x. npiuiui uvmvm xv vnj x xxjrxxwjJx*xivx uptivmiutiivuiu xiuivviv iijJvi j^/imii»! vix иш * vj д у с м dip ив астся внисанис ci х у тнико ных измерений в существующую сеть, но при этом не решается вопрос оттенки взаимного положения пунктов, координаты которых выбираются в качестве исходных, для вписания спутниковых измерений в существующие геодезические сети. 11редложеипая автором последовательность решения вопроса о вписании результатов спутниковых измерений в существующую сеть позволяет однозначно решить вопрос о выборе исходных пунктов с оценкой качества существующей сети.

2. Результаты выполненных автором полевых и камеральных работ, полученные с использованием GPS, доказывают правильность научно-технического под

VATTO Ъ" ПАТТТАиТ/ПА рЛТТПЛЛа DUAТТПАШДП ЛГПГГШЛГADЛТJ TAVIIAТТАГПи D ЛЛО ПТОШТА ГААТТАОТТ-/г^гди pvinviimM fivupWU ш ii»»'" vi ij i iirinv'iiMn I v/\< >MViV'i r«r« и WJ/i,Uiiriv I VV/^VJri ческого обоснования для линейного транспортного строительства и в особенности в гополских условиях. Это повышает стабильность, надёжность и точность оппе

X ' 1 ^ J ' 1 X деления (более чем в 8 -10 раз) положения пунктов геодезической ссти,

3. Внедрение новых технологий в производство требует не только определения точностных характеристик нового способа, но также и рассмотрения экономической эффективности и сопоставления временных затрат на выполнения работ. Сопоставление классических способов и спутниковой технологии при создании геодезического обоснования позволяет сделать вывод, что стоимость работ сокращается не менее чем в 1,5 раза, а временные затраты сокращаются в 3 и более паз.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Данная диссертация, в соответствии с требованиями ВАК, представляет собой научную квалификационную работу, в которой изложены научно обоснованные технические и технологические разработки, обеспечивающие решение важных прикладных задач в области геодезии. Автором решены все задачи, сформулированные во введении.

1. Рассмотрены условия и особенности линейных транспортных сооружений применительно к геодезическому обеспечению их создания.

2. Описана используемая спутниковая аппаратура с ее программным обеспечением, принципы ее функционирования, технические и точностные возможности, особенности применения этой аппаратуры на указанных объектах.

3. На основе решения задач по пунктам 1 и 2 определены точностные требования к созданию геодезических сетей, создаваемых спутниковыми методами и обеспечивающих строительство линейных транспортных сооружений.

4. Рассмотрены и проанализированы существующие методики создания геодезических сетей линейных транспортных сооружений, достоинства и недостатки этой методики, выявлены проблемы существующие в данной области.

5. Разработана последовательность создания геодезических сетей для линейного транспортного строительства, обеспечивающая как можно меньшее количество классов сети. Данная технология обеспечивает меньшую потерю точности при переходе от высшего класса к низшему. Она также обеспечивает наибольшую технологическую и экономическую эффективность работ.

6. Разработана усовершенствованная методика и технология создания геодезических сетей для объектов линейного транспортного строительства, позволяющая устранить выявленные недостатки путем рационального сочетания результатов наземных и спутниковых измерений. Разработанная методика не вносить недопустимых и необоснованных искажений координат пунктов геодезической сети, созданной наземными методами, не снижая при этом точности результатов спутниковых измерений.

В ходе решения этих задач получены следующие новые научные результаты, выносимые на защиту.

1. Методика согласования координат пунктов, полученных с использованием глобальной системы позиционирования, с координатами пунктов существующих сетей.

2. Результаты практической проверки методики по пункту № 1 на каркасных геодезических сетях.

3. Результаты практической проверки методики по пункту № 1 на опорных геодезических сетях.

4. Методика создания локальных геодезических сетей (сетей сгущения) с использованием глобальной системы позиционирования.

5. Результаты практической проверки методики по пункту № 4 в сравнении с результатами светодальномерного полигонометрического хода.

6. Результаты практической проверки методики по пункту № 4 комбинированным способом создания локальных геодезических сетей.

Проведённые полевые и камеральные работы показали возможность применения предложенной автором методики для согласования результатов измерений GPS при создании геодезического обоснования линейного транспортного строительства. Использование GPS для создания геодезического обоснования позволяет повысить точность практически на порядок, снизить себестоимость работ за счёт снижения трудозатрат и увеличения производительности практически на 60% и сократить время на создание геодезического обоснования до 3-х раз.

Основное содержание диссертационной работы опубликовано в статьях [27], [28], [29].

Библиография Диссертация по наукам о земле, кандидата технических наук, Никоноров, Виктор Борисович, Москва

1. Аппаратура радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS . Системы координат. Методы перевычислений координат определяемых точек // Государственный стандарт РФ (проект), Госстандарт России, 1997.

2. Афанасьев В.Г., Муравьёв А.В. Геодезия и маркшейдерское дело в транспортном строительстве. -М.: НедраД987. -440с.

3. Бортовые устройства спутниковой радионавигации/ Под ред. B.C. Шебшае-вича. -М.: Транспорт, 1988.

4. Ван Дайк К. Использование спутниковых радионавигационных систем для обеспечения требуемого уровня характеристик глобальной навигационной спутниковой системе // Радиотехника, 1996, №1, с. 77 82.

5. Виницкий А.С. Автономные радиосистемы. М.: Радио и связь, 1986.

6. Временные сметные укрупнённые расценки на процессы определения геодезических координат автономными спутниковыми методами (СУР 92). - М.: ЦНИИГАиК, 1997, - 12 с.

7. Временные сметные укрупнённые расценки на топографо-геодезические работы (СУР 92Н). - М.: ЦНИИГАиК, 1997, - 189 с.

8. Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС // Интерфейсный контрольный документ. М.: ВКС РФ, 1995.

9. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. /Под ред. В.Н. Харисова, А.И. Петрова, В.А. Болдина. М.: ИПРЖР, 1998. - 400с.

10. Гришин Ю.П., Ипатов В.П, Казаринов Ю.М. и др. Радиотехнические системы /Под ред. Ю.М. Казаринова. М.: Высшая школа, 1990.

11. Гусев Ю., Лебедев М. Перспективы развития спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС и её интеграция с зарубежными навигационными средствами//Тр. Межд. конф. "Глобальная радионавигация", М., 1995.

12. Денисов В.И. Контроль целостности среднеорбитальных спутниковых радионавигационных систем// Радиотехника, 1997, с. 77 82.

13. Единые нормы выработки (времени) на геодезические и топографические работы. -М: "Экономика", 1989, 4.1, 319 е.; - 4.2, 250 с.

14. Ефимов Г.Н., Побединский Г.Г. О необходимости координации работ по созданию государственной и городских геодезических сетей // Геодезия и картография. 1999. - №3. - С. 24 - 30

15. Инструкция по геодезическим и маркшейдерским работам при строительстве транспортных тоннелей (ВСН 160-69). М.: Оргтехстрой, 1970. - 463с.

16. Инструкция по разбивочным работам при строительстве, реконструкции и капитальном строительстве ремонте автомобильных дорог и искусственных сооружений (ВСН 5-81). М.: "Транспорт", 1983. - 105 с.

17. Итоги науки и техники. Серия геодезия и аэросъёмка. Глобальные космические навигационные системы, Том 29. М.: 1992, - 160 с.

18. Каленицкий А.И. О повышении экономической эффективности производства в ПО Инжгеодезия // Геодезия и картография. 1998. - №2. - С. 53 - 55.

19. Кинкулькин И.Е. Интегрированная аппаратура потребителей космических радионавигационных систем//Радиотехника, 1996, №1, с. 86-89.

20. Кириенко А.П. Результаты повторных спутниковых измерений на Петропавловск Камчатском геодинамическом полигоне // Геодезия и картография. -1998. - №4.-С. 13-16.

21. Концепция перехода топографо-геодезического производства на автономные методы спутниковых координатых определений. М.: ЦНИИГАиК, 1995 -24 с.

22. Кузнецов Г.И., Мкртычян В.В. Ковалёв А.А. Создание в Республике Беларусь основы для модернизации государственной геодезической сети // Геодезия и картография. 1999. - №7. - С. 9 - 14.

23. Кудрявцев И.В., Клюшников С.Н., Федотов Б.Д. Перспективная авиационная спутниковая аппаратура потребителей, работающая по сигналам систем ГЛОНАСС GPS// Радионавигация и время, РИРВ, 1992, №1, с 60 - 63.

24. Маркузе Ю.И. Алгоритм объединения наземных и спутниковых геодезических сетей //Геодезия и картография. 1997. - №9. - С. 23 - 28.

25. Милич В.Н., Демышев В.Г. Евставьев О.В., Сельхо А.Н. Возможности определения точных координат в системе WGS-84 //Геодезия и картография. 1998. -№2.-С. 19-23.

26. Навигационный датчик спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS для гражданской авиации "Интер А"// Рекламный проспект НТЦ "Интернавигация".

27. Никоноров В.Б. GPS технологии при создании опорного планово-высотной геодезической сети для подземного транспортного строительства //Транспортное строительство. - 2000. - №6. - С. 15-16.

28. Никоноров В.Б. Использование GPS технологии в геодезических работах для линейного транспортного строительства/ЛГранспортное строительство. -2000. -№7.-С. 19-21.

29. Никоноров В.Б. Предрасчёт точности геодезического планового обоснования, созданного GPS технологией // Транспортное строительство. - 2000. - № 12 - С. 33 - 34.

30. Основные положения о государственной геодезической сети России. Проект. М: ЦНИИГАиК, 1997. -68 с.

31. Пеллинен Л.П. Высшая геодезия. М.: Недра, 1978. - 264 с.

32. Пестряков В.Б., Кузеков В.Д. Радиотехнические системы. М.: Радио и связь, 1985.

33. Побединский Г.Г., Сучков А.В., Бутович Ю.К., Лобазов В.Я. Реконструкция геодезической сети г. Владимира. // Геодезия и картография. 1999. - № 4. - С. 14 -17.

34. Приёмники Серии 4000 Руководство по применению, Trimble Navigaion Limited, USA.

35. Руководство по геодезическим работам. Выпуск 7. М.: ВТС, 1965, - 142 с.

36. Руководство по расчёту точности геодезических работ в промышленном строительстве. -М.: Недра, 1979. 56 с.

37. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / Под ред. П.П. Дмитриева, B.C. Шебшаевича. -М.: Транспорт, 1982.

38. СНиП 3.01.03. 84 Геодезические работы в строительстве. - М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1985. - 28с.

39. Справочник инженера-тоннельщика/ Под ред. Меркина В.Е., Власова С.Н., МакароваО.Н. -М.: "Транспорт", 1993, 390 с.

40. Субботин М.Ф. Введение в теоретическую астрономию. М.: Наука, 1968.

41. Сухов А.Н., Перский М.И., Прокопович В.А., Кирочкин Ю.И., Маркузе М.Ю. Опыт применения GPS для восстановления наземной геодезической сети ускорительно-накопительного комплекса // Геодезия и картография. 1998. - №6. -С. 11-13.

42. Теоретические основы радиолокации/Под ред. В.Е. Дулевича. М.: Сов. радио, 1978.

43. Фостиков А.А., Плоткин P.M., Беликов П.А., Фостиков А.А. Построение межевых сетей в сельских населённых пунктах при помощи GPS систем // Геодезия и картография. - 1997. - №8. - С. - 44 - 48.

44. Фостиков А.А., Плоткин P.M., Фостиков А.А., Беликов П.А. Привязка аэрофотоснимков при помощи спутниковых навигационных систем для создания кадастровых планов // Геодезия и картография. 1998. - №1. - С. 49 - 53.

45. Характеристики системы ГЛОНАСС: качество измерений и функционирование системы/ Пер. П. Мишра и др. ION GPS-96. Компьютерный бюллетень BBS КНИЦВКСРФ.

46. Черемисин М.С., Воробьёв А.В. Геодезическо-маркшейдерская разбивоч-ная основа при строительстве подземных сооружений. М.: Недра, 1982. - 262 с.

47. Шебшаевич B.C. развитие теоретических основ спутниковой радионавигации ленинградской радиокосмической школой // Радионавигация и время, РИРВ, 1992, №1, с. 6-9.

48. Шкирятов В.В. Радиотехнические системы и устройства. М.: Радио и связь, 1984.

49. Юдин А.П. Привязка локальных геодезических сетей к глобальным системам координат WGS и ITRF // Геодезия и картография. 1998. - №3. - С. 30 - 35.

50. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. -М.: Радио и связь, 1985.

51. Ярлыков М.С., Балдин В.А., Багачёв А.С. Авиационные радионавигационные устройства и системы. М.: Изд-во ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1980.

52. Abidin Z., Jones A., Sarah К., Anshari R. GPS groundwork: building indonesia s cadastral networks. GPS Wold, September 1998, pp. 56-62.

53. Baran L.W., ZabLotsky F., Jaks W., Lamparski J., BaLut A., Borowiec W., Gaiovitch I., Goral W. Determination of the GEODUC 93 stations in the ETRF 89 system, Peports on Geodesy, No. 4 (12) 1994, Warsaw, 1994.

54. Bazarov Y. Introduction to Global Navigation Satellite System // AGARD LECTURE SERIES 207. System implications and innovative applications of satellite navigation. NATO AGARD, 1996.

55. Beser J. Integrated GPS/GLONASS User Equipment// AGARD Lecture Series 207, System Implications and Innovative Applications of Satellite Navigation, NATO, 1996, pp. 3.1-3.28.

56. Beutler G. Comparison between terrameter and GPS results and how to get there. CAS, Geneva, 1987. - Page No. 119-128.

57. Dyson A., Jones A., Rohe J., Loyd I., Soungnatti В. Framework for the: bulding lao s geodetic network. GPS Wold, Marh 1999, pp. 51-59.

58. Gillone R., Brunini C. Setting boundaris a geodetic network for argentinian mines. GPS Wold, February 1999, pp. 32-36.

59. Greenspan R.L. Global Navigation Satellite System// AGARD Lecture Series 207, System Implications and Innovative Applications of Satellite Navigation, NATO, 1996, pp. 1.1-1.9.63. ICD GPS - 200.

60. Leik A. GPS satellite surveying. Canada, 1990. Page 352.

61. Misra P.N. Integrated use of GPS and GLONASS in civil aviation // MIT LL. Internet.

62. Nkuite G., Jager R. External accuracy modelling in a coordinate referred approach and its impact on sensitivity and deformation analysis, Proceedings of the Perelmuter Workshop on Dynamic Deformation Models, Haifa (Israel), 1994.

63. Tregoning P., Brunner F.K., Pantodewo S. S. O., McCaffey R., Genrich J.F., First geodetic measurements of convergence across the Jawa Trech, Geophysical, Research letters, Vol. 21, No. 19, 1994.

64. Understanding GPS: principles and application, Elliotte Kaplan editor. Artech House Publish Ers. Boston-London, 1996.

65. Wassef A.M. GPS for monitoring geodynamic networks The parametrization issue, Annales Geophysicae, Vol. 13 (Supplement), 1995.

66. Wassef A.M. Progress of work on recent crustal movements involving measurement at stations in Africa, Proceedings of the CRCM 93, Kobe, December 6 -11, 1993.

67. Wassef A.M. Significance of crustal movements deduced from repeated measurements on geodynamic networks, J. Geodynamics Vol. 17, No. 4, 1993.